JP2007197214A - 移載装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移載装置は、所定トレイを含んだ積み重なった複数のトレイと、所定トレイの上方のトレイを第一高度に持ち上げる少なくとも1本の第一昇降アームと、所定トレイを第二高度に持ち上げる少なくとも1本の第二昇降アームを有する昇降装置とを含む。
【選択図】図7
Description
したがって、保存空間を大きくするとともに、ガラス基板を自由に取り出せるようにすることは開発上重要な課題となっている。
図3から図6を参照する。図3から図6はこの発明による移載装置30でガラス基板を移載することを表す説明図である。
図3によれば、この発明による移載装置30は積み重なった複数のトレイ34と昇降装置36を有する。複数のトレイ34のうち一枚は所定トレイ38とされ、トレイ34ごとに1枚のガラス基板48が載せてある。昇降装置36はトレイ34の両側に設けられる少なくとも1本の第一昇降アーム40と少なくとも1本の第二昇降アーム42を有する。動作環境、装置の性質、ユーザーの要求などにしたがい、トレイ34の両側に第一昇降アーム40と第二昇降アーム42をそれぞれ2〜4本を設けることも可能である。各トレイ34の底部には孔(非表示)が開けられ、両側には突き出ている縁部46が設けられている。第一昇降アーム40と第二昇降アーム42は縁部46からガラス基板を持ち上げる。昇降装置36は更に、両昇降アーム40、42を駆動する駆動装置(非表示)を有する。
14 積載板
16、50 ピン
18、26、48 ガラス基板
20、52 ロボットアーム
24 ワイヤー
28 搬送ベルト
30 移載装置
34 トレイ
36 昇降装置
38 所定トレイ
40 第一昇降アーム
42 第二昇降アーム
44 回転アーム
46 縁部
Claims (10)
- 所定トレイを含んだ積み重なった複数のトレイと、
所定トレイの上方のトレイを第一高度に持ち上げる少なくとも1本の第一昇降アームと、所定トレイを第二高度に持ち上げる少なくとも1本の第二昇降アームを有する昇降装置とを含むことを特徴とする移載装置。 - 前記第一高度が前記第二高度を上回ることを特徴とする請求項1記載の移載装置。
- 前記昇降装置が少なくとも1本の回転アームを含むことを特徴とする請求項1記載の移載装置。
- 前記移載装置は更に、回転アームに垂直に設けられる複数のピンを含むことを特徴とする請求項3記載の移載装置。
- 前記少なくとも1枚のトレイの底部には少なくとも1個の孔が設けられることを特徴とする請求項1または請求項4記載の移載装置。
- 前記ピンが樹脂ピンを含むことを特徴とする請求項4記載の移載装置。
- 前記トレイの両側には突き出ている縁部が少なくとも1個設けられることを特徴とする請求項1記載の移載装置。
- 前記第一昇降アームと前記第二昇降アームが前記縁部を支持してトレイを持ち上げることを特徴とする請求項7記載の移載装置。
- 前記移載装置は更に、昇降装置を駆動する駆動装置を含むことを特徴とする請求項1記載の移載装置。
- 前記第一高度と前記第二高度の差が50〜400mmであることを特徴とする請求項1記載の移載装置。
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