JP2010050337A5 - - Google Patents

Claims (11)

1. 部品供給装置から送り出される部品供給テープに所定の間隔で収納された複数の部品を撮像する撮像部と、
   前記撮像部により撮像された前記部品の画像に基づいて前記所定の間隔を取得する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記撮像部により撮像される前記部品の大きさに応じて前記部品の撮像条件を変更するように構成されている、表面実装機。
2. 前記部品が搭載される基板の位置を検出するための基板撮像部をさらに備え、
   前記基板撮像部は、前記部品供給テープに収納された部品を撮像する撮像部としても機能するように構成されている、請求項１に記載の表面実装機。
3. 前記制御部は、前記部品の大きさと、前記撮像部の視野の大きさとを比較して、前記部品の大きさに応じて前記撮像部による前記部品の撮像位置および撮像回数の少なくとも一方を変更するように構成されている、請求項１または２に記載の表面実装機。
4. 前記制御部は、前記部品の大きさと、前記撮像部の視野の大きさとを比較して、前記撮像部の視野内に複数の前記部品が収まる場合には、前記複数の部品が前記撮像部の視野内に収まる前記撮像位置で前記撮像部により一度に複数の前記部品を撮像するとともに、撮像した前記複数の部品の画像に基づいて前記所定の間隔を取得するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の表面実装機。
5. 前記制御部は、前記部品の大きさと、前記撮像部の視野の大きさとを比較して、前記撮像部の視野内に１つの前記部品が収まる場合には、１つの前記部品の全体が前記撮像部の視野内に収まる前記撮像位置で前記撮像部により複数の前記部品をそれぞれ撮像するとともに、撮像したそれぞれの前記部品の画像に基づいて前記所定の間隔を取得するように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の表面実装機。
6. 前記制御部は、前記部品の大きさと、前記撮像部の視野の大きさとを比較して、前記撮像部の視野内に前記部品が収まらない場合には、前記撮像部により複数の前記部品の各々に対して複数回に分けて撮像するとともに、複数回に分けて撮像した各々の前記部品の画像に基づいて前記所定の間隔を取得するように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の表面実装機。
7. 前記制御部は、前記部品供給テープに収納される前記部品の前記所定の間隔が指定されていない場合に、前記所定の間隔を取得するとともに前記部品供給装置により送り出される前記部品供給テープの送りピッチを前記所定の間隔に一致させるように構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の表面実装機。
8. 前記制御部は、前記部品供給テープが継ぎ足された場合に、継ぎ足された部品供給テープの前記所定の間隔を取得するとともに、前記継ぎ足された部品供給テープが送り出される送りピッチを前記所定の間隔に一致させるように構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の表面実装機。
9. 前記撮像部が設けられるとともに、前記部品供給テープから前記部品を取り出して前記基板に前記部品を搭載するための移動可能なヘッドユニットをさらに備え、
   前記撮像部は、前記所定の撮像位置において、前記部品供給テープの幅に応じた前記部品供給装置の最小のピッチと等しいピッチで移動しながら前記部品の撮像を行うように構成されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の表面実装機。
10. 前記撮像部は、前記所定の間隔を１回の撮像で取得可能な領域を撮像するように構成されている、請求項１に記載の表面実装機。
11. 前記撮像部は、前記部品供給テープに収納された部品と対向する方向から撮像を行うように構成されている、請求項１または１０に記載の表面実装機。