JP2007120510A - 揺動内接噛合型の減速機、ギヤドモータ及びそれらの製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内歯歯車と、該内歯歯車と僅少の歯数差の外歯歯車140を有し、前記内歯歯車と外歯歯車140との相対回転成分を出力する揺動内接噛合型の減速機120であって、前記内歯歯車の内歯136のラジアル方向外側、且つ、前記内歯歯車及び外歯歯車140が収容されるケーシング122部分に、冷却媒体の通路となる冷却媒体導通孔123を形成する。
【選択図】図1
Description
101…モータ
102…ケーシング(モータケーシング)
108…冷却媒体導通孔(モータ)
110…ロータ
112…ステータ
114…モータ軸
115…ピニオン
116…電気子コイル
120…揺動内接噛合型減速機
122…ケーシング(減速機ケーシング)
123…冷却媒体導通孔(減速機)
124…出力軸カバー
128…フロントカバー(継カバー)
132…振り分けギヤ
134…振り分け軸
135…偏心体
136…内歯
138…偏心体用軸受
140…外歯歯車
142…第1キャリア
144…キャリアボルト
145…キャリアピン
146…第2キャリア
148…出力軸
150…平歯車
Claims (5)
- 内歯歯車と、該内歯歯車と僅少の歯数差の外歯歯車を有し、前記内歯歯車と外歯歯車との相対回転成分を出力する揺動内接噛合型の減速機であって、
前記内歯歯車の内歯のラジアル方向外側、且つ、前記内歯歯車及び外歯歯車が収容されるケーシングの内部に、冷却媒体の通路となる冷却媒体導通孔が形成されている
ことを特徴とする揺動内接噛合型の減速機。 - 内歯歯車と、該内歯歯車と僅少の歯数差の外歯歯車を有し、前記内歯歯車と外歯歯車との相対回転成分を出力する揺動内接噛合型の減速機及び動力源となるモータを連結したギヤドモータであって、
前記内歯歯車の内歯のラジアル方向外側、且つ、前記内歯歯車及び外歯歯車が収容されるケーシングの内部に、冷却媒体の通路となる冷却媒体導通孔が形成されており、且つ、
前記冷却媒体導通孔は、前記モータのモータケーシング部分に形成されるモータ用冷却媒体導通孔とつながっている
ことを特徴とするギヤドモータ。 - 請求項2において、
前記冷却媒体導通孔と前記モータ用冷却媒体導通とは、継目無く一体的に形成されている
ことを特徴とするギヤドモータ。 - 内歯歯車と、該内歯歯車と僅少の歯数差の外歯歯車を有し、前記内歯歯車と外歯歯車との相対回転成分を出力する揺動内接噛合型の減速機の製造方法であって、
前記内歯歯車及び外歯歯車が収容されるケーシングに、溶媒に溶ける中子を用いて冷却媒体の通路となる冷却媒体導通孔を形成する工程を含む
ことを特徴とする揺動内接噛合型の減速機の製造方法。 - 内歯歯車と、該内歯歯車と僅少の歯数差の外歯歯車を有し、前記内歯歯車と外歯歯車との相対回転成分を出力する揺動内接噛合型の減速機及び動力源となるモータを連結したギヤドモータの製造方法であって、
前記内歯歯車及び外歯歯車が収容されるケーシング及び前記モータのモータケーシングに、溶媒に溶ける中子を用いて冷却媒体の通路となる冷却媒体導通孔を形成する工程を含む
ことを特徴とするギヤドモータの製造方法。
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