CN111411584A - 悬索桥主缆检修平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及主缆检修技术领域，尤其涉及一种悬索桥主缆检修平台。该悬索桥主缆检修平台包括平台车架、行走装置、牵引装置以及支撑夹持装置，支撑夹持装置包括主支撑机构以及两个侧向夹持机构，主支撑机构的一端与平台车架连接，主支撑机构的另一端与主缆的上表面接触或分离；两个侧向夹持机构的一端分别与平台车架连接，两个侧向夹持机构的另一端分别与主缆的左右两侧面对应接触或分离。本发明提供的悬索桥主缆检修平台，完全通过主缆进行承重，无需借助扶手绳等其他悬索桥结构进行承重支撑，同时平台车架设置于主缆的外部，因此便于对主缆的内部进行360°全角度检查及维护作业。

Description

悬索桥主缆检修平台

技术领域

本发明涉及主缆检修技术领域，尤其涉及一种悬索桥主缆检修平台。

背景技术

随着我国悬索桥主缆普遍进入病害高发期，而且国外已发生因主缆内部病害而导致的悬索桥倒塌事故，针对悬索桥的主缆检查、评估和维护变得越来越重要。

目前，为了满足主缆检测与评估的需求，现有技术通常采用主缆检查车或者主缆挂篮。然而采用主缆检查车或主缆挂篮只能执行一些简单的主缆外观检查工作，难以实现主缆内部检查，因此对主缆病害的判断依据不足。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种悬索桥主缆检修平台，解决现有技术难以实现对主缆内部检查的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种悬索桥主缆检修平台，包括设置于主缆外部的平台车架、安装在所述平台车架上的行走装置、驱动所述行走装置沿所述主缆运动的牵引装置以及支撑夹持装置，所述支撑夹持装置包括主支撑机构以及两个侧向夹持机构，所述主支撑机构的一端与所述平台车架连接，所述主支撑机构的另一端与所述主缆的上表面接触或分离；两个所述侧向夹持机构的一端分别与所述平台车架连接，两个所述侧向夹持机构的另一端分别与所述主缆的左右两侧面对应接触或分离。

进一步地，所述平台车架包括至少一个龙门段车架，所述龙门段车架包括左侧登入框、右侧登入框、龙门顶架、龙门顶梁和底梁，所述左侧登入框与所述右侧登入框对称设置；所述龙门顶架的左右两侧分别与所述左侧登入框的第一端顶部、所述右侧登入框的第一端顶部对应连接；所述龙门顶梁的左右两端分别与所述左侧登入框的第二端顶部、所述右侧登入框的第二端顶部对应连接；所述底梁的一端与所述左侧登入框的第一端底部转动连接，所述底梁的另一端与所述右侧登入框的第一端底部可拆卸连接。

具体地，所述主支撑机构包括竖直设置的液压缸，所述液压缸的上部固定端与所述龙门顶架连接，所述液压缸的下部伸缩端设有支撑件，所述支撑件面向所述主缆的一端设有弧形支撑面，所述弧形支撑面与所述主缆的上表面接触或分离。

具体地，两个所述侧向夹持机构对称设置，各所述侧向夹持机构均包括水平设置的液压杆，两个所述液压杆的固定端分别与所述左侧登入框、所述右侧登入框对应连接，两个所述液压杆的伸缩端分别设有夹持件，所述夹持件面向所述主缆的一端设有弧形夹持面，两个所述弧形夹持面分别与所述主缆的左右两侧面对应接触或分离。

进一步地，所述支撑夹持装置还包括水平设置的支撑反力杆，所述支撑反力杆与所述主缆相垂直，所述支撑反力杆的两端分别与所述左侧登入框、所述右侧登入框对应固定连接。

进一步地，所述支撑夹持装置还包括支撑反力绳，所述支撑反力绳的一端与所述龙门顶架的左侧连接，所述支撑反力绳的另一端穿过所述主缆与所述龙门顶架的右侧连接；在所述支撑反力绳上对称安装有两个手动棘轮，两个所述手动棘轮分别位于所述主缆的左右两侧。

具体地，所述行走装置包括转接架、分别与所述转接架转动连接的两个轮架以及安装在所述轮架中的行走轮组；所述平台车架与连接架的上端连接，所述连接架的下端通过转动轴组件与所述转接架连接；

所述转动轴组件包括连接盘、转动轴和轴套，所述连接盘与所述转动轴的上端固定连接，所述转动轴套装在所述轴套中，在所述转动轴与所述轴套之间设有轴承，所述轴套与所述转接架固定连接；在所述转动轴的下端安装有销轴，所述销轴贯穿所述转动轴，且所述销轴与所述转动轴相垂直，所述轴套的相对两侧分别设有限位孔，各所述限位孔的横截面均从所述轴套的外部至内部逐渐减小，所述销轴的两端对应穿过两个所述限位孔。

具体地，所述牵引装置包括卷扬机和牵引绳，所述牵引绳的一端与所述卷扬机连接；所述轮架设有牵引环，所述牵引绳的另一端与所述牵引环连接。

进一步地，还包括轮组单向限制装置，所述轮组单向限制装置包括制动块、与所述制动块固定连接的第一连接件以及与所述第一连接件转动连接的第二连接件，所述制动块的下表面与所述主缆的上表面相接触，所述第二连接件与所述轮架固定连接。

进一步地，还包括扶手绳限位装置，所述扶手绳限位装置包括连接杆、压缩弹簧、弹簧限位套、限位轮和限位轮安装框，所述连接杆的上端与所述龙门顶架连接，所述连接杆的下端与所述限位轮安装框连接，所述弹簧限位套和所述压缩弹簧分别套装在所述连接杆上，所述弹簧限位套的上端与所述龙门顶架相接触，所述弹簧限位套的下端与所述压缩弹簧的上端相接触，所述压缩弹簧的下端与所述限位轮安装框相接触；所述限位轮安装在所述限位轮安装框中，扶手绳位于所述限位轮的下方；所述限位轮的外周面设有环形限位槽，所述扶手绳设置于所述环形限位槽的内部。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：

本发明提供的悬索桥主缆检修平台，将主支撑机构的一端与平台车架连接，将主支撑机构的另一端与主缆上表面的接触，从而通过主支撑机构实现平台车架在主缆上的支撑固定，将两个侧向夹持机构的一端分别与平台车架的左右两侧对应连接，将两个侧向夹持机构的另一端与主缆的左右两侧面对应接触，从而通过两个侧向夹持机构实现平台车架在主缆两侧的夹持固定；当主支撑机构和两个侧向夹持机构均与主缆相分离时，可通过行走装置实现平台车架在主缆上的支撑，并能够通过牵引装置驱行走装置沿主缆运动，从而实现平台车架沿主缆的运动，进而能够通过平台车架在主缆的任意位置进行检查。也即，本发明所述的悬索桥主缆检修平台完全通过主缆进行承重，而无需借助扶手绳等其他悬索桥结构进行承重支撑，同时平台车架设置于主缆的外部，因此便于对主缆的内部进行360°全角度检查及维护作业，检查人员只需在主缆上选取几个特征点进行内部检查，再从八个角度楔开主缆至中心，充分暴露主缆的内部钢丝，进而由专业人员进行检测评估。本发明通过对悬索桥主缆的内部全角度检查及维护，能够为主缆病害的判断提供准确依据，进而确保悬索桥使用寿命。

附图说明

图1是本发明实施例悬索桥主缆检修平台的主视图；

图2是本发明实施例悬索桥主缆检修平台的俯视图；

图3是本发明实施例悬索桥主缆检修平台的左视图；

图4是本发明实施例悬索桥主缆检修平台中支撑夹持装置的结构示意图；

图5是本发明实施例悬索桥主缆检修平台中主支撑机构的结构示意图；

图6是本发明实施例悬索桥主缆检修平台中侧向夹持机构的结构示意图；

图7是本发明实施例悬索桥主缆检修平台中龙门段车架的主视图；

图8是本发明实施例悬索桥主缆检修平台中龙门段车架的俯视图；

图9是本发明实施例悬索桥主缆检修平台中行走装置和轮组单向限制装置的结构示意图；

图10是本发明实施例悬索桥主缆检修平台中转动轴组件的结构示意图；

图11是本发明实施例悬索桥主缆检修平台中转动轴组件的图10的A-A向剖视图；

图12是本发明实施例悬索桥主缆检修平台中扶手绳限位装置的布置示意图；

图13是本发明实施例悬索桥主缆检修平台中扶手绳限位装置的结构示意图。

图中：

1：主缆；

2：平台车架；21：龙门段车架；211：左侧登入框；212：右侧登入框；213：龙门顶架；214：龙门顶梁；215：底梁；22：中间段车架；221：中间登入框；23：连接架；

3：行走装置；31：转接架；32：轮架；33：行走轮；34：轮轴；35：转动轴组件；351：连接盘；352：转动轴；353：轴套；354：第一轴承；355：第二轴承；356：第三轴承；357：销轴；358：限位孔；

4：支撑夹持装置；41：主支撑机构；411：液压缸；412：支撑件；413：弧形支撑面；42：侧向夹持机构；421：液压杆；422：夹持件；423：弧形夹持面；43：支撑反力杆；44：支撑反力绳；45：手动棘轮；

5：轮组单向限制装置；51：制动块；52：第一连接件；53：第二连接件；

6：扶手绳限位装置；61：连接杆；62：压缩弹簧；63：弹簧限位套；64：限位轮；65：限位轮安装框；66：安装轴；67：第三限位件；

7：扶手绳；8：索夹立柱。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图13所示，本发明实施例提供一种悬索桥主缆检修平台，包括设置于主缆1外部的平台车架2、安装在平台车架2上的行走装置3、驱动行走装置3沿主缆1运动的牵引装置(图中未示)以及支撑夹持装置4。

如图1、图4所示，支撑夹持装置4包括主支撑机构41以及两个侧向夹持机构42，主支撑机构41的一端与平台车架2连接，主支撑机构41的另一端能够与主缆1的上表面接触或分离。两个侧向夹持机构42的一端分别与平台车架2的左右两侧对应连接，两个侧向夹持机构42的另一端能够分别与主缆1的左右两侧面对应接触或分离。

当主支撑机构41与主缆1的上表面接触时，能够通过主支撑机构41实现平台车架2在主缆1上的支撑固定。当两个侧向夹持机构42分别与主缆1的左右两侧面紧密接触时，能够通过两个侧向夹持机构42实现平台车架2在主缆1两侧的夹持固定。当主支撑机构41和两个侧向夹持机构42均与主缆1相分离时，能够通过行走装置3实现平台车架2在主缆1上的支撑，并能够通过牵引装置驱行走装置3沿主缆1运动，从而实现平台车架2沿主缆1的运动，进而能够通过平台车架2在主缆1的任意位置处进行检查。

也即，本发明实施例所述的悬索桥主缆检修平台，能够完全通过主缆1进行承重支撑，无需借助扶手绳等其他悬索桥结构进行承重支撑，同时由于平台车架2设置于主缆1的外部，因此便于对主缆1的内部进行360°全角度检查及维护作业。

在进行检查时，检查人员只需在主缆1上选取几个特征点进行内部检查，再对特征点处从八个角度楔开主缆1的外表至中心，从而充分暴露主缆1的内部钢丝，再由专业人员进行检测评估即可。

本发明通过对悬索桥主缆的内部进行全角度检查及维护，能够为主缆病害的判断提供准确、可靠依据，进而确保悬索桥使用寿命。

如图1至图3、图7至图8所示，在本发明的进一步实施例中，平台车架2包括至少一个龙门段车架21。

其中，龙门段车架21包括左侧登入框211、右侧登入框212、龙门顶架213、龙门顶梁214和底梁215，左侧登入框211与右侧登入框212对称设置。

龙门顶架213的左右两侧分别与左侧登入框211的第一端顶部、右侧登入框212的第一端顶部对应连接。其中，龙门顶架213不仅用于连接左侧登入框211和右侧登入框212，还用于安装行走装置3和主支撑机构41。

龙门顶梁214的左右两端分别与左侧登入框211的第二端顶部、右侧登入框212的第二端顶部对应连接，其中龙门顶梁214用于连接左侧登入框211和右侧登入框212。

底梁215的一端与左侧登入框211的第一端底部转动连接，底梁215的另一端与右侧登入框212的第一端底部可拆卸连接。也即，底梁215为可旋转开闭结构。当打开底梁215时，可将主缆1装入龙门段车架21的内部。主缆1装入龙门段车架21之后，将底梁215关闭即可，此时主缆1处于左侧登入框211、右侧登入框212、龙门顶架213以及底梁215合围形成的矩形框体中。

主缆1装入龙门段车架21的内部之后，左侧登入框211和右侧登入框212分别位于主缆1的左右两侧，左侧登入框211以及右侧登入框212的长度延伸方向均与主缆1的长度延伸方向一致。左侧登入框211和右侧登入框212分别具有供检查人员通过的廊道，廊道的延伸方向与主缆1的长度延伸方向一致，便于检查人员对主缆1进行全角度检查及维护作业。

具体来说，根据检测长度的需求，平台车架2可采用一个龙门段车架21，也可以采用两个龙门段车架21，还可以采用两个龙门段车架21与若干中间段车架22相结合的结构。

当采用两个龙门段车架21时，将两个龙门段车架21相连，并且两个龙门段车架21对称布置。其中，将两个左侧登入框211的第二端相互连接，将两个右侧登入框212的第二端相互连接。

当采用两个龙门段车架21与一个中间段车架22相结合的结构时，两个龙门段车架21对称布置，并且两个龙门段车架21对应连接在中间段车架22的两端。其中，中间段车架22包括两个对称设置的中间登入框221，其中一个中间登入框221的两端分别与两个左侧登入框211的第二端对应连接，另一个中间登入框221的两端分别与两个右侧登入框212的第二端对应连接。中间登入框221也具有供检查人员通过的廊道，并且两个中间登入框221的廊道分别与左侧登入框211、右侧登入框212的廊道对应连通。

当然，还可以根据实际使用需求，在两个龙门段车架21之间连接两个或两个以上的中间段车架22。

如图4至图5所示，在本发明的具体实施例中，主支撑机构41包括竖直设置的液压缸411，液压缸411的上部固定端与龙门顶架213连接，液压缸411的下部伸缩端设有支撑件412，支撑件412面向主缆1的一端设有弧形支撑面413，该弧形支撑面413能够在液压缸411的伸缩作用下实现与主缆1上表面的接触或分离。

如图4、图6所示，在本发明的具体实施例中，两个侧向夹持机构42对称设置，各侧向夹持机构42均包括水平设置的液压杆421。两个液压杆421的固定端分别与左侧登入框211、右侧登入框212对应连接，两个液压杆421的伸缩端分别设有夹持件422，各夹持件422面向主缆1的一端分别设有弧形夹持面423，两个弧形夹持面423能够在两个液压杆421的伸缩作用下实现与主缆1左右两侧面的对应接触或分离。

在本发明的进一步实施例中，支撑夹持装置4还包括水平设置的支撑反力杆43，该支撑反力杆43为刚性杆件。该支撑反力杆43与主缆1相垂直，支撑反力杆43的两端分别与左侧登入框211、右侧登入框212对应固定连接。通过设置支撑反力杆43，能够与两个侧向夹持机构42形成反力组，从而使平台车架2在主缆1上实现水平方向的锁定。

在本发明的进一步实施例中，支撑夹持装置4还包括支撑反力绳44，支撑反力绳44的一端与龙门顶架213的左侧连接，支撑反力绳44的另一端穿过主缆1的底部与龙门顶架213的右侧连接。在支撑反力绳44上对称安装有两个手动棘轮45，两个手动棘轮45分别位于主缆1的左右两侧。通过两个手动棘轮45能够调节支撑反力绳44的长度，通过该支撑反力绳44能够与主支撑机构41形成反力组，从而使平台车架2在主缆1上实现垂直方向的锁定。

如图1、图9至图11所示，在本发明的具体实施例中，行走装置3包括转接架31、分别与转接架31转动连接的两个轮架32以及安装在轮架32中的行走轮组。

其中，每个行走轮组均包括两个行走轮33，各行走轮33通过轮轴34与轮架32相连，各行走轮33在轮架32中能够相对于轮轴34进行转动，从而实现行走装置3在主缆1上运动，进而带动平台车架沿主缆1运动。

此外，各行走轮33还能够沿轮轴34的延伸方向进行左右移动，从而使行走装置3放置在主缆1上时，便于调整各行走轮33的位置，使各行走轮33均能够落在主缆1的正中位置，防止行走轮33偏离主缆1。

此外，各行走轮33的外周面上设有与主缆1相适配的滚动凹槽，从而使各行走轮33能够卡装在主缆1上，并能够沿主缆1进行滚动。

具体来说，平台车架2与连接架23的上端连接，连接架23的下端通过转动轴组件35与转接架连接31，也即，行走装置3通过连接架23安装在平台车架2上。

其中，转动轴组件35包括连接盘351、转动轴352和轴套353，连接盘351与转动轴352的上端固定连接，转动轴352套装在轴套353中，轴套353与转接架23固定连接。在转动轴352与轴套353之间设有三个轴承，三个轴承从上至下依次设置。

其中，转动轴352采用变径轴，转动轴352包括从上至下依次设置的第一台阶部、第二台阶部、第三台阶部和第四台阶部，第一台阶部、第二台阶部、第三台阶部和第四台阶部的直径依次减小。在第一台阶部与轴套353之间设有第一轴承354，第一轴承354可以采用深沟球轴承。在第三台阶部与轴套353之间设有第二轴承355，第二轴承355可以采用深沟球轴承。在第四台阶部与轴套353之间设有第三轴承356，第三轴承356可以采用推力球轴承。通过设置三个轴承，不仅能够使转动轴352在轴套353中进行转动，而且能够对转动轴352起到支撑作用。

在转动轴352的下端安装有销轴357，销轴357贯穿转动轴352，并且销轴357与转动轴352相垂直。轴套353的相对两侧分别设有限位孔358，限位孔358贯穿轴套353的侧壁，并且各限位孔358的横截面均从轴套353的外部至内部逐渐减小，也即，各限位孔358均从外向内减缩设置。各限位孔358均为沿水平方向延伸的条形孔，销轴357的两端对应穿过两个限位孔358，使得销轴357在限位孔358中只能沿水平方向小范围的摆动，但是销轴357在限位孔358中无法进行上下运动。也即，通过销轴357与限位孔358的配合结构，不仅能够将销轴357安装在轴套353中，防止销轴357从轴套353中脱出，而且能够限制销轴357在轴套353中的转动角度。在销轴357的两端对应设有第一限位件和第二限位件，通过设置第一限位件和第二限位件，能够防止销轴357从限位孔358中脱出。

由于销轴357在水平方向上能够相对于轴套353进行一定角度的转动，使得转接架31在水平方向上能够相对于连接盘351和连接架23进行一定角度的转动，进而便于调整转接架31的安装位置，使各行走轮33能够落在主缆1的正中位置。

又由于两个轮架32分别与转接架31转动连接，使得行走装置3沿主缆1运动时，能够使轮架32在竖直方向上进行一定角度的转动，防止主缆1表面不平整或有障碍物时对行走装置3的运动造成影响。

也即，该行走装置3的行走轮33具有三个自由度，一是行走轮33相对于轮轴34的左右移动，二是行走轮33随轮架32相对于转接架31在竖直面上的转动，三是行走轮33随转接架31在水平面上的转动，从而使得行走轮33能够通过三个自由度进行调整，实现轮组在主缆1上的自动定心。

在本发明的具体实施例中，牵引装置包括卷扬机和牵引绳，牵引绳的一端与卷扬机连接，在轮架32上设有牵引环，牵引绳的另一端与牵引环连接。在工作时，通过卷扬机拉动牵引绳，进而通过牵引绳驱动行走装置3沿主缆1上运动。也即，牵引装置对行走装置3既能起到牵引驱动作用，还能起到导向作用。

如图1、图9所示，在本发明的进一步实施例中，该悬索桥主缆检修平台还包括轮组单向限制装置5，轮组单向限制装置5包括制动块51、与制动块51固定连接的第一连接件52以及与第一连接件52转动连接的第二连接件53。其中，制动块51采用橡胶制成，制动块51的下表面与主缆1的上表面相接触，第二连接件52与轮架32固定连接。

设定行走装置3在主缆1上从后向前运动，则轮组单向限制装置5安装在轮架32的后端，在牵引装置的牵引绳驱动作用下，行走装置3能够向前运动。但是如果行走装置3向后运动，则在制动块51与主缆1的摩擦作用下会形成阻力，使行走装置3不能向后运动。也即，通过设置轮组单向限制装置5，能够限制行走装置3进行单向运动。

如图12至13所示，在本发明的进一步实施例中，该悬索桥主缆检修平台还包括扶手绳限位装置6。设定主缆1的上方设有两根扶手绳7，这两根扶手绳7分别为第一扶手绳和第二扶手绳，第一扶手绳和第二扶手绳相对于主缆1对称布置。每个龙门段车架21上设有四个扶手绳限位装置6，其中两个扶手绳限位装置6与第一扶手绳相配合，另两个扶手绳限位装置6与第二扶手绳相配合。

各扶手绳限位装置6均包括连接杆61、压缩弹簧62、弹簧限位套63、限位轮64和限位轮安装框65。连接杆61的上端与龙门顶架213活动连接，连接杆61的下端与限位轮安装框65固定连接。压缩弹簧62和弹簧限位套63分别套装在连接杆61上，其中弹簧限位套63的上端与龙门顶架213相接触，弹簧限位套63的下端与压缩弹簧62的上端相接触，压缩弹簧62的下端与限位轮安装框65相接触。限位轮64安装在限位轮安装框65中，限位轮64的轴线沿水平向设置。

其中，限位轮64通过安装轴66安装在限位轮安装框65中，限位轮64能够在限位轮安装框65中进行转动。扶手绳7位于限位轮64的下方，在限位轮64的外周面设有环形限位槽，扶手绳7设置于环形限位槽的内部。

龙门顶架213设有供连接杆61穿过的安装孔，连接杆61能够在安装孔中进行上下移动。在连接杆61的顶部设有第三限位件67。

在正常状态下，第三限位件67与龙门顶架213的下端接触，使得扶手绳限位装置6悬挂安装在龙门顶架213上，此时扶手绳7与限位轮64不接触。当行走装置3沿主缆1上运动时，由于主缆1上可能出现凹凸不平的障碍物，平台车架2在行走装置3的运动作用下可能会发生左右晃动或上下颠簸，此时限位轮64就会与扶手绳7接触。在限位轮64与两根扶手绳7的作用下，能够对平台车架2的行走过程不断进行纠偏，从而调整行走装置3的行走方向，使行走装置3能够稳定在主缆1的纵向正中上方行走。

其中，在扶手绳7与限位轮64接触并带动限位轮64晃动时，可能会将限位轮64向上顶起，此时第三限位件67与龙门顶架213的下端分离，从而使限位轮64具有一定的调节空间。当恢复正常状态时，扶手绳7与限位轮64分离，此时在压缩弹簧62的作用下第三限位件67重新与龙门顶架213的下端接触。

此外，在扶手绳7与主缆1之间每隔一定距离设置索夹立柱8，索夹立柱8的上端通过第一索夹与扶手绳7连接，索夹立柱8的下端通过第二索夹与主缆1连接。

综上所述，本发明实施例的悬索桥主缆检修平台，完全通过主缆进行承重，无需借助扶手绳等其他悬索桥结构进行承重支撑，同时平台车架设置于主缆的外部，因此便于对主缆的内部进行360°全角度检查及维护作业。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种悬索桥主缆检修平台，其特征在于：包括设置于主缆外部的平台车架、安装在所述平台车架上的行走装置、驱动所述行走装置沿所述主缆运动的牵引装置以及支撑夹持装置，所述支撑夹持装置包括主支撑机构以及两个侧向夹持机构，所述主支撑机构的一端与所述平台车架连接，所述主支撑机构的另一端与所述主缆的上表面接触或分离；两个所述侧向夹持机构的一端分别与所述平台车架连接，两个所述侧向夹持机构的另一端分别与所述主缆的左右两侧面对应接触或分离。

2.根据权利要求1所述的悬索桥主缆检修平台，其特征在于：所述平台车架包括至少一个龙门段车架，所述龙门段车架包括左侧登入框、右侧登入框、龙门顶架、龙门顶梁和底梁，所述左侧登入框与所述右侧登入框对称设置；所述龙门顶架的左右两侧分别与所述左侧登入框的第一端顶部、所述右侧登入框的第一端顶部对应连接；所述龙门顶梁的左右两端分别与所述左侧登入框的第二端顶部、所述右侧登入框的第二端顶部对应连接；所述底梁的一端与所述左侧登入框的第一端底部转动连接，所述底梁的另一端与所述右侧登入框的第一端底部可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的悬索桥主缆检修平台，其特征在于：所述主支撑机构包括竖直设置的液压缸，所述液压缸的上部固定端与所述龙门顶架连接，所述液压缸的下部伸缩端设有支撑件，所述支撑件面向所述主缆的一端设有弧形支撑面，所述弧形支撑面与所述主缆的上表面接触或分离。

4.根据权利要求2所述的悬索桥主缆检修平台，其特征在于：两个所述侧向夹持机构对称设置，各所述侧向夹持机构均包括水平设置的液压杆，两个所述液压杆的固定端分别与所述左侧登入框、所述右侧登入框对应连接，两个所述液压杆的伸缩端分别设有夹持件，所述夹持件面向所述主缆的一端设有弧形夹持面，两个所述弧形夹持面分别与所述主缆的左右两侧面对应接触或分离。

5.根据权利要求2所述的悬索桥主缆检修平台，其特征在于：所述支撑夹持装置还包括水平设置的支撑反力杆，所述支撑反力杆与所述主缆相垂直，所述支撑反力杆的两端分别与所述左侧登入框、所述右侧登入框对应固定连接。

6.根据权利要求2所述的悬索桥主缆检修平台，其特征在于：所述支撑夹持装置还包括支撑反力绳，所述支撑反力绳的一端与所述龙门顶架的左侧连接，所述支撑反力绳的另一端穿过所述主缆与所述龙门顶架的右侧连接；在所述支撑反力绳上对称安装有两个手动棘轮，两个所述手动棘轮分别位于所述主缆的左右两侧。

7.根据权利要求1所述的悬索桥主缆检修平台，其特征在于：所述行走装置包括转接架、分别与所述转接架转动连接的两个轮架以及安装在所述轮架中的行走轮组；所述平台车架与连接架的上端连接，所述连接架的下端通过转动轴组件与所述转接架连接；

所述转动轴组件包括连接盘、转动轴和轴套，所述连接盘与所述转动轴的上端固定连接，所述转动轴套装在所述轴套中，在所述转动轴与所述轴套之间设有轴承，所述轴套与所述转接架固定连接；在所述转动轴的下端安装有销轴，所述销轴贯穿所述转动轴，且所述销轴与所述转动轴相垂直，所述轴套的相对两侧分别设有限位孔，各所述限位孔的横截面均从所述轴套的外部至内部逐渐减小，所述销轴的两端对应穿过两个所述限位孔。

8.根据权利要求7所述的悬索桥主缆检修平台，其特征在于：所述牵引装置包括卷扬机和牵引绳，所述牵引绳的一端与所述卷扬机连接；所述轮架设有牵引环，所述牵引绳的另一端与所述牵引环连接。

9.根据权利要求7所述的悬索桥主缆检修平台，其特征在于：还包括轮组单向限制装置，所述轮组单向限制装置包括制动块、与所述制动块固定连接的第一连接件以及与所述第一连接件转动连接的第二连接件，所述制动块的下表面与所述主缆的上表面相接触，所述第二连接件与所述轮架固定连接。

10.根据权利要求2所述的悬索桥主缆检修平台，其特征在于：还包括扶手绳限位装置，所述扶手绳限位装置包括连接杆、压缩弹簧、弹簧限位套、限位轮和限位轮安装框，所述连接杆的上端与所述龙门顶架连接，所述连接杆的下端与所述限位轮安装框连接，所述弹簧限位套和所述压缩弹簧分别套装在所述连接杆上，所述弹簧限位套的上端与所述龙门顶架相接触，所述弹簧限位套的下端与所述压缩弹簧的上端相接触，所述压缩弹簧的下端与所述限位轮安装框相接触；所述限位轮安装在所述限位轮安装框中，扶手绳位于所述限位轮的下方；所述限位轮的外周面设有环形限位槽，所述扶手绳设置于所述环形限位槽的内部。

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