JP2006239086A - 歩行感覚生成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】使用者7の腰部を支持する腰支持部3と、使用者7が手で握る手すり2と、使用者7の大腿部の裏側に接触する接触部4と、接触部4上に載置された大腿部を交互に昇降移動させる第1の駆動部5と、第1の駆動ぶ5の移動速度及び可動範囲を設定する演算部6とを備え、日常の歩行動作の総てを模擬するのではなく、大腿部を上げるという、身体の一部分の動きを誘発させることで使用者7に歩行感覚を提示する。
【選択図】図2
Description
図1に示すように、本発明の第1の実施の形態に係わる歩行感覚生成装置(以後、「歩行装置」という)1は、使用者(ユーザ)の腰部を支持する腰支持部3と、使用者が手で握る手すり2と、使用者の大腿部(太もも)の裏側に接触する接触部4と、接触部4上に載置された大腿部を交互に昇降移動させる第1の駆動手段(第1の駆動部)5と、第1の駆動部5の移動速度及び稼動範囲を設定する演算手段(演算部)6とを備える。
第2の実施の形態では、第1の実施の形態に係わる歩行装置1において、手すり2が使用者7の腕の動作に応じて揺動して、第1の駆動部5がこの揺動に応じて大腿部を昇降させる点を特徴とする歩行装置について説明する。
第3の実施の形態では、第1の実施の形態に係わる歩行装置1において、使用者7の重心の移動を検出する手段を更に備え、第1の駆動部5が使用者7の重心の移動に応じて大腿部を昇降させる点を特徴とする歩行装置について説明する。
第4の実施の形態では、使用者7の足踏み状況を認識して、第1の駆動部5を稼動させる、つまり、使用者7の足踏み状態の信号を第1の駆動部5の入力とする点を特徴とする歩行装置について説明する。
第5の実施の形態では、腰支持部3を使用者7の動作に合わせて並進させる点を特徴とする歩行装置について説明する。
第6の実施の形態では、第1の駆動部5の動作に対応して腰支持部3を稼動させることにより、歩行体験時に重心移動を誘発する点を特徴とする歩行装置について説明する。
第7の実施の形態では、接触部4が使用者7の大腿部の動作に合わせて回転移動する点を特徴とする歩行装置について説明する。
第8の実施の形態では、接触部4bが使用者7の大腿部の動作に合わせて並進移動する点を特徴とする歩行装置について説明する。
第9の実施の形態では、キャスターを実装し、装置全体に移動機能を設けた点を特徴とする歩行装置について説明する。
第10の実施の形態では、歩行装置と映像提示手段とを連動させ、視界を伴った移動感覚を使用者7に対して提供する点を特徴とする歩行装置について説明する。
3…腰支持部
4、4a、4b…接触部
5…第1の駆動部
6…演算部
7…使用者
12…軸部
13…第1のセンサ
22…接触板
23…第2のセンサ
24…軸部
32…足裏スイッチ
33…第3のセンサ
35…バネ(弾性体)
42…第2の駆動部
43…歯車機構
45…リンク
46…軸
47、52…キャスター
53…第3の駆動部
62、62a…ディスプレイ
Claims (11)
- 使用者の腰部を支持する腰支持部と、
前記使用者が手で握る手すりと、
前記使用者の大腿部の裏側に接触する接触部と、
前記接触部上に載置された前記大腿部を交互に昇降移動させる第1の駆動手段と、
前記第1の駆動手段の移動速度及び可動範囲を設定する演算手段
とを備えることを特徴とする歩行感覚生成装置。 - 前記使用者の腕の動作に応じて揺動する前記手すりの揺動状態を検出する第1のセンサを更に備え、
前記第1の駆動手段は、前記第1のセンサが検出する前記手すりの揺動状態に応じて前記大腿部を昇降移動させることを特徴とする請求項1記載の歩行感覚生成装置。 - 前記使用者の重心移動を検出する第2のセンサを更に備え、
前記第1の駆動手段は、前記第2のセンサが検出する前記重心移動に応じて前記大腿部を昇降移動させることを特徴とする請求項1記載の歩行感覚生成装置。 - 前記使用者の足裏が地面に接触していることを検出する第3のセンサを更に備え、
前記第1の駆動手段は、前記第3のセンサが検出する前記足裏の接触状態に応じて前記大腿部を昇降移動させることを特徴とする請求項1記載の歩行感覚生成装置。 - 前記腰支持部の両脇は弾性体により固定され、前記腰支持部は前記使用者の動作に応じて揺動することを特徴とする請求項1記載の歩行感覚生成装置。
- 前記第1の駆動手段の動作に合わせて前記腰支持部を揺動する第2の駆動手段を更に備えることを特徴とする請求項1記載の歩行感覚生成装置。
- 前記接触部は、前記使用者の動作に合わせて回転移動することを特徴とする請求項1記載の歩行感覚生成装置。
- 前記接触部は、前記使用者の動作に合わせて並進移動することを特徴とする請求項1記載の歩行感覚生成装置。
- 前記歩行感覚生成装置と地面との間に配置された、前記使用者の歩行に合わせて前記歩行感覚生成装置を移動させるためのキャスターを更に備えることを特徴とする請求項1記載の歩行感覚生成装置。
- 前記第1の駆動手段の動作に応じて、前記キャスターを駆動する第3の駆動手段を更に備えることを特徴とする請求項9記載の歩行感覚生成装置。
- 前記第1の駆動手段の動作に応じて、映し出す映像が変化する映像提示手段を更に備えることを特徴とする請求項1記載の歩行感覚生成装置。
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