JP2007164833A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ディスククランプ時において、駆動ユニットの先端部が下方に変位することを防止し、よって、確実にディスククランプを行うことができるディスク装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 光ヘッド５６が回転駆動部５３から離れた外周側位置に移動させられている状態で、回転駆動部５３にディスクをクランプする。このようにすると、駆動位置にある駆動ユニット５０の自由端側の重量が軽くなり、駆動ユニット５０の自由端側及び回転駆動部５３が下方へ変位することを防止できる。その結果、回転駆動部５３とクランプされるディスクの上下方向における位置ずれが防止され、ディスクを回転駆動部５３に確実にクランプさせることができる。
【選択図】図３

Description

本発明は、例えば車載用などに使用されるディスク装置に関するものであり、ユニット支持ベースに駆動ユニットが回動自在に支持され、この駆動ユニットが駆動位置へ回動した状態で、駆動ユニットに設けられた回転駆動部でディスクが回転駆動されるディスク装置に関する。

筐体内に複数のディスクがその厚み方向へ重ねられて収納されるディスク装置では、いずれかのディスクが選択されると選択されたディスクとこれに隣接するディスクとの間隔が広げられ、両ディスクの間に駆動ユニットの回転駆動部が入り込む。

以下の特許文献１には、回転駆動部であるターンテーブルを有するアームが回動して２つのディスクの間に入り込む記録再生装置が開示されている。

この記録再生装置では、選択されたディスクとこれに隣接するディスクとの間にアームが回動して入り込み、このアームの自由端側に設けられたターンテーブルにディスクがクランプされて回転駆動される。またアームがディスクとディスクとの間に入り込んだときに、アームの自由端側がリンクで支えられる。
特開平１０−３７３１号公報

前記特許文献１に記載の記録再生装置では、選択されたディスクが、ターンテーブルにクランプされるときに、レーザピックアップが、アームの回動軸とは反対側であってターンテーブル側（アームの自由端側）に接近して位置している。アームはその基部が回動軸を介して支持された片持ち支持構造であるため、アームの自由端側が重くなって下方に変位しやすく、ターンテーブルも下方に変位しやすくなって、選択されたディスクをターンテーブルにクランプする動作に支障をきたすおそれがある。また、アームの自由端側に大きな荷重が作用するため、アームが回動した後で且つディスクのクランプ動作が完了するまでの間、車体振動などによってアームのがたつき音が発生しやすくなる。

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、回動式の駆動ユニットを備えたものにおいて、駆動ユニットがディスクと重なる位置へ移動した後でディスククランプが完了するまでに間、駆動ユニットの姿勢を安定させることができるディスク装置を提供することを目的としている。

本発明は、筐体内に、回転駆動部とヘッドおよびヘッドを回転駆動部に接近する内周側位置と回転駆動部から離れる外周側位置との間で移動させるスレッド機構とを搭載した駆動ユニットが設けられたディスク装置において、
駆動ユニットは、基端部に回動支点を有して筐体内に回動自在に支持されて、この駆動ユニットを、退避位置から駆動位置へ回動させるユニット駆動部が設けられており、
駆動ユニットが前記駆動位置にあるときに、ヘッドが前記外周側位置へ移動させられた状態で、ディスクが前記回転駆動部にクランプされることを特徴とするものである。

本発明のディスク装置では、回動して駆動位置にある駆動ユニットの自由端側に作用する荷重が小さくなり、駆動ユニットの自由端側すなわち回転駆動部が下方へ変位することを防止できる。よって、回転駆動部とクランプされるディスクの上下方向における位置ずれが防止され、ディスクを回転駆動部に確実にクランプさせることができる。特に、例えば車体からの振動がディスク装置に伝わっているときには、駆動ユニットの自由端側の振動の振幅が小さくなり、ディスクを回転駆動部に確実にクランプさせることができる。また、ディスク装置が落下などして、ディスク装置に衝撃が加わった場合にも、駆動ユニットの自由端側の重量が軽いため、駆動ユニットがユニット支持ベースから外れてしまうことや、駆動ユニットの自由端側が下方に振れて筐体の底面を傷つけることを防止できる。さらに、光ヘッドを前記外周位置に移動させるという単純な構造により、駆動ユニットの自由端側すなわち回転駆動部が下方へ変位することを防止できるため、駆動ユニットの自由端側を下方から支持する別個の支持部材等が不要となり、ディスク装置を小型化することができる。

本発明では、ディスクが前記回転駆動部にクランプされた後で且つディスクが回転駆動される前の間に、ヘッドを前記内周側位置に移動させることが好ましい。

ディスクが回転駆動部にクランプされた後で且つ回転駆動部でディスクの回転が開始させられる前に、ヘッドを前記内周側位置へ移動させると、ユニット支持ベースを弾性支持させる動作や、移送ユニットを待機位置へ復帰させる動作などと並行して、ヘッドを移動させることができるので、ディスクの回転駆動までの時間が遅れることを防止でき、動作時間が増加することを防止できる。

また、本発明では、前記駆動ユニットが前記退避位置にあるときに、ヘッドが前記外周側位置に設定されることが好ましい。

例えば、ＣＤなどのディスクは内周側にディスク情報（ＴＯＣ情報など）の記録領域が設けられているため、ディスクを回転駆動部で駆動するときには、ヘッドを内周側位置に設定することが必要である。しかし、駆動ユニットが退避位置にあるときに、ヘッドも回転駆動部に接近する内周側位置に移動していると、駆動ユニットの自由端側に回転駆動部とヘッドとが配置されて、自由端側の質量が大きくなるため、外部振動が与えられたときに、退避位置にある駆動ユニットが振れやすくなる。そこで、駆動ユニットが退避位置にあるときには、ヘッドを外周側位置すなわち回動支持側の位置に配置することで、駆動ユニットの自由端側に質量が偏るのを防止し、外部振動によって駆動ユニットを振れにくくすることができる。

例えば本発明では、前記駆動ユニットが前記退避位置から前記駆動位置へ向けて回動する間、ヘッドが前記外周側位置に設定されているものである。

駆動ユニットが駆動位置へ向けて回動するときに、ヘッドが回動支持側に位置していると、回動中の駆動ユニットの自由端側に質量が偏るのを防止でき、駆動ユニットが回動するときに振れを生じにくくなる。これにより、駆動ユニットを支持する支持軸に過大な負担が作用するなど機構の損傷の要因を軽減できる。

また本発明は、前記駆動ユニットに、スレッド機構の駆動源であるモータが搭載されており、駆動ユニットの回動支点である支持軸と、前記モータとが、前記支持軸の軸方向において重なる位置に配置されていることが好ましい。

スレッド機構のモータが支持軸の軸上に位置していると、スレッドモータの質量により駆動ユニットに大きなモーメントが作用するのを抑制でき、駆動ユニットの揺れをさらに抑制できる。

また、本発明は、前記駆動ユニットに、スレッド機構の駆動源であるモータが搭載されており、前記駆動ユニットが前記駆動位置に設定されているときに、モータの重心が、前記駆動ユニットを回動自在に支持しているユニット支持ベースの上に配置されていることが好ましい。

駆動ユニットが駆動位置に回動したときに、モータがユニット支持ベース上に位置していると、スレッドモータの質量により駆動ユニットに大きなモーメントが作用するのを抑制できる。

また、本発明は、前記回転駆動部でディスクが回転駆動されるときに、前記駆動ユニットを回動自在に支持しているユニット支持ベースが弾性部材で弾性支持されるものとして構成できる。

ユニット支持ベースが弾性支持されると、ディスクを回転駆動しているときに、車体振動などの外部振動がヘッドによる読み取り動作や書き込み動作に影響を与えるのを抑制できる。

また本発明は、弾性支持されているユニット支持ベースを拘束する拘束部材が設けられており、この拘束部材で前記ユニット支持ベースが拘束されているときに、ヘッドが前記外周側位置へ移動させられていることが好ましい。

ユニット支持ベースが拘束されているときには、外部振動が、ユニット支持ベースから駆動ユニットに直接に作用するため、このとき、駆動ユニットのヘッドを外周側位置へ移動させておくことにより、駆動ユニットのがたつき音の発生を抑制できる。

また、本発明は、筐体内にディスク収納領域が設けられ、このディスク収納領域に複数枚のディスクが収納されており、この複数枚のディスクのいずれかが選択されて、前記駆動位置にある駆動ユニットの回転駆動部にクランプされるものである。

本発明のディスク装置では、片持ちで回動する駆動ユニットが駆動位置に移動した後、回転駆動部にディスクがクランプされるまでの間に、駆動ユニットを安定させることができる。また、このときに外部振動が作用しても、駆動ユニットが大きく振動することを防止できるようになる。

図１は、本発明の１実施の形態のディスク装置を筐体の前面から見た正面図であり、（Ａ）は主に筐体内の移送ユニットを示し、（Ｂ）は主に支持体と支持体選択手段および駆動ユニットを示すものである。図２と図３は、筐体内に設けられたユニット支持ベースと駆動ユニットを示す平面図、図４は支持体にディスクが搬入される動作を示す平面図、図５は支持体にディスクが保持された状態を示す平面図である。

実施の形態のディスク装置１は、箱型の筐体２を有している。筐体２は、図１（Ａ）（Ｂ）に示す前面３と底面８および天井面９と、図２などに示す後側面４と右側面５および左側面６を有している。前面３にはスリット状の挿入口１１が開口しており、ディスクＤはこの挿入口１１から筐体２内に挿入される。

図４と図５に示すように、筐体２内では、後側面４と左側面６および底面８と天井面９で囲まれた領域がディスク収納領域２０となっている。

図１（Ｂ）および図４と図５に示すように、ディスク収納領域２０では、天井面９に３本の選択軸３１，３２，３３が回転自在に支持されており、それぞれの選択軸３１，３２，３３の下端は、筐体２の底面８に接する長さを有している。

図１（Ｂ）に示すように、それぞれの選択軸３１，３２，３３の外周面にはスパイラル状の選択溝３５が形成されている。選択溝３５のスパイラル形状は、選択軸３１，３２，３３の上方が密ピッチ部３５ａで、下方が密ピッチ部３５ｂとなっている。上方の密ピッチ部３５ａと下方の密ピッチ部３５ｂでは、選択溝３５が短ピッチで形成され、上方の密ピッチ部３５ａと下方の密ピッチ部３５ｂでは、選択溝３５が少なくとも５周（５ピッチ）以上形成されている。選択軸３１，３２，３３の中間部では選択溝３５が疎ピッチ部３５ｃとなっており、この疎ピッチ部３５ｃでは、上方の密ピッチ部３５ａと下方の密ピッチ部３５ｂの間で、選択溝３５が１ピッチ分だけ形成されている。

各選択軸３１，３２，３３の上端には、小歯車が一体に設けられ、天井面９の内面にはリング状歯車が設けられ、それぞれの小歯車がリング状歯車に噛み合っている。図１（Ｂ）に示すように、天井面９には、駆動軸３６ａが回転自在に支持され、駆動軸３６ａの下端には伝達歯車３６ｂが一体に形成され、上端には薄型歯車３６ｃが一体に形成されて、この薄型歯車が前記リング状歯車に噛み合っている。図示しない選択モータの動力が伝達歯車３６ｂに与えられると、薄型歯車３６ｃによって前記リング状歯車が回転駆動され、このリング状歯車によって、全ての選択軸３１，３２，３３が同期して回転させられる。この実施の形態では、各選択軸３１，３２，３３とリング状歯車および伝達歯車３６ｂなどによって、支持体選択機構が構成されている。

ディスク収納領域２０には、それぞれがディスクＤを支持可能な複数の支持体２１が設けられている。この実施の形態では、支持体２１が６枚設けられており、支持体２１は厚み方向に重ねられて配置されている。それぞれの支持体２１は、筐体２の左側面６にほぼ平行に対向する左側縁２１ｂと、筐体２の後側面４にほぼ平行に対向する後縁２１ｃを有している。支持体２１の筐体２の内方へ向けられる内縁２１ａは凹曲線形状である。

それぞれの支持体２１には、そのＸ１側の端部で且つＹ１側の端部に、軸受２５Ａが固定されている。また、それぞれの支持体２１のＸ２側の端部で且つＹ２側の端部に軸受２５Ｂが固定され、左側縁２１ｂと後縁２１ｃとの角部の内側には、それぞれの支持体２１に軸受２５Ｃが固定されている。軸受２５Ａは、選択軸３１の外周に挿通され、軸受２５Ｂは選択軸３２の外周に挿通され、軸受２５Ｃは選択軸３３の外周に挿通されている。

それぞれの軸受２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの内側には掛止部が一体に突出形成されており、この掛止部が、選択軸３１，３２，３３のそれぞれの外周に形成された選択溝３５に摺動自在に掛止されている。これにより、６枚の支持体２１は選択溝３５の隣接するピッチのそれぞれに掛止されている。選択軸３１，３２，３３が、図５において反時計方向へ回転すると、支持体２１が選択軸３１，３２，３３に沿って１枚ずつ下向きに送られ、選択軸３１，３２，３３が時計方向へ回転すると、支持体２１が選択軸３１，３２，３３に沿って１枚ずつ上向きに送られる。そして、選択溝３５の疎ピッチ部３５ｃに掛止されているいずれかの支持体２１が、図１（Ｂ）に示す選択位置（ａ）に至り、選択位置（ａ）にある支持体２１と、その下の密ピッチ部３５ｂに位置する支持体２１との間隔が広げられる。

図１（Ｂ）に示すように選択位置（ａ）に至った支持体２１は、挿入口１１と同じ高さに設置される。

図４と図５に示すように、ぞれぞれの支持体２１では、軸受２５Ａの外周に保持部材２２が回動自在に支持されており、この保持部材２２には、保持爪２２ａが形成されている。軸受２５Ｂの外周には保持部材２３が回動自在に支持されており、この保持部材２３に保持爪２３ａが形成されている。また軸受２５Ｃの外周には保持部材２４が回動自在に支持されており、この保持部材２４に保持爪２４ａが一体に形成されている。

保持部材２２と支持体２１との間には引っ張りコイルばね２６ａが掛けられており、保持部材２２は反時計方向へ付勢されている。保持部材２２は図５に示すように反時計方向へ回動させられたときに保持位置となり、支持体２１と保持爪２２ａとの間でディスクＤを保持できるようになる。保持部材２３と支持体２１との間には引っ張りコイルばね２６ｂが掛けられており、保持部材２３は時計方向へ回動したときに保持位置となり、保持爪２３ａと支持体２１との間で、ディスクＤを保持可能である。

保持部材２４と支持体２１との間には引っ張りコイルばね２６ｃが掛けられており、保持部材２４は時計方向へ付勢されている。図４では、保持部材２４が時計方向へ最も回動しており、図５に示すように支持体２１にディスクＤが保持されていると、保持部材２４が反時計方向へわずかに回動する。図５に示すときに保持部材２４は保持位置であり、保持爪２４ａと支持体２１との間でディスクＤを保持可能である。

筐体２の後側面４と左側面６との角部には、装填検知部２８が設けられている。この装填検知部２８は、発光素子と受光素子とが対向しており、図４に示すように、選択位置（ａ）に至った支持体２１がディスクＤを保持していないと、保持部材２４に設けられた検知部２４ｂが受光素子と発光素子との間に入り、装填検知部２８の検知出力がＯＦＦである。図５に示すように、支持体２１にディスクＤが保持されているときは、保持部材２４がディスクＤの外周縁に押されてわずかに反時計方向へ回動するため、検知部２４ｂが装填検知部２８から抜け出て、検知出力がＯＮになる。

図４と図５に示すように、筐体２の左側面６の内側には第１の保持解除部材３７が設けられている。この第１の保持解除部材３７がＹ２方向へ移動すると、保持部材２２が時計方向へ回動させられて、保持爪２２ａがディスクＤの外周縁の外側に移動する。後側面４の内側には第２の保持解除部材３８が設けられており、この第２の保持解除部材３８がＸ１方向へ移動すると、保持部材２３と保持部材２４が反時計方向へ回動させられ、保持爪２３ａ，２４ａがディスクの外周縁の外側へ移動する。

前記ディスクＤは、直径が１２ｃｍであり、例えばＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などである。

図２と図３に示すように、筐体２内にはユニット支持ベース４１が設けられている。このユニット支持ベース４１は、前面３の内側から右側面５の内側にわたって延びる形状である。ユニット支持ベース４１の筐体２の内方に向く縁部４１ａは凹曲線形状であり、ディスク収納領域２０内の各支持体２１に保持されたディスクＤは、その外周縁が前記縁部４１ａよりもやや内側に位置している。

筐体２の底面８上には、弾性支持部材であるダンパー４８が複数固定されている。このダンパー４８は、ゴムなどの可撓性の袋体の内部に、オイルなどの液体または気体が封入されているものである。あるいは前記袋体と共に圧縮コイルスプリングが組み合わされているものである。ユニット支持ベース４１には複数の支持軸４２が下向きに固定されており、それぞれの支持軸４２が前記ダンパー４８に支持されている。

ユニット支持ベース４１には、Ｙ２方向へ突出する拘束軸４３とＹ１方向へ突出する一対の拘束軸４４，４４が設けられている。筐体２の後側面４の内側にはＸ１−Ｘ２方向へ移動する拘束部材４５が設けられ、前面３の内側にはＸ１−Ｘ２方向へ移動する拘束部材４６が設けられている。拘束軸４３は拘束部材４５に保持され、拘束軸４４，４４は拘束部材４６に保持されている。

図１（Ｂ）に示すように、拘束部材４６には一対の拘束穴４７，４７が開口している。それぞれの拘束穴４７は、Ｘ１側に延びる下降拘束部４７ａと、この下降拘束部４７ａよりも上方に位置する持ち上げ部４７ｂと、持ち上げ部４７ｂよりもＸ２側に位置して大きな開口面積を有する逃げ部４７ｃとを有している。前記拘束軸４４，４４は、それぞれ拘束穴４７，４７内に挿入されている。また、後側面４の内側に位置する拘束部材４５にも同様の拘束穴が形成されており、拘束軸４３はこの拘束穴内に挿入されている。

図１（Ｂ）に示すように、拘束部材４６がＸ２方向へ移動していると、拘束軸４４，４４は前記下降拘束部４７ａ，４７ａに保持され、ダンパー４８が押しつぶされてユニット支持ベース４１が下降させられ、このユニット支持ベース４１の上に支持されている駆動ユニット５０も下降させられている。図１（Ｂ）に示すように、このとき駆動ユニット５０は、挿入口１１から挿入されるディスクＤの下面よりもさらに下方に位置している。

図２と図３に示すように、ユニット支持ベース４１上には駆動ユニット５０が支持されている。駆動ユニット５０は、細長い駆動ベース５１を有している。この駆動ベース５１の後端５１ｂに近い位置で且つ左側面５１ａに近い位置に、支持軸５２が下向きに固定されており、この支持軸５２が、前記ユニット支持ベース４１に回動自在に支持されている。図２では、駆動ユニット５０は、ユニット支持ベース４１の右側部の上に載置されて、ディスク収納領域２０内のディスクＤの外周縁から離れた退避位置にある。図３では、駆動ユニット５０が前記退避位置からＸ−Ｙ平面に沿って時計方向へ回動して駆動位置に設置されている。駆動位置にある駆動ユニット５０は、ディスク収納領域２０内において選択位置（ａ）の支持体２１に保持されたディスクＤとその下に位置するディスクＤとの間に入り込んでいる。

駆動ユニット５０では、駆動ベース５１の自由端側に位置する前端５１ｃの内側に回転駆動部５３が設けられている。この回転駆動部５３は、前記駆動ベース５１の上に固定されたスピンドルモータ５４（図１（Ｂ）参照）と、このスピンドルモータ５４の駆動軸５４ａに固定されたターンテーブル５５とを有している。ターンテーブル５５はフランジ部５５ａと、このフランジ部５５ａの中心部から上方へ突出する凸部５５ｂとを有している。

ターンテーブル５５内にはクランプ機構が設けられている。このクランプ機構は凸部５５ｂの外周から放射状に突出するクランプ爪を有している。クランプ爪が凸部５５ｂ内に退行するとクランプ機構は非クランプ状態となり、凸部５５ｂがディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込むことができる。凸部５５ｂがディスクＤの中心穴Ｄａ内に下から入り込み、クランプ爪が突出すると、ディスクＤの中心穴Ｄａの周囲部分が、フランジ部５５ａとクランプ爪とで挟持されて、クランプ機構はクランプ状態となる。

駆動ユニット５０の駆動ベース５１上には光ヘッド５６が設けられている。この光ヘッド５６は、ターンテーブル５５にクランプされたディスクＤの記録面に対向する対物レンズ５６ａを有している。また光ヘッド５６内には、対物レンズ５６ａへ検知光（レーザービーム）を与える発光素子、ディスクの記録面から反射され対物レンズ５６ａを経て戻った光を検知する受光素子などが内蔵されている。

駆動ベース５１上には、その右側面５１ｄに沿って延びるガイド部材５７が固定されているとともに、左側面５１ａに沿って延びる送りスクリュー軸５８が回動自在に支持されている。ガイド部材５７と送りスクリュー軸５８は互いに平行に延びている。光ヘッド５６には摺動部５６ｂが設けられ、この摺動部５６ｂがガイド部材５７に摺動自在に支持されている。光ヘッド５６には係合部５６ｃが設けられ、この係合部５６ｃが、送りスクリュー軸５８のスクリュー溝に係合されている。よって、光ヘッド５６は、送りスクリュー軸５８の回転力により、図３と図４に示すように、ターンテーブル５５から離れた外周側位置と、ターンテーブル５５に接近する内周側位置との間で移動させられる。

本明細書での外周側位置とは、光ヘッド５６の移動可能な範囲のうちの最もターンテーブル５５から離れた位置を意味し、または最もターンテーブル５５から離れた位置よりもわずかにターンテーブル５５側に寄った位置を意味している。また内周側位置とは、ディスクＤの最内周部のディスク情報（ＴＯＣ情報など）の記録領域の読み取りを直ちに開始できる位置を意味している。

駆動ベース５１にはスレッドモータ５９が搭載されている。スレッドモータ５９はパルスモータなどのステッピングモータである。前記送りスクリュー軸５８は、スレッドモータ５９の回転軸と一体に形成されている。または送りスクリュー軸５８は、スレッドモータ５９の回転軸にジョイントを介して直接に連結されている。いずれにせよ、スレッドモータ５９の回転軸と送りスクリュー軸５８が同軸上に位置し、スレッドモータ５９の回転軸と送りスクリュー軸５８との間に減速歯車機構が設けられていない。このように構成することにより、駆動ユニット５０の幅寸法と長さ寸法を最短に構成できる。

図２と図３に示すように、スレッドモータ５９は、駆動ベース５１を回動自在に支持している支持軸５２の軸線上に重ねられて配置されている。また、図３に示すように駆動ユニット５０が駆動位置へ回動したときにも、スレッドモータ５９の重心がユニット支持ベース４１の上に位置している。スレッドモータ５９が支持軸５２上に位置し、且つ駆動ユニット５０が駆動位置へ回動したときに、スレッドモータ５９の重心がユニット支持ベース４１の上に位置していると、スレッドモータ５９の質量によって支持軸５２に大きなモーメントが作用しない。よって、駆動ユニット５０が図２に示す退避位置にあるとき、および図３に示す駆動位置にあるときの双方において、外部振動が作用したときに、駆動ユニット５０の振動が増幅されにくい。

図２と図３に示すように、ユニット支持ベース４１には円弧案内穴４１ｂが上下に貫通して形成されている。この円弧案内穴４１ｂの幅中心の円弧軌跡の曲率中心は、前記支持軸５２の軸芯に一致している。駆動ベース５１の後端５１ｂ側の下端には駆動軸６１が固定されており、この駆動軸６１が前記円弧案内穴４１ｂ内に摺動自在に挿入され、駆動軸６１はユニット支持ベース４１の下方へ突出している。

ユニット支持ベース４１の下面には、駆動部材６２がＹ１−Ｙ２方向へ摺動自在に支持されている。図３に示すように、駆動部材６２には駆動長穴６２ａと逃げ部６２ｂとが連続して形成されている。筐体２の底面８の上面にはモータの動力で駆動される駆動機構が設けられ、この駆動機構に設けられた駆動ピン６３が前記駆動長穴６２ａおよび逃げ部６２ｂ内に挿入されている。この実施の形態では、駆動部材６２と駆動ピン６３および前記駆動機構によってユニット駆動部が構成されている。

駆動ユニット５０の駆動ベース５１に設けられた駆動軸６１は、図示しないリンク機構を介して、駆動部材６２の移動力によって動作させられるものであり、駆動ピン６３が駆動長穴６２ａ内に入った状態で、この駆動ピン６３で駆動部材６２がＹ２方向へ移動させられていると、駆動部材６２の移動力によって駆動軸６１がＹ２方向へ押され、図２に示すように、駆動ユニット５０が退避位置へ回動させられる。駆動ピン６３によって駆動部材６２がＹ１方向へ移動させられると、図３に示すように、駆動部材６２の移動力によって駆動軸６１がＹ１方向へ押されて円弧案内穴４１ｂに沿って時計方向へ回動し、駆動ユニット５０が図３に示す駆動位置へ回動する。さらに、ディスクＤがターンテーブル５５にクランプされて回転駆動されるときには、駆動ピン６３が逃げ部６２ｂ内へ移動し、駆動ピン６３による駆動部材６２の拘束が解除され、駆動部材６２が支持されているユニット支持ベース４１がダンパー４８で弾性支持された状態となる。

図２と図３に示すように、ユニット支持ベース４１には固定ガイド６５が固定されて設けられている。この固定ガイド６５は合成樹脂材料などで形成されており、その外周縁が案内部６５ａとなっている。この案内部６５ａは、駆動ユニット５０の回動支点である支持軸５２の軸芯に曲率中心を有する円弧軌跡に沿って形成されている。

駆動ユニット５０の駆動ベース５１の前端５１ｃには突出部６６が固定され、この突出部６６の先部にローラ６７が回転自在に支持されている。図２に示すように、駆動ユニット５０がユニット支持ベース４１の上に位置しているときは、ローラ６７が固定ガイド６５の案内部６５ａに係合している。ローラの周囲には断面がＶ字状の溝が形成され、この溝が案内部６５ａに転動自在に嵌合することにより、図２に示すように退避位置にある駆動ユニット５０の自由端側の上下へのがたつきが抑制される。

筐体２の前面３の内側では、ユニット支持ベース４１上に可動ガイド７１が設けられている。この可動ガイド７１は、ユニット支持ベース４１に固定された軸７２に回動自在に支持されている。可動ガイド７１は金属板または合成樹脂板で形成されているものであり、筐体２の内方に向く側縁部が円弧状の案内部７１ａとなっている。また、図２に示すように、可動ガイド７１の自由端側には、前記案内部７１ａに連続する保持凹部７１ｂが形成されている。

図３に示すように、筐体２の右側面５の内側では、ユニット支持ベース４１上に２つのリンク部材７３，７４が互いに連結されて且つ摺動自在に設けられている。前記駆動部材６２がＹ２方向へ移動していると、この駆動部材６２によって２つのリンク部材７３，７４が動作させられ、図２に示すように、可動ガイド７１が、ディスク収納領域２０内のディスクＤの外周縁から外れて筐体２の前面３に接近する退避位置に設定されている。

駆動部材６２がＹ１方向へ移動すると、この駆動部材６２によりリンク部材７３，７４が動作させられて、可動ガイド７１が図２に示す退避位置から時計方向へ回動する。このとき、可動ガイド７１は、案内部７１ａが支持軸５２の軸芯を中心とする円弧軌跡に一致するように設定される。そして退避位置から時計方向へ回動する駆動ユニット５０の前端に設けられたローラ６７が、固定ガイド６５の案内部６５ａから可動ガイド７１の案内部７１ａに受け渡され、ローラ６７の外周の溝が案内部７１ａに係合して、駆動ユニット５０の自由端側が上下へのがたつきを規制されながら案内部７１ａに沿って移動する。そして、図３に示すように、駆動ユニット５０が駆動位置に至ると、可動ガイド７１がさらに時計方向へ回動して、可動ガイド７１の先端の保持凹部７１ｂによってローラ６７が保持される。

図１（Ｂ）および図４、図５に示すように、筐体２内には移送ユニット８０が設けられている。移送ユニット８０にはユニット枠８１が設けられ、このユニット枠８１内にローラ軸８２が回動自在に支持され、このローラ軸８２には、その軸方向に間隔を空けて２つの移送ローラ８３，８４が設けられている。図１（Ａ）に示すように、ユニット枠８１内には、移送ローラ８３，８４の上方に対向する挟持部材８５が設けられ、移送ローラ８３，８４と挟持部材８５とがばねの力で圧接されている。

図４と図５に示すように、筐体２内では、左側面６の内側に支持軸８６が固定されており、ユニット枠８１のＸ１側の端部が支持軸８６に回動自在に支持されている。そして、図示しないユニット切換え機構によって、移送ユニット８０は、図５に示すように前面３の内側に接近する待機位置から、図４に示すように反時計方向へ回動した移送動作位置へ回動させられる。移送ユニット８０は、図５に示す待機位置にあるとき、ディスク収納領域２０内に設けられたディスクＤの外周縁から離れており、図４に示す移送動作位置にあるとき、その一部がディスク収納領域２０内に入り込む。また、図１（Ａ）に示すように、移送ユニット８０は、挿入口１１から挿入されたディスクＤを、移送ローラ８３，８４と挟持部材８５とで挟持できる高さに設定されている。

図２と図３に示すように、筐体２の底面８上にはローラモータ８７が設けられ、このローラモータ８７の動力は減速歯車８８で減速されて、支持軸８６に回転自在に支持された伝達歯車８９に与えられる。さらにこの伝達歯車８９の回転力がローラ軸８２に与えられて、移送ローラ８３，８４が回転駆動される。よって、移送ユニット８０の回動動作とは独立して、ローラモータ８７で移送ローラ８３，８４を回転させることが可能である。

次に、このディスク装置１の動作を説明する。
ディスク収納領域２０内に設けられた複数の支持体２１では、図５に示すように、保持部材２２が、引っ張りコイルばね２６ａにより反時計方向へ回動させられ、保持部材２３，２４が、引っ張りコイルばね２６ｂ，２６ｃによって時計方向へ回動させられている。よって、支持体２１にディスクＤが供給されている場合には、このディスクＤの外周縁が、支持体２１と各保持部材２２，２３，２４に形成された保持爪２２ａ，２３ａ，２４ａとの間で保持されている。

また、支持体２１にディスクＤが供給されていない場合には、前記保持部材２２が反時計方向へ回動させられ、保持部材２３が時計方向へ回動させられている点で、ディスクＤを保持している支持体２１と同じであるが、ディスクＤが供給されていない支持体２１では、図４に示すように保持部材２４が、図５に示すディスク保持位置よりもやや時計方向へ回動させられている。

ディスク収納領域２０内に位置する支持体２１を選択位置（ａ）へ移動させるときには、図２に示すように、駆動ユニット５０が退避位置に移動させられ、且つ移送ユニット８０が図５に示す待機位置へ移動させられる。この状態で、天井面９に設けられたリング状歯車が回転し、選択軸３１，３２，３３が同期して回転させられる。そして、各選択軸３１，３２，３３に設けられた選択溝３５によって、支持体２１が上下に移動させられ、選択しようとする支持体２１が選択位置（ａ）で停止させられる。

図２に示すように、駆動ユニット５０が退避位置にあるとき、図１（Ｂ）に示すように、前面３の内側に設けられた拘束部材４６がＸ２方向へ移動しており、ユニット支持ベース４１の前端に設けられた拘束軸４４，４４が、拘束穴４７，４７の下降拘束部４７ａ，４７ａに保持されている。筐体２の後側面４の内側に設けられた拘束部材４５もＸ２方向へ移動しており、ユニット支持ベース４１の後端に設けられた拘束軸４３も同様に、拘束部材４５の下降拘束部に保持されている。よって、ユニット支持ベース４１は底面８に接近するように下降させられて且つ拘束されている。

また、駆動ユニット５０の前端に設けられたローラ６７は、ユニット支持ベース４１に設けられた固定ガイド６５の案内部６５ａに係合している。そして、駆動ユニット５０に設けられたスレッドモータ５９により送りスクリュー軸５８が駆動されて、光ヘッド５６が外周側位置で停止させられており、光ヘッド５６は、ターンテーブル５５から離れ、且つ駆動ユニット５０の回動支点である支持軸５２に接近して停止している。

図２に示すように退避位置にある駆動ユニット５０では、光ヘッド５６が支持軸５２に接近しているため、光ヘッド５６の質量によって支持軸５２に作用するモーメントを低減できる。このように、駆動ユニット５０上の質量を回動自由端側に偏らせないことと、ローラ６７が固定ガイド６５に掛止されていることとにより、車体振動が作用したときに、駆動ユニット５０が支持軸５２を支点としてがたつく動作を抑制できる。

駆動ユニット５０が退避位置にあるときには、前記のように、ユニット支持ベース４１に設けられた拘束軸４３，４４が拘束部材４５，４６に拘束されて、ダンパー４８による制振機能が発揮できない状態であり、筐体２に作用した車体振動などが、ユニット支持ベース４１から駆動ユニット５０に直接に伝達されやすい。このときに、光ヘッド５６を支持軸５２側に配置して、その質量によるモーメントを小さくしておくことによって、駆動ユニット５０の振動の増幅を抑制し、がたつき音の発生を低減させることができる。

また、駆動ユニット５０に設けられたスレッドモータ５９が支持軸５２の上に位置しているため、支持軸５２に対するスレッドモータ５９の質量によるモーメントをきわめて小さくでき、これによっても、駆動ユニット５０の振動を抑制することができる。

ディスクＤを挿入するときには、選択軸３１，３２，３３が駆動されて、ディスクＤを保持していない空の支持体２１が選択位置（ａ）へ移動させられる。空の支持体２１が選択位置（ａ）で停止すると、図３に示すように、ユニット支持ベース４１の下面に設けられた駆動部材６２がＹ１方向へ移動し、可動ガイド７１が時計方向へ回動してローラ６７を案内できる位置で停止する。これと併行して、駆動ユニット５０が退避位置から時計方向へ回動し、ローラ６７が固定ガイド６５から可動ガイド７１に受け渡され、ローラ６７が可動ガイド７１の案内部７１ａを転動する。そして、駆動ユニット５０が図３と図４に示す駆動位置に至ると、可動ガイド７１がさらに時計方向へ回動し、可動ガイド７１の保持凹部７１ｂでローラ６７が保持される。

駆動ユニット５０が退避位置から図３に示す駆動位置への回動を完了するまで、スレッドモータ５９を動作させず、光ヘッド５６は外周側位置に停止した状態に設定される。また、図３と図４に示すように、駆動ユニット５０が駆動位置で停止した後の、ディスクＤの挿入を待機している間も、光ヘッド５６は外周側位置に設置されたままである。よって、駆動ユニット５０が回動している途中、さらには駆動ユニット５０が駆動位置へ回動した後に、駆動ユニット５０の振動を抑制できる。

駆動ユニット５０が駆動位置へ回動する間、および駆動ユニット５０が駆動位置に至った後に、ディスクＤの挿入を待機している間は、拘束部材４５と拘束部材４６がＸ２方向へ移動したままであり、図１（Ｂ）に示すように、拘束軸４４，４４が拘束穴４７，４７の下降拘束部４７ａ，４７ａで拘束された状態であり、拘束軸４３も拘束部材４５の下降拘束部で拘束された状態である。このときも、ユニット支持ベース４１がダンパー４８による制振機能を受けず、車体振動がユニット支持ベース４１から駆動ユニット５０に直接に作用しやすい。しかし、光ヘッド５６を外周側位置に配置しておくことにより、駆動ユニット５０が外部振動によってがたつくのを防止できる。

挿入口１１からディスクＤが挿入されたことが図示しない挿入検知部で検知されると、ローラモータ８７が始動して、移送ユニット８０内の移送ローラ８３，８４が搬入方向へ駆動され、ディスクＤは移送ローラ８３，８４と挟持部材８５とで挟持されて筐体２内に向けて搬入される。ディスクＤがある程度搬入されると、移送ユニット８０が、図５に示す待機位置から図４に示す移送動作位置へ回動し、ディスクＤが選択位置（ａ）にある支持体２１に向けて移送される。図４に示すように、このとき挿入口１１に近い位置にある保持部材２２は、時計方向へ回動してディスクＤの搬入を妨げない姿勢となっている。

ディスクＤが、選択位置（ａ）にある支持体２１に供給されると、保持部材２４がディスクＤに押されて反時計方向へ回動し、保持部材２４の検知部２４ｂが装填検知部２８から外れて、装填検知部２８の検知出力がＯＮに切換えられる。

装填検知部２８の検知出力がＯＮになると、図１（Ｂ）に示す拘束部材４６がＸ１方向へ移動し、拘束軸４４，４４が拘束穴４７，４７の持ち上げ部４７ｂ，４７ｂに案内される。同様に、後方に位置する拘束部材４５もＸ１方向へ移動し、拘束軸４３も拘束部材４５の持ち上げ部によって持ち上げられる。よって、ユニット支持ベース４１が持ち上げられて、駆動ユニット５０に設けられたターンテーブル５５の凸部５５ｂが、選択位置（ａ）の支持体２１に保持されたディスクＤの中心穴Ｄａに下から入り込む。さらにターンテーブル５５に設けられたクランプ機構が動作し、クランプ爪がターンテーブル５５の凸部５５ｂから突出し、ディスクＤの中心穴Ｄａの周囲部分が、ターンテーブル５５のフランジ部５５ａとクランプ爪とで挟持される。

上記のように、ターンテーブル５５の凸部５５ｂが、ディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込むとき、およびクランプ爪でディスクがクランプされるときも、拘束軸４４が拘束穴４７の持ち上げ部４７ｂに拘束されて、拘束軸４３も同様に持ち上げ部で拘束されているため、ユニット支持ベース４１はダンパー４８による制振機能を受けていない。

この実施の形態では、クランプ爪でディスクＤがクランプされるまで、光ヘッド５６が外周側位置に位置したままであり、駆動ユニット５０の振動が抑制されている。このため、駆動位置にある駆動ユニット５０の自由端側に作用する荷重が小さくなり、駆動ユニット５０の自由端側すなわち回転駆動部５３が下方へ変位することを防止できる。その結果、回転駆動部５３とクランプされるディスクＤの上下方向における位置ずれが防止され、ディスクＤを回転駆動部５３に確実にクランプさせることができる。

特に、例えば車体からの振動がディスク装置１に伝わっているときには、駆動ユニット５０の自由端側の振動の振幅が小さくなり、ディスクＤを回転駆動部５３に確実にクランプさせることができる。また、ディスク装置１が落下などして、ディスク装置１に衝撃が加わった場合にも、駆動ユニット５０の自由端側の重量が軽いため、駆動ユニット５０がユニット支持ベース４１から外れてしまうことや、駆動ユニット５０の自由端側が下方に振れて筐体２の底面を傷つけることを防止できる。さらに、光ヘッド５６を前記外周位置に移動させるという単純な構造により、駆動ユニット５０の自由端側及び回転駆動部５３が下方へ変位することを防止できるため、駆動ユニット５０の自由端側を下方から支持する別個の支持部材等が不要となり、ディスク装置１を小型化することができる。

その後、移送ローラ８３，８４が搬入方向へ回転しながら、移送ユニット８０が、図４に示す移送動作位置から図５に示す待機位置へ復帰し、移送ローラ８３，８４がディスクＤから離れる。さらに、図１（Ｂ）に示す拘束部材４６がＸ１方向へ移動し、拘束軸４４，４４が拘束穴４７の逃げ部４７ｃ，４７ｃに導かれて、拘束軸４４，４４の拘束が解除される。同様に、拘束部材４５がＸ１方向へ移動して、拘束軸４３の拘束が解除される。これにより、ユニット支持ベース４１はダンパー４８で弾性支持された状態となる。また、これと同時に、図４に示す保持部材２３と保持部材２４が反時計方向へ回動させられ、支持体２１での、保持部材２２，２３，２４によるディスクＤの保持が解除される。

よって、ターンテーブル５５にクランプされたディスクＤは、選択位置（ａ）にある支持体２１から下方へ離されてターンテーブル５５と共に回転駆動できる状態となる。

駆動ユニット５０では、ディスクＤがターンテーブル５５にクランプされた後で、ターンテーブル５５でディスクＤの回転が開始させられる前の間に、スレッドモータ５９が始動して、光ヘッド５６がターンテーブル５５に接近する内周側位置へ移動させられる。そして、ディスクＤの内周側のディスク情報（ＴＯＣ情報）の記録領域が直ちに読み取られ、さらに光ヘッド５６が外周側へ向けて移動し、ディスクＤに記録された信号が読み取られる。

ディスクＤがターンテーブル５５にクランプされた後で且つターンテーブル５５でディスクＤの回転が開始させられる前の間に、光ヘッド５６を前記内周側位置へ移動させると、ユニット支持ベース４１を弾性支持させる動作や、移送ユニット８０を待機位置へ復帰させる動作などと並行して、光ヘッド５６を移動させることができるので、ディスクＤの回転駆動までの時間が遅れることを防止でき、動作時間が増加することを防止できる。

回転駆動を終了したディスクＤを排出するときには、ターンテーブル５５の回転を停止させ、拘束部材４５，４６をＸ２方向へ移動させてユニット支持ベース４１を持ち上げ、ターンテーブル５５にクランプされているディスクＤを選択位置（ａ）にある支持体２１に押し付ける。そして、移送ローラ８３，８４を排出方向へ回転させながら、移送ユニット８０を図４に示す移送動作位置へ移動させ、ディスクＤを移送ローラ８３，８４と挟持部材８５とで挟持させる。

その後、ターンテーブル５５でのディスクＤのクランプを解除させ、さらに拘束部材４５，４６をＸ２方向へ移動させ、拘束軸４４，４４を、拘束穴４７，４７の下降拘束部４７ａ，４７ａに保持させ、同様に拘束軸４３も下降拘束部に保持させて、ターンテーブル５５の凸部５５ｂをディスクＤの中心穴Ｄａから下方へ抜き出す。そして、移送ローラ８３，８４を搬出方向へ回転させ、且つ移送ユニット８０を図５に示す待機位置へ移動させて、ディスクＤを挿入口１１から排出させる。

このとき、ターンテーブル５５の回転を停止させた直後に、駆動ユニット５０に設けられたスレッドモータ５９を動作させて光ヘッド５６を外周側位置へ移動させる。少なくともターンテーブル５５でのディスクＤのクランプ解除直後に、スレッドモータ５９を始動して、駆動ユニット５０が下降し、ターンテーブル５５がディスクＤから離れたときに、光ヘッド５６が最外周位置へ移動していることが好ましい。

なお、ディスク収納領域２０内に位置している支持体２１に保持されているディスクＤを回転駆動するときには、駆動ユニット５０が退避位置にあり、移送ユニット８０が待機位置にある状態で、選択軸３１，３２，３３を駆動して、ディスクＤを保持している支持体２１を選択位置（ａ）に移動させる。そして、駆動ユニット５０を図３に示す駆動位置に移動させ、ターンテーブル５５でディスクＤを保持する。このときも、駆動ユニット５０が駆動位置に回動するまで、光ヘッド５６が外周側位置にあり、ディスクＤのクランプが完了した時点で、光ヘッド５６は内周側位置に移動する。

なお、前記実施の形態では、選択軸３１，３２，３３の選択溝３５によって、支持体２１が昇降させられて選択されるが、この支持体選択機構は、選択溝３５に限られるものではなく、各支持体２１から突出している突起や軸が、リンク機構や、スライダのカムなどで昇降させられるものであってもよい。

本発明の１実施の形態のディスク装置を筐体の前面から見た正面図であり、（Ａ）は主に筐体内の移送ユニットを示し、（Ｂ）は主に支持体と支持体選択手段および駆動ユニットを示す。 駆動ユニットが退避位置にある状態を示すディスク装置の透視平面図、 駆動ユニットが駆動位置にある状態を示すディスク装置の透視平面図、 ディスク搬入動作を示すディスク装置の透視平面図、 支持体にディスクが保持された状態を示すディスク装置の透視平面図、

符号の説明

１ ディスク装置
２ 筐体
３ 前面
４ 後側縁
５ 右側面
６ 左側面
８ 底面
９ 天井面
１１ 挿入口
２０ ディスク収納領域
２１ 支持体
２２，２３，２４ 保持部材
２２ａ，２３ａ，２４ａ 保持爪
３１，３２，３３ 選択軸
４１ ユニット支持ベース
４５，４６ 拘束部材
４８ ダンパー
５０ 駆動ユニット
５１ 駆動ベース
５２ 支持軸
５３ 回転駆動部
５４ スピンドルモータ
５５ ターンテーブル
５６ 光ヘッド
５９ スレッドモータ
６５ 固定ガイド
７１ 可動ガイド
８０ 移送ユニット
８３，８４ 移送ローラ
Ｄ ディスク

Claims (9)

1. 筐体内に、回転駆動部とヘッドおよびヘッドを回転駆動部に接近する内周側位置と回転駆動部から離れる外周側位置との間で移動させるスレッド機構とを搭載した駆動ユニットが設けられたディスク装置において、
   駆動ユニットは、基端部に回動支点を有して筐体内に回動自在に支持されて、この駆動ユニットを、退避位置から駆動位置へ回動させるユニット駆動部が設けられており、
   駆動ユニットが前記駆動位置にあるときに、ヘッドが前記外周側位置へ移動させられた状態で、ディスクが前記回転駆動部にクランプされることを特徴とするディスク装置。
2. ディスクが前記回転駆動部にクランプされた後で且つディスクが回転駆動される前の間に、ヘッドを前記内周側位置に移動させる請求項１記載のディスク装置。
3. 前記駆動ユニットが前記退避位置にあるときに、ヘッドが前記外周側位置に設定される請求項１または２記載のディスク装置。
4. 前記駆動ユニットが前記退避位置から前記駆動位置へ向けて回動する間、ヘッドが前記外周側位置に設定されている請求項３記載のディスク装置。
5. 前記駆動ユニットに、スレッド機構の駆動源であるモータが搭載されており、駆動ユニットの回動支点である支持軸と、前記モータとが、前記支持軸の軸方向において重なる位置に配置されている請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク装置。
6. 前記駆動ユニットに、スレッド機構の駆動源であるモータが搭載されており、前記駆動ユニットが前記駆動位置に設定されているときに、モータの重心が、前記駆動ユニットを回動自在に支持しているユニット支持ベースの上に配置されている請求項１ないし５のいずれかに記載のディスク装置。
7. 前記回転駆動部でディスクが回転駆動されるときに、前記駆動ユニットを回動自在に支持しているユニット支持ベースが弾性部材で弾性支持される請求項１ないし６のいずれかに記載のディスク装置。
8. 弾性支持されているユニット支持ベースを拘束する拘束部材が設けられており、この拘束部材で前記ユニット支持ベースが拘束されているときに、ヘッドが前記外周側位置へ移動させられている請求項７記載のディスク装置。
9. 筐体内にディスク収納領域が設けられ、このディスク収納領域に複数枚のディスクが収納されており、この複数枚のディスクのいずれかが選択されて、前記駆動位置にある駆動ユニットの回転駆動部にクランプされる請求項１ないし８のいずれかに記載のディスク装置。

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