JP2007132713A - 超音波厚さ測定装置 - Google Patents
超音波厚さ測定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007132713A JP2007132713A JP2005323839A JP2005323839A JP2007132713A JP 2007132713 A JP2007132713 A JP 2007132713A JP 2005323839 A JP2005323839 A JP 2005323839A JP 2005323839 A JP2005323839 A JP 2005323839A JP 2007132713 A JP2007132713 A JP 2007132713A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- pipe
- carriage
- distance
- probe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
Abstract
【解決手段】配管11の外周面12を走行可能な親台車13と、親台車13の走行距離を測定する距離計14と、外周面12の周方向に直交する方向の一定幅領域を覆いながら親台車13と共に移動する複数の子台車15A〜15Lと、各子台車15A〜15Lに配置された超音波探触子16A〜16Lと、超音波探触子16A〜16Lに作動信号を送信しその出力信号を受信して波形信号として出力する超音波探傷機17A〜17Lと、各波形信号をデジタル信号に変換して配管11の最小肉厚を算出し、距離計14の出力信号及び最小肉厚から超音波探触子16A〜16L毎に配管11の測定位置に対する肉厚分布を求め、階層分けして色別表示するデータ処理機18とを有する。
【選択図】図1
Description
前記データ処理機は、前記配管の肉厚内を往復する超音波の最短伝播時間から最小肉厚を算出し、前記距離計の出力信号及び前記最小肉厚から前記超音波探触子毎に前記配管の周方向の測定位置に対する肉厚分布を求め、階層分けして色別表示する。
これによって、配管の外径が小さな場合でも、親台車を配管の周方向に沿って移動させることができる。
これによって、子台車を配管の外周面に沿って確実に移動させることができる。
超音波探触子と配管の外周面との間の距離を配管の外径に応じて算出するので、配管の外径が変化しても、超音波探触子と配管の内周面との間の距離を正確に把握することができる。
これによって、配管の外径(2λ)に基づいて、配管の外周面と超音波探触子の探触面との間の距離を算出することができる。
ここで、図1は本発明の一実施の形態に係る超音波厚さ測定装置の構成を示す説明図、図2は同超音波厚さ測定装置の側面図、図3は同超音波厚さ測定装置の平面図、図4(A)、(B)はそれぞれ同超音波厚さ測定装置の自在継手機構が設けられた子台車の側面図、正面図、図5は同超音波厚さ測定装置のデータ処理機の説明図、図6は超音波探触子の探触面と平面との間の隙間の説明図、図7は超音波探触子の探触面と配管の外周面との間の隙間の説明図、図8は同超音波厚さ測定装置のデータ処理機の表示器に表示される画面の説明図、図9は同超音波厚さ測定装置のデータ処理機の表示器に表示される配管の測定位置に対する一定幅の領域の肉厚分布の説明図である。
このような構成とすることにより、スライド部材95は、突起96によりガイド部材92、93上を摺動する際の最上位置が決められて、コイルスプリング97により常にガイド部材92、93の基端側に付勢される状態になる。なお、符号96aはストッパーを示す。
これによって、ホースニップル116から供給される水はマニホールド118及びホースニップル114を経由して超音波探触子16Aの探触面と配管11の外周面12との間の隙間gに充填することができ、超音波探触子16Aから送信される超音波を配管11内に確実に導入し配管11の内周面からの反射波を確実に超音波探触子16Aで受信することができる。
ここで、親台車13における測長輪119の位置と各超音波探触子16A〜16Lの探触面の中心位置との関係から、親台車13が走行を開始した測定開始位置に対する各超音波探触子16A〜16Lの探触面の中心位置が判るので、ロータリーエンコーダ122により測長輪119の移動距離が判ると、配管11の外周面12上を親台車13が走行しているときの各超音波探触子16A〜16Lの探触面の中心位置、すなわち測定位置を特定することができる。
先ず、親台車13において、ケーブル125、親台車用駆動ケーブル127及び水配管129の取付けを行なう。次いで、配管11の曲率半径に応じて子台車15A〜15Lが配管11の外周面12上に倣うように、下部台車フレーム29内に設けられた各支持部材の位置を調節して固定する。更に、曲率調整ノブ55、56によりウォームシャフト53、54を回転して配管11の曲率半径に応じて、前側回動フレーム22、後側回動フレーム25を回動し、走行方向が配管11の周方向になるように親台車13を配管11の外周面12上の測定開始位置に、永久磁石26、27により吸着させて配置する。
一方、線分X0Y2の長さ(配管11の半径)はλ、中点Z2と超音波探触子16Aの探触面との間の距離ε、すなわち、線分UZ2の長さは、図6からd−cで、更に、図7でδ=λ+g+εの関係が成立しているので、gはδ−λ−ε、すなわち、{(λ+d)2−D2}1/2−λ−(d−c)となる。従って、外周面12上を子台車15Aが走行する際の超音波探触子16Aの探触面と外周面12との距離gは、平面F上を子台車15Aが走行する際の超音波探触子16Aの探触面と平面Fとの間の距離cから{(λ+d)2−D2}1/2−λ−dだけ修正されたものとなる。
t2=t−t1
=t−[c+{(λ+d)2−D2}1/2−λ−d]/V1
となり、隙間gを伝播する超音波の伝播時間を正確に算出することにより、波形信号から超音波が配管11の肉厚内を伝播する時間t2を正確に求めることができる。
更に、第1の肉厚分布演算部137で求まった超音波探触子16A〜16L毎の測定位置と最小肉厚の関係は第2の肉厚分布演算部138に入力され、超音波探触子16A〜16L毎の測定位置から配管11の外周面12の測定開始点に対する位置、すなわち、配管11の周方向の測定位置を演算して、子台車15A〜15Lの配置で決まる一定幅Jの領域内での肉厚分布を演算し階層分けして色別に表示するデータとして保存する。なお、親台車13が配管11の外周面12を周方向に1周して測定開始位置に戻ってくると、親台車13の走行を停止する。
例えば、永久磁石を親台車の前側車輪及び後側車輪の近傍位置にそれぞれ設けたが、必要に応じて、親台車のその他の位置、例えば、中心位置に設けてもよい。また、超音波探触子を各支持部材にそれぞれ2、3、又は5以上取付け、支持部材の数も2又は4以上にしてもよく、ロータリーエンコーダを後側回動フレームに取付けたが前側回動フレームに取付けてもよい。
更に、第1の肉厚分布演算部及び第2の肉厚分布演算部に保存される演算結果を順次測定管理部に入力して、測定中にリアルタイムで表示器に配管の周方向の測定位置に対する一定幅の領域の肉厚分布を表示したり、表示器に各超音波探触子毎に最小肉厚の値を階層分けして色別に表示したり、あるいは表示器に各超音波探触子毎の波形信号データ及び最小肉厚データを表示するようにすることもできる。
Claims (5)
- 配管の外周面を周方向に走行可能な親台車と、前記親台車に取付けられて該親台車の走行距離を測定する距離計と、前記親台車に取付けられて前記外周面の周方向に直交する方向の一定幅領域を覆いながら該親台車と共に移動する複数の子台車と、前記外周面との間に所定の隙間を有して前記各子台車に配置された超音波探触子と、前記超音波探触子とそれぞれ接続し該超音波探触子に作動信号を送信すると共に該超音波探触子からの出力信号を受信して波形信号として出力する超音波探傷機と、前記各波形信号を基に前記配管の肉厚を求めるデータ処理機とを有する超音波厚さ測定装置であって、
前記データ処理機は、前記配管の肉厚内を往復する超音波の最短伝播時間から最小肉厚を算出し、前記距離計の出力信号及び前記最小肉厚から前記超音波探触子毎に前記配管の周方向の測定位置に対する肉厚分布を求め、階層分けして色別表示することを特徴とする超音波厚さ測定装置。 - 請求項1記載の超音波厚さ測定装置において、前記親台車は、中央に空間部を備えた台車フレームと、該台車フレームの前側部に回動可能に設けられ両側に対となる前側車輪を備えた前側回動フレームと、該台車フレームの後側部に回動可能に設けられ両側に対となる後側車輪を備えた後側回動フレームと、該前側回動フレーム及び該後側回動フレームの底部にそれぞれ前記配管の外周面と一定の距離を設けて取付けられた永久磁石とを有することを特徴とする超音波厚さ測定装置。
- 請求項2記載の超音波厚さ測定装置において、前記各子台車は、前記空間部に中心位置を互いにずらせながら面上に並べられて、それぞれ自在継手機構を介して前記台車フレームに取付けられていることを特徴とする超音波厚さ測定装置。
- 請求項1〜3のいずれか1項に記載の超音波厚さ測定装置において、前記配管の外周面と前記超音波探触子との間の距離を、該配管の外径に基づいて求めることを特徴とする超音波厚さ測定装置。
- 請求項4記載の超音波厚さ測定装置において、前記配管の外周面と前記超音波探触子との間の距離は、前記子台車の進行方向の前後の車輪の中心間の距離及び前記配管の中心と前記子台車の車輪の中心との距離から前記子台車の前後の車輪の中心を結ぶ線分の中点と前記配管の中心との間の距離δを算出し、更に、予め設定された前記子台車の車輪の半径及び前記子台車を平面で走行させた際の前記超音波探触子の探触面と該平面との間の距離を用いて前記中点と前記超音波探触子の探触面との間の距離εを算出して、前記配管の半径λを用いて、δ−ε−λにより求めることを特徴とする超音波厚さ測定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005323839A JP4740718B2 (ja) | 2005-11-08 | 2005-11-08 | 超音波厚さ測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005323839A JP4740718B2 (ja) | 2005-11-08 | 2005-11-08 | 超音波厚さ測定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007132713A true JP2007132713A (ja) | 2007-05-31 |
JP4740718B2 JP4740718B2 (ja) | 2011-08-03 |
Family
ID=38154511
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005323839A Expired - Fee Related JP4740718B2 (ja) | 2005-11-08 | 2005-11-08 | 超音波厚さ測定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4740718B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007130710A (ja) * | 2005-11-09 | 2007-05-31 | Jfe Steel Kk | 検査機器用自走台車 |
JP2009236613A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Asahi Kasei Chemicals Corp | 配管の検査装置及びその検査方法 |
JP2011027506A (ja) * | 2009-07-23 | 2011-02-10 | Shin Nippon Hihakai Kensa Kk | 配管減肉測定装置及びこれを用いた配管減肉測定方法 |
CN115655162A (zh) * | 2022-12-14 | 2023-01-31 | 成都市鸿侠科技有限责任公司 | 一种叶轮零件快速测量工装 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62229062A (ja) * | 1986-03-31 | 1987-10-07 | Toshiba Corp | 超音波探傷試験用自走式走行車 |
JPH102888A (ja) * | 1996-06-13 | 1998-01-06 | Hitachi Ltd | 配管用自動探傷装置 |
JP2001050736A (ja) * | 1999-08-04 | 2001-02-23 | Asahi Eng Co Ltd | 円筒タンク底板の板厚測定装置 |
JP2001324317A (ja) * | 2000-05-12 | 2001-11-22 | Nkk Plant Engineering Corp | 厚さ計測装置及び厚さ計測方法 |
JP2002228432A (ja) * | 2001-02-02 | 2002-08-14 | Asahi Eng Co Ltd | 鋼板厚測定方法 |
JP2002228431A (ja) * | 2001-02-02 | 2002-08-14 | Asahi Eng Co Ltd | タンク底板の板厚測定装置及び測定方法 |
JP2004061213A (ja) * | 2002-07-26 | 2004-02-26 | Tokyo Densetsu Service Kk | 水圧鉄管の板厚測定方法 |
JP2004125752A (ja) * | 2002-10-07 | 2004-04-22 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 測定装置および測定方法 |
JP2004144710A (ja) * | 2002-10-28 | 2004-05-20 | Shin Nippon Hihakai Kensa Kk | 大径管の板厚測定システム |
WO2004051187A1 (ja) * | 2002-10-25 | 2004-06-17 | Asahi Kasei Engineering Corporation | 容器鋼板の板厚測定装置 |
JP2006234761A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Shin Nippon Hihakai Kensa Kk | 超音波測定装置 |
JP2007108014A (ja) * | 2005-10-13 | 2007-04-26 | Tokyo Densetsu Service Kk | 水圧鉄管の厚み測定装置及びその厚み測定方法 |
-
2005
- 2005-11-08 JP JP2005323839A patent/JP4740718B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62229062A (ja) * | 1986-03-31 | 1987-10-07 | Toshiba Corp | 超音波探傷試験用自走式走行車 |
JPH102888A (ja) * | 1996-06-13 | 1998-01-06 | Hitachi Ltd | 配管用自動探傷装置 |
JP2001050736A (ja) * | 1999-08-04 | 2001-02-23 | Asahi Eng Co Ltd | 円筒タンク底板の板厚測定装置 |
JP2001324317A (ja) * | 2000-05-12 | 2001-11-22 | Nkk Plant Engineering Corp | 厚さ計測装置及び厚さ計測方法 |
JP2002228432A (ja) * | 2001-02-02 | 2002-08-14 | Asahi Eng Co Ltd | 鋼板厚測定方法 |
JP2002228431A (ja) * | 2001-02-02 | 2002-08-14 | Asahi Eng Co Ltd | タンク底板の板厚測定装置及び測定方法 |
JP2004061213A (ja) * | 2002-07-26 | 2004-02-26 | Tokyo Densetsu Service Kk | 水圧鉄管の板厚測定方法 |
JP2004125752A (ja) * | 2002-10-07 | 2004-04-22 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 測定装置および測定方法 |
WO2004051187A1 (ja) * | 2002-10-25 | 2004-06-17 | Asahi Kasei Engineering Corporation | 容器鋼板の板厚測定装置 |
JP2004144710A (ja) * | 2002-10-28 | 2004-05-20 | Shin Nippon Hihakai Kensa Kk | 大径管の板厚測定システム |
JP2006234761A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Shin Nippon Hihakai Kensa Kk | 超音波測定装置 |
JP2007108014A (ja) * | 2005-10-13 | 2007-04-26 | Tokyo Densetsu Service Kk | 水圧鉄管の厚み測定装置及びその厚み測定方法 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007130710A (ja) * | 2005-11-09 | 2007-05-31 | Jfe Steel Kk | 検査機器用自走台車 |
JP4670599B2 (ja) * | 2005-11-09 | 2011-04-13 | Jfeスチール株式会社 | 検査機器用自走台車 |
JP2009236613A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Asahi Kasei Chemicals Corp | 配管の検査装置及びその検査方法 |
JP2011027506A (ja) * | 2009-07-23 | 2011-02-10 | Shin Nippon Hihakai Kensa Kk | 配管減肉測定装置及びこれを用いた配管減肉測定方法 |
CN115655162A (zh) * | 2022-12-14 | 2023-01-31 | 成都市鸿侠科技有限责任公司 | 一种叶轮零件快速测量工装 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4740718B2 (ja) | 2011-08-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4441421B2 (ja) | 超音波測定装置 | |
EP3074188B1 (en) | Modular mobile inspection vehicle | |
JPH1055215A (ja) | 移動走行車 | |
US7682077B2 (en) | Method and apparatus for driving a mobile imaging system | |
JP4740718B2 (ja) | 超音波厚さ測定装置 | |
JP4004503B2 (ja) | 容器鋼板の板厚測定装置 | |
WO2020171090A1 (ja) | 金属板用自走式検査装置及び検査方法、並びに金属板の製造方法 | |
JP4255674B2 (ja) | 大径管の板厚測定システム | |
TW438964B (en) | Thickness measurement system for bottom floor of cylindrical tank | |
JP5198112B2 (ja) | 配管の検査装置及びその検査方法 | |
JP2015172496A (ja) | 管内走行超音波検査装置 | |
JP2004125752A (ja) | 測定装置および測定方法 | |
JP4004536B2 (ja) | 容器鋼板の板厚測定装置 | |
JP5740283B2 (ja) | 配管厚測定装置 | |
JP2014043200A (ja) | 水中清掃装置及び位置センサ装置 | |
JP2003302217A (ja) | 自走式鋼管検査装置及び鋼管内を走行するモータ台車、駆動台車及びセンサ台車 | |
JPH09280969A (ja) | 管の曲げ応力測定方法及び管の曲げ応力測定装置 | |
CN210476958U (zh) | 一种水冷壁检测机器人 | |
JP4004535B2 (ja) | 容器鋼板の板厚測定装置 | |
JP3219204B2 (ja) | 路面凹凸計測車 | |
JP2004138132A (ja) | 配管情報作成システム及びこれを用いた配管管理システム | |
JP3469877B2 (ja) | 鋼板厚測定方法 | |
JP2006170618A (ja) | タンク底板の板厚測定装置 | |
JPH02284897A (ja) | 壁面走行ロボツト | |
JP2000292142A (ja) | タンク底板診断装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080701 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100517 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100525 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100701 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101221 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110216 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110412 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110502 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4740718 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140513 Year of fee payment: 3 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140513 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |