JP2007150136A5 - - Google Patents
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- フィーダベース上に部品取出位置まで収納テープ内の電子部品を供給する部品供給ユニットを複数並設して、この部品供給ユニットより供給された電子部品を吸着ノズルが取出し部にて取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記部品供給ユニット毎に設けられ前記収納テープ同士を連結した継ぎ目を検出する検出装置と、前記継ぎ目が検出された際に、前記継ぎ目にて電子部品を収納する収納テープの収納部を、前記収納テープの所定送り回数毎に撮像する認識カメラと、この認識カメラが撮像した画像を認識処理する認識処理装置と、この認識処理装置の認識処理結果に基づいて前記吸着ノズルが下降して電子部品を取出す位置を補正移動するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
- フィーダベース上に部品取出位置まで収納テープ内の電子部品を供給する部品供給ユニットを複数並設して、この部品供給ユニットより供給された電子部品を吸着取出位置にて吸着ノズルが取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記部品供給ユニット毎に設けられ前記収納テープ同士を連結した連結テープを検出する継ぎ目検出装置と、この継ぎ目検出装置が前記連結テープを検出してから収納テープの送り動作回数を計数するもので前記部品供給ユニット毎に設けられるカウンタと、前記連結テープが前記継ぎ目検出装置に検出されてから前記連結テープが前記吸着取出位置に到達するまでの第１の所定回数を前記カウンタが計数したとき及びその後の前記カウンタによる第２の所定回数の計数毎に当該部品供給ユニットが処理する前記収納テープの電子部品を収納する収納部を撮像する認識カメラと、この認識カメラが撮像した画像を認識処理する認識処理装置と、この認識処理装置の認識処理結果に基づいて前記吸着ノズルが下降して電子部品を取出す位置を補正移動するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
- フィーダベース上に部品取出位置まで収納テープ内の電子部品を供給する部品供給ユニットを複数並設して、この部品供給ユニットより供給された電子部品を吸着ノズルが取出し部にて取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記部品供給ユニット毎に設けられ前記収納テープ同士を連結した継ぎ目を検出する検出装置と、前記継ぎ目が検出された際に、前記継ぎ目より手前に位置した収納テープの電子部品の収納部を、前記収納テープの所定送り回数毎に撮像する認識カメラと、この認識カメラが撮像した画像を認識処理する認識処理装置と、この認識処理装置の認識処理結果に基づいて前記吸着ノズルが下降して電子部品を取出す位置を補正移動するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
- フィーダベース上に部品取出位置まで収納テープ内の電子部品を供給する部品供給ユニットを複数並設して、この部品供給ユニットより供給された電子部品を吸着ノズルが取出し部にて取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記部品供給ユニット毎に設けられ前記収納テープ同士を連結した継ぎ目を検出する検出装置と、前記継ぎ目が検出された際に、前記継ぎ目の後に続く収納テープの電子部品の収納部を撮像する認識カメラと、この認識カメラが撮像した画像を認識処理する認識処理装置と、この認識処理装置の認識処理結果に基づいて前記吸着ノズルが下降して電子部品を取出す位置を補正移動するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
- フィーダベース上に部品取り出し位置まで収納テープ内の電子部品を供給する部品供給ユニットを複数並設して、この部品供給ユニットより供給された電子部品を吸着ノズルが取り出し部にて取り出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記収納テープの継ぎ目の前又は後又は前後の所定の範囲において、前記収納テープの前記電子部品を収納する収納部を認識カメラで所定の間隔で撮像し、この認識カメラが撮像した画像に基づいて前記吸着ノズルが下降して電子部品を取り出す位置を前記部品供給ユニット毎に補正するように制御することを特徴とする電子部品装着装置。
- 前記位置を補正するように制御する継ぎ目の前後の範囲を、前記電子部品の種類毎に設定することができることを特徴とする請求項１乃至５に記載の電子部品装着装置。
- 前記収納テープの収納部を前記認識カメラで撮像する所定の間隔を、前記電子部品の種類毎に設定することができることを特徴とする請求項１乃至６に記載の電子部品装着装置。
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