CN112520427B - 一种磁控式精密防磨损卡片送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁控式精密防磨损卡片送料装置，包括卡片运输机构和磁控卡片分料机构；卡片运输机构包括载具单元，载具单元上设有下永磁体，磁控卡片分料机构包括分料底座及对称分布于分料底座两侧的第一弹性夹持构件和第二弹性夹持构件；第一弹性夹持构件用于弹性松开或弹性夹持最底层的卡片，第二弹性夹持构件用于弹性夹持或弹性松开次最底层的卡片，分料底座设有导向框，导向框滑动连接有驱动滑块，驱动滑块用于驱动第一弹性夹持构件与第二弹性夹持构件作同步反向滑动，分料底座设有上永磁体，上永磁体的磁性与下永磁体的磁性相同；本发明卡片重叠分发问题，提高卡片单张分发可靠性，避免了对卡片表面造成磨损破坏，提高产品合格率。

Description

一种磁控式精密防磨损卡片送料装置

技术领域

本发明涉及一种磁控式精密防磨损卡片送料装置。

背景技术

IC卡在封装过程中，需要将堆叠存放的卡片以单张形式放置于传送带上，卡片中间位置放于运输带上的两推动模块之间进行传输，同时，IC卡的两端置于两侧起导向作用的运输导轨内进行传输。

目前的卡片分发机构均采用单一卡爪在卡片底面支撑，通过气动或其他方式驱动卡爪开闭，以实现卡片的单张分发。

但是由于相邻卡片之间接触面光滑，其相邻面处于真空状态，卡片之间相互吸附，很容易在分发过程中造成卡片的重叠发放，造成卡料停机故障；其次，单一卡爪底部支撑的方式在开闭过程中也容易对卡面造成划伤或夹伤，降低产品合格率。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种磁控式精密防磨损卡片送料装置。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种磁控式精密防磨损卡片送料装置，包括卡片运输机构和磁控卡片分料机构；

所述卡片运输机构包括支撑架、两个间隔并排安装在支撑架上的侧立板、两个间隔轴接在两个侧立板之间的带轮、绕接在两个带轮上的同步带以及多个等间隔铰接在同步带上的载具单元，两个所述侧立板的内侧分别开设有环形轨道，每个所述载具单元均包括卡片载具和四个呈梯形分布在卡片载具两侧的下永磁体，所述卡片载具的底面中部铰接在同步带上，所述卡片载具的中部开设有卡片容置槽，所述卡片载具的两端分别间隔轴接有两个滚轮，所述滚轮分别对应嵌入环形轨道内；

所述磁控卡片分料机构包括分料底座和两个料槽架，以及对称分布于分料底座两侧的两个第一弹性夹持构件和两个第二弹性夹持构件；所述分料底座上设有与卡片形状大小匹配的通孔，两个所述料槽架均设于分料底座上并位于通孔的两端，所述第一弹性夹持构件滑动连接在分料底座并可伸入通孔内，所述第二弹性夹持构件滑动连接在分料底座并可伸入通孔内，两个所述第一弹性夹持构件用于弹性松开或弹性夹持位于最底层的卡片，两个所述第二弹性夹持构件用于弹性夹持或弹性松开位于次最底层的卡片，所述分料底座的两侧分别设有导向框，每个所述导向框上均间隔滑动连接有两个驱动滑块，且位于同一侧的两个所述驱动滑块的底端均同时与位于同一侧的第一弹性夹持构件、第二弹性夹持构件滑动连接，并用于驱动所述第一弹性夹持构件与第二弹性夹持构件作同步反向滑动，位于所述分料底座一侧的两个所述驱动滑块的顶端之间固定有与卡片载具一侧的两个下永磁体的间距相适配的第一磁铁支架，位于所述分料底座另一侧的两个所述驱动滑块的顶端之间固定有与卡片载具另一侧的两个下永磁体的间距相适配的第二磁铁支架，所述第一磁铁支架的长度大于第二磁铁支架的长度，所述第一磁铁支架、第二磁铁支架的两端部均固定有上永磁体，所述上永磁体的磁性与下永磁体的磁性相同。

其中，所述驱动滑块的底端设有锥形部，所述锥形部的两个相背的锥面分别对应朝向第一弹性夹持构件和第二弹性夹持构件凸设有斜导向柱，所述第一弹性夹持构件与第二弹性夹持构件之间相邻的一侧分别设有与锥形部配合的倾斜面以及与斜导向柱配合的斜导向孔。

其中，所述第一弹性夹持构件包括呈“凵”形的第一夹持滑块和两个第一夹持头，所述第一夹持滑块的两端分别滑动连接在分料底座上，两个所述第一夹持头分别对应沿第一夹持滑块两端的长度方向活动伸入第一夹持滑块的两端内，且两个所述第一夹持头均与第一夹持滑块之间连接有第一压料弹簧，第一夹持滑块底端的内侧面设有倾斜面，在该倾斜面上对应设有斜导向孔，所述第一夹持头凸设有第一夹头，所述第二弹性夹持构件位于第一夹持滑块的凹口内。

其中，所述第二弹性夹持构件包括呈“凵”形的第二夹持滑块和两个第二夹持头，所述第二夹持滑块的两端分别滑动连接在分料底座上，两个所述第二夹持头分别对应沿第二夹持滑块两端的长度方向活动伸入第二夹持滑块的两端内，且两个所述第二夹持头均与第二夹持滑块之间连接有第二压料弹簧，第二夹持滑块底端的外侧面设有倾斜面，在该倾斜面上设有斜导向孔，所述第二夹持头凸设有第二夹头。

其中，所述同步带对应每个卡片载具分别设置有一对第一铰接耳，每个所述卡片载具的底面中部凸设有第二铰接耳，所述第二铰接耳对应嵌入该对第一铰接耳之间、并通过一个销轴与该对第一铰接耳连接。

本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明利用第一弹性夹持构件和第二弹性夹持构件在上永磁体与下永磁体之间产生排斥力作用经由驱动滑块驱动下实现同步反向联动，以及结合第一弹性夹持构件和第二弹性夹持构件的弹性夹持力，能够有效避免第一弹性夹持构件和第二弹性夹持构件在交替夹紧时夹紧力缺失导致卡片重叠分发问题，提高卡片单张分发可靠性，且第一弹性夹持构件和第二弹性夹持构件的夹持部位为没有外观要求的卡片侧面，避免了对卡片上下表面造成磨损破坏，大大提高产品合格率。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明中磁控卡片分料机构的分解示意图；

图3是本发明中磁控卡片分料机构另一视角的立体图；

图4是本发明中第一弹性夹持构件的结构示意图；

图5是本发明中第二弹性夹持构件的结构示意图；

图6是本发明中驱动滑块的立体图；

图7是本发明中卡片运输机构的部分结构示意图；

图8是本发明中载具单元的立体图；

附图标记说明：1-卡片运输机构；11-支撑架；12-侧立板；121-环形轨道；13-带轮；14-同步带；15-载具单元；151-卡片载具；152-下永磁体；153-卡片容置槽；154-滚轮；2-磁控卡片分料机构；21-分料底座；211-通孔；22-料槽架；23-第一弹性夹持构件；231-第一夹持滑块；232-第一夹持头；2321-第一夹头；233-第一压料弹簧；24-第二弹性夹持构件；241-第二夹持滑块；242-第二夹持头；2421-第二夹头；243-第二压料弹簧；25-导向框；26-驱动滑块；261-锥形部；262-斜导向柱；27-第一磁铁支架；28-第二磁铁支架；29-上永磁体；m-斜导向孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图8所示，本实施例所述的一种磁控式精密防磨损卡片送料装置，包括卡片运输机构1和磁控卡片分料机构2；

所述卡片运输机构1包括支撑架11、两个间隔并排安装在支撑架11上的侧立板12、两个间隔轴接在两个侧立板12之间的带轮13、绕接在两个带轮13上的同步带14以及多个等间隔铰接在同步带14上的载具单元15，两个所述侧立板12的内侧分别开设有环形轨道121，每个所述载具单元15均包括卡片载具151和四个呈梯形分布在卡片载具151两侧的下永磁体152，所述卡片载具151的底面中部铰接在同步带14上，所述卡片载具151的中部开设有卡片容置槽153，所述卡片载具151的两端分别间隔轴接有两个滚轮154，所述滚轮154分别对应嵌入环形轨道121内；

所述磁控卡片分料机构2包括分料底座21和两个料槽架22，以及对称分布于分料底座21两侧的两个第一弹性夹持构件23和两个第二弹性夹持构件24；所述分料底座21上设有与卡片形状大小匹配的通孔211，两个所述料槽架22均设于分料底座21上并位于通孔211的两端，所述第一弹性夹持构件23滑动连接在分料底座21并可伸入通孔211内，所述第二弹性夹持构件24滑动连接在分料底座21并可伸入通孔211内，两个所述第一弹性夹持构件23用于弹性松开或弹性夹持位于最底层的卡片，两个所述第二弹性夹持构件24用于弹性夹持或弹性松开位于次最底层的卡片，所述分料底座21的两侧分别设有导向框25，每个所述导向框25上均间隔滑动连接有两个驱动滑块26，且位于同一侧的两个所述驱动滑块26的底端均同时与位于同一侧的第一弹性夹持构件23、第二弹性夹持构件24滑动连接，并用于驱动所述第一弹性夹持构件23与第二弹性夹持构件24作同步反向滑动，位于所述分料底座21一侧的两个所述驱动滑块26的顶端之间固定有与卡片载具151一侧的两个下永磁体152的间距相适配的第一磁铁支架27，位于所述分料底座21另一侧的两个所述驱动滑块26的顶端之间固定有与卡片载具151另一侧的两个下永磁体152的间距相适配的第二磁铁支架28，所述第一磁铁支架27的长度大于第二磁铁支架28的长度，所述第一磁铁支架27、第二磁铁支架28的两端部均固定有上永磁体29，所述上永磁体29的磁性与下永磁体152的磁性相同。

本实施例的工作方式是：初始时，将卡片层叠在两个料槽架22之间，同时两个第一弹性夹持构件23将最底层的卡片的两侧对向夹持住，而两个第二弹性夹持构件24处于松开状态，然后外界动力机构通过驱动其中一个带轮13转动，带轮13驱动同步带14转动、并通过同步带14带动另一个带轮13转动，如此同步带14带动载具单元15移动，当同步带14将空置的载具单元15输送至分料底座21的通孔211正下方，卡片载具151上的四个下永磁体152一一对应四个上永磁体29，上永磁体29与下永磁体152之间的排斥作用力驱动第一磁铁支架27和第二磁铁支架28各自带动驱动滑块26上移，此时位于同一侧的两个驱动滑块26同时驱动第一弹性夹持构件23与第二弹性夹持构件24同步反向运动，即两个第一弹性夹持构件23逐渐松开最底层的卡片，而两个第二弹性夹持构件24逐渐将次最底层的卡片的两侧对向夹持住，由于第一弹性夹持构件23和第二弹性夹持构件24的弹性作用，当第一弹性夹持构件23和第二弹性夹持构件24的位移较小时，最底层的卡片与次最底层的卡片均为夹紧状态，随着驱动滑块26的进一步上升，使得第一弹性夹持构件23完成松开最底层的卡片，最底层的卡片在自重下掉落至卡片载具151的卡片容置槽153内，同时第二弹性夹持构件24对次最底层的卡片的夹持力进一步增加，保证对卡片的固定，然后在同步带14的输送下，该卡片载具151带动最底层的卡片移出磁控卡片分料机构2下方，如此完成一张卡片的分发，随着卡片载具151的移出，上永磁体29与下永磁体152之间的排斥力作用力消失，驱动滑块26在重力作用下下移，进而驱动第一弹性夹持构件23和第二弹性夹持构件24作同步反向运动，使得两个第二弹性夹持构件24逐渐松开次最底层的卡片，而两个第一弹性夹持构件23逐渐朝向通孔211内伸出，如此使得堆叠的卡片依次下移一个卡片厚度的高度，即次最底层的卡片下移至最底层并被第一弹性夹持构件23夹持住，然后等待同步带14输送下一个载具单元15；如此重复上述过程，即可连续进行单张卡片的分发。

本实施例利用第一弹性夹持构件23和第二弹性夹持构件24在上永磁体29与下永磁体152之间产生排斥力作用经由驱动滑块26驱动下实现同步反向联动，以及结合第一弹性夹持构件23和第二弹性夹持构件24的弹性夹持力，能够有效避免第一弹性夹持构件23和第二弹性夹持构件24在交替夹紧时夹紧力缺失导致卡片重叠分发问题，提高卡片单张分发可靠性，且第一弹性夹持构件23和第二弹性夹持构件24的夹持部位为没有外观要求的卡片侧面，避免了对卡片上下表面造成磨损破坏，大大提高产品合格率。

本实施例利用卡片载具151上的下永磁体152与磁控卡片分料机构2的上永磁体29相互作用，驱动磁控卡片分料机构2实现卡片的自动分发，成本低，效率高，工作可靠，同时将左右两侧永磁体间距交错排列，避免了卡片载具151运行过程中左右两侧永磁体磁场相互影响；本实施例的磁控卡片分料机构2的工作通过卡片载具151控制，无需外设驱动机构或PLC控制结构，简化了结构，降低了成本，提高可靠性。

本实施例利用卡片载具151铰接在同步带14上，并经由同步带14输送至与磁控卡片分料机构2配合，使得卡片承载在卡片载具151的卡片容置槽153内，同时结合卡片载具151两侧轴接滚轮154与两侧的环形轨道121配合，从而避免卡片后期加工需要重复定位的问题，利于提高卡片后期加工的精度。

如图2和图6所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述驱动滑块26的底端设有锥形部261，所述锥形部261的两个相背的锥面分别对应朝向第一弹性夹持构件23和第二弹性夹持构件24凸设有斜导向柱262，所述第一弹性夹持构件23与第二弹性夹持构件24之间相邻的一侧分别设有与锥形部261配合的倾斜面以及与斜导向柱262配合的斜导向孔m。

实际使用时，驱动滑块26设置锥形部261以及第一弹性夹持构件23、第二弹性夹持构件24上设置倾斜面，以便斜导向柱262与斜导向孔m完全配合，驱动第一弹性夹持构件23与第二弹性夹持构件24同步反向运动，当驱动滑块26上移时，与第一弹性夹持构件23上的斜导向孔m配合的斜导向柱262驱动第一弹性夹持构件23逐渐松开卡片，而与第二弹性夹持构件24上的斜导向孔m配合的斜导向柱262驱动第二弹性夹持构件24逐渐夹持住卡片；反之，驱动滑块26下移时，第一弹性夹持构件23逐渐夹持住卡片，第二弹性夹持构件24逐渐松开卡片；如此实现单张卡片的分发，保证两个料槽架22的卡片下移一个卡片厚度的距离。

如图2至图4所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述第一弹性夹持构件23包括呈“凵”形的第一夹持滑块231和两个第一夹持头232，所述第一夹持滑块231的两端分别滑动连接在分料底座21上，两个所述第一夹持头232分别对应沿第一夹持滑块231两端的长度方向活动伸入第一夹持滑块231的两端内，且两个所述第一夹持头232均与第一夹持滑块231之间连接有第一压料弹簧233，第一夹持滑块231底端的内侧面设有倾斜面，在该倾斜面上对应设有斜导向孔m，所述第一夹持头232凸设有第一夹头2321，所述第二弹性夹持构件24位于第一夹持滑块231的凹口内。

实际使用时，驱动滑块26的斜导向柱262与第一夹持滑块231上的斜导向孔m配合，驱动第一夹持滑块231相对分料底座21滑动，第一夹持滑块231带动第一夹持头232朝向卡片移动，使得第一夹持头232接触卡片的侧壁，随着第一夹持滑块231的继续滑动，第一夹持头232压缩第一压料弹簧233，并活动伸入第一夹持滑块231内，然后在第一压料弹簧233的弹力以及第一夹持滑块231的推力下，将卡片夹持住；而在松开卡片时，第一夹持滑块231首先移动，第一夹持头232在第一压料弹簧233的弹力作用下继续保持夹持住卡片的状态，直至第一压料弹簧233完全恢复形变后，第一夹持头232随着第一夹持滑块231移动，从而松开卡片，如此，在第一压料弹簧233未恢复形变前，第一夹持头232保持夹紧力，而第二弹性夹持构件24处于逐渐夹持卡片的状态，从而在交替过程中，存在第一弹性夹持构件23和第二弹性夹持构件24均处于夹持卡片的状态，从而保证卡片的单张分发，保证第一弹性夹持构件23与第二弹性夹持构件24的交替夹持工作，通过设置第一夹头2321，以便于与单张卡片的厚度匹配。

如图2、图3和图5所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述第二弹性夹持构件24包括呈“凵”形的第二夹持滑块241和两个第二夹持头242，所述第二夹持滑块241的两端分别滑动连接在分料底座21上，两个所述第二夹持头242分别对应沿第二夹持滑块241两端的长度方向活动伸入第二夹持滑块241的两端内，且两个所述第二夹持头242均与第二夹持滑块241之间连接有第二压料弹簧243，第二夹持滑块241底端的外侧面设有倾斜面，在该倾斜面上设有斜导向孔m，所述第二夹持头242凸设有第二夹头2421。具体地，第二夹持滑块241的底端向外平行延伸有连接部，第二夹持滑块241底端的外侧面、连接部的外侧面均设有倾斜面，该连接部上设置有与斜导向柱262配合的斜导向孔m。

实际使用时，驱动滑块26的斜导向柱262与第二夹持滑块241上的斜导向孔m配合，驱动第二夹持滑块241相对分料底座21滑动，第二夹持滑块241带动第二夹持头242朝向卡片移动，使得第二夹持头242接触卡片的侧壁，随着第二夹持滑块241的继续滑动，第二夹持头242压缩第二压料弹簧243，并活动伸入第二夹持滑块241内，然后在第二压料弹簧243的弹力以及第二夹持滑块241的推力下，将卡片夹持住；而在松开卡片时，第二夹持滑块241首先移动，第二夹持头242在第二压料弹簧243的弹力作用下继续保持夹持住卡片的状态，直至第二压料弹簧243完全恢复形变后，第二夹持头242随着第二夹持滑块241移动，从而松开卡片；在第二压料弹簧243未恢复形变前，第二夹持头242保持夹紧力，而第一弹性夹持构件23处于逐渐夹持卡片的状态，从而在交替过程中，存在第一弹性夹持构件23和第二弹性夹持构件24均处于夹持卡片的状态，从而保证卡片的单张分发，保证第一弹性夹持构件23与第二弹性夹持构件24的交替夹持工作，通过设置第二夹头2421，以便于与单张卡片的厚度匹配。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述同步带14对应每个卡片载具151分别设置有一对第一铰接耳，每个所述卡片载具151的底面中部凸设有第二铰接耳，所述第二铰接耳对应嵌入该对第一铰接耳之间、并通过一个销轴与该对第一铰接耳连接。如此设置，便于卡片载具151在同步带14的圆弧段运行，实现卡片的循环运动。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (4)

1.一种磁控式精密防磨损卡片送料装置，其特征在于，包括卡片运输机构（1）和磁控卡片分料机构（2）；

所述卡片运输机构（1）包括支撑架（11）、两个间隔并排安装在支撑架（11）上的侧立板（12）、两个间隔轴接在两个侧立板（12）之间的带轮（13）、绕接在两个带轮（13）上的同步带（14）以及多个等间隔铰接在同步带（14）上的载具单元（15），两个所述侧立板（12）的内侧分别开设有环形轨道（121），每个所述载具单元（15）均包括卡片载具（151）和四个呈梯形分布在卡片载具（151）两侧的下永磁体（152），所述卡片载具（151）的底面中部铰接在同步带（14）上，所述卡片载具（151）的中部开设有卡片容置槽（153），所述卡片载具（151）的两端分别间隔轴接有两个滚轮（154），所述滚轮（154）分别对应嵌入环形轨道（121）内；

所述磁控卡片分料机构（2）包括分料底座（21）和两个料槽架（22），以及对称分布于分料底座（21）两侧的两个第一弹性夹持构件（23）和两个第二弹性夹持构件（24）；所述分料底座（21）上设有与卡片形状大小匹配的通孔（211），两个所述料槽架（22）均设于分料底座（21）上并位于通孔（211）的两端，所述第一弹性夹持构件（23）滑动连接在分料底座（21）并可伸入通孔（211）内，所述第二弹性夹持构件（24）滑动连接在分料底座（21）并可伸入通孔（211）内，两个所述第一弹性夹持构件（23）用于弹性松开或弹性夹持位于最底层的卡片，两个所述第二弹性夹持构件（24）用于弹性夹持或弹性松开位于次最底层的卡片，所述分料底座（21）的两侧分别设有导向框（25），每个所述导向框（25）上均间隔滑动连接有两个驱动滑块（26），且位于同一侧的两个所述驱动滑块（26）的底端均同时与位于同一侧的第一弹性夹持构件（23）、第二弹性夹持构件（24）滑动连接，并用于驱动所述第一弹性夹持构件（23）与第二弹性夹持构件（24）作同步反向滑动，位于所述分料底座（21）一侧的两个所述驱动滑块（26）的顶端之间固定有与卡片载具（151）一侧的两个下永磁体（152）的间距相适配的第一磁铁支架（27），位于所述分料底座（21）另一侧的两个所述驱动滑块（26）的顶端之间固定有与卡片载具（151）另一侧的两个下永磁体（152）的间距相适配的第二磁铁支架（28），所述第一磁铁支架（27）的长度大于第二磁铁支架（28）的长度，所述第一磁铁支架（27）、第二磁铁支架（28）的两端部均固定有上永磁体（29），所述上永磁体（29）的磁性与下永磁体（152）的磁性相同；

所述驱动滑块（26）的底端设有锥形部（261），所述锥形部（261）的两个相背的锥面分别对应朝向第一弹性夹持构件（23）和第二弹性夹持构件（24）凸设有斜导向柱（262），所述第一弹性夹持构件（23）与第二弹性夹持构件（24）之间相邻的一侧分别设有与锥形部（261）配合的倾斜面以及与斜导向柱（262）配合的斜导向孔（m）。

2.根据权利要求1所述的一种磁控式精密防磨损卡片送料装置，其特征在于，所述第一弹性夹持构件（23）包括呈“凵”形的第一夹持滑块（231）和两个第一夹持头（232），所述第一夹持滑块（231）的两端分别滑动连接在分料底座（21）上，两个所述第一夹持头（232）分别对应沿第一夹持滑块（231）两端的长度方向活动伸入第一夹持滑块（231）的两端内，且两个所述第一夹持头（232）均与第一夹持滑块（231）之间连接有第一压料弹簧（233），第一夹持滑块（231）底端的内侧面设有倾斜面，在该倾斜面上对应设有斜导向孔（m），所述第一夹持头（232）凸设有第一夹头（2321），所述第二弹性夹持构件（24）位于第一夹持滑块（231）的凹口内。

3.根据权利要求2所述的一种磁控式精密防磨损卡片送料装置，其特征在于，所述第二弹性夹持构件（24）包括呈“凵”形的第二夹持滑块（241）和两个第二夹持头（242），所述第二夹持滑块（241）的两端分别滑动连接在分料底座（21）上，两个所述第二夹持头（242）分别对应沿第二夹持滑块（241）两端的长度方向活动伸入第二夹持滑块（241）的两端内，且两个所述第二夹持头（242）均与第二夹持滑块（241）之间连接有第二压料弹簧（243），第二夹持滑块（241）底端的外侧面设有倾斜面，在该倾斜面上设有斜导向孔（m），所述第二夹持头（242）凸设有第二夹头（2421）。

4.根据权利要求1所述的一种磁控式精密防磨损卡片送料装置，其特征在于，所述同步带（14）对应每个卡片载具（151）分别设置有一对第一铰接耳，每个所述卡片载具（151）的底面中部凸设有第二铰接耳，所述第二铰接耳对应嵌入该对第一铰接耳之间、并通过一个销轴与该对第一铰接耳连接。

Images