JP2001050736A - 円筒タンク底板の板厚測定装置 - Google Patents

円筒タンク底板の板厚測定装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 タンク底板の塗装を除去しないで、タンク底
板の全体にわたる鋼板の板厚減少状況を把握することが
可能な円筒タンク底板の板厚測定装置を提供する。 【解決手段】 タンク底板上を走行する測定台車１１
と、測定台車１１の幅方向に並べて配置され、測定台車
１１に自在式継手機構１４を介して取付けられた子台車
１５と、子台車１５に取付けられてタンクの底板の厚さ
を測定する反射型の超音波探触子１６、及び底板表面の
塗膜厚さを測定する塗膜厚さ計１７と、測定台車１１に
取付けられて測定台車１１の走行距離を測定するロータ
リーエンコーダ１８とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、円筒タンク底板の
板厚減少状況を測定、評価するための、円筒タンク底板
の板厚測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、燃料タンク底板の超音波による板
厚測定の場合では、消防通達にしたがって側板内面から
５００ｍｍの範囲内のアニュラ板については概ね１００
ｍｍ間隔で千鳥等にとった位置を測定し、アニュラ板の
その他の部分及び底板については概ね１ｍの間隔でとっ
た位置について測定していた。このような抜き取り定点
位置での測定では、板厚の減少量が基準値以上となるよ
うな問題位置が検出されると、その位置を中心に半径３
００ｍｍの範囲を３０ｍｍ間隔でとった位置についてさ
らに測定を行い、問題位置付近のタンク底板の板厚減少
状況を把握するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
円筒タンク底板の板厚測定においては、解決すべき以下
のような問題が存在していた。 （１）超音波を用いたタンク底板の板厚測定では、塗膜
部分と鋼板部分では音速が大きく異なるため、塗膜の上
面から測定を行うと、実際の底板の厚さ、すなわち鋼板
厚さの決定に非常に大きな測定誤差が発生し、タンク底
板の腐食による鋼板厚さの減少状況を正確に判定するこ
とが困難であった。 （２）そのため、鋼板厚さの測定に際しては、塗膜部分
を取り除いて鋼板部分だけの測定を行い、測定後に再塗
装を行うという方法を採用していたが、測定に際してタ
ンクの休止期間が長くなるという時間的問題と測定費用
以外に塗膜除去と再塗装の費用が発生するという経済的
問題が存在していた。 （３）さらに、定点位置での測定で著しい鋼板の板厚減
少が検出されないと、実際に著しい減少が定点以外の部
分に存在していても見過ごされてしまい、局所的な腐食
による鋼板の板厚減少状況を検出することが不可能で、
タンク底板の全体にわたった鋼板の板厚減少状況を把握
することができないという問題があった。 （４）また、定点位置で著しい板厚減少が検出される
と、この点を中心として再分割した新たな定点について
再度測定を行うため、タンク底板の板厚測定を簡易にか
つ迅速に行うことができないという問題が存在してい
た。本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、タン
ク底板の塗装を除去しないで、タンク底板の全体にわた
る鋼板の板厚減少状況を把握することが可能な円筒タン
ク底板の板厚測定装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的に沿う本発明に
係る円筒タンク底板の板厚測定装置は、タンク底板上を
走行する測定台車と、前記測定台車の幅方向に並べて配
置され、しかも前記測定台車に自在式継手機構を介して
取付けられた子台車と、前記子台車のそれぞれに取付け
られて前記タンク底板の厚さを測定する反射型の超音波
探触子、及び前記タンク底板表面の塗膜厚さを測定する
塗膜厚さ計と、前記測定台車に取付けられ、該測定台車
の走行距離を測定するロータリーエンコーダとを有し、
前記超音波探触子の出力、前記塗膜厚さ計の出力及び前
記ロータリーエンコーダの出力を入力とし、これらか
ら、前記タンク底板の特定位置の塗膜の厚みを引いた実
際の前記タンク底板の厚さを測定して、その位置と厚み
の関係をリアルタイムに画面上に表示する。これによっ
て、タンク底板の全体にわたって局所的な鋼板の腐食に
よる板厚減少状況を、高精度、簡単、迅速に測定し評価
することが可能となる。
【０００５】本発明に係る円筒タンク底板の板厚測定装
置において、前記子台車は、前記測定台車の進行方向に
対して複数列になって、しかも千鳥又は階段状に配置す
ることが可能である。これによって、測定台車をタンク
底板上を走行させながら、広範囲の板厚測定を同時に行
うことが可能となり、測定の迅速化が図られる。さら
に、本発明に係る円筒タンク底板の板厚測定装置におい
て、前記反射型の超音波探触子を送信子と受信子の二振
動子型探触子とし、前記塗膜厚さ計を渦流型のセンサー
とすることができる。これによって、タンク底板の塗装
を除去しないで、タンク底板の全体にわたって鋼板の局
所的な腐食による板厚減少状況を高精度に測定でき、評
価することができる。また、本発明に係る円筒タンク底
板の板厚測定装置において、前記測定台車の全体の高さ
は、前記タンク底板上方に設けられている配管の下を潜
って前記タンク底板の厚みが測定可能な高さとすること
もできる。これにより、タンク底板の広い面積が測定可
能領域となる。
【０００６】
【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。ここに、図１は本発明の一実施の形
態に係る円筒タンク底板の板厚測定装置における測定部
の側面図、図２は同円筒タンク底板の板厚測定装置の前
部測定台車の正面図、図３は同円筒タンク底板の板厚測
定装置の前部測定台車の側面図、図４は円筒タンク底板
の板厚測定装置における各機器の関係を示す装置構成図
である。図１及び図４に示すように、本発明の一実施の
形態に係る円筒タンク底板の板厚測定装置１０は、測定
部１０ａ、測定制御・データ処理部１０ｂ、及び水供給
部１０ｃを有する。以下、これらについて詳細に説明す
る。 （１）測定部 図１〜図３に示すように、本発明の一実施の形態に係る
円筒タンク底板の板厚測定装置１０の測定部１０ａは、
前部測定台車１２、測定台車把手２３が設けられた後部
測定台車１３を備えた測定台車１１と自在式継手機構の
一例であるジンバル機構１４を介して前部測定台車１２
に取付けられた子台車１５、及び測定台車車輪２０ａの
回転と同期してロータリーエンコーダ車輪１９が回転す
るように前部測定台車１２に取付けられたロータリーエ
ンコーダ１８を有している。また、後部測定台車１３に
は塗膜厚さ計制御装置２４、表示器２５が搭載され、子
台車１５には、子台車フレーム２１に子台車車輪２２が
取付けられ、反射型の超音波探触子１６、塗膜厚さ計１
７、及び水供給用分岐２６が搭載されている。
【０００７】測定台車１１は、枠組み状の構造体（フレ
ーム）１２ａに測定台車車輪２０ａが取付けられた前部
測定台車１２と、平台１３ａに測定台車車輪２０ｂと測
定台車把手２３が取付けられた後部測定台車１３を有し
ている。測定台車把手２３は取外し可能であり、これを
用いて手押しで測定台車１１を移動することができる。
また、測定台車１１の全体の高さＨ（測定台車把手２３
を外した状態）を低くすることで測定台車１１が侵入可
能な、タンク底板上に設けられた配管の下を潜ってタン
ク底板の厚み測定ができる。さらに、前部測定台車１２
と後部測定台車１３とが分離できる構造とすることも可
能である。また、測定台車１１には図示していない測定
開始・終了のスイッチが設けられており、このスイッチ
の信号が測定制御・データ処理部１０ｂに伝えられて、
測定の開始、終了が行われる。
【０００８】一般に、タンク底板は、完全な平面ではな
くて「うねり」を有しており、さらに局所的にはタンク
底板つなぎ目部分の溶接箇所や腐食箇所等に凹凸が存在
する。このようなタンク底板のうねりや局所的な凹凸に
対して、子台車１５が完全に追従して移動できるよう
に、子台車１５は、図２及び図３に示すように、ジンバ
ル機構１４を介して、前部測定台車１２のフレーム１２
ａ内に測定台車１１の幅方向に６台（図２では右端の１
台が隠れて見えていない）、進行方向に２列並べて取付
けられている。後部測定台車１３には、塗膜厚さ計制御
装置２４と測定値の表示器２５が組み込まれている。
【０００９】図３に示すように、超音波探触子１６と塗
膜厚さ計１７が搭載された子台車１５は、ジンバル機構
１４を介して測定台車１１に取付けることで、超音波探
触子１６や塗膜厚さ計１７の検出面が、常にタンク底板
のうねりや局所的な凹凸に対して、完全に追従する動き
となることを保証している。
【００１０】図２に示すように、子台車１５は、子台車
フレーム２１に子台車車輪２２が取付けられた構造を有
し、超音波探触子１６は、子台車フレーム２１の中央部
に、タンク底板との間に隙間Ｇが設けられるように取付
けられ、塗膜厚さ計１７は、子台車フレーム２１の前方
又は後方のいずれか一方に、タンク底板との間に隙間Ｇ
が設けられるように取付けられる。また、塗膜厚さ計１
７には測定値を校正するために、図示していない高精度
変位計が取付けられている。各子台車１５には、超音波
探触子１６とタンク底板との間の超音波伝達を効率よく
行うために、前部測定台車１２に設けられた水供給用分
岐２６を経由して水が各子台車１５に図示していない配
管を通って供給される。各子台車１５に供給された水
は、子台車１５に設けられた図示していない水供給用の
孔から、超音波探触子１６とタンク底板との隙間に常に
存在するように供給される。また、測定台車１１の走行
距離を測定するロータリーエンコーダ１８は、前部測定
台車１２の前面の端に、測定台車車輪２０ａの動きと同
期してロータリーエンコーダ車輪１９が回転するよう
に、取付けられている。
【００１１】子台車フレーム２１や子台車車輪２２のた
めに、同一列内で隣り合う超音波探触子１６同士の近接
距離Ｌに限界が存在する。このため、測定台車１１に取
付けた第１列目の子台車１５が走行したとき、同一列内
で隣り合う超音波探触子１６同士の近接距離Ｌの幅の帯
状の測定不能領域が発生する。このような第１列目の子
台車１５の走行により生じた帯状の測定不能領域を、第
２列目の子台車１５によって測定するためには、測定台
車１１の幅方向に並べて配置された第１列目の子台車１
５同士の間に生じた隙間の中心線上に、第２列目の子台
車の中心線が一致するように第２列目の子台車１５を配
置する必要がある。このような子台車１５の配置の方法
の一例として、子台車１５を測定台車１１の進行方向に
対して二列に、千鳥状に配置することができる。また、
同一列内で隣り合う超音波探触子１６同士の近接距離Ｌ
の幅が広くなって、第１列目の子台車１５の走行により
生じた帯状の測定不能領域を、第２列目の子台車１５だ
けの測定で解消することができないときは、例えば、子
台車１５を測定台車１１の進行方向に対して三列以上の
階段状に配置することができる。なお、超音波探触子１
６の超音波パルスは、探触子の全面から発射されるが、
測定に有効に使用できるものは、これより幅の狭い部分
（有効ビーム幅）から発射される超音波である。したが
って、子台車１５の列において、各子台車１５の中心間
の距離Ｘは、超音波探触子１６の有効ビーム幅の２倍以
下となるようにする必要がある。
【００１２】反射型の超音波探触子１６には、例えば送
信子と受信子を有する二振動子型探触子を使用して、塗
膜厚さ計１７には、渦流型のセンサーを使用している。
反射型探触子とすることで、タンク底板の内面側からだ
けの測定で板厚測定が可能となり、送信子と受信子の二
振動子型探触子とすることで、底板底面からの超音波の
反射エコーの到達時間を精度良く測定することができ
る。また渦流型のセンサーとすることで、塗膜部分だけ
を独立して測定することが可能となる。
【００１３】（２）測定制御・データ処理部 図４に示すように、測定制御・データ処理部１０ｂは超
音波探触子１６の出力から厚さを計算する超音波厚さ計
と、各測定用機器の動作制御ならびに超音波厚さ計、塗
膜厚さ計１７及びロータリーエンコーダ１８の各出力か
ら鋼板の板厚を計算し、タンク底板内の位置と鋼板の板
厚の関係を画面表示するコンピュータを有している。 （３）水供給部 図４に示すように、水供給部は１０ｃ、水タンクとポン
プ及び電磁弁を有している。電磁弁の開閉とポンプの起
動・停止は、測定台車１１に設けられた測定開始・終了
のスイッチ信号が、測定制御・データ処理部のコンピュ
ータに伝えられ、このコンピュータの指示に基づいて行
われる。
【００１４】次に、本発明の一実施の形態に係る円筒タ
ンク底板の板厚測定装置１０を適用した円筒タンク底板
の板厚測定方法について主として図４を参照して述べ
る。超音波探触子１６による板厚測定は、送信子から発
射された超音波パルスが塗膜、鋼板、鋼板底面反射、鋼
板、塗膜の順に伝搬し、受信子に到達するまでの時間を
測定することにより行われるので、超音波探触子１６で
得られる板厚は、塗膜厚さと鋼板厚さの合わさった厚さ
となる。一方、塗膜厚さ計１７で測定される厚さは、塗
膜厚さだけである。したがって、超音波探触子１６で得
られる板厚から、塗膜厚さ計１７で測定される塗膜厚さ
を差し引くことで、タンク底板の塗装を除去することな
く鋼板厚さ、すなわち実際のタンク底板の厚さが得られ
る。
【００１５】また、子台車１５内の超音波探触子１６と
塗膜厚さ計１７は、一定の位置関係の下に測定台車１１
に取付けられているため、測定台車１１内の一箇所の位
置がタンク底板とどのような位置関係となるかが判れ
ば、子台車１５内の超音波探触子１６と塗膜厚さ計１７
の測定している位置が、タンク底板のどの位置に相当す
るかが判る。したがって、測定台車１１に走行距離を測
定するロータリーエンコーダ１８を取付けて、タンク底
板の特定位置からの走行距離を把握することで、走行中
の超音波探触子１６と塗膜厚さ計１７の測定位置がタン
ク底板のどの位置に相当するかリアルタイムで特定する
ことができ、特定位置の塗膜厚さと板厚を同時に測定す
ることができる。したがって、超音波探触子１６による
板厚、塗膜厚さ計１７による塗膜厚さ、及びロータリー
エンコーダ１８の測定値を組み合わせることで、タンク
底板内の特定位置の鋼板厚さを求めることができる。ま
た、位置と鋼板厚さの関係を画面上に表示すると、タン
ク底板の全体にわたって鋼板の腐食による板厚減少状況
を把握することができる。
【００１６】実際のタンク底板の板厚測定では、測定者
は、タンク底板上のあらかじめ決められた経路に沿っ
て、測定台車１１を手動で移動させて測定を行う。測定
台車１１の走行速度は、測定データの処理速度を考慮し
て決定され、通常は５００〜１０００ｍｍ／秒の走行速
度で測定を行っている。なお、この実施の形態では、測
定台車１１を手押し式としたが、必要によりセンサーを
設けるか、あるいは予めコースを決めておき、測定台車
１１を自走式とすることもできる。
【００１７】進入高さに制約があるタンク内のベースヒ
ータ等の構造物の下では、後部測定台車１３に設けられ
た測定台車把手２３を除去することで、測定台車１１の
進入が可能となり、タンク底板の測定ができる。また、
後部測定台車１３には、塗膜厚さ計制御装置２４と測定
値の表示器２５が組み込まれているため、高さを例えば
２００ｍｍ程度としているが、前部測定台車１２の高さ
は、例えば約１００ｍｍの高さにすることが可能であ
る。このため、測定台車１１から、前部測定台車１２を
分離又はオフセットして、前部測定台車１２単独で測定
を行うと、１００ｍｍ程度の隙間の部分までの測定が可
能となる。前部測定台車１２単独で測定を行う場合、前
部測定台車１２の移動方法の一例として、前部測定台車
１２の前端にアイボルト等を設け、これに紐を取付けて
牽引する方法が採用できる。タンク底板の面内では、測
定台車１１の近接限界のため、当板等の障害物近辺には
障害物を中心とした測定不能領域が必然的に発生する。
この場合も、前部測定台車１２を分離又はオフセットす
ることで、測定不能領域を縮小させることが可能とな
る。
【００１８】超音波探触子１６として、有効ビーム幅２
５ｍｍ、静止状態の下で測定方向に対して５〜３５ｍｍ
の範囲に存在する直径２ｍｍの平底穴が検出できる能力
を有するものを、塗膜厚さ計１７として、０〜２ｍｍの
範囲の厚さが測定できる渦流型のセンサーを、ロータリ
ーエンコーダ１８として、測長精度が０．１％で、前
進、後退の距離測定ができるものを使用している。この
場合、超音波探触子１６と渦流型のセンサーを組み合わ
せた場合の板厚の測定精度は、±０．１ｍｍとなる。測
定データは、移動距離が例えば５ｍｍとなるまでに読み
込まれた全データの中から最小値を求めて、これを５ｍ
ｍ移動区間の代表値としてコンピュータ内に記録するよ
うにしている。超音波厚さ計のパルス繰り返し周波数は
５００Ｈｚ〜２ｋＨｚとし、超音波探触子１６からの１
回の超音波パルスの送信と受信で測定される範囲は、２
５ｍｍ×３ｍｍの範囲としている（２５ｍｍは超音波探
触子１６の移動方向と直角な有効ビーム幅、３ｍｍは移
動方向の有効ビーム幅）。したがって、測定台車１１を
５００〜１０００ｍｍ／秒の速度で移動させても移動方
向の未探傷範囲は生じない。
【００１９】続いて、本発明の一実施の形態に係る円筒
タンク底板の板厚測定装置１０を、内径１５ｍの円筒タ
ンク底板の板厚測定に適用した場合についてさらに説明
する。測定の内容は、初期条件設定、測定条件設定、測
定方法、測定結果表示に分けられる。 （１）初期条件設定 タンク内径、アニュラ板の枚数、底板基本板のサイズを
測定制御・データ処理部のコンピュータに入力する。コ
ンピュータは入力データに基づき、アニュラ板の作図
と、底板全体を縦又は横に分割し、分割された領域の各
々をさらに分割しながら底板板割図を作成する。分割さ
れた領域には、自動的に番号が付けられる。図５に内径
１５ｍの円筒タンク底板の板厚測定を行う場合に作成し
た底板板割図を示す。 （２）測定条件設定 底板板割図より測定を行う板の番号を選択し、選択した
番号の板について測定時の原点、測定開始点及び測定方
向を決定する。
【００２０】（３）測定方法 イ）測定開始点の位置を原点からの変位で入力する。 ロ）測定開始位置に測定台車１１の基準点を一致させ
て、測定開始スイッチを入れる。 ハ）測定台車１１を５００〜１０００ｍｍ／秒の速度で
測定方向に移動させる。測定台車１１は、測定方向を示
すように前もって設置しておいたレーザー発振器のレー
ザー光線の光軸と測定台車１１の進行方向が一致するよ
うに移動させる。 ニ）測定台車１１が板の終点に到達した時点で測定終了
スイッチを入れる。 ホ）終点位置で、測定台車１１を進行方向と垂直方向
に、一定距離（測定有効幅）だけ移動させる。なお、測
定台車１１の進行方向と垂直方向への移動は、垂直方向
移動台車を使用した。垂直方向移動台車は、測定台車１
１を乗せて、測定台車１１の進行方向と垂直方向に移動
させる専用の台車である。 ヘ）イ）〜ホ）を繰り返して、選択した番号の板内全面
を測定台車１１が移動したとき、選択した番号の板の測
定が終了する。 ト）底板板割図より次に測定を行う板の番号を選択し、
イ）〜ヘ）を行う。 チ）底板板割図において、すべての板の板厚測定が終了
したとき、タンク底板の板厚測定が終了したことにな
る。
【００２１】（４）測定結果表示 測定中に、鋼板板厚の測定結果を、板厚程度に応じてリ
アルタイムに色分け表示し、板厚減少状況を画面に示す
ことができる。測定後では、底板板割図中に鋼板板厚の
測定結果を板厚程度に応じて色分け表示し、任意の番号
の板を選択して、板厚の色分け分布図と選択板内の任意
位置での縦方向及び横方向の板厚断面の状態を画面表示
できる。これらの画面表示内容は、カラープリンターに
より出力できる。また、番号別に板の板厚平均値、板厚
最小値、一定板厚以上の部分の面積の分布を表示、出力
することが可能である。内径１５ｍの円筒タンク底板の
板厚測定において得られた板厚減少状況の一例として、
設計鋼板厚さ１０ｍｍに対して、鋼板厚さ８ｍｍ未満の
箇所の分布状況を図６に示す。また、タンク底板全体に
わたって得られた、鋼板厚さと面積の関係を表１に示
す。
【００２２】
【表１】
【００２３】なお、前記実施の形態では、具体的な数字
を用いて説明したが、本発明は、これらの数字に限定さ
れるものではない。
【００２４】
【発明の効果】請求項１〜４記載の円筒タンク底板の板
厚測定装置においては、タンクの底板の厚さを測定する
反射型の超音波探触子と底板表面の塗膜厚さを測定する
塗膜厚さ計と走行距離を測定するロータリエンコーダが
取付けられた測定台車をタンク底板上で走行させて、タ
ンク底面の特定位置の実際の底板の厚さを測定して、そ
の位置と厚みの関係をリアルタイムに画面上に表示する
ので、タンク底板の全体にわたって局所的な鋼板の腐食
による板厚減少状況を、高精度、簡単、迅速に測定し評
価することが可能となる。測定台車の走行速度を、例え
ば５００〜１０００ｍｍ／秒として、測定を行うことも
可能となり、高速度の板厚測定が可能となる。
【００２５】特に、請求項２記載の円筒タンク底板の板
厚測定装置においては、子台車は、測定台車の進行方向
に対して複数列に、しかも千鳥又は階段状に配置するの
で、広範囲の板厚測定を同時に行うことができ、測定の
容易化、迅速化が図られる。さらに、請求項３記載の円
筒タンク底板の板厚測定装置においては、反射型の超音
波探触子を送信子と受信子の二振動子型探触子とし、塗
膜厚さ計を渦流型のセンサーとするので、タンク底板の
塗装を除去しないで、板厚減少状況を高精度に測定、評
価することができる。また、請求項４記載の円筒タンク
底板の板厚測定装置においては、測定台車の全体の高さ
は、タンク底板上方に設けられている配管の下を潜って
タンク底板の厚みが測定可能な高さとなっているので、
タンク底板の広い面積が測定可能領域となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る円筒タンク底板の
板厚測定装置の測定部の側面図である。
【図２】同円筒タンク底板の板厚測定装置の前部測定台
車の正面図である。
【図３】同円筒タンク底板の板厚測定装置の前部測定台
車の側面図である。
【図４】同円筒タンク底板の板厚測定装置における各機
器の関係を示す装置構成図である。
【図５】同円筒タンク底板の板厚測定装置による底板板
割を示す説明図である。
【図６】同円筒タンク底板の板厚測定装置による板厚減
少状況を示す説明図である。
【符号の説明】
１０：円筒タンク底板の板厚測定装置、１０ａ：測定
部、１０ｂ：測定制御・データ処理部、１０ｃ：水供給
部、１１：測定台車、１２：前部測定台車、１２ａ：構
造体（フレーム）、１３：後部測定台車、１３ａ：平
台、１４：ジンバル機構（自在式継手機構）、１５：子
台車、１６：超音波探触子、１７：塗膜厚さ計、１８：
ロータリーエンコーダ、１９：ロータリーエンコーダ車
輪、２０ａ：測定台車車輪、２０ｂ：測定台車車輪、２
１：子台車フレーム、２２：子台車車輪、２３：測定台
車把手、２４：塗膜厚さ計制御装置、２５：表示器、２
６：水供給用分岐
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年１月２４日（２０００．１．２
４）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 円筒タンク底板の板厚測定装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、円筒タンク底板の
板厚減少状況を測定、評価するための、円筒タンク底板
の板厚測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、円筒タンク底板の超音波による板
厚測定の場合では、消防通達にしたがって側板内面から
５００ｍｍの範囲内のアニュラ板については概ね１００
ｍｍ間隔で千鳥等にとった位置を測定し、アニュラ板の
その他の部分及び底板については概ね１ｍの間隔でとっ
た位置について測定していた。このような抜き取り定点
位置での測定では、板厚の減少量が基準値以上となるよ
うな問題位置が検出されると、その位置を中心に半径３
００ｍｍの範囲を３０ｍｍ間隔でとった位置についてさ
らに測定を行い、問題位置付近のタンク底板の板厚減少
状況を把握するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
円筒タンク底板の板厚測定においては、解決すべき以下
のような問題が存在していた。 （１）超音波を用いたタンク底板の板厚測定では、塗膜
部分と鋼板部分では音速が大きく異なるため、塗膜の上
面から測定を行うと、実際の底板の厚さ、すなわち鋼板
厚さの決定に非常に大きな測定誤差が発生し、タンク底
板の腐食による鋼板厚さの減少状況を正確に判定するこ
とが困難であった。 （２）そのため、鋼板厚さの測定に際しては、塗膜部分
を取り除いて鋼板部分だけの測定を行い、測定後に再塗
装を行うという方法を採用していたが、測定に際してタ
ンクの休止期間が長くなるという時間的問題と測定費用
以外に塗膜除去と再塗装の費用が発生するという経済的
問題が存在していた。 （３）さらに、定点位置での測定で著しい鋼板の板厚減
少が検出されないと、実際に著しい減少が定点以外の部
分に存在していても見過ごされてしまい、局所的な腐食
による鋼板の板厚減少状況を検出することが不可能で、
タンク底板の全体にわたった鋼板の板厚減少状況を把握
することができないという問題があった。 （４）また、定点位置で著しい板厚減少が検出される
と、この点を中心として再分割した新たな定点について
再度測定を行うため、タンク底板の板厚測定を簡易にか
つ迅速に行うことができないという問題が存在してい
た。本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、タン
ク底板の塗装を除去しないで、タンク底板の全体にわた
る鋼板の板厚減少状況を把握することが可能な円筒タン
ク底板の板厚測定装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的に沿う本発明に
係る円筒タンク底板の板厚測定装置は、タンク底板上を
走行する測定台車と、前記測定台車の幅方向に並べて配
置され、しかも前記測定台車に自在式継手機構を介して
取付けられた子台車と、前記子台車のそれぞれに取付け
られて前記タンク底板の厚さを測定する反射型の超音波
探触子、及び前記タンク底板表面の塗膜厚さを測定する
塗膜厚さ計と、前記測定台車に取付けられ、該測定台車
の走行距離を測定するロータリーエンコーダとを有し、
前記超音波探触子の出力、前記塗膜厚さ計の出力及び前
記ロータリーエンコーダの出力を入力とし、これらか
ら、前記タンク底板の特定位置の塗膜の厚みを引いた実
際の前記タンク底板の厚さを測定して、その位置と厚み
の関係をリアルタイムに画面上に表示する。これによっ
て、タンク底板の全体にわたって局所的な鋼板の腐食に
よる板厚減少状況を、高精度、簡単、迅速に測定し評価
することが可能となる。
【０００５】本発明に係る円筒タンク底板の板厚測定装
置において、前記子台車は、前記測定台車の進行方向に
対して複数列になって、しかも千鳥又は階段状に配置す
ることが可能である。これによって、測定台車をタンク
底板上を走行させながら、広範囲の板厚測定を同時に行
うことが可能となり、測定の迅速化が図られる。さら
に、本発明に係る円筒タンク底板の板厚測定装置におい
て、前記反射型の超音波探触子を送信子と受信子の二振
動子型探触子とし、前記塗膜厚さ計を渦流型のセンサー
とすることができる。これによって、タンク底板の塗装
を除去しないで、タンク底板の全体にわたって鋼板の局
所的な腐食による板厚減少状況を高精度に測定でき、評
価することができる。また、本発明に係る円筒タンク底
板の板厚測定装置において、前記測定台車の全体の高さ
は、前記タンク底板上方に設けられている配管の下を潜
って前記タンク底板の厚みが測定可能な高さとすること
もできる。これにより、タンク底板の広い面積が測定可
能領域となる。
【０００６】
【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。ここに、図１は本発明の一実施の形
態に係る円筒タンク底板の板厚測定装置における測定部
の側面図、図２は同円筒タンク底板の板厚測定装置の前
部測定台車の正面図、図３は同円筒タンク底板の板厚測
定装置の前部測定台車の側面図、図４は円筒タンク底板
の板厚測定装置における各機器の関係を示す装置構成図
である。図１及び図４に示すように、本発明の一実施の
形態に係る円筒タンク底板の板厚測定装置１０は、測定
部１０ａ、測定制御・データ処理部１０ｂ、及び水供給
部１０ｃを有する。以下、これらについて詳細に説明す
る。 （１）測定部 図１〜図３に示すように、本発明の一実施の形態に係る
円筒タンク底板の板厚測定装置１０の測定部１０ａは、
前部測定台車１２、測定台車把手２３が設けられた後部
測定台車１３を備えた測定台車１１と自在式継手機構の
一例であるジンバル機構１４を介して前部測定台車１２
に取付けられた子台車１５、及び測定台車車輪２０ａの
回転と同期してロータリーエンコーダ車輪１９が回転す
るように前部測定台車１２に取付けられたロータリーエ
ンコーダ１８を有している。また、後部測定台車１３に
は塗膜厚さ計制御装置２４、表示器２５が搭載され、子
台車１５には、子台車フレーム２１に子台車車輪２２が
取付けられ、反射型の超音波探触子１６、塗膜厚さ計１
７、及び水供給用分岐２６が搭載されている。
【０００７】測定台車１１は、枠組み状の構造体（フレ
ーム）１２ａに測定台車車輪２０ａが取付けられた前部
測定台車１２と、平台１３ａに測定台車車輪２０ｂと測
定台車把手２３が取付けられた後部測定台車１３を有し
ている。測定台車把手２３は取外し可能であり、これを
用いて手押しで測定台車１１を移動することができる。
また、測定台車１１の全体の高さＨ（測定台車把手２３
を外した状態）を低くすることで測定台車１１が侵入可
能な、タンク底板上に設けられた配管の下を潜ってタン
ク底板の厚み測定ができる。さらに、前部測定台車１２
と後部測定台車１３とが分離できる構造とすることも可
能である。また、測定台車１１には図示していない測定
開始・終了のスイッチが設けられており、このスイッチ
の信号が測定制御・データ処理部１０ｂに伝えられて、
測定の開始、終了が行われる。
【０００８】一般に、タンク底板は、完全な平面ではな
くて「うねり」を有しており、さらに局所的にはタンク
底板つなぎ目部分の溶接箇所や腐食箇所等に凹凸が存在
する。このようなタンク底板のうねりや局所的な凹凸に
対して、子台車１５が完全に追従して移動できるよう
に、子台車１５は、図２及び図３に示すように、ジンバ
ル機構１４を介して、前部測定台車１２のフレーム１２
ａ内に測定台車１１の幅方向に６台（図２では右端の１
台が隠れて見えていない）、進行方向に２列並べて取付
けられている。後部測定台車１３には、塗膜厚さ計制御
装置２４と測定値の表示器２５が組み込まれている。
【０００９】図３に示すように、超音波探触子１６と塗
膜厚さ計１７が搭載された子台車１５は、ジンバル機構
１４を介して測定台車１１に取付けることで、超音波探
触子１６や塗膜厚さ計１７の検出面が、常にタンク底板
のうねりや局所的な凹凸に対して、完全に追従する動き
となることを保証している。
【００１０】図２に示すように、子台車１５は、子台車
フレーム２１に子台車車輪２２が取付けられた構造を有
し、超音波探触子１６は、子台車フレーム２１の中央部
に、タンク底板との間に隙間Ｇが設けられるように取付
けられ、塗膜厚さ計１７は、子台車フレーム２１の前方
又は後方のいずれか一方に、タンク底板との間に隙間Ｇ
が設けられるように取付けられる。また、塗膜厚さ計１
７には測定値を校正するために、図示していない高精度
変位計が取付けられている。各子台車１５には、超音波
探触子１６とタンク底板との間の超音波伝達を効率よく
行うために、前部測定台車１２に設けられた水供給用分
岐２６を経由して水が各子台車１５に図示していない配
管を通って供給される。各子台車１５に供給された水
は、子台車１５に設けられた図示していない水供給用の
孔から、超音波探触子１６とタンク底板との隙間に常に
存在するように供給される。また、測定台車１１の走行
距離を測定するロータリーエンコーダ１８は、前部測定
台車１２の前面の端に、測定台車１２の動きと同期して
ロータリーエンコーダ車輪１９が回転するように、取付
けられている。
【００１１】子台車フレーム２１や子台車車輪２２のた
めに、同一列内で隣り合う超音波探触子１６同士の近接
距離Ｌに限界が存在する。このため、測定台車１１に取
付けた第１列目の子台車１５が走行したとき、同一列内
で隣り合う超音波探触子１６同士の近接距離Ｌの幅の帯
状の測定不能領域が発生する。このような第１列目の子
台車１５の走行により生じた帯状の測定不能領域を、第
２列目の子台車１５によって測定するためには、測定台
車１１の幅方向に並べて配置された第１列目の子台車１
５同士の間に生じた隙間の中心線上に、第２列目の子台
車の中心線が一致するように第２列目の子台車１５を配
置する必要がある。このような子台車１５の配置の方法
の一例として、子台車１５を測定台車１１の進行方向に
対して二列に、千鳥状に配置することができる。また、
同一列内で隣り合う超音波探触子１６同士の近接距離Ｌ
の幅が広くなって、第１列目の子台車１５の走行により
生じた帯状の測定不能領域を、第２列目の子台車１５だ
けの測定で解消することができないときは、例えば、子
台車１５を測定台車１１の進行方向に対して三列以上の
階段状に配置することができる。なお、超音波探触子１
６の超音波パルスは、探触子の全面から発射されるが、
測定に有効に使用できるものは、これより幅の狭い部分
（有効ビーム幅）から発射される超音波である。したが
って、子台車１５の列において、各子台車１５の中心間
の距離Ｘは、超音波探触子１６の有効ビーム幅の２倍以
下となるようにする必要がある。
【００１２】反射型の超音波探触子１６には、例えば送
信子と受信子を有する二振動子型探触子を使用して、塗
膜厚さ計１７には、渦流型のセンサーを使用している。
反射型探触子とすることで、タンク底板の内面側からだ
けの測定で板厚測定が可能となり、送信子と受信子の二
振動子型探触子とすることで、底板底面からの超音波の
反射エコーの到達時間を精度良く測定することができ
る。また渦流型のセンサーとすることで、塗膜部分だけ
を独立して測定することが可能となる。
【００１３】（２）測定制御・データ処理部 図４に示すように、測定制御・データ処理部１０ｂは超
音波探触子１６の出力から厚さを計算する超音波厚さ計
と、各測定用機器の動作制御ならびに超音波厚さ計、塗
膜厚さ計１７及びロータリーエンコーダ１８の各出力か
ら鋼板の板厚を計算し、タンク底板内の位置と鋼板の板
厚の関係を画面表示するコンピュータを有している。 （３）水供給部 図４に示すように、水供給部は１０ｃ、水タンクとポン
プ及び電磁弁を有している。電磁弁の開閉とポンプの起
動・停止は、測定台車１１に設けられた測定開始・終了
のスイッチ信号が、測定制御・データ処理部のコンピュ
ータに伝えられ、このコンピュータの指示に基づいて行
われる。
【００１４】次に、本発明の一実施の形態に係る円筒タ
ンク底板の板厚測定装置１０を適用した円筒タンク底板
の板厚測定方法について主として図４を参照して述べ
る。超音波探触子１６による板厚測定は、送信子から発
射された超音波パルスが塗膜、鋼板、鋼板底面反射、鋼
板、塗膜の順に伝搬し、受信子に到達するまでの時間を
測定することにより行われるので、超音波探触子１６で
得られる板厚は、塗膜厚さと鋼板厚さの合わさった厚さ
となる。一方、塗膜厚さ計１７で測定される厚さは、塗
膜厚さだけである。したがって、超音波探触子１６で得
られる板厚から、塗膜厚さ計１７で測定される塗膜厚さ
を差し引くことで、タンク底板の塗装を除去することな
く鋼板厚さ、すなわち実際のタンク底板の厚さが得られ
る。
【００１５】また、子台車１５内の超音波探触子１６と
塗膜厚さ計１７は、一定の位置関係の下に測定台車１１
に取付けられているため、測定台車１１内の一箇所の位
置がタンク底板とどのような位置関係となるかが判れ
ば、子台車１５内の超音波探触子１６と塗膜厚さ計１７
の測定している位置が、タンク底板のどの位置に相当す
るかが判る。したがって、測定台車１１に走行距離を測
定するロータリーエンコーダ１８を取付けて、タンク底
板の特定位置からの走行距離を把握することで、走行中
の超音波探触子１６と塗膜厚さ計１７の測定位置がタン
ク底板のどの位置に相当するかリアルタイムで特定する
ことができ、特定位置の塗膜厚さと板厚を同時に測定す
ることができる。したがって、超音波探触子１６による
板厚、塗膜厚さ計１７による塗膜厚さ、及びロータリー
エンコーダ１８の測定値を組み合わせることで、タンク
底板内の特定位置の鋼板厚さを求めることができる。ま
た、位置と鋼板厚さの関係を画面上に表示すると、タン
ク底板の全体にわたって鋼板の腐食による板厚減少状況
を把握することができる。
【００１６】実際のタンク底板の板厚測定では、測定者
は、タンク底板上のあらかじめ決められた経路に沿っ
て、測定台車１１を手動で移動させて測定を行う。測定
台車１１の走行速度は、測定データの処理速度を考慮し
て決定され、通常は５００〜１０００ｍｍ／秒の走行速
度で測定を行っている。なお、この実施の形態では、測
定台車１１を手押し式としたが、必要によりセンサーを
設けるか、あるいは予めコースを決めておき、測定台車
１１を自走式とすることもできる。
【００１７】進入高さに制約があるタンク内のベースヒ
ータ等の構造物の下では、後部測定台車１３に設けられ
た測定台車把手２３を除去することで、測定台車１１の
進入が可能となり、タンク底板の測定ができる。また、
後部測定台車１３には、塗膜厚さ計制御装置２４と測定
値の表示器２５が組み込まれているため、高さＨは例え
ば２００ｍｍ程度となるが、前部測定台車１２の高さ
は、例えば約１００ｍｍの高さにすることが可能であ
る。このため、測定台車１１から、前部測定台車１２を
分離又はオフセットして、前部測定台車１２単独で測定
を行うと、１００ｍｍ程度の隙間の部分までの測定が可
能となる。前部測定台車１２単独で測定を行う場合、前
部測定台車１２の移動方法の一例として、前部測定台車
１２の前端にアイボルト等を設け、これに紐を取付けて
牽引する方法が採用できる。タンク底板の面内では、測
定台車１１の近接限界のため、当板等の障害物近辺には
障害物を中心とした測定不能領域が必然的に発生する。
この場合も、前部測定台車１２を分離又はオフセットす
ることで、測定不能領域を縮小させることが可能とな
る。
【００１８】超音波探触子１６として、有効ビーム幅２
５ｍｍ、静止状態の下で測定方向に対して５〜３５ｍｍ
の範囲に存在する直径２ｍｍの平底穴が検出できる能力
を有するものを、塗膜厚さ計１７として、０〜２ｍｍの
範囲の厚さが測定できる渦流型のセンサーを、ロータリ
ーエンコーダ１８として、測長精度が０．１％で、前
進、後退の距離測定ができるものを使用している。この
場合、超音波探触子１６と渦流型のセンサーを組み合わ
せた場合の板厚の測定精度は、±０．１ｍｍとなる。測
定データは、移動距離が例えば５ｍｍとなるまでに読み
込まれた全データの中から最小値を求めて、これを５ｍ
ｍ移動区間の代表値としてコンピュータ内に記録するよ
うにしている。超音波厚さ計のパルス繰り返し周波数は
５００Ｈｚ〜２ｋＨｚとし、超音波探触子１６からの１
回の超音波パルスの送信と受信で測定される範囲は、２
５ｍｍ×３ｍｍの範囲としている（２５ｍｍは超音波探
触子１６の移動方向と直角な有効ビーム幅、３ｍｍは移
動方向の有効ビーム幅）。したがって、測定台車１１を
５００〜１０００ｍｍ／秒の速度で移動させても移動方
向の未探傷範囲は生じない。
【００１９】続いて、本発明の一実施の形態に係る円筒
タンク底板の板厚測定装置１０を、内径１５ｍの円筒タ
ンク底板の板厚測定に適用した場合についてさらに説明
する。測定の内容は、初期条件設定、測定条件設定、測
定方法、測定結果表示に分けられる。 （１）初期条件設定 タンク内径、アニュラ板の枚数、底板基本板のサイズを
測定制御・データ処理部のコンピュータに入力する。コ
ンピュータは入力データに基づき、アニュラ板の作図
と、底板全体を縦又は横に分割し、分割された領域の各
々をさらに分割しながら底板板割図を作成する。分割さ
れた領域には、自動的に番号が付けられる。図５に内径
１５ｍの円筒タンク底板の板厚測定を行う場合に作成し
た底板板割図を示す。 （２）測定条件設定 底板板割図より測定を行う板の番号を選択し、選択した
番号の板について測定時の原点、測定開始点及び測定方
向を決定する。
【００２０】（３）測定方法 イ）測定開始点の位置を原点からの変位で入力する。 ロ）測定開始位置に測定台車１１の基準点を一致させ
て、測定開始スイッチを入れる。 ハ）測定台車１１を５００〜１０００ｍｍ／秒の速度で
測定方向に移動させる。測定台車１１は、測定方向を示
すように前もって設置しておいたレーザー発振器のレー
ザー光線の光軸と測定台車１１の進行方向が一致するよ
うに移動させる。 ニ）測定台車１１が板の終点に到達した時点で測定終了
スイッチを入れる。 ホ）終点位置で、測定台車１１を進行方向と垂直方向
に、一定距離（測定有効幅）だけ移動させる。なお、測
定台車１１の進行方向と垂直方向への移動は、垂直方向
移動台車を使用した。垂直方向移動台車は、測定台車１
１を乗せて、測定台車１１の進行方向と垂直方向に移動
させる専用の台車である。 ヘ）イ）〜ホ）を繰り返して、選択した番号の板内全面
を測定台車１１が移動したとき、選択した番号の板の測
定が終了する。 ト）底板板割図より次に測定を行う板の番号を選択し、
イ）〜ヘ）を行う。 チ）底板板割図において、すべての板の板厚測定が終了
したとき、タンク底板の板厚測定が終了したことにな
る。
【００２１】（４）測定結果表示 測定中に、鋼板板厚の測定結果を、板厚程度に応じてリ
アルタイムに色分け表示し、板厚減少状況を画面に示す
ことができる。測定後では、底板板割図中に鋼板板厚の
測定結果を板厚程度に応じて色分け表示し、任意の番号
の板を選択して、板厚の色分け分布図と選択板内の任意
位置での縦方向及び横方向の板厚断面の状態を画面表示
できる。これらの画面表示内容は、カラープリンターに
より出力できる。また、板の番号別に板厚平均値、板厚
最小値、一定板厚以上の部分の面積の分布を表示、出力
することが可能である。内径１５ｍの円筒タンク底板の
板厚測定において得られた板厚減少状況の一例として、
設計鋼板厚さ１０ｍｍに対して、鋼板厚さ８ｍｍ未満の
箇所の分布状況を図６に示す。また、タンク底板全体に
わたって得られた、鋼板厚さと面積の関係を表１に示
す。
【００２２】
【表１】
【００２３】なお、前記実施の形態では、具体的な数字
を用いて説明したが、本発明は、これらの数字に限定さ
れるものではない。
【００２４】
【発明の効果】請求項１〜４記載の円筒タンク底板の板
厚測定装置においては、タンクの底板の厚さを測定する
反射型の超音波探触子と底板表面の塗膜厚さを測定する
塗膜厚さ計と走行距離を測定するロータリエンコーダが
取付けられた測定台車をタンク底板上で走行させて、タ
ンク底面の特定位置の実際の底板の厚さを測定して、そ
の位置と厚みの関係をリアルタイムに画面上に表示する
ので、タンク底板の塗装を除去しないでタンク底板の全
体にわたって局所的な鋼板の腐食による板厚減少状況
を、高精度、簡単、迅速に測定し評価することが可能と
なる。測定台車の走行速度を、例えば５００〜１０００
ｍｍ／秒として、測定を行うことも可能となり、高速度
の板厚測定が可能となる。
【００２５】特に、請求項２記載の円筒タンク底板の板
厚測定装置においては、子台車は、測定台車の進行方向
に対して複数列に、しかも千鳥又は階段状に配置するの
で、広範囲の板厚測定を同時に行うことができ、測定の
容易化、迅速化が図られる。さらに、請求項３記載の円
筒タンク底板の板厚測定装置においては、反射型の超音
波探触子を送信子と受信子の二振動子型探触子とし、塗
膜厚さ計を渦流型のセンサーとするので、タンク底板の
塗装を除去しないで、板厚減少状況を高精度に測定、評
価することができる。また、請求項４記載の円筒タンク
底板の板厚測定装置においては、測定台車の全体の高さ
は、タンク底板上方に設けられている配管の下を潜って
タンク底板の厚みが測定可能な高さとなっているので、
タンク底板の広い面積が測定可能領域となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る円筒タンク底板の
板厚測定装置の測定部の側面図である。
【図２】同円筒タンク底板の板厚測定装置の前部測定台
車の正面図である。
【図３】同円筒タンク底板の板厚測定装置の前部測定台
車の側面図である。
【図４】同円筒タンク底板の板厚測定装置における各機
器の関係を示す装置構成図である。
【図５】同円筒タンク底板の板厚測定装置による底板板
割を示す説明図である。
【図６】同円筒タンク底板の板厚測定装置による板厚減
少状況を示す説明図である。
【符号の説明】 １０：円筒タンク底板の板厚測定装置、１０ａ：測定
部、１０ｂ：測定制御・データ処理部、１０ｃ：水供給
部、１１：測定台車、１２：前部測定台車、１２ａ：構
造体（フレーム）、１３：後部測定台車、１３ａ：平
台、１４：ジンバル機構（自在式継手機構）、１５：子
台車、１６：超音波探触子、１７：塗膜厚さ計、１８：
ロータリーエンコーダ、１９：ロータリーエンコーダ車
輪、２０ａ：測定台車車輪、２０ｂ：測定台車車輪、２
１：子台車フレーム、２２：子台車車輪、２３：測定台
車把手、２４：塗膜厚さ計制御装置、２５：表示器、２
６：水供給用分岐
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野尻 和寛 東京都港区港南４丁目１番８号 旭エンジ ニアリング株式会社内 (72)発明者 福永 辰也 東京都港区港南４丁目１番８号 旭エンジ ニアリング株式会社内 (72)発明者 清田 文範 福岡県北九州市小倉北区井堀４丁目10番13 号 新日本非破壊検査株式会社内 (72)発明者 梶木 良太 福岡県北九州市小倉北区井堀４丁目10番13 号 新日本非破壊検査株式会社内 (72)発明者 西村 裕二 福岡県北九州市小倉北区井堀４丁目10番13 号 新日本非破壊検査株式会社内 Ｆターム(参考） 2F063 AA16 BA14 BB05 BC05 BD12 CA10 CA11 CA13 DA01 DA06 DA08 DA21 DB05 DD06 DD08 EA03 GA08 JA01 KA02 LA22 NA06 ZA01 2F068 AA28 BB02 BB14 CC09 CC15 DD07 DD12 FF01 FF12 FF14 FF18 FF25 GG01 JJ03 JJ13 JJ17 KK04 KK17 KK18 LL04 LL11 MM21 NN02 PP34 QQ44 TT04 TT21 2F069 AA46 BB19 BB32 CC06 DD15 DD16 DD20 DD25 GG04 GG06 GG09 GG15 GG31 GG39 GG51 GG56 GG58 GG77 HH15 HH30 JJ07 MM11 MM17 MM31 NN12 QQ05 RR01

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 タンク底板上を走行する測定台車と、前
    記測定台車の幅方向に並べて配置され、しかも前記測定
    台車に自在式継手機構を介して取付けられた子台車と、
    前記子台車のそれぞれに取付けられて前記タンク底板の
    厚さを測定する反射型の超音波探触子、及び前記タンク
    底板表面の塗膜厚さを測定する塗膜厚さ計と、前記測定
    台車に取付けられ、該測定台車の走行距離を測定するロ
    ータリーエンコーダとを有し、前記超音波探触子の出
    力、前記塗膜厚さ計の出力及び前記ロータリーエンコー
    ダの出力を入力とし、これらから、前記タンク底板の特
    定位置の塗膜の厚みを引いた実際の前記タンク底板の厚
    さを測定して、その位置と厚みの関係をリアルタイムに
    画面上に表示することを特徴とする円筒タンク底板の板
    厚測定装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の円筒タンク底板の板厚測
    定装置において、前記子台車は、前記測定台車の進行方
    向に対して複数列になって、しかも千鳥又は階段状に配
    置されていることを特徴とする円筒タンク底板の板厚測
    定装置。
  3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の円筒タンク底板の
    板厚測定装置において、前記反射型の超音波探触子は送
    信子と受信子の二振動子型探触子からなって、前記塗膜
    厚さ計は渦流型のセンサーからなっていることを特徴と
    する円筒タンク底板の板厚測定装置。
  4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載の円
    筒タンク底板の板厚測定装置において、前記測定台車の
    全体の高さは、前記タンク底板上方に設けられている配
    管の下を潜って前記タンク底板の厚みが測定可能な高さ
    となっていることを特徴とする円筒タンク底板の板厚測
    定装置。
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