JP2007161236A - 能動的車両サスペンションシステム - Google Patents
能動的車両サスペンションシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007161236A JP2007161236A JP2006319920A JP2006319920A JP2007161236A JP 2007161236 A JP2007161236 A JP 2007161236A JP 2006319920 A JP2006319920 A JP 2006319920A JP 2006319920 A JP2006319920 A JP 2006319920A JP 2007161236 A JP2007161236 A JP 2007161236A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- armature
- vehicle
- active suspension
- electromagnetic actuator
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 266
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 34
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims description 29
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 claims description 24
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 15
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 15
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 11
- 229920002943 EPDM rubber Polymers 0.000 claims description 8
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 8
- 229920001084 poly(chloroprene) Polymers 0.000 claims description 6
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 claims description 6
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 claims description 6
- 239000006260 foam Substances 0.000 claims description 5
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 claims description 5
- 239000004634 thermosetting polymer Substances 0.000 claims description 5
- 229920003048 styrene butadiene rubber Polymers 0.000 claims description 4
- 244000043261 Hevea brasiliensis Species 0.000 claims description 3
- 229920000459 Nitrile rubber Polymers 0.000 claims description 3
- 229920003052 natural elastomer Polymers 0.000 claims description 3
- 229920001194 natural rubber Polymers 0.000 claims description 3
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 claims description 3
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 claims description 3
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 claims description 3
- 239000004945 silicone rubber Substances 0.000 claims description 3
- NBVXSUQYWXRMNV-UHFFFAOYSA-N fluoromethane Chemical compound FC NBVXSUQYWXRMNV-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 2
- 239000008259 solid foam Substances 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 239000005060 rubber Substances 0.000 description 5
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 3
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000760 Hardened steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002174 Styrene-butadiene Substances 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000011231 conductive filler Substances 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- -1 for example Substances 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/02—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm
- B60G3/04—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm the arm being essentially transverse to the longitudinal axis of the vehicle
- B60G3/06—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm the arm being essentially transverse to the longitudinal axis of the vehicle the arm being rigid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
- B60G17/0157—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit non-fluid unit, e.g. electric motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/01—Resilient suspensions for a single wheel the wheel being mounted for sliding movement, e.g. in or on a vertical guide
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/10—Independent suspensions
- B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/40—Type of actuator
- B60G2202/42—Electric actuator
- B60G2202/422—Linear motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/20—Mounting of accessories, e.g. pump, compressor
- B60G2204/202—Mounting of accessories, e.g. pump, compressor of cables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/416—Ball or spherical joints
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/418—Bearings, e.g. ball or roller bearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/421—Pivoted lever mechanisms for mounting suspension elements, e.g. Watt linkage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/423—Rails, tubes, or the like, for guiding the movement of suspension elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/45—Stops limiting travel
- B60G2204/4502—Stops limiting travel using resilient buffer
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
【解決手段】車両のための能動サスペンションシステム200は、能動サスペンション要素204のアーマチャー210の運動が前記車両の車輪の側方方向の運動から実質的に機械的に分断されるように、前記車両のフレーム214に実質的に剛性的に取り付けられている、前記能動サスペンション要素を備える。制御ロッド232は、前記能動サスペンション要素204の前記アーマチャー212と前記車両の車輪との間に取り付けられている。
【選択図】図2
Description
能動サスペンション要素204は、ケース206を備えている。ステーター208は、ケース206の内部に取り付けられている。ステーター208は、モーター巻き線を備えていてもよい。能動サスペンション要素204は、アーマチャー210を備えていてもよい。アーマチャー210は、1つ異常の磁石(図示せず)を備えることができる。アーマチャー210は、ベアリング212を備えることもできる。ベアリング212は、アーマチャー210と、ステーターコイルとの間の磁石空気ギャップを維持し、アーマチャー210がステーター208に対して摺動することを可能にする。
Claims (84)
- 車両のための能動サスペンションシステムであって、
能動サスペンション要素のアーマチャーの運動が前記車両の車輪の側方方向の運動から実質的に機械的に分断されるように、前記車両のフレームに実質的に剛性的に取り付けられている、前記能動サスペンション要素と、
前記能動サスペンション要素の前記アーマチャーと前記車両の車輪との間に取り付けられている制御ロッドと、
を備える、能動サスペンションシステム。 - 前記能動サスペンション要素は、前記車両のサスペンション連結手段から実質的に機械的に分断されている、請求項1に記載の能動サスペンションシステム。
- 前記能動サスペンション要素は、前記車両の操舵連結手段から実質的に機械的に分断されている、請求項1に記載の能動サスペンションシステム。
- 前記側方方向の運動は、前後方向運動及び横方向運動の少なくとも1つを含んでいる、請求項1に記載の能動サスペンションシステム。
- 前記車両の質量の一部分を支持するように構成された受動サスペンション要素を更に備えている、請求項1に記載の能動サスペンションシステム。
- 前記制御ロッドの第1の端部は、ボールジョイント及びブッシングのうち一つを介して前記能動サスペンション要素に取り付けられている、請求項1に記載の能動サスペンションシステム。
- 前記能動サスペンション要素と前記車両のタイヤとの間の距離が、少なくとも2cmである、請求項1に記載の能動サスペンションシステム。
- 車両のシャシを能動的に支持するための方法であって、
能動サスペンション要素のアーマチャーの運動が前記車両の車輪の側方方向の運動から実質的に機械的に分断されるように、前記車両のフレームに前記能動サスペンション要素を実質的に剛性的に取り付け、
前記能動サスペンション要素の前記アーマチャーと前記車両の車輪との間に制御ロッドを取り付ける、各工程を備える、方法。 - 前記車両のフレームに受動サスペンション要素を取り付ける方法を更に備える、請求項8に記載の方法。
- 前記能動サスペンション要素を前記フレームに取り付ける工程は、ブッシングを介して前記能動サスペンション要素を取り付ける工程を更に備える、請求項8に記載の方法。
- 前記能動サスペンション要素は、前記車両のサスペンション連結手段から実質的に機械的に分断される、請求項8に記載の方法。
- 前記能動サスペンション要素の質量は、前記車両の操舵連結手段から実質的に機械的に分断される、請求項8に記載の方法。
- 前記側方方向の運動は、前後方向運動及び横方向運動の少なくとも1つを含んでいる、請求項8に記載の方法。
- 車両のための能動サスペンションシステムであって、
ステーター及び該ステーターに対して移動可能であるアーマチャーを備え、該ステーターは前記車両のフレームに実質的に剛性的に取り付けられている、直線電磁アクチュエータと、
前記アーマチャーに取り付けられた第1の端部と、前記車両の車輪に取り付けられた第2の端部とを有する制御ロッドであって、前記アーマチャーの運動は、前記車両の車輪を該車両の前記フレームに対して移動させる、前記制御ロッドと、
を備える、能動サスペンションシステム。 - 前記車両の前記フレームと、前記車両の前記車輪との間で連結された受動サスペンション要素を更に備える、請求項14に記載の能動サスペンションシステム。
- 前記受動サスペンション要素は、スプリング及びダンパーを含む群から選択される、請求項15に記載の能動サスペンションシステム。
- 前記直線電磁アクチュエータは、可動磁石式電磁アクチュエータを備える、請求項14に記載の能動サスペンションシステム。
- 前記車両のシャシと前記車両の前記車輪との間に連結された受動サスペンション要素を更に備える、請求項14に記載の能動サスペンションシステム。
- 前記ステーターは、ブッシングを介して前記車両の前記フレームに取り付けられている、請求項14に記載の能動サスペンションシステム。
- 前記制御ロッドの前記第1の端部は、ボールジョイントを介して前記アーマチャーに取り付けられている、請求項14に記載の能動サスペンションシステム。
- 前記制御ロッドの前記第1の端部は、ブッシングを介して前記アーマチャーに取り付けられている、請求項14に記載の能動サスペンションシステム。
- 前記アーマチャーの運動は、前記車両の前記車輪を前記車両の水平平面に対して実質的に垂直な方向に移動させる、請求項14に記載の能動サスペンションシステム。
- 前記アーマチャーの運動と前記車輪の運動との間の比率は、実質的に1対1である、請求項14に記載の能動サスペンションシステム。
- 前記アーマチャーの運動と前記車輪の運動との間の比率は、1対1より小さい、請求項14に記載の能動サスペンションシステム。
- 前記直線電磁アクチュエータ、前記フレーム及び前記車輪のうちいずれか1つに取り付けられたセンサーを更に備える、請求項14に記載の能動サスペンションシステム。
- 前記センサーは、前記直線電磁アクチュエータと一体に形成されている、請求項25に記載の能動サスペンションシステム。
- 前記制御ロッドは、曲がった部分を備える、請求項14に記載の能動サスペンションシステム。
- 前記アーマチャーの運動は、前記車輪の側方方向の運動から実質的に機械的に分断される、請求項14に記載の能動サスペンションシステム。
- 前記アーマチャーを実質的に遮蔽するカバーを更に備える、請求項14に記載の能動サスペンションシステム。
- 前記制御ロッドの少なくとも一部分を取り囲むベローズを更に備える、請求項14に記載の能動サスペンションシステム。
- 前記直線電磁アクチュエータは、前記車両の操舵連結手段から実質的に機械的に分断されている、請求項14に記載の能動サスペンションシステム。
- 車両のシャシを能動的に支持するための方法であって、
前記車両のフレームに直線電磁アクチュエータのステーターを取り付け、該車両の前記シャシは前記フレームに取り付けられており、
前記直線電磁アクチュエータのアーマチャーに制御ロッドの第1の端部を取り付け、該アーマチャーは前記ステーターに対して移動可能であり、
前記制御ロッドの第2の端部を前記車両の車輪に取り付け、前記アーマチャーの運動は該車両の該車輪を該車両の前記フレームに対して移動させる、各工程を備える、方法。 - 前記車両の前記フレームと該車両の前記車輪との間に受動サスペンション要素を取り付ける工程を更に備える、請求項32に記載の方法。
- 前記受動サスペンション要素は、スプリング及びダンパーを含む群から選択される、請求項32に記載の方法。
- 前記直線電磁アクチュエータは、可動磁石式電磁アクチュエータを備える、請求項32に記載の方法。
- 前記車両のシャシと前記車両の前記車輪との間に受動サスペンション要素を取り付ける工程を更に備える、請求項32に記載の方法。
- 前記車両の前記フレームに前記ステーターを入れ子式に嵌め込む工程を更に備える、請求項32に記載の方法。
- 前記制御ロッドの前記第1の端部を前記アーマチャーにボール連結する工程を更に備える、請求項32に記載の方法。
- 前記アーマチャーに前記制御ロッドの前記第1の端部を入れ子式に嵌め込む工程を更に備える、請求項32に記載の方法。
- 前記アーマチャーの運動は、前記車両の車輪を、該車両の水平平面に対して実質的に垂直方向に移動させる、請求項32に記載の方法。
- 車両の能動サスペンションシステムのための直線電磁アクチュエータであって、
ステーターと、
前記ステーターに磁気的に連結されたアーマチャーと、
前記アーマチャーに機械的に連結された第1のベアリングであって、該第1のベアリングは、前記アーマチャーと前記ステーターとの間で空気ギャップを維持する、前記第1のベアリングと、
前記ステーターに機械的に連結され、前記アーマチャーから実質的に機械的に分断された第2のベアリングであって、該第2のベアリングは、サスペンション関連の曲げ負荷を吸収し、これによって前記アーマチャー上でサスペンション関連の曲げ負荷を最小にする、前記第2のベアリングと、
を備える、直線電磁アクチュエータ。 - 前記ステーターは、少なくとも1つのコイルを備える、請求項41に記載の直線電磁アクチュエータ。
- 前記アーマチャーは、少なくとも1つの磁石を備える、請求項41に記載の直線電磁アクチュエータ。
- 前記第1のベアリングは、前記アーマチャー及び前記ステーターの相互作用から磁石負荷を支持する、請求項41に記載の直線電磁アクチュエータ。
- 前記第1のベアリングは、ピン及び撓み部のうち一つを介して前記第2のベアリングに機械的に連結されている、請求項41に記載の直線電磁アクチュエータ。
- 前記第2のベアリングに機械的に連結されたキャリッジを更に備える、請求項41に記載の直線電磁アクチュエータ。
- 前記キャリッジは、ピン及び撓み部のうち一つを介して前記第1のベアリングに機械的に連結されている、請求項46に記載の直線電磁アクチュエータ。
- 前記ピン及び前記撓み部のうち前記一つは、前記キャリッジが前記第1のベアリングに対して移動することを可能にする、請求項47に記載の直線電磁アクチュエータ。
- 前記キャリッジは、制御ロッドを介して前記車両の車輪に機械的に連結されている、請求項46に記載の直線電磁アクチュエータ。
- 前記制御ロッドの一端部は、ボールジョイント及びブッシングのち一つを介して前記キャリッジに連結される、請求項49に記載の直線電磁アクチュエータ。
- 車両の能動サスペンションシステムのための直線電磁アクチュエータであって、
ステーターと、
前記ステーターに磁気的に連結されたアーマチャーであって、該アーマチャーは前記ステーターに対して移動可能である、前記アーマチャーと、
前記ステーター及び前記アーマチャーを取り囲むハウジングであって、該ハウジングのエンベロープは、前記ステーターに対する前記アーマチャーの位置に関係無く、固定されたままである、前記ハウジングと、
を備える、直線電磁アクチュエータ。 - 前記ハウジングは、前記車両のフレームに実質的に剛性的に取り付けられている、請求項51に記載の直線電磁アクチュエータ。
- 前記ハウジングのエンベロープは、前記ハウジングの寸法を画定する、請求項51に記載の直線電磁アクチュエータ。
- 前記アーマチャーに取り付けられた第1の端部と、前記車両の車輪に取り付けられた第2の端部と、を有する制御ロッドを更に備え、前記アーマチャーの運動は前記車両の車輪を前記車両のフレームに対して移動させる、請求項51に記載の直線電磁アクチュエータ。
- 前記アーマチャーはベアリングを介して前記ステーターに機械的に連結されている、請求項51に記載の直線電磁アクチュエータ。
- 車両のための能動サスペンションシステムであって、
ステーター及び該ステーターに対して移動可能であるアーマチャーを備える直線電磁アクチュエータであって、前記ステーターは前記車両のフレームに実質的に剛性的に取り付けられている、前記直線電磁アクチュエータと、
1つ以上の非撓みケーブルを介して前記直線電磁アクチュエータに電気的に連結されたコントローラと、
を備える、能動サスペンションシステム。 - 前記1つ以上の非撓みケーブルは、単一のケーブル及びパワーケーブルのうち少なくとも1つを含んでいる、請求項56に記載の能動サスペンションシステム。
- 前記直線電磁アクチュエータは、前記コントローラに電気的に連結された増幅器を更に備える、請求項56に記載の能動サスペンションシステム。
- 前記ステーターは、ブッシングを介して前記車両の前記フレームに取り付けられている、請求項56に記載の能動サスペンションシステム。
- 前記アーマチャーに取り付けられた第1の端部と、前記車両の車輪に取り付けられた第2の端部と、を有する制御ロッドを更に備え、前記アーマチャーの運動は前記車両の車輪を前記車両のフレームに対して移動させる、請求項56に記載の能動サスペンションシステム。
- 車両のための能動サスペンションシステムであって、
能動サスペンション要素のアーマチャーの運動が前記車両の車輪の側方方向の運動から実質的に機械的に分断されるように、前記車両のフレームに前記能動サスペンション要素を取り付けるための手段と、
前記能動サスペンション要素の前記アーマチャーと前記車両の車輪との間に制御ロッドを取り付けるための手段と、
を備える、能動サスペンションシステム。 - 車両の能動サスペンションシステムのための直線電磁アクチュエータであって、
ステーターと、
前記ステーターに磁気的に連結されたアーマチャーであって、該アーマチャーは前記ステーターに対して移動可能である、前記アーマチャーと、
前記ステーター及び前記アーマチャーを取り囲むハウジングと、
前記ハウジング内に配置された第1の機械式停止部であって、前記アーマチャーが移動するとき該アーマチャーと前記停止部との間で相対運動が存在し、該停止部は第1の方向における前記アーマチャーの運動を制限する、前記第1の機械式停止部と、
を備える、直線電磁アクチュエータ。 - 前記ハウジング内に配置された第2の機械式停止部を更に備え、前記アーマチャーが移動するとき該アーマチャーと前記第2の停止部との間で相対運動が存在し、該第2の停止部は前記第1の方向とは反対の第2の方向における前記アーマチャーの運動を制限する、請求項62に記載の直線電磁アクチュエータ。
- 前記ハウジング内に配置された第3の機械式停止部を更に備え、前記アーマチャーが移動するとき該アーマチャーと前記第3の停止部との間で相対運動が存在し、該第3の停止部は前記第2の方向における前記アーマチャーの運動を制限する、請求項63に記載の直線電磁アクチュエータ。
- 前記停止部は円形断面を有する、請求項62に記載の直線電磁アクチュエータ。
- 前記停止部は溝を有する、請求項62に記載の直線電磁アクチュエータ。
- 前記アーマチャーの運動を案内するベアリングレイルを更に備え、前記停止部は前記ベアリングレイルを取り囲んでいる、請求項62に記載の直線電磁アクチュエータ。
- 前記停止部は、ネオプレンを含んでいる、請求項62に記載の直線電磁アクチュエータ。
- 前記停止部は、エチレンプロピレンジエンモノマーを含んでいる、請求項62に記載の直線電磁アクチュエータ。
- 車両の能動サスペンションシステムのための直線電磁アクチュエータであって、
ステーターと、
前記ステーターに磁気的に連結されたアーマチャーであって、該アーマチャーは前記ステーターに対して移動可能である、前記アーマチャーと、
前記ステーター及び前記アーマチャーを取り囲むハウジングと、
前記ハウジング内に配置された機械式停止部であって、該機械式停止部は、ポリマーエラストマーを含む材料から作られている、前記機械式停止部と、
を備える、直線電磁アクチュエータ。 - 前記エラストマーは、熱硬化性ポリマーエラストマーである、請求項70に記載の直線電磁アクチュエータ。
- 熱硬化性ポリマーエラストマーは、エチレンプロピレンジエンモノマー、ネオプレン、ニトリルゴム、ポリウレタン、シリコンゴム、天然ゴム、スチレンブタジエンゴム及びフルオロカーボンからなる群から選択された材料を含んでいる、請求項71に記載の直線電磁アクチュエータ。
- 前記エラストマーは、熱可塑性ポリマーエラストマーである、請求項70に記載の直線電磁アクチュエータ。
- 前記熱可塑性ポリマーエラストマーは、動的に加硫処理されたエラストマーを含んでいる、請求項73に記載の直線電磁アクチュエータ。
- 前記ポリマーエラストマーは、個体発泡体及び多孔性発泡体からなる発泡体の群から選択された形態にある、請求項70に記載の直線電磁アクチュエータ。
- 車両の能動サスペンションシステムのための直線電磁アクチュエータであって、
ステーターと、
前記ステーターに磁気的に連結されたアーマチャーであって、該アーマチャーは前記ステーターに対して移動可能である、前記アーマチャーと、
前記ステーター及び前記アーマチャーを取り囲むハウジングと、
前記ハウジング内に配置された機械式停止部であって、該機械式停止部は、約10mmから約60mmの厚さを有する、前記機械式停止部と、
を備える、直線電磁アクチュエータ。 - 前記機械式停止部は、約20mmから約50mmの厚さを有する、請求項76に記載の直線電磁アクチュエータ。
- 前記機械式停止部は、約30mmから約40mmの厚さを有する、請求項76に記載の直線電磁アクチュエータ。
- 前記機械式停止部は、約35mmの厚さを有する、請求項76に記載の直線電磁アクチュエータ。
- 車両の能動サスペンションシステムのための直線電磁アクチュエータであって、
ステーターと、
前記ステーターに磁気的に連結されたアーマチャーであって、該アーマチャーは前記ステーターに対して移動可能である、前記アーマチャーと、
前記アーマチャーの移動を案内する第1のベアリングレイルと、
前記ベアリングレイルの第1の端部を支持するための第1の支持部であって、該支持部は、第1の力が前記ベアリングレイルに印加されたとき前記ベアリングレイルの前記第1の端部が第1のホームポジションから離れる方に移動することを可能にし、前記支持部は前記力が前記第1のベアリングレイルから除去されたとき前記ベアリングレイルの前記第1の端部を前記ホームポジションに戻す、前記第1の支持部と、
を備える、直線電磁アクチュエータ。 - 前記ベアリングレイルの第2の端部を支持するための第2の支持部を更に備え、該第2の支持部は、前記力が前記ベアリングレイルに印加されたとき前記ベアリングレイルの前記第2の端部が第2のホームポジションから離れる方に移動することを可能にし、前記第2の支持部は前記力が前記第1のベアリングレイルから除去されたとき前記ベアリングレイルの前記第2の端部を前記第2のホームポジションに戻す、請求項80に記載の直線電磁アクチュエータ。
- 前記アーマチャーの運動を案内する第2のベアリングレイルと、
前記第2のベアリングレイルの第1の端部を支持するための第3の支持部であって、該第3の支持部は、第2の力が前記第2のベアリングレイルに印加されたとき前記第2のベアリングレイルの前記第1の端部が第3のホームポジションから離れる方に移動することを可能にし、前記第3の支持部は前記第2の力が前記第2のベアリングレイルから除去されたとき前記第2のベアリングレイルの前記第1の端部を前記第3のホームポジションに戻す、前記第3の支持部と、
を備える、請求項81に記載の直線電磁アクチュエータ。 - 前記第2のベアリングレイルの第2の端部を支持するための第4の支持部を更に備え、該第4の支持部は、前記第2の力が前記第2のベアリングレイルに印加されたとき前記第2のベアリングレイルの前記第2の端部が第4のホームポジションから離れる方に移動することを可能にし、前記第4の支持部は前記力が前記第2のベアリングレイルから除去されたとき前記第2のベアリングレイルの前記第2の端部を前記第4のホームポジションに戻す、請求項82に記載の直線電磁アクチュエータ。
- 前記支持部は、前記アーマチャーの運動を制限する機械式停止部を備える、請求項80に記載の直線電磁アクチュエータ。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/289,838 US7810818B2 (en) | 2005-11-29 | 2005-11-29 | Active vehicle suspension system |
US11/561,242 US7823891B2 (en) | 2005-11-29 | 2006-11-17 | Active vehicle suspension system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007161236A true JP2007161236A (ja) | 2007-06-28 |
Family
ID=37722590
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006319920A Pending JP2007161236A (ja) | 2005-11-29 | 2006-11-28 | 能動的車両サスペンションシステム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7823891B2 (ja) |
EP (1) | EP1790505B1 (ja) |
JP (1) | JP2007161236A (ja) |
KR (1) | KR101307057B1 (ja) |
RU (1) | RU2412068C2 (ja) |
Families Citing this family (47)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8839920B2 (en) | 2008-04-17 | 2014-09-23 | Levant Power Corporation | Hydraulic energy transfer |
US9205717B2 (en) | 2012-11-07 | 2015-12-08 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having suspension with continuous damping control |
AU2013341156B2 (en) | 2012-11-07 | 2016-02-25 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having suspension with continuous damping control |
US9550404B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-01-24 | Levant Power Corporation | Active suspension with on-demand energy flow |
US9174508B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-11-03 | Levant Power Corporation | Active vehicle suspension |
US9702349B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-07-11 | ClearMotion, Inc. | Active vehicle suspension system |
EP2968709B1 (en) | 2013-03-15 | 2019-10-02 | ClearMotion, Inc. | Active vehicle suspension improvements |
EP3825156A1 (en) | 2013-04-23 | 2021-05-26 | ClearMotion, Inc. | Active suspension with structural actuator |
US9726099B2 (en) | 2014-03-20 | 2017-08-08 | GM Global Technology Operations LLC | Actuator with feed forward control |
WO2015143109A1 (en) | 2014-03-20 | 2015-09-24 | GM Global Technology Operations LLC | Optimum current drive for actuator control |
US9657699B2 (en) * | 2014-03-20 | 2017-05-23 | GM Global Technology Operations LLC | Actuator with integrated flux sensor |
US9664158B2 (en) * | 2014-03-20 | 2017-05-30 | GM Global Technology Operations LLC | Actuator with integrated driver |
WO2015143107A1 (en) | 2014-03-20 | 2015-09-24 | GM Global Technology Operations LLC | Electromagnetic actuator structure |
US9932947B2 (en) | 2014-03-20 | 2018-04-03 | GM Global Technology Operations LLC | Actuator with residual magnetic hysteresis reset |
US9777660B2 (en) | 2014-03-20 | 2017-10-03 | GM Global Technology Operations LLC | Parameter estimation in an actuator |
US9863355B2 (en) | 2014-03-20 | 2018-01-09 | GM Global Technology Operations LLC | Magnetic force based actuator control |
US9777686B2 (en) | 2014-03-20 | 2017-10-03 | GM Global Technology Operations LLC | Actuator motion control |
US10648554B2 (en) | 2014-09-02 | 2020-05-12 | Polaris Industries Inc. | Continuously variable transmission |
US9702424B2 (en) | 2014-10-06 | 2017-07-11 | ClearMotion, Inc. | Hydraulic damper, hydraulic bump-stop and diverter valve |
WO2016069405A2 (en) | 2014-10-31 | 2016-05-06 | Polaris Industries Inc. | System and method for controlling a vehicle |
US10300760B1 (en) | 2015-03-18 | 2019-05-28 | Apple Inc. | Fully-actuated suspension system |
MX2017014403A (es) | 2015-05-15 | 2018-04-11 | Polaris Inc | Vehiculo utilitario. |
CN105946788A (zh) * | 2016-06-18 | 2016-09-21 | 苏州埃威特新能源科技有限公司 | 用于电动汽车的车辆控制系统 |
CN116176201A (zh) | 2016-11-18 | 2023-05-30 | 北极星工业有限公司 | 具有可调节悬架的车辆 |
US10814690B1 (en) | 2017-04-18 | 2020-10-27 | Apple Inc. | Active suspension system with energy storage device |
DE112018002366T5 (de) | 2017-05-08 | 2020-01-16 | Apple Inc. | Aktives aufhängungssystem |
US10406884B2 (en) | 2017-06-09 | 2019-09-10 | Polaris Industries Inc. | Adjustable vehicle suspension system |
US10899340B1 (en) | 2017-06-21 | 2021-01-26 | Apple Inc. | Vehicle with automated subsystems |
SE541759C2 (en) | 2017-06-22 | 2019-12-10 | Cj Automotive Ab | Pedal assembly with safety position for motor vehicle |
US11173766B1 (en) | 2017-09-07 | 2021-11-16 | Apple Inc. | Suspension system with locking structure |
DE102017216291A1 (de) | 2017-09-14 | 2019-03-14 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Kraftfahrzeug |
US10906370B1 (en) | 2017-09-15 | 2021-02-02 | Apple Inc. | Active suspension system |
US11124035B1 (en) | 2017-09-25 | 2021-09-21 | Apple Inc. | Multi-stage active suspension actuator |
US10960723B1 (en) | 2017-09-26 | 2021-03-30 | Apple Inc. | Wheel-mounted suspension actuators |
RU182894U1 (ru) * | 2018-04-20 | 2018-09-05 | Общество с ограниченной ответственностью "ЭЙРБАРТЕР" | Защитное устройство баллона передней пневмоподвески автомобиля |
US10946736B2 (en) | 2018-06-05 | 2021-03-16 | Polaris Industries Inc. | All-terrain vehicle |
US11285773B1 (en) | 2018-09-12 | 2022-03-29 | Apple Inc. | Control system |
US11634167B1 (en) | 2018-09-14 | 2023-04-25 | Apple Inc. | Transmitting axial and rotational movement to a hub |
US10987987B2 (en) | 2018-11-21 | 2021-04-27 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having adjustable compression and rebound damping |
US11084349B2 (en) | 2019-01-31 | 2021-08-10 | Tenneco Automotive Operating Company Inc. | Leaf spring and actuator control systems and methods |
US11345209B1 (en) | 2019-06-03 | 2022-05-31 | Apple Inc. | Suspension systems |
WO2021041724A1 (en) * | 2019-08-30 | 2021-03-04 | Heon Reno N | Air spring bellows for air suspension systems |
US11938922B1 (en) | 2019-09-23 | 2024-03-26 | Apple Inc. | Motion control system |
US11179991B1 (en) | 2019-09-23 | 2021-11-23 | Apple Inc. | Suspension systems |
US11707961B1 (en) | 2020-04-28 | 2023-07-25 | Apple Inc. | Actuator with reinforcing structure for torsion resistance |
US11828339B1 (en) | 2020-07-07 | 2023-11-28 | Apple Inc. | Vibration control system |
CA3182725A1 (en) | 2020-07-17 | 2022-01-20 | Polaris Industries Inc. | Adjustable suspensions and vehicle operation for off-road recreational vehicles |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2355274A (en) * | 1941-04-29 | 1944-08-08 | Wheel Aligning Necessities Inc | Wheel suspension |
JPS62137811U (ja) * | 1986-02-26 | 1987-08-31 | ||
JPH0398455A (ja) * | 1989-08-31 | 1991-04-24 | Bose Corp | 電子機械変換装置 |
JPH03197222A (ja) * | 1989-12-26 | 1991-08-28 | Isuzu Motors Ltd | 車両の独立懸架装置 |
JPH10338009A (ja) * | 1997-05-16 | 1998-12-22 | Conception & Dev Michelin Sa | ホイールおよびホイールと一体のサスペンションを備えた組立体 |
JP2004224333A (ja) * | 2003-01-21 | 2004-08-12 | Bose Corp | 車輌の懸架装置 |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4167296A (en) * | 1977-12-30 | 1979-09-11 | Sperry Rand Corporation | Protective control system for magnetic suspension and magnetically suspended devices |
US4546997A (en) * | 1983-07-28 | 1985-10-15 | John Shuttleworth | Vehicle steering and suspension system |
US4862983A (en) * | 1984-11-26 | 1989-09-05 | Kreft Bruce W | Truck body mount |
US4700972A (en) * | 1985-06-20 | 1987-10-20 | Young Colin G | Computerized, central hydraulic, electronic variable suspension |
US4892328A (en) | 1988-05-27 | 1990-01-09 | Aura Systems, Inc. | Electromagnetic strut assembly |
GB8913809D0 (en) * | 1989-06-15 | 1989-08-02 | Group Lotus | Vehicle suspension system |
DE4092219C2 (de) * | 1989-12-15 | 1995-06-08 | Yorozu Mfg Corp | Dreiecklenker-Einzelradaufhängung |
US5091679A (en) * | 1990-06-20 | 1992-02-25 | General Motors Corporation | Active vehicle suspension with brushless dynamoelectric actuator |
GB2253677B (en) * | 1991-02-14 | 1994-09-28 | Atsugi Unisia Corp | Electromagnetic suspension device |
US5350983A (en) * | 1992-12-21 | 1994-09-27 | Ford Motor Company | Suspension damper with integrated controls |
US5574445A (en) | 1994-12-08 | 1996-11-12 | Bose Corporation | Digital absolute position encoders |
DE19615737A1 (de) * | 1996-04-20 | 1997-10-16 | Daimler Benz Ag | Aktives Federungssystem |
JP3613652B2 (ja) | 1996-09-17 | 2005-01-26 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用サスペンション装置の減衰力制御装置 |
JPH10246273A (ja) | 1997-03-06 | 1998-09-14 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両のサスペンション装置 |
JPH10292847A (ja) | 1997-04-17 | 1998-11-04 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両のサスペンション装置 |
FR2763300A1 (fr) * | 1997-05-16 | 1998-11-20 | Conception & Dev Michelin Sa | Vehicule comportant une suspension a variation de carrossage actif |
EP0878333B1 (fr) * | 1997-05-16 | 2003-08-27 | Conception et Développement Michelin | Dispositif de suspension comportant un correcteur de ressort |
US6364078B1 (en) | 1998-08-27 | 2002-04-02 | Bose Corporation | Wheel damping |
GB9915709D0 (en) * | 1999-07-05 | 1999-09-08 | Guilden Ltd | Vehicle suspension systems |
US7059447B1 (en) | 1999-12-21 | 2006-06-13 | Ford Global Technologies, Inc. | Automotive vehicle steering system having an electric motor powered linear actuator shaft for turning a steered wheel |
ATE283772T1 (de) * | 2000-10-11 | 2004-12-15 | Conception & Dev Michelin Sa | Aufhängungssystem mit einer niveauregeleinrichtung |
US6550797B2 (en) * | 2000-11-22 | 2003-04-22 | Zero Roll Suspension, Llc | Zero roll suspension system |
US6959795B2 (en) * | 2002-02-20 | 2005-11-01 | Csa Engineering, Inc. | Hybrid pneumatic-magnetic isolator-actuator |
JP3876412B2 (ja) | 2002-03-29 | 2007-01-31 | 株式会社日立製作所 | 電磁サスペンション装置 |
US20050052150A1 (en) * | 2003-09-08 | 2005-03-10 | Bender Paul T. | Failsafe operation of active vehicle suspension |
US7654540B2 (en) * | 2004-06-18 | 2010-02-02 | Bose Corporation | Electromechanical transducing |
-
2006
- 2006-11-17 US US11/561,242 patent/US7823891B2/en active Active
- 2006-11-28 JP JP2006319920A patent/JP2007161236A/ja active Pending
- 2006-11-28 RU RU2006142130/11A patent/RU2412068C2/ru active
- 2006-11-28 EP EP06124956A patent/EP1790505B1/en active Active
- 2006-11-29 KR KR1020060118716A patent/KR101307057B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2355274A (en) * | 1941-04-29 | 1944-08-08 | Wheel Aligning Necessities Inc | Wheel suspension |
JPS62137811U (ja) * | 1986-02-26 | 1987-08-31 | ||
JPH0398455A (ja) * | 1989-08-31 | 1991-04-24 | Bose Corp | 電子機械変換装置 |
JPH03197222A (ja) * | 1989-12-26 | 1991-08-28 | Isuzu Motors Ltd | 車両の独立懸架装置 |
JPH10338009A (ja) * | 1997-05-16 | 1998-12-22 | Conception & Dev Michelin Sa | ホイールおよびホイールと一体のサスペンションを備えた組立体 |
JP2004224333A (ja) * | 2003-01-21 | 2004-08-12 | Bose Corp | 車輌の懸架装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20070120332A1 (en) | 2007-05-31 |
US7823891B2 (en) | 2010-11-02 |
EP1790505B1 (en) | 2013-01-09 |
EP1790505A2 (en) | 2007-05-30 |
RU2006142130A (ru) | 2008-06-20 |
EP1790505A3 (en) | 2007-08-08 |
KR101307057B1 (ko) | 2013-09-11 |
RU2412068C2 (ru) | 2011-02-20 |
KR20070057005A (ko) | 2007-06-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2007161236A (ja) | 能動的車両サスペンションシステム | |
US7810818B2 (en) | Active vehicle suspension system | |
JP4276579B2 (ja) | インホイールモータに設けられる部品の搭載構造 | |
US8641053B2 (en) | Actuator assembly | |
JP2020518514A (ja) | アクティブサスペンションシステム | |
US8109371B2 (en) | Damper | |
US20060273530A1 (en) | Wheel guidance | |
EP2549235B1 (en) | Height sensor module for vehicle | |
JP2009531212A (ja) | アクティブな走行装置に用いられるホイールガイドリンク | |
KR20070107738A (ko) | 차륜내 현가장치 | |
JP2007099205A (ja) | 車両用懸架シリンダ装置 | |
JP2011031834A (ja) | 移動体の運動制御用センサシステム及び移動体の運動制御用センサシステムの設置方法 | |
US7992884B2 (en) | Steering system | |
JP2010064590A (ja) | 移動体の運動制御用センサシステムおよび運動制御システム | |
JP2020117174A (ja) | ステアリング装置、及びステアリング装置の製造方法 | |
EP3253601B1 (en) | Vehicle chassis level sensor | |
JP2005126034A (ja) | ロアアームアセンブリー | |
JP4068547B2 (ja) | 車両懸架装置 | |
KR102546884B1 (ko) | 차량용 연결장치 | |
KR101964373B1 (ko) | 전방향 서스팬션 어셈블리 | |
KR102175411B1 (ko) | 전자식 쇽업소버를 갖는 서스펜션 장치 | |
JP2011207346A (ja) | サスペンション装置 | |
US20230311636A1 (en) | Suspension apparatus for vehicle | |
JP2010025139A (ja) | 車両用サスペンション装置 | |
KR20230117842A (ko) | 차량용 코너 모듈 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20080521 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20080522 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090216 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110607 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110907 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110912 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111004 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20120327 |