JP2007089652A - 運動補助装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】(a)で示すように使用者2が立位でシート部4に跨った状態で調整動作を指示すると、制御回路は、昇降用のモータを駆動して、シート部4を上昇し、(b)で示すように股下に当接したことが荷重センサ193で検知されると、上昇を停止する。この状態で、(c)で示すように使用者2がシート部4に腰を載せ、脛7aが鉛直となるように脚台8に脚部7を載せると、前記脚台8の高さH1が5〜10cmの適当な高さに選ばれていれば、膝角度θは効果的な運動を行うことができる140°となる。こうして、適正かつ容易に調整を行うことができる。
【選択図】図7
Description
2,2’ 使用者
3 腰部
4 シート部
4a 受け部
4b 切欠き部
4c 突起部
5 駆動装置
6 脚部
7 脚部
7a 脛
8 脚台
9 上半身
10 ハンドル
11 操作パネル
12 支柱
13 基台
15 脚部
16 脚台レール
110 本体側回路基板
111 制御回路
121 操作回路基板
127f 昇降用のモータ
127j センサ
124 昇降ベース
124a 台座
125 支柱
126 脚台
127 昇降機構
127f モータ
131,132 軸支板
135 揺動機構
136 前リンク
137 後リンク
138 駆動部
140 台座
141 前板
142 後板
143,144 側板
148 モータ
150 第1シャフト
153 第2シャフト
155,156 偏心クランク
157,158 アームリンク
168 偏心ロッド
193 荷重センサ
Claims (4)
- 使用者がシート部に腰部を着けた状態で、該シート部を揺動することで、使用者の脚部に体重が変化して加わるようにして、使用者に運動を付与する運動補助装置において、
前記シート部を昇降して高さ調整を行うことができる変位手段と、
前記シート部に加わる荷重を検出する検出手段と、
使用者が下降したシート部に立位で跨った状態で、前記変位手段に前記シート部を上昇させつつ、前記検出手段の検出結果をモニタし、検出された荷重が予め定める値となった時点で前記上昇を停止させる制御手段と、
停止したシート部に使用者が腰部を着けた状態で、使用者の膝角度が運動効果の高い予め定める角度となるように前記脚部を支持する脚台とを含むことを特徴とする運動補助装置。 - 前記使用者の脚部の接地面となる脚台を有する基台と、
前記基台に立設され、前記シート部と前記脚台とを予め定める間隔で保持するとともに、伸縮変位して前記変位手段となる支柱と、
前記支柱の上部に取付けられ、上部に前記シート部が取付けられ、前記シート部を揺動する揺動手段とを備えることを特徴とする請求項1記載の運動補助装置。 - 前記揺動手段は、前記支柱の上部とシート部との間に設けられる駆動装置として実現され、
前記支柱の上部に設けられる台座に対して前後方向の軸線回りに揺動自在であり、前後方向の揺動を発生する揺動機構と、
前記揺動機構上で前後方向に揺動可能に支持される前リンクおよび後リンクと、
前記前リンクおよび後リンク間に設けられ、前記座席を支持する台座とを備えて構成されることを特徴とする請求項2記載の運動補助装置。 - 前記揺動機構は、
前記台座上に立設される前後一対の軸支板と、
前記軸支板に前記前後方向に延びるピンによって左右方向に揺動可能に支持される前板および後板ならびにそれらの前板および後板に左右両側から固定される側板を備えて成る筐体と、
前記筐体内に縦据え置きされるモータと、
前記両側板に枢支され、前記モータで駆動される第1および第2のシャフトと、
前記第1のシャフトの両端部に相互に同位相となる角度でそれぞれ取付けられる偏心クランクと、
前記偏心クランクに一端が取付けられるアームリンクと、
前記第2のシャフトの少なくとも一端に偏心して立設されるピンと前記台座との間に設けられる偏心ロッドとを備えて構成され、
前記前リンクは、前記前板の下部側で前後に揺動自在に支持されるとともに前記アームリンクの他端が取付けられることで前記前後方向に揺動可能となり、かつ前記偏心ロッドの駆動によって前記揺動機構が前記左右方向に揺動することを特徴とする請求項3記載の運動補助装置。
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