JP2004337275A

JP2004337275A - 歩行訓練装置

Info

Publication number: JP2004337275A
Application number: JP2003135502A
Authority: JP
Inventors: Masashi Tamura; 正史田村; Hiroshi Terada; 博寺田; Susumu Kitagawa; 進北川
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 2003-05-14
Filing date: 2003-05-14
Publication date: 2004-12-02

Abstract

【課題】左足・右足交互に体重を移動するという歩行感覚を早期に回復させることのできる歩行訓練装置を提供する。
【解決手段】歩行訓練装置１は、被訓練者の左足と右足を個別に支え、それぞれがベース２上で前後方向にスライド可能である左右１対のスライド板１０Ｌ、１０Ｒを備える。スライド板１０Ｌには足検知スイッチ２０Ｌ、スライド板１０Ｒには足検知スイッチ２０Ｒがそれぞれ設けられており、一方のスライド板に被訓練者の体重が集中したことを足検知スイッチ２０Ｌ、２０Ｒが検知すると、駆動装置３０がスライド板１０Ｌ、１０Ｒの前後関係を入れ替える。スライド板１０Ｌ、１０Ｒのスライド中、体重を集中させた側のスライド板と反対側のスライド板にも体重がかかったことを足検知スイッチ２０Ｌ、２０Ｒが検知したときは、警告用ブザー４８が鳴動して警告を発する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は傷病者の歩行訓練を行う歩行訓練装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
歩行機能が失われたり、低下した傷病者に対しては、歩行機能を回復するための訓練が必要となる（本明細書においては歩行訓練を受ける傷病者を「被訓練者」と呼称し、理学療法士や作業療法士など、訓練担当のスタッフを「トレーナー」と呼称する）。歩行訓練を行うための装置、あるいは歩行訓練に使用できる装置はこれまでにも種々提案され、また実用化されている。特許文献１、２にそのような装置の例を見ることができる。
【０００３】
特許文献１には無限軌道ベルト上で歩行訓練を行う歩行訓練装置が記載されている。無限軌道ベルトの速度を被訓練者の意識と関係なく変化させることにより、被訓練者の下肢神経の感覚統合を強め、転倒予防に役立てる。
【０００４】
特許文献２には、左右一対の移乗部に片足ずつを乗せ、移乗部を左右同時に逆方向に前後移動させて歩行前段階の患者に歩行パターンを習得させる交互運動訓練装置が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−３３６３１５号公報
【特許文献２】
特開昭５７−１３１４３８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載された歩行訓練装置は、被訓練者にある程度の歩行機能が備わっていることが使用の前提になる。長期間寝たきりになっていて歩行の感覚が失調していたり、下肢の筋力が大幅に低下しているようなケースでは、この装置の使用は適切ではない。人工股関節の埋め込み手術を受けたり、義足の着装を始めたときのように、下肢をスムーズに動かせない段階の被訓練者にも、この装置は勧められない。
【０００７】
左足と右足を交互に前へ出すという感覚を取り戻す、歩行前段階の訓練には、特許文献２に記載された装置がふさわしい。しかしながら特許文献２記載の装置の場合、左右一対の移乗部が一定リズムで機械的に前後するのみである。股関節の可動性を高める上ではこれでも良いが、左足と右足に交互に体重を移動させて２足歩行する感覚は、この装置ではつかみにくい。
【０００８】
本発明は上記のような従来装置の問題点を解決するためになされたものであり、左足・右足交互に体重を移動するという歩行感覚を早期に回復させることのできる歩行訓練装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
（１）本発明の歩行訓練装置は、被訓練者の左足と右足を個別に支え、それぞれがベース上で前後方向にスライド可能である左右１対のスライド板と、これら１対のスライド板を左右で逆方向にスライドさせる駆動装置と、前記１対のスライド板にそれぞれ設けられる体重検知手段と、前記１対のスライド板の一方に被訓練者の体重が集中したことを前記体重検知手段が検知したとき、前記１対のスライド板の前後関係が入れ替わるように前記駆動装置を動作させる制御部とを備える。
【００１０】
この構成によれば、被訓練者が片方の足に体重を移動させてはじめて、左右のスライド板の前後関係が入れ替わるから、左足・右足交互に体重を移動するという歩行感覚を早期に回復させることができる。また体重移動がないかぎりスライド板は動かないので、機械に人間を合わせるのでなく、人間に機械を合わせる形で、安全に歩行訓練を行うことができる。
【００１１】
（２）上記のような歩行訓練装置において、前記スライド板のスライド中、体重を集中させた側のスライド板と反対側のスライド板にも体重がかかったことを前記体重検知手段が検知したときに警告を発する警告手段を設けた。
【００１２】
この構成によれば、体重を移す側の足と反対側の足に体重が残っている場合、警告が発せられる。警告を避けようと思えば、片方の足に体重を移したときに他方の足を引き上げるという歩行の基本動作をきちんと行わねばならず、歩行感覚が自然に身につく。
【００１３】
（３）上記のような歩行訓練装置において、前記スライド板のスライドストロークが可変であるものとした。
【００１４】
この構成によれば、被訓練者の体格、股関節の可動性、下肢筋力の回復具合などに応じ、歩行訓練時の歩幅を適切なものとすることができる。
【００１５】
（４）上記のような歩行訓練装置において、前記スライド板のスライド速度が可変であるものとした。
【００１６】
この構成によれば、歩行機能の回復状況に応じた適切な速度で被訓練者の下肢を動かすことができる。
【００１７】
（５）上記のような歩行訓練装置において、前記スライド板とベースとの間に摩擦部材を配置し、スライド板のスライドが所定の摩擦の下に行われるようにした。
【００１８】
この構成によれば、体重をかけてもスライド板が不用意にスリップすることがなく、被訓練者が危険な体勢に陥ることがない。
【００１９】
（６）上記のような歩行訓練装置において、前記スライド板上面に、足の位置ずれを防ぐ規制体を設けた。
【００２０】
この構成によれば、スライド板上の所定の位置に足を置き、正しい体勢で歩行訓練を受けることができる。足がずれてスライド板から落ちることもなく、足が正しい位置になかったためにスライド行程中に足が何かに当たるといった事態に至ることもない。
【００２１】
（７）上記のような歩行訓練装置において、前記駆動装置が、前記１対のスライド板の間に、スライド板のスライド方向に間隔を置いて配置された１対のプーリーと、この１対のプーリーに巻き掛けられた無端ベルトと、この無端ベルトの片側ずつと前記１対のスライド板の一方ずつとを連結する連結部材と、前記プーリーを正逆回転させるモーターとを含むものとした。
【００２２】
この構成によれば、１対のスライド板を左右で逆方向にスライドさせる機構を簡単に、且つコスト安に実現することができる。
【００２３】
（８）上記のような歩行訓練装置において、前記スライド板に載置される身体機能増進用アタッチメントを備えるものとした。
【００２４】
この構成によれば、歩行訓練と同時に身体機能を増進し、身体の活性化を図ることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図に基づき説明する。
【００２６】
図１は歩行訓練装置１の外観斜視図である。歩行訓練装置１は長方形の板材により構成されるベース２と、ベース２上に、その長手方向の一端に位置するように設けられたハウジング３とを備える。被訓練者がつかまり立ちをするための手すり５０が歩行訓練装置１に組み合わせられる。手すり５０は金属パイプを組み合わせて構成した可搬式のものであり、歩行障害を持つ人のための移動補助用として市販されているものを使用できる。被訓練者はハウジング３に向かい合って立つので、本明細書ではハウジング３のある側を「（歩行訓練装置の）前方」と呼称し、その反対側を「（歩行訓練装置の）後方」と呼称する。
【００２７】
ベース２は所定の長さ、幅、厚み、及び剛性を有する板により構成する。ベース２用の板としては、所定の厚みを持った集成材などが適当である。ベース２の上には被訓練者の左足と右足を個別に支え、それぞれが前後方向にスライド可能である左右１対のスライド板１０Ｌ、１０Ｒを配置する。スライド板１０Ｌ、１０Ｒを駆動するモーター及び制御部はハウジング３に収納する。ハウジング３の天板部には操作パネル４を設ける。被訓練者から操作パネル４が良く見えるように、ハウジング３の天板部は被訓練者に向かって傾斜している。
【００２８】
歩行訓練装置１はハウジング３のある側を下にして立てた状態で保管することができる。歩行訓練装置１を容易に立てられるよう、ベース２にはハウジング３のある側と反対側の端にハンドル５を取り付ける。
【００２９】
続いてスライド板１０Ｌ、１０Ｒをスライドさせる機構を図２〜５を参照しつつ説明する。図２は歩行訓練装置１の上面図、図３は機構部分を露出させた上面図、図４、５は機構部分の側面図である。
【００３０】
スライド板１０Ｌ、１０Ｒはいずれもベース２と長手方向が一致する長方形の板により構成する。スライド板１０Ｌ、１０Ｒは、足ざわりを考慮して材料は木材とし、互いに対称をなす形にする。スライド板１０Ｌ、１０Ｒの上面には足を乗せる位置を示す足形１１を描くとともに、足形１１の前後には、足のずれを防ぐ規制体１２、１３を固定する。規制体１２、１３は所定の高さを有する障壁であり、平均的な体格の成人の足をゆとりを持って受け入れることのできる間隔で配置されている。
【００３１】
スライド板１０Ｌ、１０Ｒは図３に示すスライドベース１４Ｌ、１４Ｒに支持される。スライドベース１４Ｌ、１４Ｒはステンレス鋼の板からなり、所々にダルマ穴１５が設けられている。スライド板１０Ｌ、１０Ｒの下面には、ダルマ穴１５に対応する位置に頭付きのピン（図示せず）が植え込まれている。ダルマ穴１５の大直径部にピンの頭部を入れてからダルマ穴１５の小直径部の方に板全体をずらせば、スライド板１０Ｌ、１０Ｒはスライドベース１４Ｌ、１４Ｒに結合する。逆の手順を踏めば、スライド板１０Ｌ、１０Ｒをスライドベース１４Ｌ、１４Ｒから取り外すことができる。
【００３２】
スライドベース１４Ｌ、１４Ｒはスライドガイド１６を介してベース２に連結している。スライドガイド１６はベース２に固定される固定部１６ａとスライドベース１４Ｌ、１４Ｒに連結される可動部１６ｂとを備え、スライドベース１４Ｌ、１４Ｒを、ベース２の長手方向と平行に動くように案内する。
【００３３】
スライドベース１４Ｌにかかる荷重を支えるのはその前方部分に適当数固定した摩擦部材１７とその後方部分に適当数取り付けたローラ１８である。摩擦部材１７は合成樹脂製の円柱形ブロックであり、スライドベース１４Ｌにねじで固定される。ベース２の上面にはステンレス鋼製の軌道板１９を固定し、その上で摩擦部材１７を滑らせ、またローラ１８を転がす。スライドベース１４Ｒの支持もスライドベース１４Ｌと同じ形で行われる。
【００３４】
スライドベース１４Ｌの上面には押釦型の足検知スイッチ２０Ｌを取り付ける。足検知スイッチ２０Ｌは、スライド板１０Ｌの足形１１の下にあたる箇所に、前後方向に間隔を置いて２個配置する。スライドベース１４Ｒにも同様に２個の足検知スイッチ２０Ｒを配置する。足検知スイッチ２０Ｌ、２０Ｒは体重検知手段として機能する。
【００３５】
図４に見られるように、スライド板１０Ｒとスライドベース１４Ｒの間には複数個の圧縮コイルばね２１が配置され、スライド板１０Ｒはスライドベース１４Ｒから浮き上がっている。この状態では足検知スイッチ２０Ｒは押されていない。スライド板１０Ｒに所定以上の荷重が加わると、図５に示すようにスライド板１０Ｒは圧縮コイルばね２１に抗して沈み込み、足検知スイッチ２０Ｒを押す。スライド板１０Ｌの支持もこれと同じ仕組みであり、所定以上の荷重が加わればスライド板１０Ｌによって足検知スイッチ２０Ｌが押される。
【００３６】
スライドベース１４Ｌ、１４Ｒは駆動装置３０によって移動せしめられる。駆動装置３０を構成するのはプーリー３１、３２、プーリー３１、３２に巻き掛けられる無端ベルト３３、及びプーリー３１を正逆回転させるモーター３４である。
プーリー３１、３２はタイミングプーリーであり、無端ベルト３３はタイミングベルトである。
【００３７】
プーリー３１、３２は垂直軸まわりに回転するものであり、スライド板１０Ｌ、１０Ｒの間に、そのスライド方向、すなわち前後方向に間隔を置いて配置される。プーリー３１はハウジング３の中にあり、プーリー３２はハウジング３の外にある。モーター３４もハウジング３の中にあり、その回転軸はプーリー３１に直結している。
【００３８】
プーリー３１、３２に巻き掛けられた無端ベルト３３は、片側でスライド板１０Ｌに連結し、他の片側でスライド板１０Ｒに連結する。スライド板１０Ｌ、１０Ｒと無端ベルト３３との連結は、無端ベルト３３とスライドベース１４Ｌ、１４Ｒとを連結部材３５で連結することにより達成する。このように無端ベルト３３に連結したことにより、スライドベース１４Ｌ、１４Ｒには一方が前進すれば他方が後退するという運動の連係が生じる。無端ベルト３３のうちハウジング３の外に出た部分と、プーリー３２と、連結部材３５とはカバー３６（図１、２参照）で覆い隠す。
【００３９】
スライドベース１４Ｌ、１４Ｒの前方にはスライド板検知スイッチ３７Ｌ、３７Ｒが配置される。スライド板検知スイッチ３７Ｌ、３７Ｒはスライドベース１４Ｌ、１４Ｒのストロークエンドを検知するものであり、スライドベース１４Ｌ、１４Ｒのスライド軌道に沿って複数個ずつ並んだマイクロスイッチにより構成される。スライドベース１４Ｌ、１４Ｒの下面にはスライド板検知スイッチ３７Ｌ、３７Ｒのアクチュエーターを押す押圧部材３８が固定されている。
【００４０】
スライド板１０Ｌ、１０Ｒの前端はハウジング３に出入りする。スライド板１０Ｌ、１０Ｒの前端とハウジング３との間に物が挟まったりしないよう、その隙間をカバーするスライドカバー３９Ｌ、３９Ｒを設ける（図１、２参照）。スライドカバー３９Ｌ、３９Ｒはスライド板１０Ｌ、１０Ｒに覆い被さるようにハウジング３の中から突き出す。図１、２におけるスライドカバー３９Ｒの位置が、スライドカバー３９Ｌ、３９Ｒの突き出し限界である。スライド板１０Ｌ、１０Ｒが最大限後退した状態でも、その上にスライドカバー３９Ｌ、３９Ｒが被さっているように、突き出し限界の設定がなされている。
【００４１】
スライドカバー３９Ｌ、３９Ｒは図示しないばねにより突き出し限界まで押し出されている。前進するスライド板１０Ｌ、１０Ｒの規制体１２がスライドカバー３９Ｌ、３９Ｒに当たれば、スライドカバー３９Ｌ、３９Ｒは規制体１２に押されてハウジング３の中に引っ込む。
【００４２】
図６は歩行訓練装置１の制御ブロック図である。歩行訓練装置１の制御を司るのはＣＰＵ及びメモリを含む制御部４０である。制御部４０は電源スイッチ４１を介して商用電源に接続される。制御部４０にはスライド板検知スイッチ３７Ｌ、３７Ｒ、足検知スイッチ２０Ｌ、２０Ｒ、及び駆動装置３０のモーター３４の他、速度制御用トリマー４２、速度設定用トリマー４３、歩幅設定用ロータリースイッチ４４、速度設定用ロータリースイッチ４５、回数表示用カウンター４６、タイマー４７、及び警告手段として機能する警告用ブザー４８が接続される。
【００４３】
歩幅設定用ロータリースイッチ４４はスライド板１０Ｌ、１０Ｒのスライドストロークを調節するのに用いる。速度設定用ロータリースイッチ４５はスライド板１０Ｌ、１０Ｒのスライド速度を調節するのに用いる。回数表示用カウンター４６は歩行訓練の歩数を設定するのに用いる。タイマー４７は歩行訓練の時間を設定するのに用いる。
【００４４】
図７は操作パネル４の上面図である。操作パネル４には電源スイッチ４１、歩幅設定用ロータリースイッチ４４、速度設定用ロータリースイッチ４５、回数表示用カウンター４６、及びタイマー４７が配置されている。
【００４５】
続いて歩行訓練装置１の動作を図８のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００４６】
歩行訓練装置１は、いずれかのスライド板検知スイッチ３７Ｌのアクチュエーターをスライドベース１４Ｌの押圧部材３８が押す状態で停止している。これが歩行訓練装置１の初期状態である。歩幅設定用ロータリースイッチ４４で歩幅を設定すると、歩幅に応じて１個のスライド板検知スイッチ３７Ｌが選択される。前回の歩行訓練の終了時に選択されていたスライド板検知スイッチ３７Ｌが、今回の歩行訓練の初期状態を定めるスライド板検知スイッチ３７Ｌということになる。
【００４７】
被訓練者は手すり５０を持ってスライド板１０Ｌ、１０Ｒに乗り（ステップ＃１０１）、左足をスライド板１０Ｌの足形１１の上に置き、右足をスライド板１０Ｒの足形１１の上に置く。被訓練者は左足を前に出し、右足を後に引いた体勢になり、これで歩行訓練準備が整う。トレーナーはここで電源スイッチ４１をＯＮにする（ステップ＃１０２）。
【００４８】
被訓練者の体重は、普通に立っていれば左足と右足の両方にかかっており、スライド板１０Ｌ、１０Ｒは両方とも沈み込んでいる。そのため足検知スイッチ２０Ｌ、２０Ｒはスライド板１０Ｌ、１０Ｒで押され、両方ともＯＮ状態にある。ここで図４のように被訓練者が右足を上げると（ステップ＃１０３）、体重が左足に集中する。すると、足検知スイッチ２０ＬはＯＮのままであるが、足検知スイッチ２０ＲはＯＦＦになる。この状態を迎えるとモーター３４が正転する（ステップ＃１０４）。モーター３４の正転方向は図３において反時計方向なので、スライド板１０Ｌは現在の位置から後方に向かってスライドし、スライド板１０Ｒは現在の位置から前方に向かってスライドし、両者の前後関係が入れ替わる。
【００４９】
スライドベース１０Ｌ、１０Ｒが定位置までスライドするとモーター３４は停止する（ステップ＃１０５）。「定位置」とは、歩幅設定用ロータリースイッチ４４により選択されたスライド板検知スイッチ３７Ｌと横並びの位置にあるスライド板検知スイッチ３７Ｒをスライドベース１４Ｒの押圧部材３８が押す位置である。
【００５０】
ここで図５のように被訓練者が左足を上げると（ステップ＃１０６）、体重が右足に集中する。これにより、足検知スイッチ２０ＬはＯＦＦになり、足検知スイッチ２０ＲはＯＮになる。モーター３４は今度は逆転し（ステップ＃１０７）、スライド板１０Ｌは現在の位置から前方に向かってスライドし、スライド板１０Ｒは現在の位置から後方に向かってスライドし、両者の前後関係が入れ替わる。
【００５１】
スライドベース１０Ｌ、１０Ｒが定位置までスライドするとモーター３４は停止する（ステップ＃１０８）。「定位置」とは、歩幅設定用ロータリースイッチ４４により選択されたスライド板検知スイッチ３７Ｌをスライドベース１４Ｌの押圧部材３８が押す位置である。
【００５２】
このように、右足と左足を交互に上げ、反対側の足に体重を集中させる度にスライド板１０Ｌ、１０Ｒの前後関係が入れ替わる。これにより被訓練者は、左足・右足交互に体重を移動するという歩行感覚を回復して行く。
【００５３】
スライド板１０Ｌ、１０Ｒがスライドするとき、引き上げた方の足を下ろしてスライド板に体重をかけてしまい、足検知スイッチ２０Ｌ、２０Ｒが両方ともＯＮになると、警告用ブザー４８が鳴る。警告用ブザー４８が鳴ったとしても、スライド板１０Ｌ、１０Ｒのスライドはストロークエンドまで、すなわち定位置まで続行される。警告用ブザー４８の鳴動中、もう一度体重をかけ直して体重を集中させるべき方の足に体重を集中させれば、鳴動は止まる。警告用ブザー４８を鳴らさないようにするためには、被訓練者は片方の足に体重を移したときに他方の足を引き上げるという歩行の基本動作をきちんと行わねばならない。そのため、歩行感覚が自然に身につく。
【００５４】
被訓練者の足が規制体１２、１３の間に位置していれば、スライド板１０Ｌ、１０Ｒが前後に動いたとしても足がそこから前後方向にずれることはない。従って被訓練者はスライド板１０Ｌ、１０Ｒ上の所定の位置に足を置き、正しい体勢で歩行訓練を受けることができる。足がずれてスライド板１０Ｌ、１０Ｒから落ちることもなく、足が正しい位置になかったためスライド行程中に足が何か（例えばハウジング３）に当たるといった事態に至ることもない。
【００５５】
トレーナーは、歩幅設定用ロータリースイッチ４４を操作し、被訓練者の体格、股関節の可動性、下肢筋力の回復具合などに応じてスライド板１０Ｌ、１０Ｒのスライドストロークを調節することができる。また速度設定用ロータリースイッチ４５を操作し、歩行機能の回復状況に応じた適切な速度でスライド板１０Ｌ、１０Ｒをスライドさせることができる。
【００５６】
摩擦部材１７と軌道板１９との間には所定の摩擦が働いている。そのため、被訓練者が一方の足に体重をかけてもスライド板１０Ｌ、１０Ｒが不用意にスリップすることがない。従って被訓練者が危険な体勢に陥ることがない。
【００５７】
体重移動によるスライド板１０Ｌ、１０Ｒの前後関係入れ替えを何度か行ったところで歩行訓練装置１が停止し、歩行訓練は終了する。歩行訓練装置１の停止は、トレーナーが手動で停止させることとしてもよく、回数表示用カウンター４６に回数をセットしておき、その回数を数えたところで自動停止することとしてもよく、あるいはタイマー４７に時間をセットしておき、その時間が経過したところで自動停止することとしてもよい。いずれの場合も、歩行訓練装置１は初期状態に戻って停止する。
【００５８】
歩行訓練装置１には、スライド板１０Ｌ、１０Ｒに載置して用いる身体機能増進用アタッチメントが用意されている。図９〜１１は各種のアタッチメントを示す部分側面図である。
【００５９】
図９に示すのは足裏刺激アタッチメント６０である。規制体１２、１３の間に置かれる台６１の上に多数の突起６２を設け、足裏のツボを刺激する。突起６２は台６１に一体成形してもよく、別体のものを接着剤などで固定してもよい。
【００６０】
図１０に示すのは温熱アタッチメント６３である。規制体１２、１３の間に置かれる台６４の中に電熱ヒーター６５を仕込んだものであり、足裏を温めて刺激する。
【００６１】
図１１に示すのは歩行補助アタッチメント６６である。規制体１２、１３の間に置かれる台６７の前端にヒンジ６８によりサンダル板６９を回動自在に取り付ける。サンダル板６９は、圧縮コイルばね７０により常時前掲姿勢を保つようになっている。サンダル板６９を履いて歩行訓練を行うと、足を後方に引いたとき、圧縮コイルばね７０の力でかかとが持ち上げられ、足首の角度が通常歩行時の角度に近くなる。このため、通常の歩行の感覚をより早く取り戻すことができる。
【００６２】
以上本発明の実施形態につき説明したが、この他、発明の主旨を逸脱しない範囲で様々な変更を加えて実施することができる。
【００６３】
【発明の効果】
本発明の歩行訓練装置は、被訓練者の左足と右足を個別に支えるスライド板の一方に体重を集中させてはじめて、左右のスライド板の前後関係が入れ替わるから、左足・右足交互に体重を移動するという歩行感覚を早期に回復させることができる。また体重移動がないかぎりスライド板は動かないので、機械に人間を合わせるのでなく、人間に機械を合わせる形で、安全に歩行訓練を行うことができる。
【００６４】
また、前記スライド板のスライド中、体重を集中させた側のスライド板と反対側のスライド板にも体重がかかったことを体重検知手段が検知すると警告手段が警告を発するから、警告を避けようと思えば片方の足に体重を移したときに他方の足を引き上げるという歩行の基本動作をきちんと行わねばならず、歩行感覚が自然に身につくものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る歩行訓練装置の外観斜視図
【図２】歩行訓練装置の上面図
【図３】機構部分を露出させた上面図
【図４】機構部分の側面図
【図５】図４と異なる状態における機構部分の側面図
【図６】制御ブロック図
【図７】操作パネルの上面図
【図８】動作のフローチャート
【図９】身体機能増進用アタッチメントを示す部分側面図
【図１０】別の身体機能増進用アタッチメントを示す部分側面図
【図１１】さらに別の身体機能増進用アタッチメントを示す部分側面図
【符号の説明】
１歩行訓練装置
２ベース
３ハウジング
４操作パネル
１０Ｌ、１０Ｒスライド板
１２、１３規制体
１７摩擦部材
２０Ｌ、２０Ｒ足検知スイッチ（体重検知手段）
３０駆動装置
３１、３２プーリー
３３無端ベルト
３４モーター
４０制御部
４８警告用ブザー（警告手段）
６０、６３、６６身体機能増進用アタッチメント

Claims

以下の構成要素を備えた歩行訓練装置：
（イ）被訓練者の左足と右足を個別に支え、それぞれがベース上で前後方向にスライド可能である左右１対のスライド板
（ロ）前記１対のスライド板を左右で逆方向にスライドさせる駆動装置
（ハ）前記１対のスライド板にそれぞれ設けられる体重検知手段
（ニ）前記１対のスライド板の一方に被訓練者の体重が集中したことを前記体重検知手段が検知したとき、前記１対のスライド板の前後関係が入れ替わるように前記駆動装置を動作させる制御部。
前記スライド板のスライド中、体重を集中させた側のスライド板と反対側のスライド板にも体重がかかったことを前記体重検知手段が検知したときに警告を発する警告手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の歩行訓練装置。
前記スライド板のスライドストロークが可変であることを特徴とする請求項１に記載の歩行訓練装置。
前記スライド板のスライド速度が可変であることを特徴とする請求項１に記載の歩行訓練装置。
前記スライド板とベースとの間に摩擦部材を配置し、スライド板のスライドが所定の摩擦の下に行われるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の歩行訓練装置。
前記スライド板上面に、足の位置ずれを防ぐ規制体を設けたことを特徴とする請求項１に記載の歩行訓練装置。
前記駆動装置が、前記１対のスライド板の間に、スライド板のスライド方向に間隔を置いて配置された１対のプーリーと、この１対のプーリーに巻き掛けられた無端ベルトと、この無端ベルトの片側ずつと前記１対のスライド板の一方ずつとを連結する連結部材と、前記プーリーを正逆回転させるモーターとを含むことを特徴とする請求項１に記載の歩行訓練装置。
前記スライド板に載置される身体機能増進用アタッチメントを備えることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の歩行訓練装置。