JP2007125741A - 熱転写プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】片持ち支持の印字ユニットをスライド・移動させる際の印字ユニットの傾いた姿勢を矯正して位置決めすることができ、これによりプラテン圧が均一にかかり、インクリボンへのシワ発生、これに伴う印字カスレや印字不能という問題点を解消する。
【解決手段】リボン供給部５、印字ヘッド２２およびリボン巻取部６等は、プラテンローラ１６に圧接する印字位置Ｐ１とこの印字位置Ｐ１から離間した非印字位置Ｐ２との間で、ガイド板４４の搬送面４４ａに対してほぼ平行な状態で移動可能な印字ユニット２９を構成している。装置本体２側には、片持ち状態で印字位置Ｐ１に向けて印字ユニット２９を移動させる際の印字ユニット２９の傾いた姿勢を矯正して位置決めするための、印字ユニット２９の一部と係合可能な位置決めコロ５７が設けられている。
【選択図】図１

Description

本発明は、熱転写プリンタに関し、さらに詳しくは印字用紙をプラテンローラとサーマルヘッド（以下、「印字ヘッド」という）との間にセットする際に、プラテンローラに対して接離自在な印字ヘッドの傾きを矯正して操作性が向上する熱転写プリンタのヘッド接離機構に関するものである。

従来、印字用紙がロール状に巻かれたロール紙から印字用紙を繰り出し可能に支持する供給軸等を備えた用紙供給部と、後述のリボン供給部から供給されるインクリボンのインクを用紙供給部から繰り出された印字用紙に転写する印字ヘッドおよびプラテンローラ等を備えた印字部と、インクリボンを保持すると共に、インクリボンを繰り出し印字部に供給するリボン供給部と、印字部で印字用紙に転写したインクリボンを巻き取るリボン巻取部とを有する熱転写プリンタが知られている（例えば、特許文献１ないし４参照）。

上述のような熱転写プリンタにおいて、印字用紙をプラテンローラと印字ヘッドとの間にセットする際に、通常、印字ヘッド（サーマルヘッド）の一端部を支点として揺動可能に構成することにより、いわゆる鰐口・クラムシエル方式でその印字ヘッドをプラテンローラに対して接離自在とし、印字ヘッドをプラテンローラから一時的に離してセットするようになっている（例えば、特許文献２および３参照）。
このようなヘッド接離機構を有する熱転写プリンタにおいて、印字用紙のセット操作性および作業性等を改善するため、印字ヘッド等を一体化した印字ユニットとして構成し、プラテンローラに対して大きくスライドさせてプラテンローラに平行に圧接するよう接離構成したものが試されている。

特開平８−２２４９３３号公報 特開２００１−１３０１１８号公報 特開２００３−２７６２６７号公報 特開２００４−１６０９８１号公報

しかしながら、上述の接離機構を実用化する場合、リボン供給部やリボン巻取部があることからのレイアウト的な制約や、接離機構を可能な限り簡素化するために、また印字ユニットをスライドさせる際の操作性を考慮すると、印字ユニットを片持ち支持でスライドさせる必要がある。
このような片持ち支持の印字ユニットを、ユーザがスライド操作してその印字ヘッドをプラテンローラに圧接させる際、片持ち支持のため印字ユニットが傾いてしまうことにより、プラテンローラに対する印字ヘッドの位置決めができなくなり、プラテンローラに対する印字ヘッドの平行な状態での正確な圧接ができないことがあった。このようなプラテンローラと印字ヘッドとの不正確な圧接状態、すなわち印字ユニットがプラテンローラに対して片当たりし、これによりプラテン圧が不均一にかかる状態となってしまい、インクリボンにシワが発生したり、この状態で印字ヘッドの発熱素子を発熱駆動させて熱転写印字を行うと、印字カスレや印字不能という問題になってしまう。

そこで、本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであって、リボン供給部、印字ヘッドおよびリボン巻取部のうちの少なくとも印字ヘッドを、プラテンローラ等の搬送面に対してほぼ平行な状態でスライド・移動可能な片持ち支持の印字ユニットで構成して、印字ユニットをスライド・移動させる際の印字ユニットの傾いた姿勢を矯正して位置決めすることができ、これによりプラテン圧が均一にかかり、インクリボンへのシワ発生、これに伴う印字カスレや印字不能という問題点を解消できる印字ユニットスライド接離機構を備えた熱転写プリンタを提供することを主な目的とする。その他、後述の利点・効果を奏することも目的としている。

上記課題を解決すると共に上記目的を達成するために、請求項ごとの発明では次のような特徴的な手段・構成を採っている。
請求項１記載の発明は、被印字媒体を搬送する少なくとも１つの搬送部材と、該搬送部材に被印字媒体を案内するための搬送面を備えたガイド部材と、インクリボンを供給するリボン供給部と、前記搬送部材により搬送されてくる被印字媒体に、前記リボン供給部から供給されてくるインクリボンを重ね挟持してそのインクを被印字媒体に感熱的に転写して印字する印字手段と、転写後のインクリボンを巻き取るリボン巻取部とを具備する熱転写プリンタにおいて、前記リボン供給部、前記印字手段および前記リボン巻取部のうちの少なくとも前記印字手段は、前記搬送部材に圧接する印字位置とこの印字位置から離間した非印字位置との間で、前記搬送面に対してほぼ平行な状態で移動可能な印字ユニットを構成していることを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の熱転写プリンタにおいて、前記印字ユニットは、前記印字位置と前記非印字位置との間に手動の操作力で移動させる手動操作部と、該手動操作部と反対側に形成された被案内部とを有し、装置本体側には、前記被案内部と係合して、前記印字ユニットを前記印字位置と前記非印字位置との間に案内する案内部材と、前記被案内部側を支点として片持ち状態で前記印字位置に向けて前記印字ユニットを移動させる際の該印字ユニットの傾いた姿勢を矯正して位置決めするための、前記印字ユニットの一部と係合可能な位置決め部材とが設けられていることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項２記載の熱転写プリンタにおいて、前記位置決め部材は、前記印字ユニットの一部と係合して転動可能な回転部材であることを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１、２または３記載の熱転写プリンタにおいて、装置本体側には、前記ガイド部材の前記搬送面に対して開閉自在な開閉部材が設けられており、前記印字ユニットは、前記印字位置への移動に連動して開放状態の前記開閉部材を前記搬送面に対して閉じることを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項４記載の熱転写プリンタにおいて、前記ガイド部材またはこの近傍には、印字用紙の搬送方向下流側に配設された第１の搬送部材と、前記搬送方向上流側に配設され駆動回転部材および従動回転部材を備えた第２の搬送部材とが前記搬送面に沿って設けられており、前記開閉部材には、前記従動回転部材が回転自在に支持されていることを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項４記載の熱転写プリンタにおいて、前記ガイド部材には、被印字媒体の先端を検知するための検知手段を構成する発光部および受光部の何れか一方が配置され、前記開閉部材には、前記検知手段を構成する前記発光部および前記受光部の何れか他方が配置されていることを特徴とする。

請求項７記載の発明は、請求項５記載の熱転写プリンタにおいて、前記ガイド部材には、被印字媒体の先端を検知するための検知手段を構成する発光部および受光部の何れか一方が配置され、前記開閉部材には、前記検知手段を構成する前記発光部および前記受光部の何れか他方が配置されていることを特徴とする。

本発明によれば、上述したような従来技術の有する問題点を解決して新規な熱転写プリンタを提供することができる。すなわち、本発明によれば、リボン供給部、印字手段およびリボン巻取部は、搬送部材（例えばプラテンローラ）に圧接する印字位置とこの印字位置から離間した非印字位置との間で、ガイド部材の搬送面に対してほぼ平行な状態で移動可能な印字ユニットを構成していることにより、被印字媒体のセット操作性および作業性等が向上すると共に、印字手段が搬送部材（例えばプラテンローラ）に対して片当たりすること無く搬送部材の圧（プラテン圧）が均一にかかるようになるので、インクリボンへのシワ発生、これに伴う印字カスレや印字不能を未然に防止できる。

また、本発明によれば、被案内部側を支点として片持ち状態で印字位置に向けて印字ユニットを移動させる際の印字ユニットの傾いた姿勢を矯正して位置決めするための、印字ユニットの一部と係合可能な位置決め部材が設けられていることにより、印字ユニットの傾いた姿勢が矯正されて位置決めされるので、前記効果が顕著となる。

以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を説明する。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素を引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。

図１ないし図９を参照して、本発明の熱転写プリンタに係る一実施形態を説明する。まず、主として図１を参照して、本発明の一実施形態である熱転写プリンタ１の全体構成および動作を説明する。図１において、符号２は、熱転写プリンタ１の筐体状の骨組みをなす装置本体を示す。この熱転写プリンタ１は、具体的には例えばラベルプリンタやバーコードプリンタとして使用される。

熱転写プリンタ１には、図１の紙面手前側およびその上方を覆うための、装置本体２に対して跳ね上げ式に開閉する図示しないカバーが設けられている。図１は、前記カバーを取り外した装置本体２の内部構成を示している。
熱転写プリンタ１は、装置本体２内に配設された、用紙供給部３と、印字部４と、リボン供給部５と、リボン巻取部６と、ダンパ機構部１０とから主に構成されている。
本実施形態では、後で詳述する構成要素、すなわちプラテンローラ１６を除く印字部４の印字ヘッド２２、リボン供給部５、リボン巻取部６、第１リボンガイドローラ１８、リボン剥離プレート１９、第２リボンガイドローラ２０およびユニット側板４５等がリボン・印字ヘッドユニット２９を構成していることが１つの特徴となっている。

用紙供給部３には、被印字媒体の一例としての印字用紙７が芯管８ａにロール状に巻かれて形成されたロール状被印字媒体の一例としてのロール紙８を繰り出し方向Ｘと直交する印字用紙７の幅方向Ｙ（以下、「用紙幅方向Ｙ」という。図２参照）に中央基準（センター基準）で位置決め・規制すると共に、ロール紙８から印字用紙７を繰り出し可能に保持するための保持手段としてのロールホルダ９が配設されている。ロール紙８に巻かれている印字用紙７の繰り出し方向Ｘ（以下、「用紙搬送方向Ｘ」というときがある）には、例えばバーコード等が印字されるラベル（図示せず）がほぼ等間隔で貼り付けられている。

ロールホルダ９は、ロール紙８から印字用紙７を繰り出し可能に支持する支持部材としてのステー３１と、用紙幅方向Ｙにステー３１に摺動可能に支持され、ロール紙８における紙面手前側および奥側の各端面８ｂに当接して印字用紙７を用紙幅方向Ｙにセンター基準で位置決め・規制する一対の位置決め部材としてのロールガイド３２，３３と、一対のロールガイド３２，３３を用紙幅方向Ｙの中央を基準として互いに等しい距離だけ近接・離反する方向に移動する図示しない連動移動手段（例えばラックアンドピニオン機構でなる）とから主に構成されている。

ロールホルダ９は、図１におけるステー３１の紙面奥側が装置本体２に取り付け・固定されていて、紙面手前側が自由端として構成された片持ち支持となっている。同図において、符号３４は、ロールガイド３２，３３を用紙幅方向Ｙおよび上下方向に摩擦力を同時的に与えて固定・ロックするための板バネ製のカムを固定したカム軸を、符号３５は、カム軸３４を回動操作することによりロールガイド３２，３３を用紙幅方向Ｙの任意の位置に無段階で、かつ、上下方向にも同時にロックするための操作レバーを、それぞれ示す。

ステー３１の図において左右両側には、リブ状をなす多数の摩擦抵抗付与部３１ａが形成されている。この摩擦抵抗付与部３１ａにより、ステー３１に回転可能に支持されているロール紙８の芯管８ａに適度の摩擦力（摩擦抵抗）が与えられることで、ロール紙８が自然に回転して印字用紙７を繰り出さないようになっていると共に、印字用紙７の安定的な搬送が行われるようになっている。

本実施形態のロールホルダ９では、印字用紙７に貼り付けられている前記ラベルや被印字面がロール紙の内側に位置して巻かれて形成されている図１に示す内巻き用のロール紙８と、印字用紙に貼り付けられているラベルや被印字面がロール紙の外側に位置して巻かれて形成されている外巻き用のロール紙（図示せず）との双方から印字用紙を繰り出し可能に保持するようになっている。
なお、ロールホルダ９に対するロール紙８の着脱・交換時等には、紙面手前側のロールガイド３２を紙面手前側に倒して着脱操作するようになっている。
図２、図７ないし図９において、符号２ａ，２ｂは、装置本体２に一体的に固設された本体側板を示す。

印字部４は、用紙供給部３の図において左方に配置されている。印字部４は、ロール紙８から搬送されてきた印字用紙７に、リボン供給部５から供給されるインクリボン１７を重ねてインクリボン１７のインクを感熱的に転写する多数の発熱素子を備えた印字手段としての印字ヘッド２２と、印字ヘッド２２に対してインクリボン１７と印字用紙７とを挟んで下方側から押し付けながらプラテン圧を付与し、印字用紙７を下流側に搬送する第１の搬送部材としてのプラテンローラ１６とを有する。印字ヘッド２２は、後述の特有の構成を備えた印字ユニットスライド接離機構を介して、プラテンローラ１６に対して接離自在に構成されている。
プラテンローラ１６は、本体側板２ａ，２ｂ間に図中矢印方向に回転可能に支持されている。プラテンローラ１６は、駆動手段としてのステッピングモータ２３とギヤ等の駆動力伝達手段を介して連結されていて、印字用紙７を搬送する方向である反時計回りに回転駆動される。

次に、図１および図２を参照して、用紙供給部３と印字部４との間の印字用紙７の搬送経路３０に配置されている印字用紙搬送系について説明する。
印字用紙７の搬送経路３０には、その上流側から下流側へと順に、緩衝手段としてのダンパ機構部１０と、フィードローラ１４と、これに圧接するピンチローラ１５と、分離型の透過型センサ２７と、同じく分離型の中央透過型センサ２８と、プラテンローラ１６が配設されている。
両図において、符号４４は、第１の搬送部材であるプラテンローラ１６と、第１の搬送部材であるフィードローラ１４およびピンチローラ１５とによって搬送される印字用紙７を案内するための搬送面４４ａを備えたガイド部材としてのガイド板を示す。ガイド板４４は、本体側板２ａ，２ｂ間に橋渡されて固定されている。

ダンパ機構部１０は、装置本体２側に形成された案内溝１２の範囲内で変位可能なダンパ可動軸１１およびこれに回動可能に設けられたローラ１１ａと、装置本体２側に固定されたダンパ固定軸１３およびこれに回動可能に設けられたローラ１３ａと、単一のバネ等が配設された特徴的な機構部とを有する。

特に、このダンパ機構部１０は、内巻きロール紙８と図示しない外巻きロール紙との双方からの印字用紙７の搬送時において、各ロール紙８の重量が大きい（重い）場合に、そのロール紙８の回転起動時の慣性負荷の影響で、プラテンローラ１６と印字ヘッド２２との間での各印字用紙７の搬送距離が短くなってしまうときがあるため、その慣性負荷を軽減するために設けられている。ダンパ機構部１０の特徴的な構成は、本明細書での開示範囲を超えるため、これ以上の説明を省略する。

フィードローラ１４は、図１および図２に示すように、本体側板２ａ，２ｂ間に回転自在に支持されている。フィードローラ１４は、後述するステッピングモータ２３と、ギヤや歯付きの無端ベルトおよび歯付きのプーリ等の駆動力伝達手段を介して連結されていて、印字用紙７を搬送する方向に回転駆動される第２の搬送部材および駆動回転部材としての機能を有する駆動ローラである。
ピンチローラ１５は、フィードローラ１４の回転に従動する第２の搬送部材および従動回転部材としての従動ローラである。ピンチローラ１５は、ガイド板４４に対して開閉自在に設けられた後述のカバー３６に回転自在に取り付けられていて、透過型センサ２７の受光部２７ｂおよび中央透過型センサ２８の受光部２８ｂと共に一体化されたカバーユニット２６を構成している。

カバー３６は、ガイド板４４と共に、フィードローラ１４およびピンチローラ１５とプラテンローラ１６との間に適切な隙間を作って印字用紙７の搬送経路を形成している。カバー３６は、図２に示すように、紙面奥側に設けられたヒンジ部（図示せず）を支点として紙面手前側が開口・開放されるようになっている。前記ヒンジ部には、図示しないねじりコイルバネが装着されていて、これによりカバーユニット２６は常に開放する向きに揺動・付勢されている。

図２において、符号３６ａは、カバー３６に植設された被ラッチピンを、符号３６ｂは、カバー３６に植設された位置決めピンを、符号３８は、被ラッチピン３６ａと係合することによりカバーユニット２６を閉じ位置に保持するラッチレバーを、符号３９は、ラッチレバー３８による被ラッチピン３６ａの保持状態を解除する解除レバーを、それぞれ示す。従って、解除レバー３９を操作することで、カバーユニット２６が前記ねじりコイルバネの付勢力によって開放させることができ、カバーユニット２６の紙面手前側の上面部を下方に向けて押すと、被ラッチピン３６ａが前記ねじりコイルバネの付勢力に抗してラッチレバー３８に弾撥的に係合することでラッチ・保持される。

透過型センサ２７は、ガイド板４４に取り付けられ発光素子を備えた発光部２７ａと、カバー３６に取り付けられ受光素子を備えた受光部２７ｂとから構成される。カバー３６が図１に示すようにガイド板４４に閉じられているときに、受光部２７ｂが発光部２７ａに対向して、搬送されてくる印字用紙７の先端位置を検知する検知手段としての機能を有する。
中央透過型センサ２８は、透過型センサ２７と同様に、ガイド板４４に取り付けられ発光素子を備えた発光部２８ａと、カバー３６に取り付けられ受光素子を備えた受光部２８ｂとから構成される。カバー３６が図１に示すようにガイド板４４に閉じられているときに、受光部２８ｂが発光部２８ａに対向して、搬送されてくる印字用紙７の先端位置を検知する検知手段としての機能を有する。

ここで、印字用紙７の搬送系のフィードローラ１４、ピンチローラ１５、プラテンローラ１６、カバーユニット２６周りの背景技術について、補足する。
従来の熱転写プリンタにおいては、大半が搬送部材としてプラテンローラのみを有するものであったが、最近ではプラテンローラの他に、第２の搬送部材としてのフィードローラおよびピンチローラを有するものもある。本実施形態を含め、フィードローラおよびピンチローラを有する搬送系にあっては、印字用紙の巻き戻しなどが可能となるため、一般的に印字用紙の比較的高級な搬送制御が可能となる利点がある。

しかしながら、従来の熱転写プリンタでは、印字用紙におけるラベルの位置を正確に検出するためのいわゆる分離型の中央透過型センサ、および印字用紙の搬送を補助するためのフィードローラ、フィードローラに印字用紙を圧接させるピンチローラは、印字用紙のセット時に各々単独に操作を行う必要があった。また、中央透過型センサに関しては、印字用紙を発光部と受光部との間に形成される狭い隙間（光路）を通すように構成された、いわゆる一体型もしくは固定式のものもあった。

上述のようなピンチローラ、固定式もしくは分離型の中央透過型センサは、ユーザが各々単独で操作する必要があるため、印字用紙のセット時の操作が非常に煩雑になってしまうという問題点があった。
固定式の中央透過型センサを採用したものにあっては、光路となるトンネル状の狭い隙間を通して印字用紙をセットしなければならず、操作性が非常に悪いものとなっていた。加えて、印字用紙のジャム処理時に関しても、固定式の中央透過型センサの場合は狭い隙間からジャムした印字用紙を剥がさなければならず、非常に面倒な作業となっていた。

そこで、本発明の実施形態では、上述の問題点を解消するために、ピンチローラ１５および透過型センサ２７の受光部２７ｂおよび中央透過型センサ２８の受光部２８ｂを、ガイド板４４の搬送面４４ａに対して開閉自在に設けられた開閉部材としてのカバー３６に配置することにより、カバーユニット２６を構成したことも１つの特徴となっている。なお、図２では、透過型センサ２７の発光部２７ａおよび受光部２７ｂの図示を省略している。

本実施形態によれば、ピンチローラ１５および透過型センサ２７の受光部２７ｂおよび中央透過型センサ２８の受光部２８ｂをカバー３６に配置することにより、一体化されたカバーユニット２６を構成したので、１操作で印字用紙のセットが可能になると共に、ジャム処理時にも１操作でそのセット面が大きく開口・開放されるため、それぞれの操作・処理が大変容易になる。また、印字用紙に貼り付けられるラベル（図示せず）の被印刷面にアイマークがある場合に、それを検出するための反射型センサも一体化させることが可能となる。
前記ほどの利点・効果を望まなくても良いのであれば、例えばピンチローラ１５および中央透過型センサ２８の受光部２８ｂの何れか一方のみをカバー３６に一体的に配置した構成のカバーユニットでも良い。

リボン供給部５は、印字部４の右斜め上方に配置されている。リボン供給部５は、ユニット側板４５に回転可能に設けられ、ロール状に巻かれたインクリボン１７から該インクリボン１７を繰り出し可能に支持する供給軸１７ａと、供給軸１７ａに連結され、ロール状のインクリボン１７を移送路４６に向けて繰り出し・供給するように供給軸１７ａを回転駆動するリボン供給駆動手段としてのＤＣモータ２４とを有する。インクリボン１７は、熱転写リボンとも呼ばれ、長尺で薄いフィルムにインクを塗布した周知のものである。
ユニット側板４５には、リボン供給部５から繰り出されたインクリボン１７を印字部４の印字ヘッド２２に向きを変えて案内する第１リボンガイドローラ１８が回転自在に支持されている。

リボン巻取部６は、ユニット側板４５におけるリボン供給部５の左方に配置されている。リボン巻取部６は、ユニット側板４５に回転可能に設けられ、印字用紙７にインクを転写した転写後のインクリボン１７を巻き取る巻取軸２１と、巻取軸２１に連結され、転写後のインクリボン１７を巻き取るように巻取軸２１を回転駆動するリボン巻取駆動手段としてのＤＣモータ２５とを有する。
ユニット側板４５には、印字ヘッド２２で転写後のインクリボン１７を印字ヘッド２２と印字用紙７とから剥離するリボン剥離プレート１９が配設されていると共に、剥離された転写後のインクリボン１７をリボン巻取部６に向けて案内する第２リボンガイドローラ２０が回転自在に支持されている。

次に、リボン・印字ヘッドユニット２９（以下、「印字ユニット２９」と略称する）周りの構成、すなわち印字ユニットスライド接離機構について詳述する。
本実施形態の印字ユニット２９は、上述したようにユニット側板４５に配置された印字ヘッド２２、リボン供給部５、リボン巻取部６、第１リボンガイドローラ１８、リボン剥離プレート１９、第２リボンガイドローラ２０、ＤＣモータ２４、２５およびその駆動力伝達手段等が一体化されて構成されている。
本実施形態の大きな特徴は、印字ユニット２９と、この印字ユニット２９を図中Ｚａ，Ｚｂ方向にスライド・移動可能に案内する後述する案内手段とから構成される印字ユニットスライド接離機構にある。

印字ユニット２９は、前記案内手段を介して、印字ヘッド２２がプラテンローラ１６の外周母線と平行に圧接して印字用紙７への印字が可能となる印字位置Ｐ１（図４（ｂ）、図６（ｂ）、図９参照）と、この印字位置Ｐ１から離間した非印字位置Ｐ２（図３、図５、図７参照）との間で、ガイド部材４４の搬送面４４ａに対してほぼ平行な状態を維持した状態で図中Ｚａ，Ｚｂ方向にスライド・移動可能に構成されている。ここで、「印字位置Ｐ１」とは、好ましくは印字ヘッド２２の主走査方向（用紙幅方向Ｙ）に並設された多数の発熱素子がプラテンローラ１６の外周母線に片当たり無く平行に圧接して印字用紙７への正確な印字が可能となる位置をいい、「非印字位置Ｐ２」とは、印字ヘッド２２とプラテンローラ１６との間への印字用紙７のセットや、インクリボン１７のセット・交換や、印字用紙７のジャム処理、あるいは各種保守点検整備・清掃等を容易に可能とする位置をいう。

図３に示すように、印字ヘッド２２は、ヘッド筐体５５の内部に収容されて、ヘッド筐体５５と共に一体化されたヘッドユニット５４を構成している。ヘッド筐体５５は、溶接やネジ等の締結手段を介してユニット側板４５に一体的に結合されている。
図３において、ヘッド筐体５５の紙面右側にハッチングを施した部位は、ユーザの手動の操作力Ｐを加えることにより、印字位置Ｐ１と非印字位置Ｐ２との間に移動させる手動操作部５８を示す。手動操作部５８は、これに限らず、例えば取っ手やハンドルのようなものでも良い。

図３ないし図５等に示すように、ヘッド筐体５５の手動操作部５８と反対側、すなわちヘッド筐体５５の図において左側下部には、円柱状の突起５６が複数（本実施形態例では前後に２個）取り付け・固定されている。ヘッド筐体５５の図において右側下部には、突起５６と同形状の位置決めピン６７およびロックピン６８が取り付け・固定されている。

ユニット側板４５には、図３ないし図５等に示すように、被案内部としての転動可能な複数（本実施形態例ではＺａ，Ｚｂ方向に沿って２個）のコロ５９と、被案内部としての直方体状の図５に示すスライド部材６０とが取り付け・固定されている。また、ヘッド筐体５５の左右両側の下部には、プラテンローラ１６の口金部のカラーと呼ばれる部分に位置決めのために係合される係合溝６１が形成されている。

一方、印字ユニット２９を図中Ｚａ，Ｚｂ方向にスライド可能に案内する案内手段は、装置本体２側に配設されている。この案内手段は、図３ないし図５等に示すように、ユニット側板４５の各コロ５９を緩く嵌合し係合する長孔６２ａが形成された案内部材６２と、ユニット側板４５のスライド部材６０を緩く嵌合し係合する案内部材としてのスライドレール６３と、印字ユニット２９の一部と係合可能な位置決め部材・回転部材としての複数（本実施形態例では用紙幅方向Ｙに２個）の位置決めコロ５７とから主に構成される。

各位置決めコロ５７は、図３および図４（ａ）、（ｂ）に詳しく示すように、印字ユニット２９の前記被案内部側を支点として片持ち状態で印字位置Ｐ１に向けて印字ユニット２９を移動させる際に、印字ユニット２９が用紙幅方向Ｙに傾いた姿勢を、印字ユニット２９の一部として取り付けられた突起５６とヘッド筐体５５の下部内壁面とそれぞれ係合・転動することにより、プラテンローラ１６の外周母線と平行になるように矯正して用紙幅方向Ｙに位置決めする機能を有する。

図５および図６に示すように、紙面手前側の本体側板２ａの裏側には、印字ユニット２９のロックピン６７と係合可能なロックアーム６５が支軸６５ａを支点として小さな揺動範囲で揺動可能に本体側板２ａに支持されている。
図２、図５および図６に二点鎖線で示すロックレバー６４は、ロックレバー軸６４ａを介して揺動可能に本体側板２ａに支持されている。ロックレバー軸６４ａと同軸上には、図５および図６に示す位相関係でカム６６が取り付け・固定されている。

次に、熱転写プリンタ１の動作を説明する。
図３、図５および図７に示すように、印字ユニット２９が図示しない保持手段により非印字位置Ｐ２に一時的に保持されている状態において、図２に示すように、先ず、ユーザは解除レバー３９を操作すると、ラッチレバー３８と被ラッチピン３６ａとの係合状態が解除されて、前記ねじりコイルバネの付勢力によってカバーユニット２６が図中上矢印方向に自動的に揺動することで開放されて、紙面手前側が大きく開口した状態となる。この開口状態で、ユーザは印字用紙７をフィードローラ３３上からガイド板４４の搬送面４４ａ上を経由して印字用紙７の先端をプラテンローラ１６上の所定の位置、例えばプラテンローラ１６から用紙搬送方向Ｘの下流側へ少しはみ出た初期セット位置にセットする。

カバーユニット２６の前記開口状態では、印字用紙７のセット操作の他に、印字用紙７のジャム処理や、保守整備点検・清掃等も適宜必要に応じて行われることは言うまでもない。一方、印字ユニット２９側では、使用済みのインクリボン１７の交換・セット等が適宜必要に応じて行われる。
次いで、ユーザはカバー３６の取っ手３６ｃを前記ねじりコイルバネの付勢力に抗して下向きに押すと、カバー３６は図中下矢印方向に揺動・下降し、被ラッチピン３６ａがラッチレバー３８の上部傾斜面に案内されつつラッチレバー３８の噛み合い部にラッチ・保持されることで、カバーユニット２６は閉じ位置に保持される。これと同時に、カバー３６の位置決めピン３６ｂが本体側板２ａの上部に形成された位置決め溝２ｃに嵌合することで、カバーユニット２６は用紙搬送方向Ｘおよび用紙幅方向Ｙに位置決めされる。
なお、図７ないし図９に示すカバーユニット２６の状態は、カバーユニット２６を閉め忘れた場合を表している。

次いで、ユーザは、図３、図４（ａ）、図５および図７において、印字ヘッド２２をプラテンローラ１６に圧接させるために、印字ユニット２９の手動操作部５８を下方へ押すことにより操作力Ｐを加えると、印字ユニット２９側のコロ５９が案内部材６２の長孔６２ａに案内されつつ図中矢印Ｚｂ方向にスライド下降し、これと同時に印字ユニット２９側のスライド部材６０がスライドレール６３に案内されつつ図中矢印Ｚｂ方向にスライド下降する。

その際、図４（ａ）に示すように、印字ユニット２９の前記被案内部（コロ５９およびスライド部材６０配置）側を支点として片持ち状態で印字位置Ｐ１に向けてスライドするため、それぞれの構成部品や部材の弾性の範囲内で図中矢印Ａで示す方向に傾き・倒れが発生する。この際、図４（ｂ）に示すように、印字ユニット２９側の突起５６が図において左方の位置決めコロ５７に摺接すると、これによって従動回転する位置決めコロ５７によって印字ユニット２９が用紙幅方向Ｙに傾いた姿勢が矯正されることとなる。これと同時に、印字ユニット２９側のヘッド筐体５５の下部内壁面が図において右方の位置決めコロ５７に摺接すると、これによって従動回転する位置決めコロ５７によって印字ユニット２９が用紙幅方向Ｙに傾いた姿勢が矯正されることとなる。

上述の印字ユニット２９の姿勢矯正動作以前に、図８に示すように、閉め忘れたカバーユニット２６の自由端部（取っ手３６ｃ）側が、印字ユニット２９の図中矢印Ｚｂ方向へのスライドに連動して前記ねじりコイルバネの付勢力に抗してヘッド筐体５５の下端面で押し下げられることにより、カバーユニット２６は閉じ位置方向へ揺動・下降することとなる。
一方、上述の印字ユニット２９の姿勢矯正動作と同時的に、図６（ａ）に示すように、印字ユニット２９側の左右の係合溝６１がプラテンローラ１６の前記カラーに係合し始めると共に、ロックピン６７がロックアーム６５の上部の斜面に摺接しつつロック係合部６５ａに係合しロックされる。また同時に、印字ユニット２９側の位置決めピン６８がカバー３６に形成された位置決め溝３６ｄに嵌合することで、プラテンローラ１６および搬送面４４ａに対する位置決めがなされる。

次いで、ユーザは印字ユニット２９を最終的に印字位置Ｐ１にセットするために、図６（ａ）ないし図６（ｂ）および図９に示すように、ロックレバー６４を図中矢印Ｂ方向（反時計回り）にほぼ直立するまで回すと、カム６６の大径部がロックアーム６５を押し下げることにより、ロックアーム６５のロック係合部６５ａがロックピン６７をくわえた状態でロックピン６７を押し下げることとなり、これに伴って印字ユニット２９全体が若干の距離押し下げられるため、印字ユニット２９側の左右の係合溝６１がプラテンローラ１６の前記カラーに完全に係合してプラテンローラ１６に対して位置決めされ、同時にカバーユニット２６のカバー３６が閉じ位置を占め、また同時にプラテンローラ１６の外周母線に対して印字ヘッド２２が片当たりすること無く平行な状態で圧接することで、正確かつ確実に、印字ユニット２９が最終的に印字位置Ｐ１を占めることとなる。

印字ユニット２９が図１、図６（ｂ）および図９に示す印字位置Ｐ１を占めている状態で、ステッピングモータ２３が回転駆動されることにより、プラテンローラ１６およびフィードローラ１４が図中矢印方向に回転され、両ロールガイド３２，３２によって用紙幅方向Ｙのセンター基準で位置決め・規制されたロール紙８から印字用紙７が引き出されつつ搬送される。この際、ダンパ機構部１０におけるダンパ可動軸１１の案内溝１２の範囲内での揺動変位により、印字用紙７は図示しないバネの緩衝作用を受けつつ余分な弛みが吸収されて、安定して搬送される。

透過型センサ２７により印字用紙７の先端位置が検知され、さらに中央透過型センサ２８により印字用紙７の先端位置が検知されると、所定のタイミングでＤＣモータ２４が回転駆動開始されることにより、インクリボン１７がリボン供給部５から繰り出される。同時に、ラベル（図示せず）をほぼ等間隔で貼り付けられた印字用紙７とインクリボン１７とが、プラテンローラ１６と印字ヘッド２２との間（ニップ部）で重ねられて挟まれた状態で圧接されることで、所定のタイミングで印字ヘッド２２の発熱素子が選択的に駆動されることにより、インクリボン１７のインクが溶解し、そのインクが前記ラベルに転写されて、所望の印字・印刷がなされる。

一方、所定のタイミングでＤＣモータ２５が回転駆動開始されることにより、巻取軸２１が図中矢印方向に回転することにより、プラテンローラ１６と印字ヘッド２２とのニップ部を通過したインクリボン１７の使用済みの部分は、リボン剥離プレート１９によって転写済みの印字用紙７から剥離されて、巻取軸２１に弛み無く巻き取られる。転写済みの印字用紙７は、装置本体２内から機外へと排出される。
なお、印字ユニット２９が図１、図６（ｂ）および図９に示す印字位置Ｐ１を占めている状態から、印字ユニット２９を矢印Ｚａ方向へスライド・上昇させたり、カバーユニット２６を開放する動作は、上述した構成および動作から当業者であれば容易に理解し実施できるので、その説明を省略する。

以上説明したとおり、本実施形態によれば、リボン供給部５、印字ヘッド２２およびリボン巻取部６等は、プラテンローラ１６に圧接する印字位置Ｐ１とこの印字位置Ｐ１から離間した非印字位置Ｐ２との間で、ガイド板４４の搬送面４４ａに対してほぼ平行な状態で移動可能な印字ユニット２９を構成していることにより、印字用紙７のセット操作性および作業性等が向上すると共に、プラテン圧が均一にかかり、インクリボン１７へのシワ発生、これに伴う印字カスレや印字不能という問題点を解消できる印字ユニットスライド接離機構を備えた熱転写プリンタ１を提供できる。

本実施形態の印字ユニット２９に限らず、リボン供給部５、印字ヘッド２２およびリボン巻取部６のうちの少なくとも印字ヘッド２２を有して構成され、プラテンローラ１６に圧接する印字位置とこの印字位置から離間した非印字位置との間で、ガイド板４４の搬送面４４ａに対してほぼ平行な状態で移動可能な印字ユニットでも良い。

本実施形態によれば、被案内部（コロ５９およびスライド部材６０配置）側を支点として片持ち状態で印字位置Ｐ１に向けて印字ユニット２９を移動させる際の印字ユニット２９の傾いた姿勢を矯正して位置決めするための、印字ユニット２９の一部（突起５６およびヘッド筐体５５の下部内壁面）と係合可能な位置決め部材（位置決めコロ５７）等が設けられていることにより、印字ユニット２９の傾いた姿勢が矯正されて位置決めされるので、前記効果が顕著となる。

本実施形態によれば、位置決め部材は、印字ユニットの一部（突起５６およびヘッド筐体５５の下部内壁面）と係合して転動可能な回転部材としての位置決めコロ５７を有することにより、簡素かつ廉価な部材で前記効果を奏する。

本実施形態によれば、ガイド板４４の搬送面４４ａに対して開閉自在な開閉部材としてのカバー３６が設けられており、印字ユニット２９は、印字位置Ｐ１への移動に連動して開放状態のカバー３６をガイド板４４の搬送面４４ａに対して閉じるので、カバー３６の閉め忘れがあった場合でもジャム等の不具合発生を未然に防止できる。

本発明の一実施形態を示す熱転写プリンタ全体の概略的な正面図である。 図１の熱転写プリンタのカバーおよびプラテンローラ等の搬送部材・ガイド板周りの外観斜視図である。 印字ユニット周りの外観斜視図である。 （ａ）、（ｂ）は、印字ユニットのスライド動作の遷移状態を示す簡略的な正面図である。 印字ユニットの非印字位置からのスライド動作を示す簡略的な正面図である。 （ａ）、（ｂ）は、印字ユニットのスライド動作の遷移状態を示す簡略的な正面図である。 印字ユニットの非印字位置からのスライド動作を示す斜視図である。 印字ユニットのスライド動作を示す斜視図である。 印字ユニットが印字位置を占めた状態を示す斜視図である。

符号の説明

１ 熱転写プリンタ
２ 装置本体
３ 用紙供給部（被印字媒体供給部）
４ 印字部
５ リボン供給部
６ リボン巻取部
７ 印字用紙（被印字媒体）
８ ロール紙（ロール状被印字媒体）
９ ロールホルダ（保持手段、ロール状被印字媒体保持装置）
１４ フィードローラ（第２の搬送部材、駆動回転部材）
１５ ピンチローラ（第２の搬送部材、従動回転部材）
１６ プラテンローラ（搬送部材、第１の搬送部材）
１７ インクリボン
２２ 印字ヘッド（印字手段）
２６ カバーユニット
２９ 印字ユニット
３０ 搬送経路
３６ カバー（開閉部材）
４４ ガイド板（ガイド部材）
４４ａ 搬送面
５６ 突起（印字ユニットの一部）
５７ 位置決めコロ（位置決め部材、回転部材）
５８ 手動操作部
５９ コロ（被案内部）
６０ スライド部材（被案内部）
６２ 案内部材（案内手段）
Ｐ 手動による操作力
Ｐ１ 印字位置
Ｐ２ 非印字位置
Ｘ 用紙搬送方向（被印字媒体の繰り出し・搬送方向）
Ｙ 用紙幅方向（被印字媒体の幅方向）

Claims (7)

1. 被印字媒体を搬送する少なくとも１つの搬送部材と、該搬送部材に被印字媒体を案内するための搬送面を備えたガイド部材と、インクリボンを供給するリボン供給部と、前記搬送部材により搬送されてくる被印字媒体に、前記リボン供給部から供給されてくるインクリボンを重ね挟持してそのインクを被印字媒体に感熱的に転写して印字する印字手段と、転写後のインクリボンを巻き取るリボン巻取部とを具備する熱転写プリンタにおいて、
   前記リボン供給部、前記印字手段および前記リボン巻取部のうちの少なくとも前記印字手段は、前記搬送部材に圧接する印字位置とこの印字位置から離間した非印字位置との間で、前記搬送面に対してほぼ平行な状態で移動可能な印字ユニットを構成していることを特徴とする熱転写プリンタ。
2. 請求項１記載の熱転写プリンタにおいて、
   前記印字ユニットは、前記印字位置と前記非印字位置との間に手動の操作力で移動させる手動操作部と、該手動操作部と反対側に形成された被案内部とを有し、
   装置本体側には、前記被案内部と係合して、前記印字ユニットを前記印字位置と前記非印字位置との間に案内する案内部材と、前記被案内部側を支点として片持ち状態で前記印字位置に向けて前記印字ユニットを移動させる際の該印字ユニットの傾いた姿勢を矯正して位置決めするための、前記印字ユニットの一部と係合可能な位置決め部材と、が設けられていることを特徴とする熱転写プリンタ。
3. 請求項２記載の熱転写プリンタにおいて、
   前記位置決め部材は、前記印字ユニットの一部と係合して転動可能な回転部材であることを特徴とする熱転写プリンタ。
4. 請求項１、２または３記載の熱転写プリンタにおいて、
   装置本体側には、前記ガイド部材の前記搬送面に対して開閉自在な開閉部材が設けられており、
   前記印字ユニットは、前記印字位置への移動に連動して開放状態の前記開閉部材を前記搬送面に対して閉じることを特徴とする熱転写プリンタ。
5. 請求項４記載の熱転写プリンタにおいて、
   前記ガイド部材またはこの近傍には、印字用紙の搬送方向下流側に配設された第１の搬送部材と、前記搬送方向上流側に配設され駆動回転部材および従動回転部材を備えた第２の搬送部材とが前記搬送面に沿って設けられており、
   前記開閉部材には、前記従動回転部材が回転自在に支持されていることを特徴とする熱転写プリンタ。
6. 請求項４記載の熱転写プリンタにおいて、
   前記ガイド部材には、被印字媒体の先端を検知するための検知手段を構成する発光部および受光部の何れか一方が配置され、
   前記開閉部材には、前記検知手段を構成する前記発光部および前記受光部の何れか他方が配置されていることを特徴とする熱転写プリンタ。
7. 請求項５記載の熱転写プリンタにおいて、
   前記ガイド部材には、被印字媒体の先端を検知するための検知手段を構成する発光部および受光部の何れか一方が配置され、
   前記開閉部材には、前記検知手段を構成する前記発光部および前記受光部の何れか他方が配置されていることを特徴とする熱転写プリンタ。

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