JP2007129230A - ホイスト・ケーブル取り付けアセンブリ、ホイスト・システム、および輸送システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ケーブル取り付けアセンブリは、第1の軸を中心に枢動可能なプレートと、それぞれ第2の軸および第3の軸を中心に枢動可能で、第1、第2、および第3の軸が互いに平行である第1のピボット・アセンブリおよび第2のピボット・アセンブリと、第1のピボット・アセンブリ内にあり、第1のピボット・アセンブリ内の第1のケーブルの一端部を第4の軸を中心に回転可能に保持するように適合された第1のケーブル保持具と、第2のピボット・アセンブリ内にあり、第2のピボット・アセンブリ内の第2のケーブルの一端部を第5の軸を中心に回転可能に保持するように適合された第2のホイスト・ケーブル保持具とを含み、第4および第5の軸が互いに平行であり、第4および第5の軸は第1、第2、および第3の軸に対して垂直である。
【選択図】図3
Description
105 吊り上げ機構
110 ペイロード把持機構
115 ホイスト・ケーブル
120 フレーム
125 ウインチ
130 中心軸線
135 モータ
140 ホイスト・ケーブル・ドラム
145 長手方向軸
150 スロット
155 フレーム
160 ホイスト・ケーブル取り付けアセンブリ
165 ブラケット
170 主ピボット・ピン
175 調整ねじ
180 レール
185 ブラケット
190 ドリー
195 グリッパ
200 位置センサ
205 送受信機
210 電線
215 クランプ
220 線
230 前板
235 後板
240 スペーサ
245 ホイスト・ケーブル・ピボット・アセンブリ
250A ホイスト・ケーブル・ピボット・ピン
250B ホイスト・ケーブル・ピボット・ピン
255 ホイスト・ケーブル枢支体
260 ホイスト・ケーブル保持具
260A ホイスト・ケーブル保持具の片割れ
260B ホイスト・ケーブル保持具の片割れ
265 ねじ
265 長手方向軸
270 長手方向軸
275 軸
285 円筒穴
290 チャンバ
295 円筒穴
300A スラスト・ワッシャ
300B スラスト・ワッシャ
305 ホイスト・ケーブル・ストップ
310 チャンバ
315A 結合面
315B 結合面
320 ホイスト・ケーブルの端部
325 刻み目
Claims (20)
- 一対のホイスト・ケーブルをペイロード把持機構に取り付けるためのホイスト・ケーブル取り付けアセンブリであって、
第1の軸を中心に枢動可能なプレートと、
前記プレートの両側に配置された、第2の軸を中心に枢動可能な第1のホイスト・ケーブル・ピボット・アセンブリおよび第3の軸を中心に枢動可能な第2のホイスト・ケーブル・ピボット・アセンブリであって、前記第1、第2、および第3の軸が互いに平行である、第1のホイスト・ケーブル・ピボット・アセンブリおよび第2のホイスト・ケーブル・ピボット・アセンブリと、
前記第1のピボット・アセンブリ内の第1のホイスト・ケーブル保持手段であって、前記第1のホイスト・ケーブル・ピボット・アセンブリ内の前記一対のホイスト・ケーブルの第1のホイスト・ケーブルの第1の端部を回転可能に保持するように適合され、前記第1のホイスト・ケーブルが第4の軸を中心に回転可能である、第1のホイスト・ケーブル保持手段と、
前記第2のピボット・アセンブリ内の第2のホイスト・ケーブル保持手段であって、前記第2のホイスト・ケーブル・ピボット・アセンブリ内の前記一対のホイスト・ケーブルの第2のホイスト・ケーブルの第1の端部を回転可能に保持するように適合され、前記第2のホイスト・ケーブルが第5の軸を中心に回転可能である、第2のホイスト・ケーブル保持手段とを備え、
前記第4および第5の軸は互いに平行であり、前記第4および第5の軸は前記第1、第2、および第3の軸に対して垂直であり、さらに
ホイスト・ケーブル取り付けアセンブリを前記ペイロード把持機構に取り付けるためのブラケットを備える、ホイスト・ケーブル取り付けアセンブリ。 - 前記第1および第2のホイスト・ケーブル保持手段がそれぞれ、
第1のチャンバを有するホイスト・ケーブル枢支体と、
第2のチャンバを有し、前記第1のチャンバ内に配置されたホイスト・ケーブル保持具と、
前記一対のホイスト・ケーブルのうちの1つのホイスト・ケーブルの一端部に固定して取り付けられる、前記第2のチャンバ内に回転可能に配置されたホイスト・ケーブル・ストップとを備える、請求項1に記載のホイスト・ケーブル取り付けアセンブリ。 - 配置された1つまたは複数のスラスト・ワッシャをさらに含み、前記一対のホイスト・ケーブルのうちの前記1つのホイスト・ケーブルが前記1つまたは複数のスラスト・ワッシャを通過し、前記1つまたは複数のスラスト・ワッシャが前記第2のチャンバ内に収容される、請求項2に記載のホイスト・ケーブル取り付けアセンブリ。
- 前記1つまたは複数のスラスト・ワッシャのそれぞれが、ステンレス鋼、オイル充填ブロンズ、ナイロン、ポリフルオロエチレン、他のプラスチック、ポリマー、または樹脂から別々に製作される、請求項3に記載のホイスト・ケーブル取り付けアセンブリ。
- 玉軸受、ピン軸受、またはころ軸受をさらに含み、前記一対のホイスト・ケーブルのうちの前記1つのホイスト・ケーブルが、前記玉軸受、ピン軸受、またはころ軸受を通過し、前記玉軸受、ピン軸受、またはころ軸受が前記第2のチャンバ内に収容される、請求項2に記載のホイスト・ケーブル取り付けアセンブリ。
- 前記ホイスト・ケーブル保持具が、ナイロン、ポリフルオロエチレン、他のプラスチック、ポリマー、または樹脂から製作される、請求項2に記載のホイスト・ケーブル取り付けアセンブリ。
- 前記ホイスト・ケーブル保持具が、前記第4の軸または第5の軸のどちらかを中心に回転可能である、請求項2に記載のホイスト・ケーブル取り付けアセンブリ。
- 前記ホイスト・ケーブル保持具が、前記第1のチャンバ内で固定される、請求項2に記載のホイスト・ケーブル取り付けアセンブリ。
- 前記ホイスト・ケーブル保持具が、前記第4の軸または前記第5の軸を中心に対称形である2つの同一の片割れを含む、請求項2に記載のホイスト・ケーブル取り付けアセンブリ。
- 前記ホイスト・ケーブル枢支体が、ピンによって前記ホイスト・ケーブル取り付けアセンブリ内において回転可能に保持される、請求項2に記載のホイスト・ケーブル取り付けアセンブリ。
- 前記第1、第2、および第3の軸が、前記第1の軸を中心に枢動可能な同じ平面内に配置される、請求項1に記載のホイスト・ケーブル取り付けアセンブリ。
- ペイロードを昇降させるホイスト・システムであって、
第1のフレーム上に配置された三対のホイスト・ケーブル・ドラムを備える吊り上げ機構であって、ホイスト・ケーブル・ドラムの前記対が互いに約120°の角度で配置され、ホイスト・ケーブル・ドラムの各対の各ホイスト・ケーブル・ドラムが同じ軸に長手方向に整列される、吊り上げ機構と、
第2のフレームに取り付けられた3つのホイスト・ケーブル取り付けアセンブリを有するペイロード把持機構であって、前記ホイスト・ケーブル取り付けアセンブリが互いに約120°の角度で配置され、各ホイスト・ケーブル取り付けアセンブリが3つの平行軸の第1の組および2つの平行軸の第2の組を有し、前記軸の第1の組が前記軸の第2の組に対して垂直であり、各ホイスト・ケーブル取り付けアセンブリが一対のホイスト・ケーブル・ピボット・アセンブリを有する、ペイロード把持機構と、
三対のホイスト・ケーブルであって、ホイスト・ケーブルの各対の第1のホイスト・ケーブルの第1の端部が第1のホイスト・ケーブル・ドラムに取り付けられ、ホイスト・ケーブルの各対の第2のホイスト・ケーブルの第1の端部が、共に結合された前記三対のホイスト・ケーブル・ドラムのうちの一対の第2のホイスト・ケーブル・ドラムに取り付けられ、ホイスト・ケーブルの各対の前記第1のホイスト・ケーブルの第2の端部が、第1のホイスト・ケーブル・ピボット・アセンブリに取り付けられ、ホイスト・ケーブルの各対の前記第2のホイスト・ケーブルの第2の端部が、前記三対のピボット・アセンブリのうちの一対の第2のホイスト・ケーブル・ピボット・アセンブリに取り付けられる、三対のホイスト・ケーブルとを備え、
各ホイスト・ケーブル取り付けアセンブリが、対応する前記3つの軸の第1の組の中心軸を中心に枢動可能であり、ホイスト・ケーブル・ピボット・アセンブリの各対の各ホイスト・ケーブル・ピボット・アセンブリが、前記対応する前記3つの軸の第1の組の異なる外側の軸を中心に枢動可能であり、ホイスト・ケーブルの各対の各ホイスト・ケーブルが、対応する前記2つの軸の第2の組の異なる軸を中心に回転可能である、ホイスト・システム。 - 前記ペイロード把持機構が、半導体ウエハを収容するキャリアを把持するように構成される、請求項12に記載のホイスト・システム。
- 前記ペイロード把持機構が位置センサを含む、請求項12に記載のホイスト・システム。
- 前記吊り上げ機構および前記ペイロード把持機構がそれぞれ、前記三対のホイスト・ケーブルのうちの1つまたは複数のホイスト・ケーブルを介してアナログ信号、デジタル信号、または電力信号を送信および受信のための送受信機を含む、請求項12に記載のホイスト・システム。
- 前記各ホイスト・ケーブル・ピボット・アセンブリが、
第1のチャンバを有するホイスト・ケーブル枢支体と、
第2のチャンバを有し、前記第1のチャンバ内に配置されたホイスト・ケーブル保持具と、
前記三対のホイスト・ケーブルのうちの1つのホイスト・ケーブルの一端部に固定して取り付けられる、前記第2のチャンバ内に回転可能に配置されたホイスト・ケーブル・ストップとを備える、請求項12に記載のホイスト・システム。 - ペイロードを昇降させる輸送システムであって、
オーバーヘッド・レール輸送システムと、
前記オーバーヘッド・レール輸送システムに結合され、第1のフレーム上に配置された三対のホイスト・ケーブル・ドラムを備える吊り上げ機構であって、ホイスト・ケーブル・ドラムの各対が互いに約120°の角度で配置され、ホイスト・ケーブル・ドラムの各対の各ホイスト・ケーブル・ドラムが同じ軸に長手方向に整列される、吊り上げ機構と、
第2のフレームに取り付けられた3つのホイスト・ケーブル取り付けアセンブリを有するペイロード把持機構であって、前記ホイスト・ケーブル取り付けアセンブリが互いに約120°の角度で配置され、各ホイスト・ケーブル取り付けアセンブリが3つの平行軸の第1の組および2つの平行軸の第2の組を有し、前記軸の第1の組が前記軸の第2の組に対して垂直であり、各ホイスト・ケーブル取り付けアセンブリが一対のホイスト・ケーブル・ピボット・アセンブリを有する、ペイロード把持機構と、
三対のホイスト・ケーブルであって、ホイスト・ケーブルの各対の第1のホイスト・ケーブルの第1の端部が第1のホイスト・ケーブル・ドラムに取り付けられ、ホイスト・ケーブルの各対の第2のホイスト・ケーブルの第1の端部が、共に結合された前記三対のホイスト・ケーブル・ドラムのうちの一対の第2のホイスト・ケーブル・ドラムに取り付けられ、ホイスト・ケーブルの各対の前記第1のホイスト・ケーブルの第2の端部が、第1のホイスト・ケーブル・ピボット・アセンブリに取り付けられ、ホイスト・ケーブルの各対の前記第2のホイスト・ケーブルの第2の端部が、前記三対のピボット・アセンブリのうちの一対の第2のホイスト・ケーブル・ピボット・アセンブリに取り付けられる、三対のホイスト・ケーブルとを備え、
各ホイスト・ケーブル取り付けアセンブリが、対応する前記3つの軸の第1の組の中心軸を中心に枢動可能であり、ホイスト・ケーブル・ピボット・アセンブリの各対の各ホイスト・ケーブル・ピボット・アセンブリが、前記対応する前記3つの軸の第1の組の異なる外側の軸を中心に枢動可能であり、ホイスト・ケーブルの各対の各ホイスト・ケーブルが、対応する前記2つの軸の第2の組の異なる軸を中心に回転可能である、輸送システム。 - 前記ペイロード把持機構が、半導体ウエハを収容するキャリアを把持するように構成される、請求項17に記載の輸送システム。
- 前記ペイロード把持機構が位置センサを含む、請求項17に記載の輸送システム。
- 前記吊り上げ機構および前記ペイロード把持機構がそれぞれ、前記三対のホイスト・ケーブルのうちの1つまたは複数のホイスト・ケーブルを介してアナログ信号、デジタル信号、または電力信号を送信および受信のための送受信機を含む、請求項17に記載の輸送システム。
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