JP2008032508A - 配管検査装置および配管検査方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】配管の亀裂や腐食減肉などの検査を配管全長に渡って効率良く行うことができる配管検査装置および配管検査方法を提供する。
【解決手段】可撓性のあるシート4上に送信コイル1と受信コイル2の一対で使用する渦流センサ3が複数配列された渦流センサ部5を配管20の外面に密着させながら走査し、その時の渦流探傷器6の送受信波形に基づいて、配管20の亀裂や腐食減肉などの検査を行う。
【選択図】図3
【解決手段】可撓性のあるシート4上に送信コイル1と受信コイル2の一対で使用する渦流センサ3が複数配列された渦流センサ部5を配管20の外面に密着させながら走査し、その時の渦流探傷器6の送受信波形に基づいて、配管20の亀裂や腐食減肉などの検査を行う。
【選択図】図3
Description
本発明は、配管の亀裂や腐食減肉などの検査を行うための配管検査装置および配管検査方法に関するものである。
従来、配管の亀裂や腐食減肉などの検査を行うための配管検査装置としては、例えば特許文献1公報に記載された大径管の板厚測定システムが挙げられる。このシステムは、図6に示すように、タイヤが軟質材からなってそれぞれ駆動される走行車輪71a〜71dを有し、大径管72の内面73を走行可能な親台車74と、親台車74の底部に固定され、親台車74を大径管72の内面の任意の位置に固定可能な磁力を有するマグネットと、親台車74の進行方向に2列かつ千鳥状に並べて配置され、親台車74に上下動かつ前後に首振り可能に設けられて大径管72に常時付勢され、それぞれが親台車74と同一方向を向いて4つの小車輪を備えた4個以上の子台車と、親台車74の走行距離を測定する距離計86と、超音波センサ83を同時に作動させる多チャンネル型超音波制御装置84と、板厚の測定結果を表示する表示装置88とを有するものである。
また、従来の他の配管検査装置としては、例えば特許文献2公報に記載されたパイプラインの内面検査装置が挙げられる。この検査装置は、図7に示すよう、パイプライン91の管内を走行するピグ92に搭載したタイヤ型超音センサ94を用いて、管壁の腐食量等を検査するものである。
特開2004−144170号公報
特開昭62−079352号公報
しかし、従来の配管検査装置においては、主に超音波センサが用いられていることから、高精度(0.1mm精度)での肉厚変化(腐食減肉)の検査は可能であるが、ピンポイント(点)での計測となる。そのため、数キロ〜十数キロ施設された配管全長にわたり肉厚検査をすることは困難である。また、ガス配管内部にピグのような走行・検査装置を搬入することは難しい場合がある。
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、配管の亀裂や腐食減肉などの検査を配管全長に渡って効率良く行うことができる配管検査装置および配管検査方法を提供することを目的とするものである。
上記課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有する。
[1]可撓性のあるシート上に送信コイルと複数の受信コイルが配された渦流センサ部と、前記送信コイルに交流電流を流すことにより配管金属中に渦電流を発生させるとともに、前記受信コイルから配管金属中の亀裂や腐食減肉などの影響を受けた渦電流を交流電流波形として受信する渦流探傷器とを備えていることを特徴とする配管検査装置。
[2]前記渦流センサ部は、送信コイルと受信コイルの一対で使用する渦流センサが複数配列されたものであることを特徴とする前記[1]に記載の配管検査装置。
[3]前記渦流センサ部は、ヨーク型の送信コイルの内部に複数の受信コイルが配されたものであることを特徴とする前記[1]に記載の配管検査装置。
[4]前記渦流センサ部を配管に沿って移動させるための移動機構と、該移動機構を遠隔操作する操作制御装置とを備えていることを特徴とする前記[1]〜[3]のいずれかに記載の配管検査装置。
[5]前記[1]〜[4]のいずれかに記載の配管検査装置を用いて、前記渦流センサ部を配管の外面に密着させながら走査し、その時の前記渦流探傷器の送受信波形に基づいて、当該配管の亀裂や腐食減肉の検査を行うことを特徴とする配管検査方法。
本発明においては、可撓性のあるシート上に送信コイルと複数の受信コイルを配した渦流センサ部と、渦流センサ部からの配管金属中の亀裂や腐食減肉などの影響を受けた渦電流を交流電流波形として受信する渦流探傷器を備えているので、渦流センサ部を配管の外面に密着させながら走査することによって、渦流センサと配管とのリフトオフ変動による計測誤差を最小化することができるとともに、配管全長に渡り効率的な配管検査を行なうことが可能である。また、渦流センサ部を配管に沿って移動させるための移動機構とそれを遠隔操作する操作制御装置とを備えることにより、遠隔からの配管検査が可能となっている。
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明の一実施形態における配管検査装置のシステム構成を示す図であり、この配管検査装置は、渦流センサ部5と渦流探傷器6と移動機構8と操作制御装置9を備えている。
渦流センサ部5は、図2(a)に側面図、図2(b)に正面図を示すように、上部に受信コイル1、下部に送信コイル2を備えた複数個の渦流センサ3(ここでは、6個の渦流センサ3a〜3f)を可撓性のあるシート4の上に配置したものである。なお、シート4の端部には、コネクタ7が設けられており、このコネクタ7に配線ケーブル10を差し込むことによって、渦流センサ部5と渦流探傷器6が接続されるようになっている。
そして、渦流探傷器6は、渦流センサ3の送信コイル2に交流電流を流すことにより配管金属中に渦電流を発生させるとともに、渦流センサ3の受信コイル1から配管金属中の亀裂や腐食減肉などの影響を受けた渦電流を交流電流波形として受信するようになっている。
また、移動機構8は、渦流センサ部5を配管の外面に密着させながら管軸方向に走査させるためのものであり、ここでは、図3に示すように、渦流センサ部5の移動機構として磁石車輪8が取り付けられている。
そして、操作制御装置9は、磁石車輪8による走行を遠隔操作するとともに、磁石車輪8のエンコーダ情報と同期して、渦流探傷器6からの信号波形を記録するようになっている。それによって、信号波形の解析結果(例えば、受信する電流の大きさや、送信波形と受信波形の位相差などのデータを解析した結果)に基づいて、配管のどの位置に亀裂や腐食減肉などがあるかを検出する。必要に応じて、検出結果をカラーマップ表示することもできるようになっている。
なお、渦流センサ部5で用いている可撓性のあるシート4とは、配管金属中の渦電流の発生を妨げない素材・厚さで構成して、渦流センサ部5を配管外面(曲面)に密着させながら滑らせることを容易にするためのものであり、例えば、テフロン(登録商標)やアクリルなどの素材で、厚さは最大0.1mm程度である。
また、渦流センサ3の下部に位置する送信コイル1はコイルの巻軸を水平方向に、上部に位置する受信コイル2はコイルの巻き軸を垂直方向に位置させている。渦流センサ3の配置数・レイアウト(マトリクス配置・千鳥配置など)については、使用条件によって適宜変更可能である。
図4は、上記のように構成された配管検査装置を用いた配管検査方法の一例を示すものであり、管台21に載置されている配管20に対して、渦流センサ部5を配管20外面に密着させながら、磁石車輪8によって管軸方向に走査させるとともに、渦流センサ部5と配線ケーブル10で接続された渦流探傷器6を移動台車22に搭載して、渦流センサ部5の走査に対応して移動させている。そして、渦流探傷器6の送受信波形に基づいて配管20の全長に渡って、亀裂や腐食減肉などの検査を行い、配管20のどの位置に亀裂や腐食減肉などがあるかを検出する。
なお、上記において、場合によっては、磁石車輪8によって渦流センサ部5を走査させるのに代えて、作業者が人力で渦流センサ部5を走査させるようにしてもよい。
このようにして、この実施形態においては、可撓性のあるシート4上に送信コイル1と受信コイル2の一対で使用する渦流センサ3が複数配列された渦流センサ部5を配管20の外面に密着させながら走査した時の、渦流探傷器6の送受信波形に基づいて、配管20の亀裂や腐食減肉などの検査を行うようにしているので、渦流センサ3と配管20とのリフトオフ変動による計測誤差を最小化するとともに、配管20全長に渡り効率的な配管検査が可能であり、配管のどの位置に亀裂や腐食減肉などがあるかを的確に検出することができる。また、渦流センサ部5を配管20に沿って移動させるための磁石車輪8とそれを遠隔操作する操作制御装置9とを備えることにより、遠隔からの配管検査が可能となっている。
なお、上記の実施形態において、渦流センサ部5として、図2に示したような、送信コイル1と受信コイル2の一対で使用する渦流センサ3が複数配列されたものだけでなく、例えば、図5に示すように、ヨーク型の送信コイル11の内部に複数の受信コイル12が配されたものを用いることもできる。この場合も同様の効果を得ることができる。
1 送信コイル
2 受信コイル
3、3a〜3f 渦流センサ
4 可撓性のあるシート
5 渦流センサ部
6 渦流探傷器
7 コネクタ
8 移動機構(磁石車輪)
9 操作制御装置
10 配線ケーブル
11 ヨーク型の送信コイル
12 受信コイル
20 配管
21 管台
22 移動台車
2 受信コイル
3、3a〜3f 渦流センサ
4 可撓性のあるシート
5 渦流センサ部
6 渦流探傷器
7 コネクタ
8 移動機構(磁石車輪)
9 操作制御装置
10 配線ケーブル
11 ヨーク型の送信コイル
12 受信コイル
20 配管
21 管台
22 移動台車
Claims (5)
- 可撓性のあるシート上に送信コイルと複数の受信コイルが配された渦流センサ部と、前記送信コイルに交流電流を流すことにより配管金属中に渦電流を発生させるとともに、前記受信コイルから配管金属中の亀裂や腐食減肉などの影響を受けた渦電流を交流電流波形として受信する渦流探傷器とを備えていることを特徴とする配管検査装置。
- 前記渦流センサ部は、送信コイルと受信コイルの一対で使用する渦流センサが複数配列されたものであることを特徴とする請求項1に記載の配管検査装置。
- 前記渦流センサ部は、ヨーク型の送信コイルの内部に複数の受信コイルが配されたものであることを特徴とする請求項1に記載の配管検査装置。
- 前記渦流センサ部を配管に沿って移動させるための移動機構と、該移動機構を遠隔操作する操作制御装置とを備えていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の配管検査装置。
- 請求項1〜4のいずれかに記載の配管検査装置を用いて、前記渦流センサ部を配管の外面に密着させながら走査し、その時の前記渦流探傷器の送受信波形に基づいて、当該配管の亀裂や腐食減肉の検査を行うことを特徴とする配管検査方法。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006205750A JP2008032508A (ja) | 2006-07-28 | 2006-07-28 | 配管検査装置および配管検査方法 |
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Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011180010A (ja) * | 2010-03-02 | 2011-09-15 | Ihi Inspection & Instrumentation Co Ltd | 非破壊検査装置 |
JP2011180011A (ja) * | 2010-03-02 | 2011-09-15 | Ihi Inspection & Instrumentation Co Ltd | 金属薄板の非破壊検査方法及びその非破壊検査装置 |
JP2016217991A (ja) * | 2015-05-25 | 2016-12-22 | 株式会社コベルコ科研 | 減肉検査方法 |
JP2019128161A (ja) * | 2018-01-19 | 2019-08-01 | 国立大学法人東京工業大学 | 解析方法、解析プログラム、および解析装置 |
WO2022024478A1 (ja) | 2020-07-31 | 2022-02-03 | Jfeスチール株式会社 | 検査装置、検査システムおよび検査方法、ならびに部材の補修方法 |
CN117148239A (zh) * | 2023-10-30 | 2023-12-01 | 华中科技大学 | 一种磁性颗粒等效磁矩测量方法及标准样品 |
-
2006
- 2006-07-28 JP JP2006205750A patent/JP2008032508A/ja active Pending
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