JP2007159354A - 車両用回転電機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジンの始動を行う車両用多相同期機MGと、上記車両用多相同期機の各相の電機子巻線に接続され、電機子電流をPWM制御するスイッチング素子SU、SV、SWと、上記車両用多相同期機の回転子位置PCと回転速度SC及びトルク指令値Tmg *が入力され、PWM信号生成用の電流指令を演算する演算手段IRとを備え、上記車両用多相同期機をベクトル制御する車両用回転電機の制御装置において、上記トルク指令値の絶対値が所定値以上で、上記車両用多相同期機の回転速度の絶対値が所定値以下の状態が所定時間以上継続した時、上記車両用多相同期機がほぼ停止状態であるストールと判断して、上記スイッチング素子の通電電流を抑制するようにしたもの。
【選択図】図3
Description
アイドルストップを行う車両に搭載されるエンジン始動用電動機としては,一般的に3相同期機が使用される場合が多く、またエンジン始動後には発電機として動作させるものもある。
バッテリ電圧制御手段BCに外部から与えられるバッテリ電圧指令vbatt *と、バッテリBAの電圧vbattが入力され、その差に応じた信号vf *が生成され、PWM信号生成手段VPWMに入力される。ここで生成されたPWM信号は界磁巻線のスイッチング素子SFにゲート信号として供給され、バッテリBAをバッテリ電圧指令vbatt *に応じた電圧で充電する。
以下、この発明の実施の形態1を図にもとづいて説明する。図1はこの発明のシステム構成を示す概略図、図2は、制御装置の構成を示す線図、図3は、実施の形態1の構成を示すブロック図である。図3において、図21と同一または相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
所定値A以上の場合はステップS2で速度検出回路SCからの速度検出信号Nmgの絶対値が所定値B以下かどうかを確認する。
次に、この発明の実施の形態2を図にもとづいて説明する。図5は、実施の形態2の構成を示すブロック図である。図5において、図3と同一または相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
所定値A以上の場合はステップS12で速度検出回路SCからの速度検出信号Nmgの絶対値が所定値B以下かどうかを確認する。
次に、この発明の実施の形態3を図にもとづいて説明する。図7は、実施の形態3の構成を示すブロック図である。図7において、図3と同一または相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
所定値A以上の場合はステップS22で速度検出回路SCからの速度検出信号Nmgの絶対値が所定値B以下かどうかを確認する。
次に、この発明の実施の形態4を図にもとづいて説明する。図9は、実施の形態4の構成を示すブロック図である。図9において、図3と同一または相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
次に、この発明の実施の形態5を図にもとづいて説明する。図11は、実施の形態5の構成を示すブロック図である。図11において、図3と同一または相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
次に、この発明の実施の形態6を図にもとづいて説明する。図13は、実施の形態6の構成を示すブロック図である。図13において、図3と同一または相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
次に、この発明の実施の形態7を図にもとづいて説明する。図15は、実施の形態7の構成を示すブロック図である。図15において、図3と同一または相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
次に、この発明の実施の形態8を図にもとづいて説明する。図17は、実施の形態8の構成を示すブロック図である。図17において、図3と同一または相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
次に、この発明の実施の形態9を図にもとづいて説明する。図19は、実施の形態9の構成を示すブロック図である。図19において、図3と同一または相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
AD 電機子電流検知部、 FD 界磁電流検知部、
SU、SV、SW、SF スイッチング素子、
C 制御装置、 PC 位置検出回路、 SC 速度検出回路、
BA バッテリ、 BC バッテリ電圧制御回路、
SJP ストール判定&抑制処理手段、 IR 電流指令演算手段、
AIC 3相電流制御手段、 FIC 界磁電流制御手段、
APWM、FPWM、VPWM PWM信号生成手段、 CSW 切替スイッチ。
Claims (12)
- エンジンの始動を行う車両用多相同期機と、上記車両用多相同期機の各相の電機子巻線に接続され、電機子電流をPWM制御するスイッチング素子と、上記車両用多相同期機の回転子位置と回転速度及びトルク指令値が入力され、PWM信号生成用の電流指令を演算する演算手段とを備え、上記車両用多相同期機をベクトル制御する車両用回転電機の制御装置において、上記トルク指令値の絶対値が所定値以上で、上記車両用多相同期機の回転速度の絶対値が所定値以下の状態が所定時間以上継続した時、上記車両用多相同期機がほぼ停止状態であるストールと判断して、上記スイッチング素子の通電電流を抑制するようにしたことを特徴とする車両用回転電機の制御装置。
- 上記スイッチング素子の通電電流の抑制は、上記トルク指令値を0に設定することによって行うことを特徴とする請求項1記載の車両用回転電機の制御装置。
- 上記スイッチング素子の通電電流の抑制は、上記電機子電流の指令値を0に設定することによって行うことを特徴とする請求項1記載の車両用回転電機の制御装置。
- 上記スイッチング素子の通電電流の抑制は、上記スイッチング素子を遮断することによって行うことを特徴とする請求項1記載の車両用回転電機の制御装置。
- エンジンの始動を行う車両用多相同期機と、上記車両用多相同期機の各相の電機子巻線に接続され、電機子電流をPWM制御するスイッチング素子と、上記車両用多相同期機の回転子位置と回転速度及びトルク指令値が入力され、PWM信号生成用の電流指令を演算する演算手段とを備え、上記車両用多相同期機をベクトル制御する車両用回転電機の制御装置において、上記電機子電流の指令値の絶対値が所定値以上で、上記車両用多相同期機の回転速度の絶対値が所定値以下の状態が所定時間以上継続した時、上記車両用多相同期機がほぼ停止状態であるストールと判断して、上記スイッチング素子の通電電流を抑制するようにしたことを特徴とする車両用回転電機の制御装置。
- 上記スイッチング素子の通電電流の抑制は、上記トルク指令値を0に設定することによって行うことを特徴とする請求項5記載の車両用回転電機の制御装置。
- 上記スイッチング素子の通電電流の抑制は、上記電機子電流の指令値を0に設定することによって行うことを特徴とする請求項5記載の車両用回転電機の制御装置。
- 上記スイッチング素子の通電電流の抑制は、上記スイッチング素子を遮断することによって行うことを特徴とする請求項5記載の車両用回転電機の制御装置。
- エンジンの始動を行う車両用多相同期機と、上記車両用多相同期機の各相の電機子巻線に接続され、電機子電流をPWM制御するスイッチング素子と、上記車両用多相同期機の回転子位置と回転速度及びトルク指令値が入力され、PWM信号生成用の電流指令を演算する演算手段とを備え、上記車両用多相同期機をベクトル制御する車両用回転電機の制御装置において、上記エンジンの始動を開始した状態で、上記車両用多相同期機の回転速度の絶対値が所定値以下の状態が所定時間以上継続した時、上記車両用多相同期機がほぼ停止状態であるストールと判断して、上記スイッチング素子の通電電流を抑制するようにしたことを特徴とする車両用回転電機の制御装置。
- 上記スイッチング素子の通電電流の抑制は、上記トルク指令値を0に設定することによって行うことを特徴とする請求項9記載の車両用回転電機の制御装置。
- 上記スイッチング素子の通電電流の抑制は、上記電機子電流の指令値を0に設定することによって行うことを特徴とする請求項9記載の車両用回転電機の制御装置。
- 上記スイッチング素子の通電電流の抑制は、上記スイッチング素子を遮断することによって行うことを特徴とする請求項9記載の車両用回転電機の制御装置。
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JP2007159354A true JP2007159354A (ja) | 2007-06-21 |
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2005
- 2005-12-08 JP JP2005354706A patent/JP2007159354A/ja active Pending
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