CN110194410A - 一种钢坯夹钳单、双坯夹持摆块调节装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种钢坯夹钳单、双坯夹持摆块调节装置，其具体结构是在起重机吊运大型钢坯机械式夹钳的下梁基础件中部装配有两组矩形导柱与矩形导筒机构；在下梁基础件两侧固联有四组悬臂摆动垫块，通过调整悬臂摆动垫块插入或离开两组导柱与导筒之间距离，控制导柱支撑轮在钢坯顶部的定位高度，使夹钳启闭器的完成闭合状态，实现夹持单、双坯数量改变。本发明所给出的调节装置，对于大型钢坯夹钳一次夹持钢坯数量调节方便，操作简单、变换迅速、吊运生产效率高，使用可靠，故障表现直观、维修方便；本发明完全替代电动螺旋定位调节装置使用，避免了夹持板坯数量调节装置在承受高温辐射热变形时的使用影响，降低动力电耗及运行成本提高市场竞争力。
Description
技术领域
本发明属于载荷吊挂装置技术领域，具体涉及一种起重机钢坯夹钳的夹持过程中单、双坯夹持摆块调节装置。
背景技术
在钢铁企业矩形钢坯吊运实际作业中，钢坯输送生产线的在线夹持、码垛、装载时，根据工况要求调节一次吊运的夹持钢坯数量。通常采用电动或人工手动为动力，利用丝杠螺母装置来调节夹钳夹持时的定位高度，改变一次夹持钢坯的数量。在实际作业中由于夹持铸坯处于800℃高温，在其高温辐射下使丝杠螺母装置产生热变形，使调节装置丧失定位高度调节功能，夹钳丧失了一次夹持数量改变能力。
大型板坯夹钳一般使用在钢铁冶炼生产线上，其必须满足钢铁企业生产线工作拍节的工艺状况，大型板坯夹钳的夹持板坯数量调节装置也必须使用可靠。
目前，实际吊运过程中，对于大型坯夹钳吊运对单、双坯调节装置具有以下基本要求：
1、单、双坯调整装置在热坯吊运：
钢铁企业中的铁水在电炉完成熔炼后铸造成轧钢所需的矩形钢坯，这时所铸造矩形钢坯还处于600℃-800℃高温状态，起重机夹钳迅速将钢坯将其吊离，切断、入水暴池、码垛等工艺要求。夹钳的钢坯一次夹持数量调节装置，要满足高温夹持和承受高温辐射的抗热变形能力及抗气暴池中的水蒸气影响能力；
2、夹持板坯数量可以调整：
钢坯夹钳要能够满足夹持重量范围夹持数量的改变，单块钢坯夹持及双块钢坯夹持或多块钢坯夹持；
3、单、双坯调整装置可靠性：
单、双钢坯调整装置在夹持数量调节时应该变换迅速、工作时间短，机构动作可靠并满足生产线吊运工作拍节的工艺要求。
发明内容
针对上述情况，本发明的目的在于提供一种起重机吊运大型钢坯机械式夹钳上使用的一种单、双钢坯夹持摆块调节装置；其利用悬臂垫块的转动插入或离开来调整夹钳定位导向柱在吊运钢坯顶面高低位置，控制夹钳启闭器开合换向状态，实现夹钳的夹持板坯数量改变。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：提供一种钢坯夹钳单、双坯夹持摆块调节装置，其具体结构是在起重机吊运大型钢坯机械式夹钳的下梁基础件中部装配有两组矩形导柱与矩形导筒机构；在下梁基础件两侧固联有四组悬臂摆动垫块，通过调整悬臂摆动垫块插入或离开两组导柱与导筒之间距离，控制导柱支撑轮在钢坯顶部的定位高度，使夹钳启闭器的完成闭合状态，实现夹持单、双坯数量改变。
所述矩形导柱与矩形导筒机构，在矩形导柱内部铰连装配有限位圈的中轴，中轴的上端圈板挂装在矩形导筒限位孔内，矩形导筒上部焊接有带有导孔固定板并与中轴配合使用；可通过中轴挂圈—中轴—铰链轴—导柱承受矩形导柱重力，限制矩形导柱自由下落最低位置。
所述矩形导柱的下端设置有可转动定位支撑轮，以减少对吊运钢坯摩擦磨损；矩形导柱两外侧设置有限位平台，满足摆动垫的限位；矩形导柱的底部侧板位置设计有铰连孔，铰连孔内穿有铰连轴，可装配限位中轴承受矩形导柱的重力。
所述矩形导筒的下端两侧设置有限位支撑板，建立与矩形导柱两外侧限位平台支撑位置关系。
所述矩形导筒两侧板上设置有四组导柱间隙调整块，用于调整矩形导筒与矩形导柱间的滑动间隙。
所述悬臂摆动垫块，与吊运钢坯等厚；且通过悬臂与摆臂转轴焊接固联；在悬臂摆动垫块对称位置焊接有配重块，并与垫块平衡；在摆臂转轴的上端设置有端定位圈，承载摆臂机构的重力，摆臂转轴上端焊接杠杆手柄，可以自如转动摆动垫。
所述钢坯夹钳下梁基础件上焊接有摆臂转套，摆臂转套由两片轴径向定位板之间有过渡连接套组成，摆臂转套成型后将两片轴径向定位板焊接在钢坯夹钳下梁基础件上；将转臂式摆动垫装配在摆臂转套后，可实现在定位矩形导柱矩形导筒机构之间插入或拨开。
为了保证转臂式摆动垫机构转动的位置可靠，本机构在相对转动盘设计有两位转动位置插销，使摆动垫准确处于开合的两种状态。
本发明的有益效果是：所给出的调节装置在应用过程中，对于大型钢坯夹钳一次夹持钢坯数量调节方便，操作简单、变换迅速、吊运生产效率高，使用可靠，故障表现直观、维修方便；本发明完全替代电动螺旋定位调节装置使用，避免了夹持板坯数量调节装置在承受高温辐射热变形时的使用影响，降低动力电耗及运行成本提高市场竞争力。
附图说明
图1是单、双坯夹持摆块调整装置（主视图）；
图2是单、双坯夹持摆块调整装置（侧视图）；
图3是单、双坯夹持摆块调整装置（俯视图）；
图4是夹钳下梁基础件（主视图）；
图5是夹钳下梁基础件（侧视图）；
图6 是矩形定位导柱、导筒（主视图）；
图7是矩形定位导柱、导筒（侧视图）；
图8是矩形定位导柱、导筒（俯视图）；
图9是转臂式摆动垫（主视图）；
图10是转臂式摆动垫（侧视图）；
图11是转臂式摆动垫（俯视图）；
图中：1、夹钳下梁基础件；2、定位导柱导套部装；3、转臂式摆动垫部装；4、钢坯；11、下梁面板；12、下梁铰链轴端板；13、梁纵向筋板；14、梁横向筋板；15、梁侧板；21、矩形导柱；22、定位轮轴；23、定位支撑轮；24、导柱限位平台；25、矩形导筒；26、间隙调节块；27、导筒限位支撑板；28、铰链轴；29、中轴，210、导柱限位圈；31、摆臂垫块；32、摆臂转轴；33、配重块；34、摆臂转套焊接；35、杠杆手柄；36、销轴；37、开口销。
具体实施方式
以下结合附图，通过实施例对本申请进行说明，如图1-3所示，本发明所给出的一种起重机吊运大型钢坯夹钳上单、双坯夹持摆块调节装置，结构包括钢坯的夹钳下梁基础件1、两组矩形定位导柱、导筒部装2及四组转臂式摆动垫部装3，其中两组矩形定位导柱、导筒部装2有采用机械连接方式，装配在夹钳下梁基础件1的中部；四组转臂式摆动垫部装3采用定位焊接的方式确定固联在夹钳下梁基础件1的两侧；转动的悬臂垫块可以插入或离开两组矩形定位导柱、导筒之间，以控制导柱在钢坯顶部的定位高度，使夹钳启闭器完成闭合状态，实现夹持单、双坯数量改变。
如图4、5所示，起重机吊运大型钢坯的夹钳下梁基础件1主要由上、下两块下梁面板11、八块下梁铰链轴端板12、两块梁纵向筋板13、四块梁横向筋板14及四块梁侧板15焊接而成。
如图6-8所示，矩形定位导柱、导筒部装2结构中，矩形导筒25套装在矩形导柱21上，在矩形导柱21内部铰连装配有限位圈的中轴29，中轴29的上端挂装在矩形导筒25的限位孔内，并可通过中轴挂圈—中轴29—铰链轴28—矩形导柱21承受导柱重力并限制矩形导柱21自由下落的最低位置；在矩形导柱21下端设置有可转动的定位支撑轮23，以减少对吊运板坯摩擦磨损，且定位支撑轮中心位置处设置有定位轮轴22；在矩形导柱21的两外侧定位支撑轮23的上方设置有导柱限位平台24，以满足摆动垫的限位；矩形导柱21的底部的侧板位置处设置有铰连孔，且铰连孔内穿有铰连轴28，便于装配限位中轴承受矩形导柱21的重力；矩形导筒25的下端两侧设置有导筒限位支撑板27，在矩形导筒25的两侧板的中间位置与底部位置设置有间隙调节块26，共计四组，用以调整导套与矩形导柱间的滑动间隙；在矩形导筒25的上部焊接有带有导孔固定板并与中轴配合使用。
如图9-11所示，转臂式摆动垫机构，为了准确控制矩形导柱21及矩形导筒25的相对位置，设计有与吊运钢坯等厚的摆臂垫块31，摆臂垫块31通过悬臂与摆臂转轴32进行焊接固联，且在摆臂垫块31的对称位置焊接有配重块33，且配重块33与摆臂垫块31保持平衡；在摆臂转轴32的上端设置有端定位圈，以承载摆臂机构的重力；摆臂转轴32的上端穿焊杠杆手柄35，通过杠杆手柄35可以自如转动摆臂垫块31。
钢坯夹钳下梁基础件上焊接有摆臂转套34，摆臂转套34由两片轴径向定位板之间有过渡连接套组成，摆臂转套的两片轴径向定位板焊接在钢坯夹钳下梁基础件上；将转臂式摆动垫装配在摆臂转套34后，可实现在定位矩形导柱21矩形导筒25机构之间插入或拨开。
为了保证转臂式摆动垫机构转动的位置可靠，本机构在相对转动盘设计有两位转动位置插销的销轴36，使摆动垫准确处于开合的两种状态，销轴36下端设有六角螺母及开口销37锁定并防松。
Claims (7)
1.一种钢坯夹钳单、双坯夹持摆块调节装置，其结构包括钢坯的夹钳下梁基础件、两组矩形定位导柱、导筒部装及四组转臂式摆动垫部装，其特征在于，两组矩形定位导柱、导筒部装有采用机械连接方式，装配在夹钳下梁基础件的中部；四组转臂式摆动垫部装采用定位焊接的方式确定固联在夹钳下梁基础件的两侧；转动的悬臂垫块可以插入或离开两组矩形定位导柱、导筒之间，以控制导柱在钢坯顶部的定位高度，使夹钳启闭器完成闭合状态。
2.根据权利要求1所述的一种钢坯夹钳单、双坯夹持摆块调节装置，其特征在于：所述夹钳下梁基础件，主要由上、下两块下梁面板与八块下梁铰链轴端板及两块梁纵向筋板、四块梁横向筋板及四块梁侧板焊接而成。
3.根据权利要求1所述的一种钢坯夹钳单、双坯夹持摆块调节装置，其特征在于：所述矩形定位导柱、导筒部装，其中，矩形导筒套装在矩形导柱上，在矩形导柱内部铰连装配有限位圈的中轴；在矩形导柱下端设置有可转动的定位支撑轮，且定位支撑轮中心位置处设置有定位轮轴；在矩形导柱的两外侧定位支撑轮的上方设置有导柱限位平台，矩形导筒的下端两侧设置有导筒限位支撑板，在矩形导筒的两侧板的中间位置与底部位置设置有间隙调节块，在矩形导筒的上部焊接有带有导孔固定板并与中轴配合使用。
4.根据权利要求1所述的一种钢坯夹钳单、双坯夹持摆块调节装置，其特征在于：所述转臂式摆动垫机构，设置有与吊运钢坯等厚的摆臂垫块，摆臂垫块通过悬臂与摆臂转轴进行焊接固联，且在摆臂垫块的对称位置焊接有配重块，且配重块与摆臂垫块保持平衡；在摆臂转轴的上端设置有端定位圈，以承载摆臂机构的重力；摆臂转轴的上端焊接有杠杆手柄，通过杠杆手柄可以自如转动摆臂垫块。
5.根据权利要求1、3所述的一种钢坯夹钳单、双坯夹持摆块调节装置，其特征在于：所述矩形导柱的底部的侧板位置处设置有铰连孔，且铰连孔内穿有铰连轴。
6.根据权利要求1所述的一种钢坯夹钳单、双坯夹持摆块调节装置，其特征在于：所述钢坯的夹钳下梁基础件上焊接有摆臂转套，摆臂转套由两片轴径向定位板之间有过渡连接套组成，摆臂转套的两片轴径向定位板焊接在钢坯夹钳下梁基础件上；将转臂式摆动垫装配在摆臂转套后，可实现在定位矩形导柱矩形导筒机构之间插入或拨开。
7.根据权利要求1所述的一种钢坯夹钳单、双坯夹持摆块调节装置，其特征在于：所述调节装置在相对转动盘设置有两位转动位置插销的销轴，销轴下端设有六角螺母及开口销。
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