JP2007185774A - ピーラー付きプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】切り替え操作等を必要とすることなく、ピーラーの設定状態に対応したラベル発
行モードを実行可能なピーラー付きプリンタを提案すること。
【解決手段】ピーラー付きプリンタ１では、ピーラー３０の台紙押えローラ２４がプラテ
ンローラ２０に押し付け可能な台紙押え位置２４Ａから退避位置２４Ｂに切り替えられる
と、これに連動して、ラベルガイド面２２ａの開口部２２ｂから露出しているラベル検出
用のホトセンサ２１の受発光面２１ａの受光面部分が遮蔽され、ホトセンサ出力がラベル
無しの状態に保持される。ホトセンサ２１の出力状態に基づき、ピーラー３０がラベル剥
離動作を行う動作状態および剥離動作を行わない退避状態のいずれにあるのかを識別でき
、これに基づき、ラベル発行モードを、ラベル剥離動作モードおよびラベル連続発行モー
ドのいずれに設定できる。
【選択図】図５

Description

本発明は、ラベルを長尺状の台紙から剥離するピーラーを備えたピーラー付きプリンタ
に関し、特に、ラベルを剥離して１枚ずつ発行する動作モードと、ラベルを台紙から剥離
せずに連続して発行する動作モードに切り替え可能なピーラー付きプリンタに関するもの
である。

ピーラー付きプリンタのピーラーとしては、ラベルが貼り付けられている長尺状の台紙
を、ピーラー軸などのピーラー部材を介して直角以上の角度に屈曲させながら案内する構
成のものが知られている。台紙が鋭角に屈曲した搬送経路に沿って搬送されると、台紙の
表面に貼り付いているラベルが、それ自身の腰の強さ（剛性）によって台紙から剥がれて
分離する。台紙から剥がされたラベルはラベル排出口から排出される。ラベル排出口から
排出されたラベルは、操作者によってそこから取り除かれる。

ラベル排出口から排出されるラベルが操作者によって取り除かれることなく残ったまま
の状態で、後続のラベルが排出されると、ラベル排出口においてラベル同士が貼り付いて
しまい、紙詰まり状態に陥るなどの弊害が発生する。そこで、ラベル排出口の部分には、
ラベル排出口にラベルが残っているか否かを検出するための光学式のラベルセンサが取り
付けられている。

ラベルを台紙から剥離して一枚ずつ発行するラベル剥離発行モードでは、光学式のラベ
ルセンサにより、排出されたラベルが取り除かれたことが検出されると、次のラベルの印
刷が開始される。これに対して、ラベルを台紙に貼り付いた状態のままで連続して発行す
るラベル連続発行モードでは、台紙を屈曲させる経路には通さずに、そのままラベル排出
口から引き出した状態でセットする。この場合には、ラベルセンサによって常にラベルあ
るいは台紙が検出された状態になるので、ラベルセンサの出力に基づきラベルの発行動作
を制御できない。

そこで、当該ラベルセンサの出力を無効とする制御処理を行うか、あるいは、ラベルセ
ンサの出力に基づくラベル発行動作の制御形態を変更するなどして、ラベル連続発行モー
ドを実行する必要がある。制御形態を切り替えるために、モード切り替えのための操作入
力が必要になる。

下記の特許文献１には、操作入力を必要とせずに、台紙のセット状態に応じてラベル発
行の動作モードを認識可能なラベルプリンタが開示されている。このラベルプリンタでは
、ラベル剥離発行モードにおいて台紙が通される台紙排出経路に台紙センサが配置されて
いる。台紙センサによって台紙が検出されると、ピーラーがラベル剥離発行モードの状態
に設定されていると認識する。
特開平０８−２９５３２３号公報

従来のピーラー付きプリンタでは、ラベル剥離発行モードをラベル連続発行モードに切
り替えるためには、ラベル排出口に配置されているラベルセンサの出力を無効にする制御
形態、あるいは、ラベルセンサの出力に基づかない制御形態に切り替えるための切り替え
操作入力が必要である。操作者がモード切り替え操作入力を忘れると、ピーラーにおける
台紙セット状態と、プリンタ制御系の側が認識しているラベル発行モードとが一致せず、
不具合が発生する可能性がある。このような操作入力を不要にできれば、プリンタの操作
性を向上できる。

一方、台紙排出経路に台紙センサを配置して、ラベル動作モードの切り替えを認識する
方法では、ラベルセンサに加えて台紙センサを配置する必要があるので、その分、寸法お
よびおよびコストの増加を招く。また、台紙排出経路は一般にラベル排出口近傍に配置さ
れており、設置スペースに余裕が無いので、台紙センサの設置場所の確保が困難である。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、ラベル発行モードを切り替えるための操作入
力、あるいは、ラベル発行モードを検出するための台紙センサを必要とすることなく、ピ
ーラーの設定状態に対応したラベル発行モードを実行可能なピーラー付きプリンタを提案
することにある。

すなわち、本発明の課題は、ラベル排出口に配置されているラベルセンサの出力に基づ
き、ピーラーの設定状態を認識可能なピーラー付きプリンタを提案することにある。また
、ラベル連続発行モードにおいても、ラベル剥離発行モードの場合と同様に、ラベルセン
サの出力に基づく動作制御をそのまま採用可能なピーラー付きプリンタを提案することに
ある。

上記の課題を解決するために、本発明のピーラー付きプリンタは、ラベルを長尺状の台
紙から剥離可能な動作状態、またはラベルの剥離動作を行わない退避状態に切り替え可能
なピーラーと、剥離されたラベル、および台紙に付いたままのラベルを排出するためのラ
ベル排出口と、剥離後のラベルが前記ラベル排出口に残っているか否かを検出するための
ラベル検出手段とを有し、前記ピーラーが前記退避状態に切り替えられると、当該切り替
えに連動して、前記ラベル検出手段は、その検出出力が変化することなく、ラベル無しを
表す出力状態に保持され続けるため、ラベル検出不能状態に切り替わることを特徴として
いる。

本発明のピーラー付きプリンタでは、ピーラーが退避状態に切り替えられると、これに
連動して、ラベル検出手段がラベル検出不能状態に切り替わり、その検出出力が変化せず
に常にラベル無しの状態に保持され続ける。かかる検出出力の状態から、ピーラーが退避
状態に切り替わったこと、すなわち、ラベル発行モードがラベル連続発行モードに切り替
わったことを認識することができる。例えば、台紙を搬送してラベル排出口から排出して
も通常は変化する検出出力が変わらないので、これに基づき、ピーラーが退避状態に切り
替わったことを認識することができる。

また、ラベルセンサの検出出力は常にラベル排出口にラベルが無いことを表しているの
で、この検出出力に基づき、連続してラベルを発行するラベル連続発行モードを実行でき
る。よって、ラベル剥離発行モードおよびラベル連続発行モードを、特別なことをするこ
となく、ラベル検出手段の検出出力に基づく同一の動作制御形態によって実現できる。

次に、本発明において、前記ラベル検出手段は、ラベルにより反射あるいは遮断される
検出光に基づき、ラベルの有無を検出するホトセンサであり、前記ホトセンサの少なくと
も受光部を遮蔽して前記ラベル検出不能状態を形成可能な遮蔽部材を有していることを特
徴としている。

例えば、反射型のホトセンサを用いる場合には、その受光部を遮蔽して反射光が受光さ
れない状態にすると、ホトセンサ検出出力は常にラベル無しの出力状態に保持され続ける
。この出力状態に基づき、ピーラーが退避状態に切り替わったこと、即ち、ラベル発行モ
ードが連続ラベル発行モードに切り替わったことを認識することができる。

ここで、前記ピーラーが、ラベルが剥離された後の台紙を搬送可能な台紙押え位置およ
び当該台紙押え位置から退避した退避位置の間を移動可能な台紙押えローラを備えている
場合には、前記ピーラーの前記動作状態は前記台紙押えローラが前記台紙押え位置に保持
された状態であり、前記ピーラーの前記退避状態は前記台紙押えローラが前記退避位置に
切り替えられた状態である。この場合には、当該台紙押えローラの移動に連動させて前記
遮蔽部材を移動させる連動機構を配置すればよい。

また、この場合には、前記台紙押えローラを支持している旋回部材を配置し、当該旋回
部材を、第１の旋回位置および第２の旋回位置の間を旋回可能とし、前記第１の旋回位置
では前記台紙押えローラが前記台紙押え位置にあり、前記第２の旋回位置では前記台紙押
えローラが前記退避位置にあるようにすればよい。そして、前記連動機構として、前記旋
回部材の旋回運動を前記遮蔽部材の移動運動に変換するカム機構を用いることができる。

次に、本発明においては、前記ラベル検出手段は、前記ラベル排出口を跨ぐ状態に配置
された第１の位置に止まるように所定の付勢力で保持されるもので、排出されるラベルに
よって押されてラベル排出方向に旋回可能なラベル検出レバーと、当該ラベル検出レバー
が前記第１の位置にあるか否かを検出するレバー検出部とを備えており、前記ラベル検出
レバーは、前記ピーラーが前記ラベル剥離不能状態に切り替えられると、当該切り替えに
連動して、前記ラベル排出口から排出されるラベルに干渉しない第２の位置に移動し、当
該第２の位置においては、前記ラベル検出レバーの一部が常に前記レバー検出部の検出領
域内に保持されて前記ラベル検出不能状態が形成されることを特徴としている。

ピーラーが退避状態に切り替えられると、すなわち、ラベル発行モードがラベル連続発
行モードに切り替えられると、ラベル検出レバーは第２の位置に移動し、その一部が常に
レバー検出部の検出領域内に保持される。この結果、レバー検出部の検出出力は、検出レ
バーが第１の位置に止まっているラベル無しを表す状態に保持され続ける。この変化しな
い出力状態に基づき、ピーラーが退避状態に切り替えられたこと、すなわち、ラベル発行
モードがラベル連続発行モードに切り替えられたことを認識することができる。また、検
出出力は変化することなく常にラベル無しの状態であるので、特別なことをすることなく
、この検出出力に基づき、ラベル剥離発行モードの場合と同様な制御形態で連続ラベル発
行モードを実行することができる。

ここで、ラベル検出レバーが第２の位置に移動した場合においても、その一部をレバー
検出部の検出領域内に位置させておくためには、前記ラベル検出レバーを、前記レバー検
出部の検出領域内に位置している部位を中心として、前記第１の位置から前記第２の位置
に旋回可能としておけばよい。

また、前記ピーラーが、ラベルが剥離された後の台紙を搬送可能な台紙押え位置および
当該台紙押え位置から退避した退避位置の間を移動可能な台紙押えローラを備えている場
合には、前記ピーラーの前記動作状態は前記台紙押えローラが前記台紙押え位置に保持さ
れた状態であり、前記ピーラーの前記退避状態は前記台紙押えローラが前記退避位置に切
り替えられた状態である。

この場合には、前記台紙押えローラを支持している旋回部材を配置し、当該旋回部材を
、前記レバー検出部の検出領域内を通る旋回中心線を中心として、第１の旋回位置および
第２の旋回位置の間を旋回可能とし、前記第１の旋回位置では前記台紙押えローラを前記
台紙押え位置とし、前記第２の旋回位置では前記台紙押えローラを前記退避位置とすれば
よい。

また、前記ラベル検出レバーを前記旋回部材によって支持し、当該旋回部材が前記第１
の旋回位置において前記ラベル検出レバーが前記第１の位置にあり、当該旋回部材が前記
第２の旋回位置まで旋回すると、前記ラベル検出レバーが前記第２の位置に切り替わるよ
うにすればよい。

ここで、前記第１の旋回位置にある前記旋回部材に支持されている前記ラベル検出レバ
ーは、前記ラベル排出口と、ラベルが剥離された後の台紙を排出するための台紙排出経路
との間に配置されていることが望ましい。このようにすれば、ラベル検出レバーを、台紙
から剥離した後のラベルが再び台紙の側に向かわないようにガイドするガイド部材として
機能させることができる。

また、排出されるラベルが当接する前記ラベル検出レバーのラベル当接面には、段差な
どのような、ラベルをラベル排出方向にガイドするためのガイド部を形成しておくことが
望ましい。さらに、ラベル当接面は、ラベルをラベル排出口に向けて円滑に導くことがで
きるように、ラベル排出方向のラベル摺動抵抗が、反対方向のラベル摺動抵抗よりも小さ
くなるように設定されていることが望ましい。さらには、ラベル検出レバーのラベル当接
面にラベルが貼りつくことの無いように、当該ラベル当接面が点接触あるいは線接触状態
でラベルに当接するように、その表面形状を形成しておくことが望ましい。

次に、本発明のピーラー付きプリンタでは、印刷ヘッドおよび紙送り機構を駆動制御す
る駆動制御部が、前記紙送り機構による所定量の紙送り動作の後に、前記ラベル検出手段
の検出出力がラベル有りの状態に切り換わったときには前記ピーラーが前記動作状態であ
ると判断し、そうでないときには前記ピーラーが前記退避状態に切り替えられていると判
断することを特徴としている。

本発明のピーラー付きプリンタでは、ラベル検出手段の出力状態に基づき、ピーラーの
状態を認識できるので、これに基づき、ラベル動作モードをラベル剥離発行モードおよび
ラベル連続発行モードに切り替えることができる。したがって、台紙センサなどのような
動作モードの切り替わりを検出するためのセンサを取り付ける必要がない。

また、動作モードの切り替え入力操作、ラベル検出手段の検出出力を無効にする制御処
理などが不要であり、ラベル発行モードが変わっても特別なことをすることなく、動作制
御をラベル検出手段の出力に基づき同様に行うことができる。

さらに、ピーラーの状態をラベル検出手段によって直接に検出し、これに基づき動作モ
ードを切り替えている。よって、実際のピーラーの用紙セット状態と、指定されたラベル
発行動作モードに不一致が生ずるという弊害も起きない。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したピーラー付きプリンタの各実施の形態を説
明する。

［実施の形態１］
図１ないし図９には、本発明を適用した実施の形態１に係るピーラー付きプリンタを示
してある。

（全体構成）
図１は実施の形態１に係るピーラー付きプリンタの外観斜視図であり、図２は開閉蓋を
開けた状態を示す外観斜視図である。図３はその記録紙搬送経路の部分を示す概略断面図
であり、図４は開閉蓋を開けた状態での記録紙搬送経路の部分を示す概略断面図である。
これらの図を参照して、まず、ピーラー付きプリンタの全体構成を説明する。

図１に示すように、ピーラー付きプリンタ１は、全体として前後方向に長い扁平な直方
体形状をしている。当該ピーラー付きプリンタ１のプリンタ外装ケース２の上面の後半部
分には、開閉蓋４および開閉式のピーラーユニット１０が配置されている。開閉蓋４とピ
ーラーユニット１０の間には、プリンタ幅方向に延びる台紙排出口１１が形成されている
。また、ピーラーユニット１０にはプリンタ幅方向に延びるラベル排出口１２が形成され
ている。

図２に示すように、開閉蓋４は、その後端部が、プリンタ幅方向に延びるプリンタ本体
側の支軸１３を中心として旋回可能な状態で支持されている。開閉蓋４は、図１、３に示
す閉じ位置４Ａから図２、４に示す開き位置４Ｂまでの間を旋回可能である。開閉蓋４を
開けると、プリンタ後側部分の内部に形成されているロール紙収納部１５が開放状態にな
る。図４に示すように、ピーラーユニット１０も、その前端部が、プリンタ幅方向に延び
るプリンタ本体側の支軸１６を中心として旋回可能に支持されている。ピーラーユニット
１０は、図１、３に示す閉じ位置１０Ａから図２、図４に示す開き位置１０Ｂまでの間を
旋回可能である。

これらの開閉蓋４およびピーラーユニット１０は不図示のロック機構によって閉じ位置
４Ａ、１０Ａにロックされている。開閉蓋４の右側には蓋オープンボタン１７が配置され
ており、これを操作することにより、ロック状態を解除してピーラーユニット１０および
開閉蓋４をこの順序で開けることが可能となっている。

図３に示すように、プリンタ内部に形成されているロール紙収納部１５にはロール紙１
４が収納される。ロール紙１４は長尺状の用紙がロール状に巻き取られた構成のものであ
る。ラベルの発行を行う場合には、ロール紙１４として、ラベルが一定間隔で貼り付けら
れている長尺状の台紙がロール状に巻き取られたものが用いられる。

図３に二点鎖線で示すように、プリンタ内部には、ロール紙収納部１５に装填されたロ
ール紙１４から繰り出される用紙１４Ａを、プリンタ上面中央部に形成されている台紙排
出口１１およびラベル排出口１２に導く搬送経路１８が形成されている。この搬送経路１
８の途中位置にはサーマルヘッド１９が配置されている。サーマルヘッド１９の印刷面１
９ａと、開閉蓋４の側に搭載されているプラテンローラ２０は、用紙１４Ａを挟み、サー
マルヘッド１９の後方側からの所定の力により、互いに押し付けられている。

用紙１４Ａが、後述の図５（ｂ）、図６（ｃ）および図８に示してあるように、長尺状
の台紙１４ｂと、この表面に一定間隔で貼り付けられている一定の長さおよび幅のラベル
１４ｃとを備えたものである場合には、用紙１４Ａはプラテンローラ２０によって搬送さ
れながら、そのラベル１４ｃの表面にサーマルヘッド１９によって印刷が施される。印刷
後の用紙１４Ａは、ラベル排出口１２に導かれるラベル排出経路１８ａ、および台紙排出
口１１に導かれる台紙排出経路１８ｂのいずれかに沿って搬送されて、排出される。

ラベル排出経路１８ａには、ラベル排出口１２にラベル１４ｃが残っているか否かを検
出するためのラベル検出手段としての反射型のホトセンサ２１が配置されている。本例で
は、ホトセンサ２１がピーラーユニット１０に取り付けられている。また、ラベル排出経
路１８ａにはカッター板２２が配置されており、ラベル排出口１２から排出される用紙１
４Ａを手動で切断できるようになっている。このカッター板２２もピーラーユニット１０
に取り付けられている。これらの取付位置については後述する（図５ないし７参照）。

ラベル排出経路１８ａと台紙排出経路１８ｂの分岐点には、プリンタ幅方向に延びるピ
ーラー軸２３が配置されている。ピーラー軸２３は、用紙１４Ａを直角以上に湾曲させて
プリンタ後方に案内する小径の軸であり、開閉蓋４の側に搭載されている。ピーラー軸２
３の後方下側に位置するプラテンローラ２０には、上側から、ピーラーユニット１０の側
に取り付けられている台紙押えローラ２４が連れ回り可能な状態で押し付けられている。

ピーラー軸２３によって用紙１４Ａが湾曲することにより、台紙１４ｂの表面に貼りつ
いているラベル１４ｃが、それ自身の腰の強さ（剛性）によって台紙１４ｂから剥がれて
分離する。分離後、剥離したラベル１４ｃはラベル排出口１２に導かれるラベル排出経路
１８ａへ搬送される。一方、台紙１４ｂはプラテンローラ２０と台紙押えローラ２４に挟
持されながら、台紙排出口１１に導かれる台紙排出経路１８ｂへ搬送される。このように
、本例では、プリンタ本体側に取り付けられているピーラーユニット１０（台紙押えロー
ラ２４）と、開閉蓋４の側に取り付けられているピーラー軸２３によって、ピーラー３０
が構成されている。

ここで、蓋オープンボタン１７を押して不図示のロックを解除してピーラーユニット１
０を開くと、そこに搭載されている台紙押えローラ２４がプラテンローラ２０の外周面か
ら離れるので、台紙排出口１１に繋がっている台紙排出経路１８ｂが開放状態になる。ピ
ーラーユニット１０を開けると、開閉蓋４を開けることが可能になる。開閉蓋４を開ける
と、そこに搭載されているプラテンローラ２０がサーマルヘッド１９から離れて、搬送経
路１８が開放状態になる。ロール紙１４の交換時には、この状態で新しいロール紙１３を
入れ、そこから用紙１４Ａを引き出し、しかる後に、開閉蓋４およびピーラーユニット１
０の順で閉じる。この結果、用紙１４Ａがサーマルヘッド１９とプラテンローラ２０の間
を通り、ラベル排出口１２あるいは台紙排出口１１に引き出された用紙セット状態が形成
される。

（ピーラーの構成）
次に、図５および図６を参照してピーラー３０の構成を詳細に説明する。図５（ａ）は
、ラベル剥離動作を行う動作状態に切り替えられているピーラーユニット１０を示す斜視
図であり、図５（ｂ）はその概略断面図である。また、図６（ａ）および図６（ｂ）は、
剥離動作を行わない退避状態に設定されているピーラーユニットを示す斜視図および部分
斜視図であり、図６（ｃ）はその概略断面図である。

まず、プリンタ本体側に取り付けられているピーラーユニット１０は、プリンタ本体側
の支軸１６を中心として上下に旋回可能なユニット枠３１と、台紙押えローラ２４を支持
している台紙押えローラ支持枠３５（旋回部材）とを備えており、台紙押えローラ支持枠
３５はユニット枠３１によって上下に旋回可能な状態で支持されている。

台紙押えローラ支持枠３５を図５Ａ、５Ｂに示す上側の第１旋回位置３５Ａにセットし
た状態でピーラーユニット１０を閉じると、台紙押えローラ２４は用紙１４Ａを挟み、プ
ラテンローラ２０の上側から押し付けられた台紙押え位置２４Ａにセットされる。この状
態は、ピーラー軸２３を介して台紙１４ａを台紙排出口１１に向けて搬送可能な状態であ
り、ラベル剥離動作を行うことができるピーラーの動作可能な状態である。

これに対して、台紙押えローラ支持枠３５を図６（ａ）〜図６（ｃ）に示す下側の第２
旋回位置３５Ｂにセットした状態でピーラーユニット１０を閉じると、台紙押えローラ２
４はプラテンローラ２０には当たらずに、その前方側の位置に退避した退避位置２４Ｂに
セットされる。この状態は、ピーラー軸２３を介して台紙１４ａを台紙排出口１１に向け
て排出できない状態であり、ラベル剥離動作が行われないピーラー３０の退避状態である
。

従って、ピーラーユニット１０を図２、４に示すように開けた状態において、その台紙
押えローラ支持枠３５を第１旋回位置３５Ａから第２旋回位置３５Ｂに旋回した状態にセ
ットし、この状態でピーラーユニット１０を閉じると、ピーラー３０を退避状態に切り替
えることができる。

次に、各部の構造を詳細に説明する。上下に旋回可能なユニット枠３１は、プリンタ幅
方向に延びる連結部３２と、この連結部３２の両端部からプリンタ後方に直角に折れ曲が
って延びている左右の腕部３３、３４とを備えている。腕部３３、３４の前端には軸穴３
３ａ、３４ａが形成されており、ここに回転自在の状態でプリンタ本体側の支軸１６が差
し通されており、当該支軸１６を中心としてユニット枠３１が上下に旋回可能である。ユ
ニット枠３１は支軸１６に取り付けたねじりバネ（図示せず）によって、常に上方（開き
方向）に付勢されている。

ユニット枠３１の左右の腕部３３、３４の間には、台紙押えローラ支持枠３５が上下方
向に旋回可能な状態で取り付けられている。台紙押えローラ支持枠３５は、プリンタ幅方
向に延びる連結部３６と、この両端部からプリンタ前方に直角に折れ曲がって延びる左右
の腕部３７、３８と備えている。連結部３６の下側には台紙押えローラ２４が回転自在の
状態で取り付けられている。左右の腕部３７、３８のプリンタ前端部にはプリンタ幅方向
の外側に円柱状の支軸３９、４０が突出しており、これらの支軸３９、４０は、ユニット
枠３１の左右の腕部３３、３４に回転可能な状態で取り付けられている。

ユニット枠３１のプリンタ幅方向に延びる連結部３２の後面には、カッター板２２が取
り付けられており、この表面がラベルガイド面２２ａとなっている。台紙押えローラ支持
枠３５の連結部３６の前面もラベルガイド面３６ａとなっている。台紙押えローラ支持枠
３５が第１旋回位置３５Ａに有る状態では、これらのラベルガイド面２２ａ、３６ａが一
定の間隔でプリンタ前後方向から対峙した状態となり、これらによってラベル排出経路１
８ａおよびラベル排出口１２が規定される。

ここで、支軸３９には、図６（ｂ）から分かるように捻りコイルばね４２が取り付けら
れており、この捻りコイルばね４２の一端によって台紙押えローラ支持枠３５が上方（第
１旋回位置３５Ａ）に向けて付勢されている。捻りコイルばね４２の他端は、腕部３７の
下側の部位に上下に移動可能に取り付けたロック板４３に連結され、当該ロック板４３を
上方に付勢している。このようにロック板４３は腕部３７に対して上下に移動可能な状態
で取り付けられている。

台紙押えローラ支持枠３５を第２旋回位置３５Ｂに向けて旋回すると、そこに支持され
ている台紙押えローラ２４のローラ軸２４ａの端部がロック板４３のフック４３ａを押し
上げて、その後側でロックされる。この結果、押えローラ支持枠３５が第２旋回位置３５
Ｂにロックされた状態となり、したがって、そこに保持されている台紙押えローラ２４が
退避位置２４Ｂにセットされた状態が形成される。このロック状態において、ロック板４
３をばね力に逆らって押し上げると、ロック板４３のフック４３ａから台紙押えローラ２
４のローラ軸２４ａの端部が外れる。この結果、台紙押えローラ支持枠３５は捻りコイル
ばね４２のばね力によって第１旋回位置３５Ａに戻る。このようにして、台紙押えローラ
支持枠３５は、第１旋回位置３５Ａと第２旋回位置３５Ｂの間で移動可能となる。

次に、ユニット枠３１の連結部３２に取り付けたカッター板２２における右側の隅には
、矩形の開口部２２ｂが形成されており、ここからは、ラベル検出用の反射型のホトセン
サ２１の受発光面２１ａが露出している。カッター板２２の背面側には、ほぼ長方形の遮
蔽板４４がプリンタ幅方向にスライド自在の状態で取り付けられている。

図７（ａ）および図７（ｂ）は、遮蔽板４４をスライドさせるためのカム機構を示す説
明図である。これらの図も参照して説明すると、遮蔽板４４の右端部からは、台紙押えロ
ーラ支持枠３５における右側の腕部３８の支軸４０に向けて腕４４ａが延びており、この
腕４４ａの先端にはカムフォロワ４４ｂが形成されている。支軸４０の円形外周面には螺
旋状に延びるカム面４０ａが形成されており、このカム面４０ａにカムフォロワ４４ｂが
ばね４５による力によってスライド自在の状態で押し付けられている。かかるカム面４０
ａおよびカムフォロラ４４ｂからなるカム機構によって、台紙押えローラ支持枠３５が第
１旋回位置３５Ａから第２旋回位置３５Ｂに旋回する動作に連動して、遮蔽板４４が図７
（ａ）に示す遮蔽解除位置４４Ａから図７（ｂ）の示す遮蔽位置４４Ｂまでスライドする
ようになっている。

遮蔽解除位置４４Ａにある遮蔽板４４は、ホトセンサ２１の受発光面２１ａが露出して
いる開口部２２ｂの側方に位置している。このとき、図５（ａ）に示すように、当該開口
部２２ｂを介してホトセンサ２１は検出用の反射光を受光可能である。遮蔽位置４４Ｂに
遮蔽板４４がスライドしながら移動すると、図６（ａ）に示すように、遮蔽板４４によっ
て開口部２２ｂの下半部分が遮蔽される。この結果、ホトセンサ２１の受発光面２１ａに
おける下側の受光面部分が覆い隠された状態になる。この状態では、ホトセンサ４４は検
出用の反射光の受光が不能となるので、常に、ラベル無しを表す検出出力状態に保持され
続ける。

なお、本例のホトセンサ２１は、図５（ｂ）および図６（ｃ）から分かるように、その
受発光面２１ａが垂直面に対して下向きに傾斜した姿勢となるように、取り付けられてい
る。このようにホトセンサ２１を取り付けておくと、ラベル排出口１２などを介して外光
が受発光面２１ａに侵入し、ホトセンサ２１が誤検出状態に陥ることを防止できる。

（駆動制御系）
図８はピーラー付きプリンタ１の駆動制御系の概略ブロック図である。駆動制御系は、
マイクロコンピュータ等からなる駆動制御部５１を備えており、駆動制御部５１には上位
の機器（情報処理端末）から、印刷指令、ラベル印刷情報などが供給される。駆動制御部
５１は、印刷指令を受けると、まず、動作モードがラベル剥離発行モードおよびラベル連
続発行モードのいずれであるのかを、ホトセンサ２１の検出出力から識別する。そして、
各動作モードに合わせ、モータドライバ５２を介してプラテンローラ２０の駆動モータ５
３（紙搬送機構）を駆動制御して用紙１４Ａの送り動作を行う。また、送り動作に同期し
て、ヘッドドライバ５５を介してサーマルペッド１９を駆動し、ラベルに所定の印刷を行
う。用紙１４Ａの送り動作においては、プラテンローラ２０の下流側に配置されている用
紙検出用のセンサ５４の検出出力に基づき、用紙１４Ａの有無やラベル１４ｃの位置の認
識が行われる。

（ラベル発行動作）
図９は、ピーラー付きプリンタ１によるラベル発行動作を示す概略フローチャートであ
る。このフローチャートにしたがって、ラベル発行動作、および、ピーラー３０の動作を
説明する。

ラベルの発行は、一枚ずつラベルを発行するラベル剥離発行モードと、ラベルを台紙か
ら剥離することなく連続して発行するラベル連続発行モードのいずれかの動作モードによ
り行われる。いずれの場合においても、ロール紙収納部１５には、ロール紙１４として、
長尺状の台紙１４ｂに所定長さのラベル１４ｃが所定間隔で貼り付けられている構成の用
紙１４Ａがロール状に巻かれたものが装填される。

ラベル１４ｃを一枚ずつ発行するラベル剥離発行モードでは、ピーラーユニット１０の
台紙押えローラ支持枠３５が第１旋回位置３５Ａにセットされた状態で、当該ピーラーユ
ニット１０を閉じる（図９のステップＳＴ１）。この結果、図５（ａ）および図５（ｂ）
に示すように、用紙１４Ａは、ピーラー軸２３の上側外周面部分から下方に屈曲されて、
台紙押えローラ２４およびプラテンローラ２０の間に挟まれ、その先端部分が台紙排出口
１１から引き出された状態になる。

ラベル発行指令を受けると、用紙１４Ａの搬送が開始され、1枚目のラベルの印刷が行
われる（図９のステップＳＴ２）。台紙１４ｃは台紙排出口１１から排出されるが、ピー
ラー軸２３において、台紙１４ｂに貼り付けられている各ラベル１４ｃは、その腰の強さ
（剛性）によって、台紙１４ｂと共に湾曲されることなく、台紙表面から剥がれて上方の
ラベル排出経路１８ａを通ってラベル排出口１２に向かう。

ラベル排出経路１８ａを規定しているプリンタ前側のラベルガイド２２ａにはラベル検
出用のホトセンサ２１の受発光面２１ａが露出している。剥離後のラベル１４ｃがラベル
排出口１２に到ると、ホトセンサ２１によって当該ラベル１４ｃが検出される。

駆動制御部５１は、ラベル発行動作の開始から所定量の搬送動作が行われた後に、ラベ
ル検出用のホトセンサ２１の検出出力がラベル有りの状態に変化した場合には、ピーラー
３０がラベル剥離動作を行う動作状態にセットされているものと認識することができる。
これに基づき、ラベル発行動作モードをラベル剥離発行モードに設定する（図９のステッ
プＳＴ３→ＳＴ４）。

この後は用紙１４Ａの搬送が停止し、ラベル１４ｃが取り除かれる位置まで搬送された
後、待機する。ラベル１４ｃが操作者によって取り除かれると、ホトセンサ２１の検出出
力がラベル無しの状態に戻る。ラベル１４ｃが取り除かれる位置まで搬送されたとき、次
のラベルの先端位置はサーマルヘッド１９の印刷位置を、通過してしまっている。このた
め、一旦次のラベルの先端位置をサーマルヘッド１９の印刷位置まで戻すため、用紙１４
Ａを逆方向に搬送する。この後、次のラベルの先端から印刷動作（ラベル発行動作）が再
開される（図９のステップＳＴ５、６）。このようにして、１枚ずつラベルが作成されて
発行される。上位の機器から次のラベルの印刷指令が来ない場合は、次の印刷を待つ状態
に戻る。

次に、連続してラベル１４ｃを発行するラベル連続発行モードの動作を説明する。この
場合には、ピーラーユニット１０を開けて、台紙押えローラ支持枠３５を第２旋回位置３
５Ｂにセットする。この状態でピーラーユニット１０を閉じると、図６（ａ）〜図６（ｃ
）に示す状態が形成され、用紙１４Ａは、ピーラー軸２３によって屈曲されることなく、
ラベルガイド面２２ａに沿って上方に引き出された状態にセットされる（図９のステップ
ＳＴ１）。

また、台紙押えローラ支持枠３５を第２旋回位置３５Ｂにセットすると、この動作に連
動して、ラベルガイド面３２ａの遮蔽板４４が遮蔽解除位置４４Ａから遮蔽位置４４Ｂま
でスライドして、ホトセンサ２１の受発光面２１ａが露出している開口部２２ｂの下半部
分を遮蔽した状態に切り換わる。よって、ホトセンサ２１の受発光面２１ａにおける下側
の受光面部分が覆い隠され、用紙１４Ａからの検出用の反射光を受光できない状態になる
。この結果、ホトセンサ２１は、常にラベル無しを表す検出出力状態に保持され続ける。

ラベル発行指令を受けると、用紙１４Ａの搬送が開始され、1枚目のラベルの印刷が行
われる（図９のステップＳＴ２）。ピーラー３０は機能しないので、ラベル１４ｃは台紙
１４ｂに貼り付いたまま排出される。

この場合には、ラベル発行動作の開始から所定量の搬送動作が行われた後においても、
ラベル検出用のホトセンサ２１の検出出力がラベル有りの状態に変化することがない。し
たがって、駆動制御部５１は、ホトセンサ２１の出力状態がラベル無しの状態に保持され
ていることから、ピーラー３０が退避状態に切り替えられているものと認識することがで
きる。これに基づき、ラベルの発行動作をラベル連続発行モードにより行う（図９のステ
ップＳＴ３→ＳＴ７）。

この後は、用紙１４Ａの搬送が中断されることなく、上位の機器から供給された印刷指
令に基づき連続して台紙１４ｂ上のラベル１４ｃに対する印刷動作が行わる。このように
して、台紙１４ｂに貼り付けられたままの状態で、印刷されたラベル１４ｃが連続して排
出される。印刷が終了すると（ステップＳＴ８）、次の印刷待ちの状態に戻る。

なお、ラベルでなく、一般的な長尺状の記録紙が巻かれているロール紙１４に印刷を行
う場合にも、台紙押えローラ支持枠３５が第２旋回位置３５Ｂに切り替えられ、記録紙が
ラベルガイド面２２ａに沿って上方に引き出された状態にセットされる。この場合には、
連続してラベルを発行する場合と同様に、印刷された記録紙が連続して排出される。

このように、本例のピーラー付きプリンタ１では、ピーラー３０を退避状態に切り替え
ると、これに連動して遮蔽板４４が移動してラベル検出用の反射型ホトセンサ２１の受光
面２１ａの受光面部分を遮蔽する。この状態でラベル１４ｃの排出動作を行ってもホトセ
ンサ２１の検出出力は常にラベル無しの状態に保持され続け、ラベル有りの出力状態に変
化することがない。

よって、動作モードの切り替わりを検出するための台紙センサなどのセンサを必要とす
ることなく、ラベル検出用のホトセンサ２１を利用してピーラー３０の状態を認識するこ
とができ、これに基づき動作モードを設定できる。このため、コストの増加、寸法の増加
を招くことなく動作モードの切り換わりを検出でき、また、動作モードの切り替え操作も
不要である。さらには、ピーラー３０の実際の状態と設定された動作モードが常に一致す
るので、操作者がモード設定を誤り、ラベルがラベル排出口に詰まってしまうなどの弊害
も起きない。

なお、本例ではラベル検出手段として反射型のホトセンサ２１を用いているが、発光素
子および受光素子が対向配置される透過型のホトセンサを用いることもできる。

また、本例では反射型のホトセンサ２１の受発光面２１ａの受光面部分を遮蔽板４２で
覆うようにしているが、受発光面２１ａの全体を覆うようにしてもよい。勿論、ホトセン
サ４１の全体を覆い隠すような遮蔽部材を用いることもできる。

さらに、本例では遮蔽板をカム機構を介してスライドさせるようにしているが、カム機
構以外の連動機構を用いて遮蔽板を移動させてもよいことは勿論である。遮蔽板の移動形
態も、直線状のスライドに限定されずに、旋回、回転あるいはそれ以外の移動軌跡に沿っ
て遮蔽板を遮蔽位置および遮蔽解除位置の間で移動させるようにしてもよい。これに加え
て、カメラのシャッタ機構あるいは絞り機構のように開閉する遮蔽部材を用いることも可
能である。

［実施の形態２］
次に、図１０ないし図１５には、本発明を適用した実施の形態２に係るピーラー付きプ
リンタを示してある。

（全体構成）
図１０は本実施の形態に係るピーラー付きプリンタの外観斜視図である。図１１は開閉
蓋を開けた状態を示す外観斜視図であり、プリンタ外装ケースの下半部分を取り外した状
態を示してある。また、図１２はその記録紙搬送経路を示す概略断面図である。まず、こ
れらの図を参照して、ピーラー付きプリンタの全体構成を説明する。

ピーラー付きプリンタ１００の基本的な構成は実施の形態１に係るピーラー付きプリン
タ１と同様であり、図１０に示すように、全体として前後方向に長い扁平な直方体形状を
している。当該ピーラー付きプリンタ１００のプリンタ外装ケース１０２の上面後半部分
には、開閉蓋１０４および開閉式のピーラーユニット１１０が配置されている。開閉蓋１
０４とピーラーユニット１１０の間には、プリンタ幅方向に延びる台紙排出口１１１が形
成されている。また、ピーラーユニット１１０にはプリンタ幅方向に延びるラベル排出口
１１２が形成されている。

開閉蓋１０４は、その後端部が、プリンタ幅方向に延びるプリンタ本体側の支軸１１３
を中心として旋回可能に支持されている。開閉蓋１０４は、図１０に示す閉じ位置１０４
Ａから図１１に示す開き位置１０４Ｂまでの間を旋回可能である。開閉蓋１０４を開ける
と、プリンタ後側部分の内部に形成されているロール紙収納部１１４が開放状態になる。
ピーラーユニット１１０も、その前端部が、プリンタ幅方向に延びるプリンタ本体側の支
軸１１６を中心として旋回可能に支持されている。ピーラーユニット１１０は、図１０に
示す閉じ位置１１０Ａから図１１に示す開き位置１１０Ｂまでの間を旋回可能である。

これらの開閉蓋１０４およびピーラーユニット１１０は不図示のロック機構によって閉
じ位置１０４Ａ、１１０Ａにロックされている。開閉蓋１０４の右側には蓋オープンボタ
ン１１７が配置されており、これを操作することにより、ロック状態を解除して開閉蓋１
０４およびピーラーユニット１１０を開けることが可能となっている。

図１２に示すように、プリンタ内部に形成されているロール紙収納部１１４にはロール
紙１１５が収納される。ロール紙１１５は長尺状の用紙がロール状に巻き取られた構成の
ものである。ラベルの発行を行う場合には、ロール紙１１５として、ラベルが一定間隔で
貼り付けられている長尺状の台紙がロール状に巻き取られたものが用いられる。

図１２に二点鎖線で示すように、プリンタ内部には、ロール紙収納部１１４に装填され
たロール紙１１５から繰り出される用紙１１４Ａを、プリンタ上面中央部に形成されてい
る台紙排出口１１１およびラベル排出口１１２に導く搬送経路１１８が形成されている。
この搬送経路１１８の途中位置にはサーマルヘッド１１９が配置されている。サーマルヘ
ッド１１９の印刷面１１９ａと、開閉蓋１０４の側に搭載されているプラテンローラ１２
０は、用紙１１４Ａを挟み、サーマルヘッド１１９の後方側からの所定の力により、互い
に押し付けられている。

用紙１１４Ａが、後述の図１３〜１５に示してあるように、長尺状の台紙１１４ｂと、
この表面に一定間隔で貼り付けられている一定の長さおよび幅のラベル１１４ｃとを備え
たものである場合には、用紙１１４Ａはプラテンローラ１２０によって搬送されながら、
そのラベル１１４ｃの表面にサーマルヘッド１１９によって印刷が施される。印刷後の用
紙１１４Ａは、ラベル排出口１１２に導かれるラベル排出経路１１８ａ、および台紙排出
口１１１に導かれる台紙排出経路１１８ｂのいずれかに沿って搬送されて、排出される。
ラベル排出経路１１８ａには、後述のように、ラベルがラベル排出口１１２に残っている
か否かを検出するためのラベル検出レバー１３９およびホトカプラ１４０からなるラベル
検出手段が配置されている。本例では、ピーラーユニット１１０にラベル検出手段が取り
付けられている。

台紙排出口１１１に繋がっている台紙排出経路１１８ｂには、ラベル作成用紙１１４Ａ
をほぼ直角以上に湾曲させてプリンタ後方に搬送するピーラーローラ１２１が配置されて
いる。このピーラーローラ１２１の後方にはプリンタ本体側に取り付けられている台紙搬
送ローラ１２２が配置されており、この台紙搬送ローラ１２２には、ピーラーユニット１
１０の側に取り付けられている台紙押えローラ１２３が連れ回り可能な状態で押し付けら
れている。台紙搬送ローラ１２２はプラテンローラ１２０と同期回転するようになってい
る。

ピーラーユニット１１０（台紙押えローラ１２３）、ピーラーローラ１２１、および台
紙搬送ローラ１２２によりピーラー１３０が構成されている。ピーラーユニット１１０を
開くと、そこに搭載されている台紙押えローラ１２３が台紙搬送ローラ１２２から離れる
ので、台紙排出口１１１に繋がっている台紙排出経路１１８ｂが開放状態になる。同様に
、開閉蓋１０４を開くと、そこに搭載されているプラテンローラ１２０がサーマルヘッド
１１９から離れて、搬送経路１１８が開放状態になる。ロール紙１１５の交換時には、こ
の状態で新しいロール紙１１５を入れ、そこから用紙１１４Ａを引き出し、しかる後に、
開閉蓋１０４およびピーラーユニット１１０の順で閉じる。この結果、用紙１１４Ａがサ
ーマルヘッド１１９とプラテンローラ１２０の間を通り、ラベル排出口１１２あるいは台
紙排出口１１１に引き出された用紙セット状態が形成される。

（ピーラーの構成）
次に、図１３ないし１５を参照してピーラー１３０の構成を詳細に説明する。図１３お
よび図１４は、それぞれ、ラベル剥離動作を行う動作状態に設定されている場合における
ラベル発行前およびラベル発行時のピーラーを示す断面図であり、図１５は、剥離動作を
行わない退避状態に設定されているピーラーを示す断面図である。

まず、プリンタ本体側に取り付けられているピーラーユニット１１０は、プリンタ本体
側の支軸１１６を中心として上下に旋回可能なユニット枠１３１と、台紙押えローラ１２
３を支持している台紙押えローラ支持枠１３５（旋回部材）とを備えており、台紙押えロ
ーラ支持枠１３５はユニット枠１３１によって上下に旋回可能な状態で支持されている。

台紙押えローラ支持枠１３５を図１３および図１４に示す上側の第１旋回位置１３５Ａ
にセットした状態でピーラーユニット１１０を閉じると、台紙押えローラ１２３は用紙１
１４Ａを挟み、台紙搬送ローラ１２２の上側から押し付けられた台紙押え位置１２３Ａに
セットされる。この状態は、ピーラーローラ１２１を介して台紙１１４ｂを台紙排出口１
１１に向けて搬送可能な状態であり、ラベル剥離動作を行うことができるピーラー１３０
の動作可能な状態である。

これに対して、台紙押えローラ支持枠１３５を図１５に示す下側の第２旋回位置１３５
Ｂにセットした状態でピーラーユニット１１０を閉じると、台紙押えローラ１２３は台紙
搬送ローラ１２２には当たらずに、その前方側の位置に退避した退避位置１２３Ｂにセッ
トされる。この状態は、ピーラーローラ１２１を介して台紙１１４ｂを台紙排出口１１１
に向けて排出できない状態であり、ラベル剥離動作が行われないピーラー１３０の退避状
態である。

従って、ピーラーユニット１１０を図１１に示すように開けた状態において、その台紙
押えローラ支持枠１３５を第１旋回位置１３５Ａから第２旋回位置１３５Ｂに旋回した状
態にセットし、この状態でピーラーユニット１１０を閉じると、ピーラー１３０を退避状
態に切り替えることができる。

次に各部分の構造の詳細を説明する。まず、ピーラーユニット１１０のユニット枠１３
１はプリンタ幅方向に延びる連結部１３２と、この連結部１３２の両端においてプリンタ
前後方向に延びている左右の腕部１３３、１３４とを備えている。腕部１３３、１３４の
前端には軸穴１３３ａ、１３４ａが形成されており、ここに回転自在の状態でプリンタ本
体側の支軸１１６が差し通されており、当該支軸１１６を中心としてユニット枠１３１が
開閉可能である。

ユニット枠１３１に取り付けられている台紙押えローラ支持枠１３５は、プリンタ前後
方向に延びる左右の旋回腕１３６、１３７を備えている。これらのプリンタ後側の先端部
には、プリンタ幅方向に連結部１３８が架け渡されていると共に、当該連結部１３８の下
側に台紙押えローラ１２３が回転自在の状態で架け渡されている。また、旋回腕１３６、
１３７のプリンタ前側の端部は、ユニット枠１３１の左右の腕部１３３、１３４に対して
上下方向に旋回可能な状態で取り付けられている。

台紙押えローラ支持枠１３５には、台紙押えローラ１２３の回転軸１２３ａを中心とし
て旋回可能なラベル検出レバー１３９が取り付けられている。ラベル検出レバー１３９は
、弱い付勢力によって、図１３に示すように、ラベル排出口１１２をプリンタ前後方向に
跨ぐ状態に配置された第１の位置１３９Ａに保持されている。このラベル検出レバー１３
９は、ラベル排出口１１２に向けて排出されるラベル１１４ｃによって押し上げられ、図
１４に示すように旋回可能となっている。

ここで、ユニット枠１３１の連結部１３２にはレバー検出部として機能するホトカプラ
１４０が取り付けられている。このホトカプラ１４０の検出領域１４０ａは、台紙押えロ
ーラ支持枠１３５の旋回中心に位置している。ラベル検出レバー１３９の先端部１３９ａ
は当該検出領域１４０ａに位置している。ラベル検出レバー１３９が排出されるラベル１
１４ｃによって押されて旋回すると、その先端部１３９ａがホトカプラ１４０の検出領域
１４０ａから外れる。ラベル検出レバー１３９が検出されなくなると、当該ホトカプラ１
４０からは、ラベル１１４ｃがラベル排出口１１２に残っている旨を表すラベル検出信号
が出力される。

（ラベル発行動作）
この構成のピーラー１３０の動作を説明する。ラベルを発行する動作モードとして、一
枚ずつラベルを発行するラベル剥離発行モードと、ラベルを剥離することなく連続して発
行するラベル連続発行モードとがある。いずれの場合においても、ロール紙収納部１１５
には、ロール紙１１４として、長尺状の台紙１１４ｂに所定長さのラベル１１４ｃが所定
間隔で貼り付けられている構成の用紙１１４Ａがロール状に巻かれたものが装填される。

ラベル１１４ｃを一枚ずつ発行するラベル剥離発行モードでは、用紙１１４Ａが、図１
３に示すように、ピーラーローラ１２１に掛け渡され、台紙搬送ローラ１２２および台紙
押えローラ１２３の間に通された後に台紙排出口１１１から引き出されるようにセットさ
れる。この状態で用紙１１４Ａを搬送すると、台紙１１４ｂは台紙排出口１１１から排出
されるが、ピーラーローラ１２１において、台紙１１４ｂに貼り付けられている各ラベル
１１４ｃは、その腰の強さ（剛性）によって、ピーラーローラ１２１において台紙１１４
ｂと共に湾曲されることなく、台紙表面から剥がれて上方のラベル排出口１１２に向かう
。

ラベル１１４ｃは、図１４に示すように、ラベル排出口１１２を跨ぐ状態の第１の位置
１３９Ａに配置されているラベル検出レバー１３９を押し上げながら排出される。この結
果、ホトカプラ１４０の検出領域１４０ａからラベル検出レバー１３９の先端部１３９ａ
が外れ、ホトカプラ１４０から、ラベル１１４ｃがラベル排出口に残っている旨を表すラ
ベル検出信号が出力される。これにより、ラベル排出口１１２から１枚のラベルが発行さ
れた状態となったことが検出される。この後は用紙１１４Ａの搬送が停止し、ラベル１１
４ｃが取り除かれるまで待機する。ラベル１１４ｃが操作者によって取り除かれると、ラ
ベル検出レバー１３９は再び図１３の第１の位置１３９Ａに戻り、ホトカプラ１４０の出
力が止まる。すなわち、ラベル１１４ｃが除去され、ラベル排出口１１２にラベルが残っ
ていないことが検出される。この後は、用紙１１４Ａの搬送および印刷動作（ラベル発行
動作）が再開される。このようにして、１枚ずつラベルが作成されて発行される。

ここで、本例のラベル検出レバー１３９は、ラベル排出口１１２と台紙排出経路１１８
ｂの間に旋回中心が位置している。したがって、ピーラーローラ１２１において台紙１１
４ｂから剥離した後のラベル１１４ｃが、台紙１１４ｂの側に倒れて再び台紙１１４ｂに
貼りついてしまうことがない。すなわち、台紙１１４ｂから剥離したラベル１１４ｃの先
端がラベル検出レバー１３９に当接した後は、当該ラベル検出レバー１３９がラベル排出
方向に旋回し、そのラベル当接面１３９ｂに沿ってラベル１１４ｃが摺動して、ラベル排
出方向にガイドされる。

特に、本例のラベル検出レバー１３９のラベル当接面１３９ｂには、ピーラーローラ１
２１の真上の部位に段差１３９ｃが形成されている。台紙１１４ｂの側に倒れ込もうとす
るラベル１１４ｃの先端はこの段差１３９ｃに当り、台紙１１４ｂの側への倒れ込みが確
実に阻止され、ラベル検出レバー１３９の旋回に伴ってラベル排出口１１２の側にガイド
される。

なお、ラベル当接面１３９ｂに沿ってラベル１１４ｃが円滑に摺動するように、当該ラ
ベル当接面１３９ｂを、点接触あるいは線接触状態でラベル１１４ｃに当接するような表
面形状にすることが望ましい。また、ラベル当接面１３９ｂを摺動するラベル１１４ｃの
摺動抵抗が、ラベル排出方向には小さく、反対方向には大きくなるように設定しておけば
、ラベル１１４ｃをラベル当接面１３９ｂに沿ってラベル排出方向に速やかにガイドでき
るので、より望ましい。

次に、連続してラベル１１４ｃを発行する動作を説明する。この場合には、図１５に示
すように、台紙押えローラ支持枠１３５を第１旋回１３５Ａから第２旋回１３５Ｂに旋回
させ、用紙１１４Ａをラベル排出口１１２から引き出すようにセットする。台紙押えロー
ラ支持枠１３５に支持されている台紙押えローラ１２３の回転軸１２３ａにはラベル検出
レバー１３９が旋回可能な状態に取り付けられている。したがって、台紙押えローラ支持
枠１３５を第２位置１３５Ｂに旋回すると、ラベル検出レバー１３９も図１５に示すよう
に、ラベル排出口１１２から排出されるラベル１１４ｃに干渉しない第２の位置１３９Ｂ
に退避した状態になる。

前述したように、ホトカプラ１４０によるラベル検出レバー１３９の検出領域１４０ａ
は、台紙押えローラ支持枠１３５の旋回中心に位置している。したがって、台紙押えロー
ラ支持枠１３５を第２旋回位置１３５Ｂに旋回させた状態においても、ホトカプラ１４０
の検出領域１４０ａにはそのままラベル検出レバー１３９の先端部１３９ａが位置したま
まの状態が形成される。よって、ホトカプラ１４０からラベル検出信号が出力されること
がなく、常に、ラベル排出口１１２にラベル１１４ｃが残っていない旨の出力状態が維持
される。換言すると、ラベル検出動作が不能状態になる。

したがって、用紙１１４Ａの搬送が中断されることなく、連続して台紙１１４ｂ上のラ
ベル１１４ｃに対する印刷動作が行われ、台紙１１４ｂに貼り付けられたままの状態で作
成後のラベル１１４ｃが連続してラベル排出口１１２から排出される。よって、連続して
ラベルを発行する場合の動作制御形態は、特別なことをすることなく、一枚ずつラベルを
発行する場合の動作制御形態と全く同一でよく、また、動作モードの切換操作なども不要
である。

以上説明したように、本実施の形態に係るピーラー付きプリンタでは、印字後のラベル
を長尺状の台紙から剥離するためのピーラーと、剥離されたラベルを排出するラベル排出
口と、前記ラベル排出口を跨ぐ状態に配置された第１の位置に止まるように所定の付勢力
で保持され、排出されるラベルによって押されてラベル排出方向に旋回可能となっている
ラベル検出レバーと、前記ラベル検出レバーが前記第１の位置にあることを検出するレバ
ー検出部とを有していることを特徴としている。

この構成では、ラベル排出口からラベルが排出されると、当該ラベルによってラベル検
出レバーが押されてラベル排出方向に旋回し、ラベル検出レバーが第１の位置から外れる
。ラベル排出口にラベルが残っている間は、ラベルによってラベル検出レバーが押されて
いるので、ラベル検出レバーはラベル排出口を跨ぐ状態の第１の位置に戻ることができな
い。このラベル検出レバーが第１の位置から外れていることがレバー検出部によって検出
されている間は、後続のラベルの発行動作が開始されない。

このように、ラベル排出口に残っているラベルとの機械的な係合により、ラベルがラベ
ル排出口に残っているか否かを検出している。また、ラベル検出レバーの位置を検出する
ためのレバー検出部はプリンタ内部に配置すればよいので、当該検出部としてホトカプラ
などの光学センサを用いた場合であっても外光の影響を受けることがない。よって、ラベ
ル排出口に配置された光学センサを用いる場合とは異なり、外光などに影響されて誤検出
が発生することがなく、ラベルがラベル排出口に残っているか否かを正確に検出できる。

また、ラベルの連続発行時に、ラベル検出レバーを排出されるラベルに当らない第２の
位置に退避させると、レバー検出部によって常にラベル検出レバーが検出された状態が形
成され、レバー検出部からはラベルがラベル排出口に残っていない旨の出力が、常時得ら
れる。よって、ラベルを一枚ずつ発行する場合と同様にレバー検出部の出力に基づく動作
制御によってラベルの連続発行動作を行うことができ、特別なことをすることなく、異な
る動作制御を行う必要がなく、また、動作モードの切換操作も不要である。

本発明の実施の形態１に係るピーラー付きプリンタの外観斜視図である。 図１のピーラー付きプリンタの開閉蓋を開けた状態を示す外観斜視図である。 図１のピーラー付きプリンタの記録紙搬送経路を示す概略断面図である。 図１のピーラー付きプリンタの開閉蓋を開けた状態での記録紙搬送経路を示す概略断面図である。 （ａ）および（ｂ）は、図１のプリンタにおける動作状態にセットされたピーラーの斜視図および概略断面図である。 （ａ）〜（ｃ）は、図１のピーラー付きプリンタにおける退避状態にセットされたピーラーの斜視図、部分斜視図および概略断面図である。 （ａ）および（ｂ）は、図１のピーラーにおける遮蔽板を移動させるカム機構を示す説明図である。 図１のピーラー付きプリンタの制御系を示す概略ブロック図である。 図１のピーラー付きプリンタの概略動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係るピーラー付きプリンタの外観斜視図である。 図１０のプリンタの開閉蓋を開けた状態を示す外観斜視図である。 図１０のプリンタの記録紙搬送経路を示す概略断面図である。 図１０のピーラーを示す動作説明図である。 図１０のピーラーのラベル検出レバーが押し上げられた状態の動作説明図である。 図１０のピーラーのラベル検出レバーを退避させた状態の動作説明図である。

符号の説明

（実施の形態１）
１ ピーラー付きプリンタ、４ 開閉蓋、４Ａ 閉じ位置、４Ｂ 開き位置、１０ ピー
ラーユニット、１０Ａ 閉じ位置、１０Ｂ 開き位置、１１ 台紙排出口、１２ ラベル
排出口、１４ ロール紙、１４Ａ 用紙、１４ｂ 台紙、１４ｃ ラベル、１５ ロール
紙収納部、１６ 支軸、１８ 搬送経路、１８ａ ラベル排出経路、１８ｂ 台紙排出経
路、１９ サーマルヘッド、２０ プラテンローラ、２１ ホトセンサ、２１ａ 受発光
面、２２ カッター板、２３ ピーラー軸、２４ 台紙押えローラ、２４Ａ 台紙押え位
置、２４Ｂ 退避位置、３０ ピーラー、３１ ユニット枠、３５ 台紙押えローラ支持
枠、３５Ａ 第１旋回位置、３５Ｂ 第２旋回位置、４０ａ カム面、４４ 遮蔽板、４
４ｂ カムフォロワ、４４Ａ 遮蔽解除位置、４４Ｂ 遮蔽位置
（実施の形態２）
１００ ピーラー付きプリンタ、１０４ 開閉蓋、１１０ ピーラーユニット、１１０
閉じ位置、１１０Ｂ 開き位置、１１１ 台紙排出口、１１４ ロール紙収納部、１１５
ロール紙、１１４Ａ 用紙、１１４ｂ 台紙、１１４ｃ ラベル、１１８ 搬送経路、
１１８ａ ラベル排出経路、１１８ｂ 台紙排出経路、１１９ サーマルヘッド、１２０
プラテンローラ、１２１ ピーラーローラ、１２２ 台紙搬送ローラ、１２３ 台紙押
えローラ、１３１ ユニット枠、１３５ 台紙押えローラ支持枠、１３５Ａ 第１旋回位
置、１３５Ｂ 第２旋回位置、１３９ ラベル検出レバー、１３９Ａ 第１の位置、１３
９Ｂ 第２の位置、１３９ａ 先端部、１３９ｂ ラベル当接面、１３９ｃ 段差、１４
０ ホトカプラ、１４０ａ 検出領域

Claims (13)

1. ラベルを長尺状の台紙から剥離可能な動作状態、またはラベルの剥離動作を行わない退
   避状態に切り替え可能なピーラーと、
   剥離されたラベル、および台紙に付いたままのラベルを排出するためのラベル排出口と
   、
   剥離後のラベルが前記ラベル排出口に残っているか否かを検出するためのラベル検出手
   段とを有し、
   前記ピーラーが前記退避状態に切り替えられると、当該切り替えに連動して、前記ラベ
   ル検出手段は、ラベル無しを表す出力状態に保持されるラベル検出不能状態に切り替えら
   れることを特徴とするピーラー付きプリンタ。
2. 請求項１において、
   前記ラベル検出手段は、ラベルにより反射あるいは遮断される検出光に基づき、ラベル
   の有無を検出するホトセンサであり、
   前記ホトセンサの少なくとも受光部を遮蔽して前記ラベル検出不能状態を設定可能な遮
   蔽部材を有していることを特徴とするピーラー付きプリンタ。
3. 請求項２において、
   前記ピーラーは、ラベルが剥離された後の台紙を搬送可能な台紙押え位置および当該台
   紙押え位置から退避した退避位置の間を移動可能な台紙押えローラと、当該台紙押えロー
   ラの移動に連動させて前記遮蔽部材を移動させる連動機構とを備えており、
   前記ピーラーの前記動作状態は前記台紙押えローラが前記台紙押え位置に保持された状
   態であり、前記ピーラーの前記退避状態は前記台紙押えローラが前記退避位置に切り替え
   られた状態であることを特徴とするピーラー付きプリンタ。
4. 請求項３において、
   前記ピーラーは、前記台紙押えローラを支持している旋回部材を備えており、
   当該旋回部材は第１の旋回位置および第２の旋回位置の間を旋回可能であり、前記第１
   の旋回位置では前記台紙押えローラが前記台紙押え位置にあり、前記第２の旋回位置では
   前記台紙搬送ローラが前記退避位置にあり、
   前記連動機構は、前記旋回部材の旋回運動を前記遮蔽部材の移動運動に変換するカム機
   構であることを特徴とするピーラー付きプリンタ。
5. 請求項１において、
   前記ラベル検出手段は、前記ラベル排出口を跨ぐ状態に配置された第１の位置に止まる
   ように所定の付勢力で保持され、排出されるラベルによって押されてラベル排出方向に旋
   回可能なラベル検出レバーと、当該ラベル検出レバーが前記第１の位置にあるか否かを検
   出するレバー検出部とを備えており、
   前記ラベル検出レバーは、前記ピーラーが前記退避状態に切り替えられると、当該切り
   替えに連動して、前記ラベル排出口から排出されるラベルに干渉しない第２の位置に移動
   し、当該第２の位置においては、前記ラベル検出レバーの一部が常に前記レバー検出部の
   検出領域内に保持されて前記ラベル検出不能状態が形成されることを特徴とするピーラー
   付きプリンタ。
6. 請求項５において、
   前記ラベル検出レバーは、前記レバー検出部の検出領域内に位置している部位を中心と
   して、前記第１の位置から前記第２の位置に旋回可能となっていることを特徴とするピー
   ラー付きプリンタ。
7. 請求項６において、
   前記ピーラーは、ラベルが剥離された後の台紙を搬送可能な台紙押え位置および当該台
   紙押え位置から退避した退避位置の間を移動可能な台紙押えローラを備えており、
   前記ピーラーの前記動作状態は前記台紙押えローラが前記台紙押え位置に保持された状
   態であり、前記ピーラーの前記退避状態は前記台紙押えローラが前記退避位置に切り替え
   られた状態であることを特徴とするピーラー付きプリンタ。
8. 請求項７において、
   前記ピーラーは、前記台紙押えローラを支持している旋回部材を備えており、
   当該旋回部材は、前記レバー検出部の検出領域内の点を中心として、第１の旋回位置お
   よび第２の旋回位置の間を旋回可能であり、前記第１の旋回位置では前記台紙押えローラ
   が前記台紙押え位置にあり、前記第２の旋回位置では前記台紙押えローラが前記退避位置
   にあり、
   前記ラベル検出レバーは前記旋回部材に支持されており、当該旋回部材が前記第１の旋
   回位置において前記ラベル検出レバーは前記第１の位置にあり、当該旋回部材が前記第２
   の旋回位置まで旋回すると、前記ラベル検出レバーは前記第２の位置に切り替わることを
   特徴とするピーラー付きプリンタ。
9. 請求項８において、
   前記第１の旋回位置にある前記旋回部材に支持されている前記ラベル検出レバーは、前
   記ラベル排出口と、ラベルが剥離された後の台紙を排出するための台紙排出経路との間に
   位置していることを特徴とするピーラー付きプリンタ。
10. 請求項９において、
    排出されるラベルが当接する前記ラベル検出レバーのラベル当接面には、ラベルをラベ
    ル排出方向にガイドするガイド部が形成されていることを特徴とするピーラー付きプリン
    タ。
11. 請求項９において、
    排出されるラベルが当接する前記ラベル検出レバーのラベル当接面は、ラベル排出方向
    のラベル摺動抵抗が反対方向のラベル摺動抵抗よりも小さいことを特徴とするピーラー付
    きプリンタ。
12. 請求項９において、
    排出されるラベルが当接する前記ラベル検出レバーのラベル当接面は、点接触あるいは
    線接触状態で前記ラベルに当接するように、その表面形状が形成されていることを特徴と
    するピーラー付きプリンタ。
13. 請求項１ないし１２のうちのいずれかの項において、
    印刷ヘッドと、
    紙送り機構と、
    前記印刷ヘッドおよび前記紙送り機構を駆動制御する駆動制御部とを有し、
    当該駆動制御部は、前記紙送り機構による所定量の紙送り動作の後に、前記ラベル検出
    手段の検出出力がラベル有りの状態に切り換わったときには前記ピーラーが前記動作状態
    であると判断し、そうでないときには前記ピーラーが前記退避状態に切り替えられている
    と判断することを特徴とするピーラー付きプリンタ。

Images