JP2007263242A - 車両用駆動力制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の駆動力を増加させる制御を実行する車両用駆動力制御装置であって、走行環境(SA−1)に基づいて、前記車両の駆動力を増加させる制御の実行に適した状況であるか否かを判定する手段(SA−5)を備え、前記車両の駆動力を増加させる制御の実行に適した状況であると判定された場合に、前記車両の駆動力を増加させる制御が許可される(SA−7)。前記車両の運転者の運転指向の推定結果(SA−6)に基づいて、前記車両の駆動力を増加させる制御が行なわれる。
【選択図】 図1
Description
図1から図5を参照して、第1実施形態について説明する。
図2に示すように、車両のエンジン10の吸気配管には、アクセル操作量センサ52により検出されたアクセルペダル50の操作量に基づいてスロットルアクチュエータ54により駆動されるスロットル弁56が設けられている。
(1)運転者等が入力したデータに基づいて運転技量を推定するもの
(2)運転の操作量に統計的な分析を行い、運転技量を推定するもの
(3)理想の操作と実際の操作の差により運転技量を推定するもの
運転指向推定部115は、複数種類の運転操作関連変数のいずれかの算出毎にその運転操作関連変数が入力されて推定演算が起動されるニューラルネットワークNNを備え、そのニューラルネットワークNNの出力に基づいて車両の運転指向を推定する。
ステップSA−1では、走行環境に関する情報(車両の前方道路状況、道路種類・道路場面、周辺車両状況、路面状態、風の状態など)と、車両状態に関する情報と、車両搭乗者に関する情報(同乗者状況、運転者の走行経験、運転歴、運転者の状態(覚醒度、気分、体調等))が取得される。
次に、ステップSA−2では、運転技量推定部119により、運転者の運転技量が推定される。その推定された運転者の運転技量に関する情報は、ステップSA−7及びステップSA−8において用いられる。
次に、ステップSA−3では、運転者の車両の操作系の操作に関するくせ、好みが推定される。例えば、運転者が操作する車両の操作系(アクセル、ステアリング、ブレーキ、シーケンシャルシフトなど)の操作の仕方、操作が行なわれた頻度に基づいて、運転者の運転操作に関するくせ・好みが判定されることができる。
次に、ステップSA−4では、運転指向推定部115により、運転指向が推定される。運転指向推定では、運転者による車両の操作系の操作に関連する変数が入力される。この場合、運転指向推定では、上記ステップSA−3にて推定された運転者の運転操作に関するくせ・好みが反映される。
次に、ステップSA−5では、上記ステップSA−1にて取得された複数の情報に基づいて、各種状況の全てが安全であるか否かが判定される。その判定の結果、肯定的に判定された場合には、ステップSA−6に進み、そうでない場合には、ステップSA−8に進む。本例では、例えば、車両がチェーン装着をしている場合や、同乗者として、子供、高齢者、身障者がいる場合や、過去に走行した経験のない道路を走行する場合や、運転歴が短い場合には、ステップSA−5の判定は否定的に判定される。
ステップSA−6では、上記ステップSA−4で推定された運転指向がスポーツ走行指向であるか否かが判定される。その判定の結果、肯定的に判定された場合には、ステップSA−7に進み、そうでない場合にはステップSA−9に進む。
ステップSA−7では、駆動力増加制御への切り換えが許可される。具体的には、図3に示すパワーパターンの変速線図が採用され、及び/または、図4の高出力特性が選択される。
ステップSA−8では、駆動力増加制御への切り換えが許可されない。即ち、上記ステップSA−5の判定において、上記複数の情報に基づいて、一つの状況でも安全ではないと確認された場合には、運転指向に関係なく、駆動力増加制御を許可しないとともに、制動力増加側制御が必要であると判定された場合には、制動力増加側制御が実行される。
ステップSA−9では、上記ステップSA−7にて許可された駆動力増加制御からの復帰が開始される。なお、駆動力増加制御の許可(ステップSA−7)がなされていない場合には、ステップSA−9では何も行なわれない。ステップSA−9の次には、本制御フローはリターンされる。
図6を参照して、第1実施形態の変形例について説明する。
14 自動変速機
76 エンジン用電子制御装置
78 変速用電子制御装置
92 路面μ検出・推定部
100 運転指向推定手段
112 重量センサ
113 ナビゲーションシステム装置
114 レーダー
115 運転指向推定部
116 カメラ
117 通信装置
119 運転技量推定部
NN ニューラルネットワーク
Claims (6)
- 車両の駆動力を増加させる制御を実行する車両用駆動力制御装置であって、
走行環境に基づいて、前記車両の駆動力を増加させる制御の実行に適した状況であるか否かを判定する手段を備え、
前記車両の駆動力を増加させる制御の実行に適した状況であると判定された場合に、前記車両の駆動力を増加させる制御が許可される
ことを特徴とする車両用駆動力制御装置。 - 車両の駆動力を増加させる制御を実行する車両用駆動力制御装置であって、
車両状態に基づいて、前記車両の駆動力を増加させる制御の実行に適した状況であるか否かを判定する手段を備え、
前記車両の駆動力を増加させる制御の実行に適した状況であると判定された場合に、前記車両の駆動力を増加させる制御が許可される
ことを特徴とする車両用駆動力制御装置。 - 車両の駆動力を増加させる制御を実行する車両用駆動力制御装置であって、
車両搭乗者の状態に基づいて、前記車両の駆動力を増加させる制御の実行に適した状況であるか否かを判定する手段を備え、
前記車両の駆動力を増加させる制御の実行に適した状況であると判定された場合に、前記車両の駆動力を増加させる制御が許可される
ことを特徴とする車両用駆動力制御装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の車両用駆動力制御装置において、
前記車両の運転者の運転指向の推定結果に基づいて、前記車両の駆動力を増加させる制御が行なわれる
ことを特徴とする車両用駆動力制御装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の車両用駆動力制御装置において、
走行環境パラメータに基づいて、前記車両の駆動力を増加させる制御が行なわれる
ことを特徴とする車両用駆動力制御装置。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の車両用駆動力制御装置において、
前記車両の駆動力を増加させる制御の実行に適した状況であると判定されない場合に、前記車両の制動力を増加させる制御が実行される
ことを特徴とする車両用駆動力制御装置。
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