JP2007111294A - 肢体訓練装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】使用者の腰部を方向zにおいて支持可能な座面2aを有する座2と、方向xにおいて座2を挟んで離間配置されており、かつ使用者の脚部先端寄りの部分を保持する脚部保持部33R,33Lをそれぞれ有する1対のアーム3R,3Lと、を備える肢体訓練装置A1であって、各アーム3R,3Lは、回転軸x31R,x31Lまわりの揺動と、回転軸x31R,x31Lに対して脚部保持部33R,33Lが接近離間する往復動とが自在とされており、座2は、回転軸z2まわりの揺動と、回転軸x2まわりの揺動とが自在とされており、1対のアーム3R,3Lを互いに反対方向に揺動させるとともに、上記揺動による脚部保持部33R,33Lの移動方向に沿う回転軸z2まわりの回転方向に座2を揺動させる構成とされた制御部5を備えている。
【選択図】 図1
Description
X (第2)方向
Z (第1)方向
α1,α2,α3 角加速度
θ1,θ2,θ3 角度
ω1,ω2,ω3 角速度
1 ベース
2 座
2a 座面
3R,3L アーム
4 入力表示器(表示手段)
5 制御手段
21 背もたれ
22 スタンド
30R,30L スタンド
31R,31L 第1節
32R,32L 第2節
33R,33L 脚部保持部
34R,34L ハンドル
35aR,35aL 第1リンク機構
35bR,35bL 第2リンク機構
36a モータ
36b 減速機
37a,37b ベベルキア
38a シャフト
38b ベアリング
39R,39L スライダ
51 演算手段
52 記憶手段
Claims (7)
- 使用者の腰部を第1方向において支持可能な座面を有する座と、
上記第1方向と直交する第2方向において上記座を挟んで離間配置されており、かつ使用者の脚部先端寄りの部分を保持する脚部保持部をそれぞれ有する1対のアームと、を備える肢体訓練装置であって、
上記各アームは、上記第2方向に延びる第2軸まわりの揺動と、上記揺動の回転軸に対して上記脚部保持部が接近離間する往復動とが自在とされており、
上記座は、上記第1方向に延びる第1軸まわりの揺動と、上記第2軸まわりの揺動とが自在とされており、
上記1対のアームを上記第2軸まわりに互いに反対方向に揺動させるとともに、上記揺動による上記第1軸に対する上記各脚部保持部の移動方向に沿う上記第2軸まわりの回転方向に上記座を揺動させる構成とされた制御部を備えていることを特徴とする、肢体訓練装置。 - 上記各アームは、一端寄りの部分を中心として上記第2軸まわりに揺動自在である第1節と、上記第1節の他端寄りにその一端寄りの部分が連結されており、かつ上記第1節に対して上記第2軸まわりに揺動自在である第2節と、を含んでおり、
上記第2節の他端寄りの部分には、上記脚部保持部が上記第2軸まわりに揺動自在に連結されている、請求項1に記載の肢体訓練装置。 - 上記座および上記1対のアームを駆動するための複数のモータを備えており、
上記制御部は、あらかじめ定められた運動形態に基づき、上記座および上記1対のアームを所定の動作パターンで駆動制御する、請求項1に記載の肢体訓練装置。 - 上記座および上記1対のアームを上記動作パターンで無負荷駆動させたときに上記複数のモータが必要とする無負荷電流量と、使用者が上記動作パターンで訓練したときに上記複数のモータに投入された実投入電流量と、を比較することにより、上記使用者の上記訓練による運動量を演算する演算手段と、
上記運動量を表示する表示手段と、をさらに備える、請求項3に記載の肢体訓練装置。 - 上記表示手段は、使用者の年齢、性別、体重、身長を含む個人情報を入力する手段と、上記個人情報と訓練日時と上記運動量とを記憶する記憶手段と、を備えている、請求項4に記載の肢体訓練装置。
- 上記表示手段は、上記個人情報を基に適正運動量を算出可能であり、かつ使用者の運動量が上記適正運動量を超過したときには警告を表示する、または上記制御部に対して訓練中止を指示する、請求項5に記載の肢体訓練装置。
- 上記使用者の体重のうち上記各脚部保持部に負荷される割合を、上記座の上記第2軸まわりの角度によって設定することにより、上記使用者に対する訓練の負荷を調節する構成とされている、請求項1ないし7のいずれかに記載の肢体訓練装置。
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