JP3336774B2 - 電子部品実装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高速に電子部品の画像
読取を行えるようにした電子部品実装装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】現在ほとんどの電子部品実装装置におい
て、パーツフィーダからピックアップした電子部品を、
基板やリードフレームなどの対象物に実装する前にカメ
ラを用いて観察し、理想位置に対する位置ずれなどを画
像処理部で求め、この位置ずれを補正して対象物に実装
している。ここで、このカメラとしては、画像を２次元
的に読取るものと、画像を電子部品の移動方向と直交す
る主走査方向に１次元的に読取り、読取った１次元の画
像を副走査方向に蓄積して２次元化するものの２つがあ
るが、本発明では後者を対象とする。

【０００３】次に従来技術の問題点に言及するに先立
ち、１次元ＣＣＤカメラの動作原理について説明する。
図５、図６は従来の１次元ＣＣＤカメラの動作説明図で
ある。図５中、１は１次元ＣＣＤカメラであり、１次元
ＣＣＤカメラ１のうち、２は電子部品の移動方向に直交
するようにセットされ、受光した光の強さに応じた電荷
を蓄積する感光素子がライン状に並設された感光素子ア
レイ、３は各感光素子に一対一に対応する要素を備え、
感光素子アレイ２の電荷が転送されるシフトレジスタ、
４は感光素子アレイ２からシフトレジスタ３への転送を
許否するシフトゲートである。通常シフトゲート４は転
送を禁止しており、各感光素子には電荷が蓄積されてい
く。そしてシフトゲート４が転送指令信号を入力する
と、各感光素子の電荷がシフトレジスタ３の対応する要
素に一度に転送される。そして、シフトレジスタ３に転
送された電荷はクロック信号に同期して出力部５から１
個ずつ画像信号として出力されるものである。

【０００４】ここで感光素子アレイ２の各感光素子の電
荷がＡ₁ ，Ａ₂ ，・・・，Ａ_n-1 ，Ａ_n であるときシフ
トゲート４が転送指令信号を入力したものとすると、各
電荷Ａ₁ ，Ａ₂ ，・・・，Ａ_n-1 ，Ａ_n が一度にシフト
レジスタ３に転送され、その後クロック信号に同期して
図６の矢印Ｎ１で示すように画像信号が順次出力され
る。ここで、図６に示すように、画像信号の出力が全部
完了する前の状態を考える。このとき、もしシフトゲー
ト４が転送指令信号を入力したとすると、シフトレジス
タ３の出力部５側の要素において電荷の混合が発生し全
くでたらめな値が出力されることになる。具体的には、
図６の状態において、感光素子アレイ２には新たな電荷
Ｂ₁ ，Ｂ₂ ，・・・，Ｂ_n-1 ，Ｂ_n が蓄積されており、
シフトゲート４が転送を許せば、電荷Ａ_n と電荷Ｂ₅ ，
・・・，電荷Ａ_n-4 と電荷Ｂ₁ とが混合してしまう。し
たがって、シフトレジスタ３の全ての電荷の出力が完了
するまでは、転送指令信号を出してシフトゲート４を開
くことはできない。このことは、シフトレジスタ３の要
素数（即ち感光素子アレイ２の感光素子数）とクロック
によって、画像信号の出力タイミングが決定されてしま
うということを意味する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ここで、近年非常にサ
イズの大きい電子部品も出現している。図７は従来の電
子部品実装装置において電子部品と設定される視野の関
係を示す説明図である。図７中、Ｓ１は大サイズの電子
部品（例えば大型のＱＦＰなど）の画像、Ｓ２は小サイ
ズの電子部品（例えば角チップなど）の画像を示す。図
７に示しているように、大サイズの電子部品が多少位置
ずれしても、大サイズの画像Ｓ１のエッジ部も視野Ｖ１
に入るようにするため、感光素子アレイ２の幅は非常に
広いものとなっている。したがって、上述したような理
由により主走査方向の１ライン分の処理時間が長くなっ
ており、大サイズの電子部品に対応するため副走査方向
の長さＹ１も大きく取られている。このため、従来の電
子部品実装装置では、小サイズの電子部品を撮像する時
も、大サイズの電子部品を撮像する場合と同じ読取時間
となっていたため、小サイズの電子部品を基板へ実装す
る時間が不必要に長くなってしまうという問題点があっ
た。

【０００６】そこで本発明は、小サイズの電子部品を実
装する場合の画像読取時間を短縮して高速に実装を行う
ことができる電子部品実装装置を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の電子部品実装装
置は、多数の感光素子が主走査方向にライン状に並設さ
れた感光素子アレイと、感光素子アレイの各感光素子に
蓄積された電荷が転送されるシフトレジスタと、感光素
子アレイからシフトレジスタへの電荷の転送を許否する
シフトゲートと、シフトレジスタに転送された電荷をク
ロック信号又はその整数倍のタイミングで順次画像信号
として後段の画像処理部へ出力する出力部とを有し、か
つ感光素子アレイが、装着ヘッドの移動経路の途中にそ
の移動方向と交差する向きに主走査方向がセットされた
１次元ＣＣＤカメラと、シフトゲートに転送を許可する
転送指令信号を出力する主走査方向処理部と、主走査方
向処理部が出力する転送指令信号の回数と、画像処理部
にて展開した画像において主走査方向に直交する副走査
方向の視野の長さに相当して与えられた可変設定値とを
比較し、転送指令信号の回数が与えられた可変設定値と
なった際画像処理部に視野内処理完了信号を出力する副
走査方向処理部と、副走査方向処理部に、電子部品のサ
イズに応じて大小可変するように設定された可変設定値
を与える制御手段とを備える。

【０００８】

【作用】上記構成により、制御手段は、電子部品のサイ
ズに応じて副走査方向処理部に可変設定値を与える。こ
れにより、小サイズの対象物については、処理を開始し
てから副走査方向処理部が視野内処理完了信号を出力す
るまでに、主走査方向処理部が転送指令信号を出力する
回数、即ち副走査方向における視野の長さが減少する。
これにより、小サイズの対象物について狭い視野が設定
されることとなり、また全読取時間（ほぼシフトレジス
タの転送時間に転送指令信号が出力される回数を乗じた
もの）が短縮され、より高速な読取処理が実現できる。

【０００９】

【実施例】次に図面を参照しながら本発明の実施例を説
明する。

【００１０】図１は本発明の一実施例における電子部品
実装装置の平面図、図２は本発明の一実施例における装
着ヘッドの側面図、図３は本発明の一実施例における電
子部品実装装置のブロック図、図４は本発明の一実施例
における電子部品実装装置の視野の説明図である。図
中、従来の構成を示す図５と同様の構成要素については
同一符号を付すことにより説明を省略する。

【００１１】図１において、１０は対象物としての基板
１１を位置決めする位置決め手段としてのＸＹテーブ
ル、１２はＸＹテーブル１０から離れた位置に設けられ
る基台、１３は基台１２上をＸ方向にスライド自在に載
置される供給テーブルであり、供給テーブル１３上には
種々の品種（即ち種々のサイズ）の電子部品１５を供給
するパーツフィーダ１４群が並設される。１６はＸ方向
に長く、基台１２に回転自在に軸支されるボールネジ、
１７はボールネジ１６を回転させる供給テーブル移動用
モータである。また図示していないが、供給テーブル１
３の下面にはボールネジ１６に螺合するボールナットが
固定されており、供給テーブル移動用モータ１７を駆動
すると、供給テーブル１３をＸ方向に移動することがで
きる。

【００１２】１８はＹ方向に長く形成され、基台１２に
対して不動に設けられた移動手段としての装着ヘッドテ
ーブル、１９は装着ヘッドテーブル１８の図１左側面に
平行に固定されるガイド、２０はガイド１９にスライド
自在に案内される装着ヘッドである。２１は装着ヘッド
テーブル１８内に回転自在に軸支されるボールネジであ
り、ボールネジ２１には装着ヘッド２０に固定されたボ
ールナット２２が螺合しており、ボールネジ２１は装着
ヘッド移動用モータ２３の回転力により回転し、これに
より装着ヘッド２０はＹ方向に（即ちパーツフィーダ１
４と基板１１との間を）移動することができる。なお装
着ヘッド移動用モータ２３は図３の駆動回路Ｄ２３にド
ライブされ、認識ボックス３０の上部において一定低速
で、その他は高速で、装着ヘッド２０を移動させる。ま
た、装着ヘッド移動用モータ２３の回転状態はエンコー
ダ２４によりセンシングされ、エンコーダ２４のパルス
信号を図３に示す現在位置カウンタＣＴにより計数する
ことにより、装着ヘッド２０の現在位置を知ることがで
きるようになっている。３０はパーツフィーダ１４と基
板１１との間に配設された認識ボックス、３１は認識ボ
ックス３０に収納され、移動経路中の装着ヘッド２０に
保持された電子部品１５を上向きに観察する１次元ＣＣ
Ｄカメラ、３２は１次元ＣＣＤカメラ３１の両脇に設け
られ、電子部品１５に光を照射する光源である。なお１
次元ＣＣＤカメラ３１自体の構成は、図５に示したもの
と同様である。

【００１３】次に、図２を参照しながら、装着ヘッド２
０の細部について詳述する。２５は昇降自在に支持され
た昇降フレーム、２６は垂直なボールネジ、２７はボー
ルネジ２６に螺合し、昇降フレーム２５に固定されたボ
ールナット、２８はボールネジ２６を回転させるＺモー
タ、２９は昇降フレーム２５に回転自在に軸支された垂
直なθ軸、３３は下部に電子部品１５を吸着するノズル
３４を備え、θ軸２９に一体的に軸着されるヘッド本
体、３５はθ軸２９を水平回転させるθモータである。
したがって、Ｚモータ２８を駆動すると、ノズル３４に
保持された電子部品１５を下降させて、電子部品１５を
認識ボックス３０に接近させることができ、また図３に
示す駆動回路Ｄ２８によりθモータ３５を駆動すると、
電子部品１５をθ方向に回転させ姿勢を補正することが
できる。

【００１４】次に図３を参照しながら、認識系の大まか
なブロックについて説明する。図３中、ＡはクロックＣ
Ｌが発生するクロック信号を参照してシフトゲート４に
転送を許可する転送指令信号を出力してから経過した時
間と、制御手段Ｃから与えられた一定設定値が示す一定
時間とを比較し、この一定時間が経過した際、次の転送
指令信号をシフトゲート４に出力する主走査方向処理部
である。即ち、この主走査方向処理部Ａは、従来の技術
の項で述べたような電荷の混合が生じないように、１次
元ＣＣＤカメラ３１の１ライン分（主走査方向）の処理
をコントロールするものである。

【００１５】次にＢは、主走査方向処理部Ａが出力する
転送指令信号の回数と、画像処理部４８にて展開した画
像において副走査方向（主走査方向に直交し、電子部品
１５の移動方向と平行）の視野の長さに相当するように
制御手段Ｃから与えられた可変設定値とを比較し、副走
査方向の視野の長さが与えられた可変設定値となった
際、画像処理部４８に視野内処理完了信号を出力する副
走査方向処理部である。即ち副走査方向処理部Ｂは、い
わば複数ラインの取込の処理をコントロールするもので
あり、画像処理部４８において展開した画像の視野の広
さを与えられた可変設定値に応じて広くしたり狭くした
りする処理を行う。

【００１６】Ｃは全体を制御する制御手段であって、上
述したように電子部品１５の移動をコントロールするた
めに、駆動回路Ｄ２３，Ｄ２８を制御する他、主走査方
向制御部Ａに感光素子アレイ２の感光素子数及びシフト
レジスタ３からの転送時間を考慮して一定設定値を与
え、また副走査方向処理部Ｂに対し、電子部品１５が認
識ボックス３０の上方に接近し、装着ヘッド移動用モー
タ２３の動作を高速移動から一定低速移動へ切替える際
にスタート信号を出力し、現在ノズル３４に吸着されて
いる電子部品１５のサイズの大小に応じた可変設定値を
与える。なお、画像処理部４８は、視野内処理完了信号
を入力すると、読み取った画像信号を処理して処理結果
を制御手段Ｃへ出力するものであるが、この画像処理部
４８の処理内容は、電子部品１５の有無検出、位置ずれ
量検出など、任意に選択することができる。なお視野内
処理完了信号は制御手段Ｃにも出力され、制御手段Ｃは
視野内処理信号を入力すると、駆動回路Ｄ２３に命じて
装着ヘッド移動用モータ２３を一定低速移動状態から高
速移動状態へ切替える。

【００１７】次に制御手段Ｃの内容を説明する。４０は
ノズル３４に吸着させる電子部品１５の品種、そのサイ
ズ及びそのサイズにあわせて適切に設定された視野（図
４に示すように小サイズの電子部品の画像Ｓ２に対して
は長さＹ２の狭い視野Ｖ２、大サイズの電子部品の画像
Ｓ１に対しては長さＹ１の広い視野Ｖ１）の副走査方向
の画素数（つまりライン数であり、副走査方向処理部Ｂ
に与えられる可変設定値）、主走査方向処理部Ａに与え
る一定設定値などを記憶するメモリからなる記憶部、４
１は記憶部４０のデータを参照して入出力を行うコント
ローラである。

【００１８】次に主走査方向処理部Ａの内容について説
明する。４２はコントローラ４１から一定設定値がセッ
トされるシフトトリガカウンタプリセッタ、４４はコン
パレータ４３が出力する転送指令信号によりリセットさ
れると共に、クロック信号をアップカウントしてコンパ
レータ４３に主走査方向現在値を出力するシフトトリガ
カウンタ、４３はシフトトリガカウンタプリセッタ４２
が示す一定基準値に、シフトトリガカウンタ４４が示す
主走査方向現在値が達したかどうか比較をし、達したら
シフトゲート４に転送指令信号を出力してシフトゲート
４を開くコンパレータである。転送指令信号は、副走査
方向処理部Ｂの画面トリガカウンタ４７にも同時に出力
される。

【００１９】次に副走査方向処理部Ｂの内容について説
明する。４５はコントローラ４１から可変設定値がセッ
トされる画面トリガカウンタプリセッタ、４７はコンパ
レータ４６が出力する視野内処理完了信号によりリセッ
トされると共に、転送指令信号をアップカウントして副
走査方向現在値を出力する画面トリガカウンタ、４６は
画面トリガカウンタプリセッタ４５が示す可変基準値
に、画面トリガカウンタ４７が示す副走査方向現在値が
達したかどうか比較し、達したらコントローラ４１、画
像処理部４８及び画像トリガカウンタ４７に視野内処理
完了信号を出力し、画面トリガカウンタ４７をリセット
するコンパレータである。

【００２０】本実施例の電子部品実装装置は上記のよう
な構成よりなり、次にその動作を説明する。この動作で
は、まず図４の画像Ｓ２を示す小サイズの電子部品の実
装を行い、次に図４の画像Ｓ１を示す大サイズの電子部
品の実装を行うものとする。

【００２１】さて小サイズの電子部品の実装を行うにあ
たり、供給テーブル移動用モータ１７が駆動され、小サ
イズの電子部品を供給するパーツフィーダ１４が装着ヘ
ッド２０の移動経路上に移動する。またコントローラ４
１は装着ヘッド移動用モータ２３を駆動して装着ヘッド
２０をパーツフィーダ１４側へ高速移動させ、Ｚモータ
２８を駆動して、ノズル３４を下降させ電子部品をピッ
クアップさせる。またコントローラ４１は、この小サイ
ズの電子部品のために設定された視野の広さの情報（即
ち図４における長さＹ２分の画素数）を読み出して可変
設定値として画面トリガカウンタプリセッタ４５にセッ
トする。

【００２２】次にコントローラ４１はパーツフィーダ１
４から感光素子アレイ２の手前の読取開始位置すなわち
ノズル３４が副走査方向における視野の長さの半分の距
離まで感光素子アレイ２へ接近するまで装着ヘッド２０
を高速移動させ、この読取位置に至った時点で、シフト
トリガカウンタプリセッタ４２に、感光素子アレイ２の
感光素子数（図４の画素数Ｗ）に対応する一定設定値を
セットすると共に、画面トリガカウンタ４７にスタート
信号を出力する。なおこの時点において、シフトトリガ
カウンタ４４、画面トリガカウンタ４７の値はゼロに初
期化されている。

【００２３】そしてコントローラ４１は装着ヘッド移動
用モータ２３を一定低速状態に切替え電子部品が１次元
ＣＣＤカメラ３１上を低速で通過する。この際次の動作
が行われる。即ち、感光素子アレイ２の各感光素子に光
源３２によって照らされた電子部品付近の光が入射する
このとき、クロック信号は高い周波数でシフトトリガカ
ウンタ４４に入力され、シフトトリガカウンタ４４が出
力する主走査方向現在値がアップカウントされて上昇す
る。このときコンパレータ４３によりシフトトリガカウ
ンタプリセッタ４２の一定基準値とシフトトリガカウン
タ４４の主走査方向現在値が比較され、スタート信号が
出力されてからシフトレジスタ３の転送に要する一定時
間だけが経過し、一定基準値と主走査方向現在値とが一
致したら、転送指令信号がシフトゲート４に出力され、
この一定時間内に感光素子アレイ２の各感光素子に蓄積
された電荷が一括してシフトレジスタ３に転送される。
また、この転送指令信号は画面トリガカウンタ４７の副
走査方向現在値を１ライン分進めるが、この段階ではコ
ンパレータ４６の比較において副走査方向現在値が画面
トリガカウンタプリセッタ４５が示す可変基準値を下回
っているので、視野内処理完了信号は出力されない。そ
して、クロック信号に同期して出力部５から画像信号が
画像処理部４８へ１つずつ出力される。このとき同時並
行的に画像上で次のラインに相当する電荷が感光素子ア
レイ２の各感光素子に蓄積され、シフトトリガカウンタ
４４は先の転送指令信号によりリセットされた後にアッ
プカウントを続けている。そして、先の転送指令信号か
ら上記一定時間が経過したら次の転送指令信号が出力さ
れ、以上の処理がくり返される。

【００２４】このような処理をくり返すと、処理がすん
だライン分だけ画面トリガカウンタ４７が示す副走査方
向現在値が増加し、ついに図４の長さＹ２で示すライン
分の読取りが完了することになるが、このとき副走査方
向現在値と可変基準値が一致し、視野内処理完了信号が
出力され、画面トリガカウンタ４７がリセットされる。
そして、コントローラ４１は装着ヘッド移動用モータ２
３を高速移動に切替え、基板１１側へ移動させる。ここ
で、画像処理部４８が位置ずれ量などの処理結果をコン
トローラ４１へ出力し、コントローラ４１はθモータ３
５などにより位置補正などを行って、Ｚモータ２８を駆
動しノズル３４を下降させて電子部品を基板１１に実装
させる。

【００２５】次に、大サイズの電子部品を実装する際に
は、画面トリガカウンタプリセッタ４５に与えられる可
変設定値が大きく（例えば図４の画像Ｓ１の電子部品で
は長さＹ１に対応するライン分）なり、スタート信号が
出力されてから視野内処理完了信号が出力されるまでの
時間が（Ｙ１／Ｙ２）倍だけ長くなる。その他は上述と
同様であるので説明を省略する。

【００２６】本発明は以上説明したとおりであるが、種
々の設計変更を行ってもよい。例えばシフトトリガカウ
ンタ４４でクロック信号をカウントアップし、コンパレ
ータ４３でこのカウント値（主走査方向現在値）と、シ
フトトリガカウンタプリセッタ４２に設定された一定基
準値を比較することにより、転送指令信号を一定時間が
経過する毎に出力しているが、エンコーダ２４が出力す
るパルス信号をシフトトリガカウンタ４４でカウントす
るようにしてもよい。この場合、装着ヘッド２０がシフ
トトリガカウンタプリセッタ４２に設定された一定基準
値に相当する距離を移動する毎に転送指令信号を出力す
ることになるが、装着ヘッド２０の移動速度のむらによ
り感光素子アレイ２の感光時間がばらついて画質が悪く
なるおそれがある。したがって、本実施例のように一定
時間が経過する毎に転送指令信号を出力する構成の方が
好ましい。

【００２７】また本実施例では、電子部品のサイズに応
じて副走査方向の視野の長さを決定する可変設定値を設
定しているが、この設定の方法としては、電子部品のサ
イズを複数の階級に分け、各階級毎に可変設定値を設定
するようにしてもよい。

【００２８】

【発明の効果】本発明の電子部品実装装置は、多数の感
光素子が主走査方向にライン状に並設された感光素子ア
レイと、感光素子アレイの各感光素子に蓄積された電荷
が転送されるシフトレジスタと、感光素子アレイからシ
フトレジスタへの電荷の転送を許否するシフトゲート
と、シフトレジスタに転送された電荷をクロック信号又
はその整数倍のタイミングで順次画像信号として後段の
画像処理部へ出力する出力部とを有し、かつ感光素子ア
レイが、装着ヘッドの移動経路の途中にその移動方向と
交差する向きに主走査方向がセットされた１次元ＣＣＤ
カメラと、シフトゲートに転送を許可する転送指令信号
を出力する主走査方向処理部と、主走査方向処理部が出
力する転送指令信号の回数と、画像処理部にて展開した
画像において副走査方向の視野の長さに相当して与えら
れた可変設定値とを比較し、転送指令信号の回数が与え
られた可変設定値となった際画像処理部に視野内処理完
了信号を出力する副走査方向処理部と、副走査方向処理
部に、電子部品のサイズに応じて大小可変するように設
定された可変設定値を与える制御手段とを備えるので、
小サイズの電子部品の読取については、可変設定値が小
さくされることにより、副走査方向の視野を狭くするこ
とができ、それだけ読取処理を高速化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における電子部品実装装置の
平面図

【図２】本発明の一実施例における装着ヘッドの側面図

【図３】本発明の一実施例における電子部品実装装置の
ブロック図

【図４】本発明の一実施例における電子部品実装装置の
視野の説明図

【図５】従来の１次元ＣＣＤカメラの動作説明図

【図６】従来の１次元ＣＣＤカメラの動作説明図

【図７】従来の電子部品実装装置において電子部品と設
定される視野の関係を示す説明図

【符号の説明】

２ 感光素子アレイ ３ シフトレジスタ ４ シフトゲート ５ 出力部 １０ ＸＹテーブル １１ 基板 １４ パーツフィーダ １５ 電子部品３１ １次元ＣＣＤカメラ ４２ シフトトリガカウンタプリセッタ ４３ コンパレータ ４４ シフトトリガカウンタ ４５ 画面トリガカウンタプリセッタ ４６ コンパレータ ４７ 画面トリガカウンタ ４８ 画像処理部 Ａ 主走査方向処理部 Ｂ 副走査方向処理部 Ｃ 制御手段 Ｖ１ 視野 Ｖ２ 視野 Ｙ１ 長さ Ｙ２ 長さ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電子部品を受取って、位置決め手段に位置
   決めされた対象物に実装する装着ヘッドと、 クロック信号を発生するクロックと、 多数の感光素子が主走査方向にライン状に並設された感
   光素子アレイと、前記感光素子アレイの各感光素子に蓄
   積された電荷が転送されるシフトレジスタと、前記感光
   素子アレイから前記シフトレジスタへの電荷の転送を許
   否するシフトゲートと、前記シフトレジスタに転送され
   た電荷を前記クロック信号に従い順次画像信号として後
   段の画像処理部へ出力する出力部とを有し、かつ前記感
   光素子アレイが、前記装着ヘッドの移動経路の途中にそ
   の移動方向と交差する向きに前記主走査方向がセットさ
   れた１次元ＣＣＤカメラと、 前記シフトゲートに転送を許可する転送指令信号を出力
   する主走査方向処理部と、 前記主走査方向処理部が出力する転送指令信号の回数
   と、前記画像処理部にて展開した画像において前記主走
   査方向に直交する副走査方向の視野の長さに相当して与
   えられた可変設定値とを比較し、前記転送指令信号の回
   数が与えられた可変設定値となった際前記画像処理部に
   視野内処理完了信号を出力する副走査方向処理部と、 前記副走査方向処理部に、電子部品のサイズに応じて大
   小可変するように設定された可変設定値を与える制御手
   段とを備えることを特徴とする電子部品実装装置。
2. 【請求項２】前記主走査方向処理部は、転送指令信号に
   よりリセットされると共に、クロック信号をカウントア
   ップして主走査方向現在値を出力するシフトトリガカウ
   ンタと、前記制御手段により与えられた一定設定値に基
   いて一定基準値を出力するシフトトリガカウンタプリセ
   ッタと、前記主走査方向現在値と前記一定基準値とが一
   致した際転送指令信号を出力するコンパレータとを含む
   ことを特徴とする請求項１記載の電子部品実装装置。
3. 【請求項３】前記副走査方向処理部は、視野内処理完了
   信号によりリセットされると共に、転送指令信号をカウ
   ントアップして副走査方向現在値を出力する画面トリガ
   カウンタと、前記制御手段により与えられた可変設定値
   に基いて可変基準値を出力する画面トリガカウンタプリ
   セッタと、前記副走査方向現在値と前記可変基準値とが
   一致した際視野内処理完了信号を出力するコンパレータ
   とを含むことを特徴とする請求項１記載の電子部品実装
   装置。