JP2007079634A - 撮像装置、部品実装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 受光素子が一列に並んだ受光素子アレイ121と、前記各受光素子が発生させた電荷をそれぞれ受け取り、受け取った電荷を二つの領域に分けて出力するシフトレジスタ122と、前記各受光素子が発生させた電荷を前記シフトレジスタ122へ転送するのを前記領域毎に許否するシフトゲート123と、前記受光素子アレイと撮像対象物との間に配置される光学系125と、前記受光素子アレイ121の両端部と、前記シフトレジスタの領域の境界近傍に対応する部分とを遮光する三枚の遮光板と、当該三枚の遮光板の少なくともいずれかを前記受光素子アレイ121の長さ方向に駆動し遮光範囲を連続的に可変とする駆動手段とを備えた遮光手段130とを備える。
【選択図】 図6
Description
図10に示す、1次元CCDカメラ1は、受光した光の強さに応じた電荷を蓄積する受光素子が一列に並設された受光素子アレイ2と、各受光素子に一対一に対応する要素を備え、前記各受光素子2の電荷が一対一で転送されるシフトレジスタ3と、受光素子アレイ2からシフトレジスタ3への転送を許否するシフトゲート4とを備えている。
図2は、本発明の実施の形態に係る撮像装置を備えた部品実装機の内部を示す側面図である。
同図に示すように部品実装機100は、転送指令信号出力部610と、副走査方向処理部620と、制御部630と、クロック691と、画像処理部692と、遮光板駆動回路693と、ヘッド駆動回路694と、現在位置カウンタ695とを備えている。
図7は、部品実装機による電子部品Pの撮像動作を説明するためのフローチャートである。
まず、図7に示すように、マルチ装着ヘッド101が保持する二つの電子部品Pの形状を、部品ライブラリから取得し、二つの主走査方向可変設定値、二つの副走査方向可変設定値を算出する。具体的には、電子部品Pのサイズよりも主走査方向、副走査方向共にやや長い設定値が算出される(S801)。
図8(b)に示すように、2回目以降の受光においても受光素子アレイ121の中央部分には次の電荷の蓄積がなされ(図8中F〜J)、両端部には電荷の蓄積はない(S804)。
2 受光素子アレイ
3 シフトレジスタ
4 シフトゲート
5 出力部
6 遮光板
7 光学系
100 電子部品実装装置
101 マルチ装着ヘッド
102 XYロボット
103 部品供給部
104 レール
105 テーブル
110 撮像装置
111 認識ボックス
112 光源
113 窓
120 1次元CCDカメラ
121 受光素子アレイ
122 シフトレジスタ
123 シフトゲート
124 出力部
125 光学系
130 遮光装置
131 遮光板
132 支持板
133 駆動機構
134 モータ
610 主走査方向処理部
611 シフトトリガカウンタプリセッタ
612 コンパレータ
613 シフトトリガカウンタ
620 副走査方向処理部
630 制御部
691 クロック
692 画像処理部
693 遮光板駆動回路
694 ヘッド駆動回路
695 現在位置カウンタ
Claims (7)
- 受光した光量に対応して電荷を発生させる複数の受光素子が一列に並んだ受光素子アレイと、
前記各受光素子が発生させた電荷をそれぞれ受け取り、受け取った電荷を二つの領域に分けて出力するシフトレジスタと、
前記各受光素子が発生させた電荷を前記シフトレジスタへ転送するのを前記領域毎に許否するシフトゲートと、
前記受光素子アレイと撮像対象物との間に配置される光学系と、
前記受光素子アレイの両端部と、前記シフトレジスタの領域の境界近傍に対応する部分とを遮光する三枚の遮光板と、当該三枚の遮光板の少なくともいずれかを前記受光素子アレイの長さ方向に駆動し遮光範囲を連続的に可変とする駆動手段とを備えた遮光手段と
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記遮光手段は、撮像対象物の大きさに対応して遮光する範囲を変更する請求項1に記載の撮像装置。
- 前記撮像装置はさらに、
遮光されていない二つの範囲の前記受光素子数にそれぞれ応じた時間で、前記受光素子に発生させた電荷を前記シフトレジスタへ転送するのを許可する第1転送指令信号と第2転送指令信号とを前記シフトゲートへ出力する転送指令信号出力手段を備える請求項1または請求項2に記載の撮像装置。 - 部品を基板に実装する部品実装機であって、
受光した光量に対応して電荷を発生させる複数の受光素子が一列に並んだ受光素子アレイと、
前記各受光素子が発生させた電荷をそれぞれ受け取り、受け取った電荷を二つの領域に分けて出力するシフトレジスタと、
前記各受光素子が発生させた電荷を前記シフトレジスタへ転送するのを前記領域毎に許否するシフトゲートと、
前記受光素子アレイと部品との間に配置される光学系と、
前記受光素子アレイの両端部と、前記シフトレジスタの領域の境界近傍に対応する部分とを遮光する三枚の遮光板と、当該三枚の遮光板の少なくともいずれかを前記受光素子アレイの長さ方向に駆動し遮光範囲を連続的に可変とする駆動手段とを備えた遮光手段と、
前記受光素子アレイに沿って並べられた二つの部品を、前記受光素子アレイの長さ方向と垂直に移動させる移動手段と
を備えることを特徴とする部品実装機。 - 前記部品実装機はさらに、
遮光されていない二つの範囲の前記受光素子数に応じた間隔で、前記受光素子が発生させた電荷を前記シフトレジスタへ転送するのを許可する第1転送指令信号と第2転送指令信号とを前記シフトゲートへ出力する転送指令信号出力手段を備え、
前記マルチ装着ヘッドは前記第1転送指令信号と第2転送指令信号とのいずれかに同期して部品を移動させる請求項4に記載の部品実装機。 - 請求項3に記載の撮像装置を対象とする撮像方法であって、
前記受光素子アレイの遮光されていない二つの範囲の受光素子数を取得する受光素子数取得ステップと、
前記受光素子数取得ステップで取得した受光素子数のいずれかに基づいた時間で第1転送指令信号と第2転送指令信号とを出力する転送指令信号出力ステップと、
前記シフトレジスタから出力された電荷を画像信号として蓄積する画像信号蓄積ステップと
を含むことを特徴とする撮像方法。 - 請求項3に記載の撮像装置を対象とする撮像プログラムであって、
前記受光素子アレイの遮光されていない二つの範囲の受光素子数を取得する受光素子数取得ステップと、
前記受光素子数取得ステップで取得した受光素子数のいずれかに基づいた時間で第1転送指令信号と第2転送指令信号とを出力する転送指令信号出力ステップと、
前記シフトレジスタから出力された電荷を画像信号として蓄積する画像信号蓄積ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とする撮像プログラム。
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