JP2012112122A - 建設機械の駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ1と、このモータ1の回転力を減速して上部旋回体に伝達する減速ユニット2を、互いの中心軸が一致する状態で装置軸方向に並んで設け、減速ユニット2のケーシング4内に潤滑油Oを注入したショベルの旋回駆動装置において、内部に冷媒通路16を備えた扁平な箱状の冷却器15を、冷媒通路16が潤滑油O中に浸って潤滑油Oと熱交換を行い、かつ、潤滑油Oを上下両側空間の間で流通させる連通路18が形成される状態でモータ1と減速ユニット2との間に装置軸方向に並んで設けた。
【選択図】図1
Description
この旋回駆動装置は、図1に示すように駆動源としての油圧または電動のモータ(通常は油圧モータ)1と、このモータ1の回転力を減速して被駆動部である上部旋回体に伝達する減速ユニット2とが装置軸方向に並設されて構成される。
以下の実施形態では、第1実施形態と同一部分には同一符号を付して示し、第1実施形態との相違点のみを説明する。
第3実施形態、及び後述する第4実施形態においては、冷却器が隣り合う遊星歯車機構間に設けられる第2実施形態の構成をとっている。但し、この両実施形態の構成は、冷却器をモータ1と減速ユニット2との間に設ける第1実施形態の構成をとる場合にも適用することができる。
第4実施形態においては空冷式の冷却器32が用いられている。
R リングギヤ
R1 プラネタリギヤ
S1 サンギヤ
S2 サンギヤ
1 モータ
2 減速ユニット
3 モータハウジング
3a フランジ
4 減速ユニットのケーシング
5 モータ軸
6 減速出力軸
O 潤滑油
7 モータと減速ユニットとを連結する連結ボルト
10 アッパーフレーム
11 取付ボルト
12,13 減速ユニットを構成する遊星歯車機構
14 減速出力を上部旋回体に伝達するピニオン
15 冷却器
16 冷媒通路
17 中心穴
18 連通路
20 冷媒入口
21 冷媒出口
23 リング状のフランジ
24 管体
25 冷却器
26 冷媒入口
27 冷媒出口
30 隙間(連通路)
31 フィン
32 冷却器
33 胴部
34,34 両側鍔部
35 凹部
36 連通路を形成するチューブ
37 フィン
Claims (15)
- 駆動源としての油圧または電動のモータと、このモータの回転力を減速して被駆動部に伝達する減速ユニットを、互いのモータ軸と減速出力軸の中心が一致する状態で装置軸方向に並んで設け、上記減速ユニットのケーシング内に潤滑油を注入した建設機械の駆動装置において、液体または気体を冷却媒体として通す冷媒通路を備えた冷却器を、潤滑油中に浸って潤滑油と熱交換を行う状態で上記減速ユニットと装置軸方向に並んで設けたことを特徴とする建設機械の駆動装置。
- 上記モータ、減速ユニット、冷却器を、モータを最上位として上下方向に並ぶ縦置き姿勢で機械のフレームに取付けたことを特徴とする請求項1記載の建設機械の駆動装置。
- 上記減速ユニットを、一〜複数段の遊星歯車機構によって構成したことを特徴とする請求項1または2記載の建設機械の駆動装置。
- 上記冷却器を、装置軸方向の両側面とも潤滑油中に没して潤滑油と熱交換を行う状態で設けたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の建設機械の駆動装置。
- 上記冷却器を有する状態と冷却器が無い状態とに転換し得るように、上記モータと減速ユニット、及び冷却器と減速ユニットまたはモータとをそれぞれ着脱自在に連結したことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の建設機械の駆動装置。
- 上記冷却器を、上記モータと上記減速ユニットとの間に設けたことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の建設機械の駆動装置。
- 複数段の減速機構を装置軸方向に並べて上記減速ユニットを構成し、上記冷却器を隣り合う減速機構の間に設けたことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の建設機械の駆動装置。
- 上記冷却器の装置軸方向の両側空間を相連通させて潤滑油を流通させる連通路を設けたことを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の建設機械の駆動装置。
- 上記冷却器の外周部に、上記冷媒通路に対する冷却媒体の入口及び出口を設けたことを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の建設機械の駆動装置。
- 内部が冷媒通路となった扁平な箱体の中心部に中心穴を設けて上記冷却器を構成したことを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の建設機械の駆動装置。
- 上記中心穴が、冷却器の装置軸方向の両側空間を相連通させて潤滑油を流通させる連通路となる状態で冷却器を設けたことを特徴とする請求項10記載の建設機械の駆動装置。
- リング状のフランジの内周側に、内部が冷媒通路となった一〜複数本の管体を設けて上記冷却器を構成し、上記フランジと管体との間、または隣り合う管体間の隙間が、冷却器の装置軸方向の両側空間を相連通させて潤滑油を流通させる連通路となる状態で冷却器を設けたことを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の建設機械の駆動装置。
- 上記冷却器を、短筒状の胴部と、この胴部の軸方向両側に外周側に突出して設けられた鍔部とによって糸巻状に形成し、冷却媒体である空気を取り入れる冷媒通路としての凹部が形成される状態で設けたことを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の建設機械の駆動装置。
- 上記両側鍔部間に、冷却器の装置軸方向の両側空間を相連通させて潤滑油を流通させる連通路となるチューブを設けたことを特徴とする請求項13記載の建設機械の駆動装置。
- 上記冷却器の外面に複数のフィンを設けたことを特徴とする請求項1〜14のいずれか1項に記載の建設機械の駆動装置。
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