JP2007159231A - 交流電動機の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 誘導電動機1に所望の一次電圧(v1)を供給するインバータ2と、インバータ2から誘導電動機1への一次電流(i1)を検出する電流検出器3と、前記v1を発生するための電圧指令値(v1 *)を生成する電圧指令値演算手段4と、誘導電動機1が空転時の回転速度の推定値(ω1r #)を演算する空転時速度推定手段5と、これらの動作を指令するシーケンス回路6とで構成し、この空転時速度推定手段5では、誘導電動機1の空転時に巻線間を短絡させたときの電流値に基づいて、前記推定値の導出方法を切り替える。
【選択図】 図1
Description
前記電動機の空転時に、前記インバータの主回路を形成する半導体スイッチング素子のうち、少なくとも一つをオン・オフさせて該電動機の巻線間を短絡させ、このときに流れる巻線電流値に基づいて、前記電動機の回転速度推定値の導出方法を切り替え、得られた回転速度推定値に基づいて、前記インバータからの給電を開始して前記電動機を再起動させることを特徴とする。
前記巻線電流値が予め定めた下限値以上のときには、再度、前記半導体スイッチング素子をオン・オフさせて前記電動機の巻線を短絡させ、双方の巻線電流値に基づいて該電動機の回転速度推定値を導出することを特徴とする。
前記巻線電流値が予め定めた下限値未満のときには、新たに、前記インバータから前記電動機に供給した電圧または電流に基づいて該電動機の回転速度推定値を導出することを特徴とする。
ΘI(T1)=tan-1{i1β(T1)/i1α(T1)}
ΘI(T1+T2)=tan-1{i1β(T1+T2)/i1α(T1+T2)}
上記数1式,数2式から、このとき(T1+T2)の誘導電動機1の回転速度の推定値(ωr #)は下記数3式となる。
ωr #(T1+T2)={ΘI(T1+T2)−ΘI(T1)}/T2
また、ステップS5では1回目の零電圧の期間での誘導電動機1の巻線電流の電流検出器3を介した検出値i1(T1)が下限値ith未満であり、この零電圧時の電流からの上記数1〜3式に基づいて誘導電動機1の回転速度の推定値(ωr #)を導出すると、この値には誤差が多く含まれているので、これを回避するために、シーケンス回路6からの指令により、電圧指令値演算手段4からインバータ2へ、新たに、電圧または電流を誘導電動機1に供給する電圧指令値を所定の期間発生させることにより、誘導電動機1と電圧指令値演算手段4とインバータ2とからなる閉ループを自励発振させ、このときの誘導電動機1の一次電流の電流検出器3を介した検出値i1のα−β軸に変換した値、例えば、図4に示すi(α)の正弦波状の波形の1周期を計測すると、この計測値はこのときの誘導電動機1の回転速度の推定値(ωr #)に対応した値になっている。
Claims (3)
- 可変電圧可変周波数インバータから交流電動機に給電しつつ、該電動機を可変速制御する交流電動機の制御方法において、
前記電動機の空転時に、前記インバータの主回路を形成する半導体スイッチング素子のうち、少なくとも一つをオン・オフさせて該電動機の巻線間を短絡させ、
このときに流れる巻線電流値に基づいて、前記電動機の回転速度推定値の導出方法を切り替え、
得られた回転速度推定値に基づいて、前記インバータからの給電を開始して前記電動機を再起動させることを特徴とする交流電動機の制御方法。 - 請求項1に記載の交流電動機の制御方法において、
前記巻線電流値が予め定めた下限値以上のときには、再度、前記半導体スイッチング素子をオン・オフさせて前記電動機の巻線を短絡させ、双方の巻線電流値に基づいて該電動機の回転速度推定値を導出することを特徴とする交流電動機の制御方法。 - 請求項1又は請求項2に記載の交流電動機の制御方法において、
前記巻線電流値が予め定めた下限値未満のときには、新たに、前記インバータから前記電動機に供給した電圧または電流に基づいて該電動機の回転速度推定値を導出することを特徴とする交流電動機の制御方法。
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