JP2007230770A - シート材搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の課題はベルトの歯飛びを防止して、搬送異常の発生しているシート材をスムーズに取り除くことができるシート材搬送装置及び画像形成装置を得ることである。
【解決手段】駆動源と、駆動源から駆動力を供給されてシート材を搬送する複数の搬送手段６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１８と、搬送手段に駆動源からの駆動力を伝達する第１駆動手段５２と、所定の搬送手段を前記駆動源以外からの駆動力により回転させる搬送手段操作部５０と、搬送手段操作部５０からの駆動力を搬送手段に伝達する第２駆動手段５１とを備え、シート材の搬送異常発生時には搬送手段操作部５０に駆動力を与えてシート材を搬送して搬送異常が発生しているシート材を取り除き可能としており、第２駆動手段５１は複数の搬送手段の内で搬送手段操作部５０に最も近い距離に位置する搬送手段に懸架している。
【選択図】図１

Description

本発明は、シート材搬送装置及び画像形成装置に関する。

従来、自動原稿送り装置（シート材搬送装置）において、原稿（シート材）に原稿詰まり等の搬送異常が発生した場合、原稿詰まりを解消する処理としては、例えば図１３に示すようにカバー１０１を上方又は下方に開放して搬送経路内にある原稿を露出させ、手で取り出す方法が知られている。また、図１４に示すように、原稿詰まりを解消する為にカバー１０１を開放するとリンク機構により搬送ローラ（搬送手段）１０３、１０５の加圧が解除される技術も知られている。

更に、特許文献１に記載の従来技術では、原稿載置台を開放して搬送経路内で搬送異常が発生した原稿を取り出す技術が開示されている。

しかし、装置全体の省スペース化のために、上述のように、カバー１０１や原稿載置台を開いて搬送経路を開放しても手が入らない場所が生じたり、圧解除機構を設けたりすることが困難になっている。

かかる課題を解決する為、図１５及び図１６に示すような搬送手段操作部１０７を使って各搬送ローラプーリ１１２、１１４、１１５を駆動させる手段が考案されている。これは、ダイヤル状あるいはレバー状の搬送手段操作部１０７をユーザが手で操作することで、その駆動を搬送ローラに伝達し、原稿詰まりが発生した原稿を搬送方向あるいは搬送方向と逆方向に送ることによって原稿を取り出す方法である。この場合、搬送手段操作部１０７から搬送ローラに駆動を伝達する手段として、ギヤによる伝達に比べて原稿搬送時の騒音の少ないタイミングベルト（ベルト）１１７を用いている。

特開２００４−２８４７５７号公報

しかし、操作者が搬送手段操作部１０７を操作する際、ノブのついている軸１０９に対して垂直方向(図１５中Ａに示す方向)に押し付けながら操作することで軸１０９が図１５中Ｂに示す方向に変形し易く、ベルト１１７の周長が変化して歯飛びを招き、原稿詰まりを取り除く処理をスムーズに行うことができ難いという問題があった。この問題は図１６に示すようにベルトの周長が長い場合に特に発生しやすいという問題があった。

本発明は、ベルトの歯飛びを防止して、搬送異常の発生しているシート材をスムーズに取り除くことができるシート材搬送装置及び画像形成装置を得ることを目的とする。

前記課題を解決する為に、請求項１に記載された発明は、駆動源と、駆動源から駆動力を供給されてシート材を搬送する複数の搬送手段と、搬送手段に駆動源からの駆動力を伝達する第１駆動手段と、複数の搬送手段の内の所定の搬送手段を前記駆動源以外からの駆動力により回転させる搬送手段操作部と、搬送手段操作部からの駆動力を搬送手段に伝達する第２駆動手段とを備え、第２駆動手段はベルトであり、シート材の搬送異常発生時には搬送手段操作部に駆動力を与えてシート材を搬送方向上流側又は搬送方向下流側の何れか一方に搬送して搬送異常が発生しているシート材を取り除き可能としており、第２駆動手段は複数の搬送手段の内で搬送手段操作部に最も近い距離に位置する搬送手段に懸架していることを特徴とする。

請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、搬送手段操作部と、搬送手段操作部に最も近い距離に位置する搬送手段との間には、第２駆動手段に張力を付与する張力付与手段が設けられていることを特徴とする。

請求項３に記載された発明は、請求項２に記載された発明において、張力付与手段には第２駆動手段に付与する張力を調整する調整部材が設けられていることを特徴とする。

請求項４に記載された発明は、請求項２又は３に記載の発明において、搬送手段操作部の支持軸と張力付与手段の支持軸との間、及び搬送手段操作部の支持軸と搬送手段操作部に最も近い距離に位置する搬送手段の支持軸との間の少なくとも一方の軸間に補強部材を設けていることを特徴とする。

請求項５に記載された発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明において、搬送手段操作部はレバーであり、レバーの回動軸にはワンウェイクラッチが設けられており、レバーの往復動作により搬送手段操作部に最も近い距離に位置する搬送手段を操作していることを特徴とする。

請求項６に記載された発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載のシート材搬送装置を備えた画像形成装置であることを特徴とする。

本発明によれば、ベルトを複数の搬送手段の内で搬送手段操作部に最も近い距離に位置する搬送手段に懸架しているので、ベルトの周長が短くなる。よって、搬送手段操作部の操作時にベルトに負荷がかかってもベルトの周長の変化を小さくでき、ベルトの歯飛び等を防止して搬送異常の発生しているシート材をスムーズに取り除くことができる。

以下に、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。まず、図１〜図６を用いて第１実施の形態について説明する。尚、図１は図３に示す自動原稿搬送装置の搬送手段操作部及び搬送ローラを抜き出して示す概略図、図２はローラ操作部周辺を示す断面図、図３は本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の駆動部を示す概略図、図４は本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の外観を示す概略図、図５は本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の全体を概略的に示す断面図、図６は図５に示す自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置を概略的に示す断面図である。

以下に、添付図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。複写機、プリンタ、ＦＡＸ等の画像形成装置に用いられる自動原稿搬送装置（シート材搬送装置）７０は、原稿束をセットする原稿セット部Ａと、セットされた原稿束から１枚毎原稿を分離して給送する分離給送部Ｂと、給送された原稿を一次突き当て整合する働きと整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃと、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読取側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄと、原稿の画像を読取ガラス（コンタクトガラス）４１の下方より読取る読取搬送部Ｅと、原稿の第２面（裏面）を読取る為の反転スイッチバック、又は原稿の機外排出を行う反転排紙部（スイッチバック部）Ｆと、読取り完了後の原稿を積載保持するスタック部（排紙部）Ｇとを備えている。

原稿セット部Ａは、原稿束Ｐが載置される原稿セットテーブル（載置台）１と、原稿セットテーブル１に載置された原稿先端が突き当てられる原稿ストッパー２と、原稿セットテーブル１に原稿が載置されたことを検知する原稿セットフィラー３１と、原稿セットテーブル１に載置された原稿のサイズを検知する原稿長さ検知センサ２０〜２２、原稿セットセンサ１９とを有している。

分離給送部Ｂは、原稿束Ｐの原稿を呼び出すピックアップローラ３と、呼び出された原稿を搬送路に向けて１枚ずつ分離して搬送する分離ローラ４及び給紙ベルト５と、これらの分離ローラ４及び給紙ベルト５から送り出された原稿を検知する分離センサ２３とを有している。

レジスト部Ｃは、分離給送部Ｂから搬送された原稿をターン部Ｄに向けて搬送するプルアウトローラ（搬送手段）６、７と、このプルアウトローラ６、７に向けて搬送される原稿を検知する突き当てセンサ２４とを有している。

ターン部Ｄは、読取入口センサ２６と、レジスト部Ｃから搬送された原稿を読取ガラス４１の読取位置に向けて搬送する読取入口ローラ（搬送手段）８、９と、読取入口ローラ８、９から搬送される原稿を検知するレジストセンサ２７とを有している。

読取搬送部Ｅは、読取ガラス４１と、読取入口ローラ８、９から搬送された原稿を読取ガラス４１と白色背景板との間に案内する読取入口ガイド４０と、読取位置２８を通過した原稿を反転排紙部Ｆに向けて搬送する読取出口ローラ（搬送手段）１０、１１と、読取出口ローラ１０、１１を通過した原稿を検知する排紙センサ２９と、読取の終了した原稿に対して読取終了印を押印する済みスタンプ部４６を有している。

反転排紙部Ｆは、読取出口ローラ１０、１１から搬送された原稿の搬送先を反転経路又はスイッチバック経路の何れかに振り分ける分岐爪１５と、この分岐爪１５によりスイッチバック経路に搬送された原稿をスイッチバックさせる反転ローラ対（搬送手段）１６、１７と、反転ローラ対１６、１７の近傍位置に設けた反転センサ３０と、排紙ローラ（搬送手段）１２、排紙下従動ローラ（搬送手段）１３、排紙上従動ローラ（搬送手段）１８とを有している。

スタック部Ｇは、排紙ローラ１２及び排紙下従動ローラ１３から排紙された原稿がスタックされる排紙トレイ１４を備えている。

次に各ローラの駆動部の概略について図３を用いて説明する。図３において、３２は駆動モータ（駆動源）に接続されている第１プーリであり、駆動モータの駆動によって第１プーリ３２が反時計回りに回転することにより、第２プーリ３３に連結した第３プーリ３６が回転し、これに連動して第４プーリ３４、第５プーリ３５が回転する。第５プーリ３５の回転により、これに連結した読取入口ローラプーリ３７が回転することにより読取入口ローラ８が反時計方向に回転する。

駆動部には、読取入口ローラプーリ３７の他に、読取出口ローラ１０に連結した読取出口ローラプーリ３８、排紙ローラ１２に連結した排紙ローラプーリ４２、その他のプーリ３９、４４を備えており、これらのプーリ３７、３８、３９、４２、４４は駆動ベルト（第１駆動手段）であるタイミングベルト５２に懸架されている。ここで、第５プーリ３５にはワンウェイクラッチが設けられており、読取モータの反時計方向の駆動のみ伝えるようになっている。よって、原稿詰まりを取り除く処理をする際に、読取モータの負荷をカットすることで操作性の向上が図られている。

読取入口ローラプーリ３７は、ジャム処理ダイヤル（搬送手段操作部）５０と連結されており、ジャム処理ダイヤル５０に連結されたプーリ５４と、読取入口ローラプーリ３７とがタイミングベルト（第２駆動手段）５１で接続されている。また、図２に示すようにジャム処理ダイヤル５０の支持軸５０ａ、テンションローラ（張力付与手段)５３のローラ軸５３ａ、及び読取入口ローラプーリ３７の軸３７ａはそれぞれ同一側板５５に固定されている。

尚、読取入口ローラプーリ３７、読取出口ローラプーリ３８、排紙ローラプーリ４２、その他のプーリ３９、４４、及びジャム処理ダイヤル５０は自動原稿搬送装７０の原稿搬送方向に直交する方向における手前位置（オペレータの操作側）に配置されており、オペレータがジャム処理ダイヤル５０を操作し易くなっている。

タイミングベルト５１にはベルトに張力を付与するテンションローラ５３が設けられている。テンションローラ５３には軸５３ａとの摺動部分にボールベアリング５３ｂが設けられており、ジャム処理ダイヤル５０操作時の操作力低減や、原稿搬送時の搬送負荷低減、及び異音発生を防止できる。同様に、ジャム処理ダイヤル５０においても、支持軸５０ａとの摺動部にボールベアリングを設けることにより、更なる操作力および駆動負荷の低減、異音の防止を図ることができる。また、ボールベアリング５３ｂの代わりとして、軸との摺動部分に潤滑材を塗布しても良い。

尚、図６に示すように画像形成装置８０は、装置本体の上部に設けた読取部８４と、装置本体に設けられた給紙部８１、画像形成部８２及び定着部８３等を備えている。そして、自動原稿搬送装置７０で搬送されてくる原稿画像を読取部８４で読取って、感光体８５に静電潜像を形成し、現像装置８６で現像した後、給紙部８１から給紙された用紙に対して画像形成を行い、定着部８３で未定着トナーを定着させて用紙を機外に排出している。

次に、本発明の第１実施形態における自動原稿搬送装置の作用及び効果について説明する。原稿セットテーブル１にセットされた原稿束Ｐは、分離ローラ４及び給紙ベルト５にて上から分離して１枚ずつ読取位置２８に搬送し、所定の速度にて搬送しながら読取動作が行われる。読取を終えた原稿は、排紙ローラ対１２、１３を経て、排紙トレイ１４に排紙、スタックされる。裏面の原稿を読む場合は、切替爪１５が下降して反転ローラ対１６、１７によりスイッチバックし、スイッチバック経路を通過してプルアウトローラ対６、７に達し、原稿表面と同様の読取動作を行った後、ページ整合の為、もう一度切替爪１５が降下してスイッチバック動作を行い、（今度は露光されないまま）排紙ローラ対１２、１３を経て排紙トレイ１４に排紙、スタックされる。

搬送経路内で原稿詰まりが発生した場合には、オペレータは給紙カバー７５を開放してジャム処理ダイヤル５０を反時計方向に回転させる。尚、図４（ａ）に示すように、通常使用時（原稿詰まり発生時以外）にはジャム処理ダイヤル５０が給紙カバー７５によって隠れる構成になっている。

オペレータがジャム処理ダイヤル５０を回転操作すると、原稿を搬送方向下流側に送り出す。すなわち、ジャム処理ダイヤル５０が回転すると、これに連動して読取入口ローラプーリ３７が回転すると共に、駆動ベルトであるタイミングベルト５２の駆動伝達により読取出口ローラプーリ３８、排紙ローラプーリ４２が回転することで、読取入口ローラ８、読取出口ローラ１０、排紙ローラ１２が回転する。従って、搬送経路内で原稿詰まりが発生した場合には、ジャム処理ダイヤル５０の操作で、原稿を搬送方向下流側に送ることで、搬送経路内で搬送異常が生じた原稿を取り除くことができる。

尚、搬送経路内に詰まった原稿がジャム処理ダイヤル５０で処理できない範囲、すなわち分離給装部Ｂからターン部Ｄにとどまった場合は、図４に示すように、本体の給紙カバー７５を開放することにより、原稿詰まりを取り除くことができる。

本実施の形態では、タイミングベルト５１を複数のプーリの内でジャム処理ダイヤル５０に最も近い距離に位置する読取入口ローラプーリ３７に懸架しているので、タイミングベルト５１の周長が短くなる。よって、ジャム処理ダイヤル５０の操作時にタイミングベルト５１に負荷がかかってもベルトの周長の変化を小さくでき、タイミングベルト５１の歯飛びを防止して搬送経路内で詰まった原稿をスムーズに取り除くことができる。

タイミングベルト５１に張力を付与しているので、タイミングベルト５１への巻きつけ角が増え、仮にタイミングベルト５１の周長や軸間距離のばらつきが生じてもタイミングベルト５１の歯飛びを防止できる。

通常時にはジャム処理ダイヤル５０が本体の給紙カバー７５で隠れているので、駆動時にジャム処理ダイヤル５０に触れることを防止できる。

次に、他の実施の形態を説明するが、以下の説明において、上述した第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付することにより、その部分の詳細な説明を省略し、以下の説明では上述の第１実施の形態と異なる点を主に説明する。図７は第２実施の形態に係る自動原稿搬送装置を説明する図である。

第２実施の形態では、テンションローラ５３を可動式にして、タイミングベルト５１に付与する張力を調整部材６０によって調整している。図７に示すように調整部材６０はテンションローラ５３を支持する支持ブラケット６１と、支持ブラケット６１の回動支点６２と、支持ブラケット６１に係止されたスプリング６３とを備えている。そしてスプリング６３が図中矢印方向に引張られることで、支持ブラケット６１が回動支点６２を中心に時計方向に回動して、テンションローラ５３がタイミングベルト５１に押し付けられ、タイミングベルト５１の張力が調整される。

本実施の形態では、タイミングベルト５１に対する張力を調整できるので、歯飛びを更に防止できると共に駆動系にかかる負荷のばらつきを抑えて、原稿を安定して搬送することができる。

次に図８を用いて第３実施の形態について説明する。第３実施の形態では、ジャム処理ダイヤル５０の支持軸５０ａとテンションローラ５３のローラ軸５３ａとを補強部材７１で連結している。補強部材７１は板状の金属製であり、補強部材７１と支持軸５０ａとを一方のネジ７２で固定しており、補強部材７１とローラ軸５３ａとを他方のネジ７３で固定している。

ジャム処理ダイヤル５０を操作するとき、主に鉛直方向に力が加わるため、補強部材７１の取付角度が鉛直方向に対して４５度以下の角度とすることが好ましい。このように、補強部材７１の取付角度が鉛直方向に対して４５度以下の角度とすることで、ユーザ操作による力に対して耐久性の高い構造となっている。また、補強部材７１をジャム処理ダイヤル５０の支持軸５０ａやテンションローラ５３のローラ軸５３ａにネジ固定することで、補強部材７１を支持軸５０ａやローラ軸５３ａ以外の部分に取付けるよりも高強度で且つ補強部材７１の形状をシンプルにできコストダウンを図ることができる。

次に図９を用いて第４実施の形態について説明する。第４実施の形態では、ジャム処理ダイヤル５０の支持軸５０ａにおいて、支持軸５０ａの根元部分５０ｂの軸径を太くしている。このように、ジャム処理ダイヤル５０の支持軸５０ａの根元部分５０ｂの軸径を太くしてあるので、支持軸５０ａの曲げ強度を高くでき、ユーザがジャム処理ダイヤル５０を操作して強い力が支持軸５０ａに加わっても、支持軸５０ａの変形を抑えることができる。尚、支持軸５０ａの根元部分のみならず、支持軸５０ａの先端部の軸径を太くしても良く、この場合、更に軸の強度を高めることができる。尚、テンションローラ５３のローラ軸５３ａ及び読取入口ローラプーリ３７の軸３７ａの軸径を太くしても良い。

次に図１０及び図１１を用いて第５実施の形態について説明する。第５実施の形態では、搬送手段操作部５０をレバー型のジャム処理レバー７４にしている。ジャム処理レバー７４が支持軸５０ａと摺動する部分にはワンウェイクラッチ７４ａが設けられており、図１０において反時計方向にジャム処理レバー７４を回転させるとワンウェイクラッチ７４ａが支持軸５０ａにロックされ、駆動が支持軸５０ａに伝達される。支持軸５０ａにはタイミングプーリ５４が圧入されており、支持軸５０ａの回転に伴いプーリ５４も回転して読取入口ローラ８を動かし、原稿が搬送方向下流側に向けて排出される。

このようにレバーの往復動作により読取入口ローラプーリ３７を回転させているので、支点から動作点を離すことが可能なため、操作力の低減と、原稿詰まりを取り除く機構の小型化が可能となる。

尚、本発明は上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。上述の第１実施形態から第５実施の形態では、搬送手段操作部５０、７４と読取入口ローラプーリ３７との間にテンションローラ５３を設けるようにしたが、これに限定されず、図１２に示すように、テンションローラ５３を設けなくとも良い。

第３実施の形態では、ジャム処理ダイヤル５０の支持軸５０ａとテンションローラ５３のローラ軸５３ａとの間に補強部材７１を設けたが、これに限定されず、ジャム処理ダイヤル５０の支持軸５０ａと読取入口ローラプーリ３７の軸３７ａとの間、又はテンションローラ５３のローラ軸５３ａと読取入口ローラプーリ３７の軸３７ａとの間に設けてあっても良い。

上述の第１実施形態から第５実施の形態では、複数のローラで原稿を搬送するようにしているが、これに限定されず、搬送ベルトで原稿を搬送しても良い。

上述の第１実施形態から第５実施の形態では、タイミングベルト５２で駆動モータからの駆動力を複数のローラに伝達しているが、これに限定されず、ギヤを用いて駆動モータからの駆動力を複数のローラに伝達しても良い。

図３に示す自動原稿搬送装置の要部を抜き出して示す概略図である。 搬送手段操作部周辺を示す縦断面図である。 本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の駆動部を示す概略図である。 本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の外観を示す概略図である。 本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の全体を概略的に示す断面図である。 図５に示す自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置を概略的に示す断面図である。 第２実施の形態に係る自動原稿搬送装置の要部を示す概略図である。 第３実施の形態に係る自動原稿搬送装置を示し、搬送手段操作部周辺を示す縦断面図である。 第４実施の形態に係る自動原稿搬送装置を示し、搬送手段操作部の支持軸を示す縦断面図である。 第５実施の形態に係る自動原稿搬送装置の要部を示す概略図である。 第５実施の形態に係る自動原稿搬送装置の要部を示す縦断面図である。 変形例に係る自動原稿搬送装置の要部を示す概略図である。 従来例に係る自動原稿搬送装置を示す斜視図である。 従来例に係る自動原稿搬送装置における搬送経路の開放機構を示す図であり、（ａ）はカバーを閉じた状態、（ｂ）はカバーを開いた状態を示す図である。 従来例に係る自動原稿搬送装置における搬送手段操作部の操作を示す縦断面図である。 従来例に係る自動原稿搬送装置の要部を示す概略図である。

符号の説明

３７ 読取入口ローラプーリ（搬送手段）
５０ ジャム処理ダイヤル（搬送手段操作部）
５１ タイミングベルト（第２駆動手段）
５２ タイミングベルト（第１駆動手段）
５３ テンションローラ（張力付与手段）
６０ 調整部材
７０ 自動原稿搬送装置
７１ 補強部材
７４ ジャム処理レバー（搬送手段操作部）
８０ 画像形成装置

Claims (6)

1. 駆動源と、駆動源からの駆動力の供給によりシート材を搬送する複数の搬送手段と、搬送手段に駆動源からの駆動力を伝達する第１駆動手段と、複数の搬送手段の内の所定の搬送手段を前記駆動源以外からの駆動力により回転させる搬送手段操作部と、搬送手段操作部からの駆動力を搬送手段に伝達する第２駆動手段とを備え、第２駆動手段はベルトであり、シート材の搬送異常発生時には搬送手段操作部に駆動力を与えてシート材を搬送方向上流側又は搬送方向下流側の何れか一方に搬送して搬送異常が発生しているシート材を取り除き可能としており、第２駆動手段は複数の搬送手段の内で搬送手段操作部に最も近い距離に位置する搬送手段に懸架していることを特徴とするシート材搬送装置。
2. 搬送手段操作部と、搬送手段操作部に最も近い距離に位置する搬送手段との間には、第２駆動手段に張力を付与する張力付与手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のシート材搬送装置。
3. 張力付与手段には第２駆動手段に付与する張力を調整する調整部材が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のシート材搬送装置。
4. 搬送手段操作部の支持軸と張力付与手段の支持軸との間、及び搬送手段操作部の支持軸と搬送手段操作部に最も近い距離に位置する搬送手段の支持軸との間の少なくとも一方の軸間に補強部材を設けていることを特徴とする請求項２又は３に記載のシート材搬送装置。
5. 搬送手段操作部はレバーであり、レバーの回動軸にはワンウェイクラッチが設けられており、レバーの往復動作により搬送手段操作部に最も近い距離に位置する搬送手段を操作していることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のシート材搬送装置。
6. 請求項１〜５の何れか一項に記載のシート材搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
   
   

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