JP2007188521A5

JP2007188521A5 -

Info

Publication number: JP2007188521A5
Application number: JP2007049156A
Authority: JP
Filing date: 2007-02-28
Publication date: 2010-01-21
Anticipated expiration: 2021-12-05

Claims

それぞれが固有のアドレスを有する仮想装置の複数の冗長装置を備えたプロセス制御ネットワークにおける通信のためのプロセス制御システムであって、
バスと、
前記仮想装置の第１の冗長装置であって、該第１の冗長装置は、第１の固有のアドレスを有するとともに、前記バスに通信可能に接続されており、該第１の冗長装置は、前記第１の冗長装置が第１のモードのときに前記仮想装置の仮想発行アドレスを含むメッセージを前記バスに発行するようにプログラムされた、第１の冗長装置と、
前記仮想装置の第２の冗長装置であって、該第２の冗長装置は、第２の固有のアドレスを有するとともに、前記バスに通信可能に接続されており、該第２の冗長装置は、前記第２の冗長装置が第１のモードのときに前記仮想装置の仮想発行アドレスを含むメッセージを発行するようプログラムされた、第２の冗長装置と、
前記バスに通信可能に接続されており、前記仮想装置の前記仮想発行アドレスを含む前記バスに発行されたメッセージを処理するようプログラムされた少なくとも１つの受信装置と
を備え、
前記第１の冗長装置が第１のモードで動作するように構成され、それによって前記第１の冗長装置が前記少なくとも１つの受信装置に対してバス上にメッセージの送信を行うとともに、前記第２冗長装置がバックアップモードで動作するように構成され、それによって前記第２の冗長装置がバス上へのメッセージの送信を行わず、
前記第１の冗長装置は、前記仮想発行アドレスを含む前記第１の冗長装置によって送信されるべき前記メッセージを格納するように構成された発行バッファを含み、
前記第２の冗長装置は、前記第２の冗長装置がバックアップモードのときに、前記第１の冗長装置から受信したメッセージを格納するように構成された第２の発行バッファを含み、該第２の発行バッファは、前記第２の冗長装置がバックアップモードから第１のモードにスイッチしたときに前記第２の冗長装置によって使用されるように構成され、
前記第２の冗長装置は、前記バス上で受信され前記仮想装置の前記仮想発行アドレス向けのメッセージを格納するように構成された第２の予約バッファを含み、前記第２の予約バッファは、前記第２の冗長装置がバックアップモードから第１のモードにスイッチしたときに前記第２の冗長装置によって使用されるように構成されている
プロセス制御システム。
前記第２冗長装置が、前記第１冗長装置が仮想発行アドレスを含むメッセージの前記バス経由での送信に失敗した場合に、第１冗長装置が動作不能であると判断することを特徴とする、請求項１記載のプロセス制御システム。
前記第１及び第２の冗長装置に通信可能に接続されており、前記第１及び第２の冗長装置からの状態情報を受信するようプログラムされた制御器を更に備え、前記制御器が、前記第１冗長装置が動作不能であるという、又は動作不能になりつつあるという状態情報を受信すると同時に、第１冗長装置にバックアップモード動作を行わせ、第２冗長装置に第１のモード動作を行わせることを特徴とする、請求項１記載のプロセス制御システム。
前記第１及び第２の冗長装置が、前記バスの外部の通信リンクで通信可能に接続されており、前記第１冗長装置が、前記第１冗長装置が動作不能であるという、又は動作不能になりつつあるという状態情報を、前記通信リンクを経由して第２冗長装置へ送信するようプログラムされていることを特徴とする、請求項１記載のプロセス制御システム。
前記第１及び第２の冗長装置が、少なくとも１つの装置の固有アドレスを含むメッセージを処理するようプログラムされており、第１及び第２の冗長装置は、第１のモード及びバックアップモードで動作中に、前記少なくとも１つの装置の固有アドレスを含むメッセージを受信して処理することを特徴とする、請求項１記載のプロセス制御システム。
前記バスが、第１部分と第２部分とを有し、前記第１部分と第２部分には、少なくとも１つの装置が通信可能に接続されており、前記第１の冗長装置と前記第２の冗長装置とが互いに並列に、前記バスの第１部分と第２部分との間で直列に通信可能に接続されていることを特徴とする、請求項１記載のプロセス制御システム。
前記第１及び第２の冗長装置が、それぞれ第１及び第２の冗長装置の他方の存在を検知でき、第１及び第２の冗長装置のどちらが第１のモードで、どちらがバップアップモードで動作するかを決定するよう構成されていることを特徴とする、請求項１記載のプロセス制御システム。
バスにて通信可能に接続され、それぞれが固有のアドレスをもち、そのバス上で通信ができるような、複数の冗長装置を備えたプロセス制御ネットワークにおける通信を行うためのプロセス制御システム内の仮想装置の冗長装置を作動させる方法であって、
第１の固有アドレスを有する第１の冗長装置と第２の固有アドレスを有する第２の冗長装置とを、仮想発行アドレスをもつメッセージを前記バス上に発信するように構成するステップと、
前記第１の冗長装置を第１のモードで動作させ、それによって第１の冗長装置が仮想発行アドレスを含むメッセージを前記バス上に発信するステップと、
前記第２の冗長装置をバックアップモードで動作させ、それによって第２の冗長装置がメッセージを前記バス上に発信しないようにするステップと、
前記仮想発行アドレスをもつメッセージを処理するよう構成された少なくとも１つの受信装置で、仮想発行アドレスをもつメッセージを受信するステップと
前記第１の冗長装置の発行バッファに、前記第１の装置によって送信されるべき前記仮想発行アドレスを含むメッセージを格納するステップと、
前記第２の冗長装置がバックアップモードのときに、前記第２の冗長装置の第２の発行バッファに、前記第１の冗長装置から受信される前記メッセージを格納するステップであって、前記第２の発行バッファは、前記第２の冗長装置がバックアップモードから第１のモードにスイッチしたときに前記第２の冗長装置によって使用されるように構成する、ステップと、
前記バス上で受信され前記仮想装置の前記仮想発行アドレス向けのメッセージを前記第２の冗長装置の第２の予約バッファに格納するステップであって、前記第２の予約バッファは前記第２の冗長装置がバックアップモードから第１のモードにスイッチしたときに前記第２の冗長装置によって使用されるように構成する、ステップと
を備えたことを特徴とする方法。
前記第１冗長装置が動作不能の場合に、前記第２冗長装置に第１のモードで動作させるよう構成するステップを更に備えたことを特徴とする、請求項８記載のプロセス制御ネットワークにおけるプロセス制御システム内の冗長装置動作方法。
前記第１冗長装置が仮想発行アドレスをもつメッセージをバス上で発信できないことに基づいて、前記第１冗長装置が動作不能であると判断するように前記第２冗長装置を構成するステップを更に備えたことを特徴とする、請求項９記載のプロセス制御ネットワークにおけるプロセス制御システム内の冗長装置動作方法。
前記第１の冗長装置がアクテュブモードで動作している間に、第１冗長装置が動作不能になりつつある又は動作不能であることを示す状態情報を、前記仮想発行アドレスをもつメッセージ内に於いて前記第１冗長装置からバス上に発信するステップと、
前記仮想発行アドレスをもつメッセージを前記第２冗長装置が処理するよう構成するステップと、
前記状態情報及び仮想発行アドレスを含むメッセージを受信すると同時に、第２の冗長装置を第１のモードで動作させるステップと
を更に備えたことを特徴とする請求項８記載のプロセス制御ネットワークにおけるプロセス制御システム内の冗長装置動作方法。
前記第１及び第２の冗長装置をバス外部の通信リンクで通信可能に接続するステップと、
第１のモードで動作している前記第１の冗長装置又は第１のモードで動作している前記第２の冗長装置の一方から状態情報を送信するステップと
を備え、
前記状態情報は、第１のモードで動作している前記第１の冗長装置又は第１のモードで動作している前記第２の冗長装置の一方が動作不能である又は動作不能になりつつあることを示すことを特徴とする、請求項８記載のプロセス制御ネットワークにおけるプロセス制御システム内の冗長装置動作方法。
前記少なくとも１つの装置の固有アドレスを含むメッセージを前記第１及び第２の冗長装置が処理するよう構成するステップと、
前記少なくとも１つの装置の固有アドレスを含むメッセージを受信するステップと、
第１のモードとバックアップモードで動作している間、前記第１及び第２の冗長装置で、前記少なくとも１つの装置の固有アドレスを含むメッセージを処理するステップと
を更に備えたことを特徴とする、請求項８記載のプロセス制御ネットワークにおけるプロセス制御システム内の冗長装置動作方法。
前記バスは、それぞれ該バスに通信可能に接続された少なくとも１つの装置を有する第１部分と第２部分とを有し、前記方法は、前記第１及び第２の冗長装置を互いに並列に、かつ、前記バスの第１部分と第２部分との間で直列に、通信可能に接続されていることを特徴とする、請求項８記載のプロセス制御ネットワークにおけるプロセス制御システム内の冗長装置動作方法。
前記第１及び第２の冗長装置が、その第１及び第２の冗長装置の他方の接続を検知するように構成するステップと、
前記第１冗長装置で第２冗長装置の接続を検知し、前記第２冗長装置では第１冗長装置の接続を検知するステップと、
第２の冗長装置の接続に基づいて、第１の冗長装置を第１のモードで動作させるステップと、
第１の冗長装置の接続に基づいて、第２の冗長装置をバックアップモードで動作させるステップと
を更に備えたことを特徴とする、請求項８記載のプロセス制御ネットワークにおけるプロセス制御システム内の冗長装置動作方法。
前記仮想発行アドレスが、前記第１の固有アドレスと第２の固有アドレスの一方であることを特徴とする、請求項８記載のプロセス制御ネットワークにおけるプロセス制御システム内の冗長装置動作方法。