JP3389918B2 - 電子部品実装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、高速に画像読み取
りを行える画像読み取り手段を備えた電子部品実装装置
に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】現在ほとんどの電子部品実装装置におい
て、パーツフィーダからピックアップした電子部品を、
基板やリードフレームなどの対象物に実装する前に画像
読み取り装置を用いて観察し、理想位置に対する位置ず
れなどを画像処理部で求め、この位置ずれを補正して対
象物に実装している。ここで、この画像読み取り装置と
しては、画像を２次元的に読取るものと、画像を電子部
品の移動方向と直交する主走査方向に１次元的に読取
り、読取った１次元の画像を副走査方向に蓄積して２次
元化するものの２つがあるが、本発明では後者を対象と
する。 【０００３】次に従来技術の問題点に言及するに先立
ち、１次元ＣＣＤカメラの動作原理について説明する。
図１２、図１３は１次元ＣＣＤカメラの動作説明図であ
る。図１２中、１は１次元ＣＣＤカメラであり、１次元
ＣＣＤカメラ１のうち、２は受光した光の強さに応じた
電荷を蓄積する感光素子がライン状に並設された感光素
子アレイ、３は各感光素子に一対一に対応する要素を備
え、感光素子アレイ２の電荷が転送されるシフトレジス
タ、４は感光素子アレイ２からシフトレジスタ３への転
送を許否するシフトゲートである。通常シフトゲート４
は転送を禁止しており、各感光素子には電荷が蓄積され
ていく。そしてシフトゲート４に転送指令信号を入力す
ると、各感光素子の電荷がシフトレジスタ３の対応する
要素に一度に転送される。そして、シフトレジスタ３に
転送された電荷はクロック信号に同期して出力部５から
１個ずつ画像信号として出力されるものである。 【０００４】ここで感光素子アレイ２の各感光素子の電
荷がＡ₁ ，Ａ₂ ，・・・，Ａ_n-1 ，Ａ_n であるときシフ
トゲート４に転送指令信号を入力したものとすると、各
電荷Ａ₁ ，Ａ₂ ，・・・，Ａ_n-1 ，Ａ_n が一度にシフト
レジスタ３に転送され、その後クロック信号に同期して
図１３の矢印Ｎ１で示すように画像信号が順次出力され
る。ここで図１３に示すように、画像信号の出力が全部
完了する前の状態を考える。このとき、もしシフトゲー
ト４に転送指令信号を入力したとすると、シフトレジス
タ３の出力部５側の要素において電荷の混合が発生し全
くでたらめな値が出力されることになる。具体的には、
図１３の状態において、感光素子アレイ２には新たな電
荷Ｂ₁ ，Ｂ₂ ，・・・，Ｂ_n-1 ，Ｂ_n が蓄積されてお
り、シフトゲート４が転送を許せば、電荷Ａ_n と電荷Ｂ
₅ ，・・・，電荷Ａ_n-4 と電荷Ｂ₁とが混合してしま
う。したがって、シフトレジスタ３の全ての電荷の出力
が完了するまでは、転送指令信号を出してシフトゲート
４を開くことはできない。このことは、シフトレジスタ
３の要素数（即ち感光素子アレイ２の感光素子数）によ
って、画像信号の出力タイミングが決定されてしまうと
いうことを意味する。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】ここで、近年非常にサ
イズの大きい電子部品も出現している。図１４は従来の
画像読み取り装置において電子部品と設定される視野の
関係を示す説明図である。図１４中、Ｓ１は大サイズの
電子部品（例えば大型のＱＦＰなど）の画像、Ｓ２は小
サイズの電子部品（例えば角チップなど）の画像を示
す。図１４に示しているように、大サイズの電子部品が
多少位置ずれしても、大サイズの画像Ｓ１のエッジ部も
視野Ｖ１に入るようにするため、感光素子アレイ２の長
さＷＯは非常に大きくなっている。したがって、上述し
たような理由により主走査方向の１ライン分の処理時間
が長くなっており、大サイズの電子部品に対応するため
副走査方向の長さＹ１も大きく取られている。このた
め、従来の画像読み取り装置では、画像信号の読取時間
が長く迅速な動作が行えないという問題点があった。 【０００６】そこで本発明は、小サイズの電子部品を実
装する場合の画像読み取り時間を短縮して高速に実装を
行うことができる画像読み取り手段を備えた電子部品実
装装置を提供することを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明の電子部品実装装
置は、電子部品を吸着するノズルを備えた装着ヘッド
と、前記ノズルに吸着された電子部品の画像を読み取る
画像読み取り装置と、前記ノズルで電子部品を吸着した
状態で前記装着ヘッドを前記画像読み取り装置の上方を
通過させて基板の上方へ移動させる移動手段と、この移
動手段の装着ヘッド移動用モータを制御する制御手段
と、前記読み取り装置から出力された画像信号を処理し
てその結果を前記制御手段へ出力する画像処理部とを備
え、前記装着ヘッドによって種々のサイズの電子部品を
基板に実装する電子部品実装装置であって、前記画像読
み取り装置が、光を受光して電荷を蓄積する複数の感光
素子が一列に並んだ感光素子アレイと、感光素子に蓄積
された電荷を受け取って出力部へ出力するシフトレジス
タと、感光素子に蓄積された電荷をシフトレジスタへ転
送するのを許否するシフトゲートと、シフトゲートに感
光素子に蓄積された電荷をシフトレジスタへ転送するの
を許可する転送指令信号を出力する転送指令信号出力手
段を備え、前記感光素子アレイの感光素子のうちこの感
光素子アレイの端部から連続して連なる複数であって電
子部品のサイズに応じた数の感光素子への光の入射を遮
る遮光手段を設け、前記シフトレジスタは光を受光した
感光素子の電荷から先に出力部へ出力すると共に、前記
転送指令信号出力手段は前記遮光手段によって遮光され
る感光素子の数に応じて前記転送指令信号の出力間隔を
変更するようにした。 【０００８】 【発明の実施の形態】次に図面を参照しながら本発明の
実施の形態を説明する。なお本実施の形態では、電子部
品実装装置に本発明の画像読み取り装置を適用した場合
を例に説明する。 【０００９】図１は本発明の第１の実施の形態の画像読
み取り装置を備えた電子部品実装装置の平面図、図２は
本発明の第１の実施の形態の画像読み取り装置を備えた
電子部品実装装置の装着ヘッドの側面図、図３は本発明
の第１の実施の形態の画像読み取り装置を備えた電子部
品実装装置のブロック図、図４〜図８は本発明の第１の
実施の形態の画像読み取り装置の視野の説明図である。
図中、図１２〜図１４と同様の構成要素については同一
符号を付すことにより説明を省略する。 【００１０】図１において、１０は対象物としての基板
１１を位置決めする位置決め手段としてのＸＹテーブ
ル、１２はＸＹテーブル１０から離れた位置に設けられ
る基台、１３は基台１２上をＸ方向にスライド自在に載
置される供給テーブルであり、供給テーブル１３上には
種々の品種（即ち種々のサイズ）の電子部品１５を供給
するパーツフィーダ１４群が並設される。１６はＸ方向
に長く、基台１２に回転自在に軸支されるボールネジ、
１７はボールネジ１６を回転させる供給テーブル移動用
モータである。また図示していないが、供給テーブル１
３の下面にはボールネジ１６に螺合するボールナットが
固定されており、供給テーブル移動用モータ１７を駆動
すると、供給テーブル１３をＸ方向に移動することがで
きる。 【００１１】１８はＹ方向に長く形成され、基台１２に
対して不動に設けられた移動手段としての装着ヘッドテ
ーブル、１９は装着ヘッドテーブル１８の図１左側面に
平行に固定されるガイド、２０はガイド１９にスライド
自在に案内される装着ヘッドである。２１は装着ヘッド
テーブル１８内に回転自在に軸支されるボールネジであ
り、ボールネジ２１には装着ヘッド２０に固定されたボ
ールナット２２が螺合しており、ボールネジ２１は装着
ヘッド移動用モータ２３の回転力により回転し、これに
より装着ヘッド２０はＹ方向に（即ちパーツフィーダ１
４と基板１１との間を）移動することができる。なお装
着ヘッド移動用モータ２３は図３の駆動回路Ｄ２３にド
ライブされ、画像読み取り装置６０の上部において一定
低速で、その他は高速で、装着ヘッド２０を移動させ
る。また、装着ヘッド移動用モータ２３の回転状態はエ
ンコーダ２４によりセンシングされ、エンコーダ２４の
パルス信号を図３に示す現在位置カウンタＣＴにより計
数することにより、装着ヘッド２０の現在位置を知るこ
とができるようになっている。 【００１２】次に画像読み取り装置６０について説明す
る。３０はパーツフィーダ１４と基板１１との間に配設
された認識ボックス、３１は認識ボックス３０に収納さ
れ、移動経路中の装着ヘッド２０に保持された電子部品
１５を上向きに観察する１次元ＣＣＤカメラ、３２は１
次元ＣＣＤカメラ３１の両脇に設けられ、電子部品１５
に光を照射する光源である。なお１次元ＣＣＤカメラ３
１自体の構成は、図１２に示したものと同様である。 【００１３】さて光源３２のうち図１の左側の部材は認
識ボックス３０上にＸ方向移動自在に装着されたＬ字状
の遮光板５０上に取り付けられている。５１は遮光板５
０の後端部に固定されたボールナットであり、認識ボッ
クス３０上に回転自在に軸支されたボールネジ５２に螺
合している。５３はボールネジ５２を回転させる遮光板
移動用モータである。即ち、図３に示す駆動回路Ｄ５３
により、遮光板移動用モータ５３を駆動すると、１次元
ＣＣＤカメラ３１上に遮光板５０を出退させることがで
き、１次元ＣＣＤカメラ３１をその主走査方向（Ｘ方向
と一致）において一部を遮いで、１次元ＣＣＤカメラ３
１の主走査方向の有効な視野を拡縮することができる。
なお本実施の形態では、遮光板５０を左側から移動させ
ることにより、１次元ＣＣＤカメラ３１の感光素子アレ
イ２の図１の右側の端部を基準とし、感光素子アレイ２
の左側の部分を端部側から遮ぐようにしている。即ち、
いわば１次元ＣＣＤカメラ３１の主走査方向の視野を出
力部に近い方へ右寄せした構成となっており、後述する
ように、電子部品ができるだけ図１に示した１次元ＣＣ
Ｄカメラ３１の右側を通過するようにし、その結果左側
に形成される無駄な視野をできるだけ広くとれるように
工夫してある。 【００１４】次に、図２を参照しながら、装着ヘッド２
０の細部について詳述する。２５は昇降自在に支持され
た昇降フレーム、２６は垂直なボールネジ、２７はボー
ルネジ２６に螺合し、昇降フレーム２５に固定されたボ
ールナット、２８はボールネジ２６を回転させるＺモー
タ、２９は昇降フレーム２５に回転自在に軸支された垂
直なθ軸、３３は下部に電子部品１５を吸着するノズル
３４を備え、θ軸２９に一体的に軸着されるヘッド本
体、３５はθ軸２９を水平回転させるθモータである。
したがって、図３に示す駆動回路Ｄ２８によりＺモータ
２８を駆動すると、ノズル３４に保持された電子部品１
５を下降させて、電子部品１５を認識ボックス３０に接
近させることができ、またθモータ３５を駆動すると、
電子部品３２をθ方向に回転させ姿勢を補正することが
できる。またノズル３４はθ軸２９から偏心した位置に
装着されている。 【００１５】次に図３を参照しながら、本実施の形態の
電子部品実装装置について説明する。図３中、Ａはクロ
ック４２が発生するクロック信号を参照してシフトゲー
ト４に転送を許可する転送指令信号を出力してから現在
までの経過した時間と、制御手段Ｃから与えられた主走
査方向可変設定値が示す時間とを比較し、この時間が経
過した際、次の転送指令信号をシフトゲート４に出力す
る主走査処理部である。即ち、この主走査処理部Ａは、
１次元ＣＣＤカメラ３１のシフトゲート４へ出力する転
送指令信号の出力間隔を制御するものであり、本発明の
転送指令出力手段に対応するものである。 【００１６】次に主走査方向処理部Ａの内容について説
明する。４２はコントローラ４１から主走査方向可変設
定値がセットされるシフトトリガカウンタプリセッタ、
４４はコンパレータ４３が出力する転送指令信号により
リセットされると共に、クロック信号をアップカウント
してコンパレータ４３に主走査方向現在値を出力するシ
フトトリガカウンタ、４３はシフトトリガカウンタプリ
セッタ４２が示す主走査方向可変基準値に、シフトトリ
ガカウンタ４４が示す主走査方向現在値が達したかどう
か比較をし、達したらシフトゲート４に転送指令信号を
出力してシフトゲート４を開くコンパレータである。転
送指令信号は、副走査方向処理部Ｂの画面トリガカウン
タ４７にも同時に出力される。 【００１７】次にＢは、主走査方向処理部Ａが出力する
転送指令信号の回数と、画像処理部４８にて展開した画
像において副走査方向（主走査方向に直交し、電子部品
１５の移動方向と平行）の視野の長さに相当するよう
に、制御手段Ｃから与えられた副走査方向可変設定値と
を比較し、副走査方向の視野の長さが与えられた副走査
方向可変設定値となった際、画像処理部４８に視野内処
理完了信号を出力する副走査方向処理部である。即ち副
走査方向処理部Ｂは、画像処理部４８において展開され
る画像の副走査方向の視野の広さを与えられた副走査方
向可変設定値に応じて広くしたり狭くしたりする処理を
行う。 【００１８】次に副走査方向処理部Ｂの内容について説
明する。４５はコントローラ４１から副走査方向可変設
定値がセットされる画面トリガカウンタプリセッタ、４
７はコンパレータ４６が出力する視野内処理完了信号に
よりリセットされると共に、転送指令信号をアップカウ
ントして副走査方向現在値を出力する画面トリガカウン
タ、４６は画面トリガカウンタプリセッタ４５が示す副
走査方向可変基準値に、画面トリガカウンタ４７が示す
副走査方向現在値が達したかどうか比較し、達したらコ
ントローラ４１、画像処理部４８及び画像トリガカウン
タ４７に視野内処理完了信号を出力し、画面トリガカウ
ンタ４７をリセットするコンパレータである。 【００１９】Ｃは電子部品実装装置全体を制御する制御
手段であって、上述したように電子部品１５の移動をコ
ントロールするために、駆動回路Ｄ２３，Ｄ２８を制御
する他、主走査制御部Ａに現在ノズル３４に吸着されて
いる電子部品１５のサイズに応じて、主走査方向の有効
な視野の長さに相当する主走査方向可変設定値を与える
と共に、これにあわせて駆動回路Ｄ５３に、遮光板５０
の先端位置を示す指示を出力し、感光素子アレイ２のう
ち遮ぐべき感光素子数をコントロールする。また制御手
段Ｃは、電子部品１５を吸着した吸着ヘッド２０が認識
ボックス３０の上方に接近してその移動速度が高速移動
から一定低速移動へ切替わった際に副走査処理部へスタ
ート信号を出力する。なお、画像処理部４８は、読み取
り完了信号を入力すると、読み取った画像信号を処理し
て処理結果を制御手段Ｃへ出力するものであるが、この
画像処理部４８の処理内容は、電子部品の有無検出、位
置ずれ量検出など、任意に選択することができる。なお
読み取り完了信号は制御手段Ｃにも出力され、制御手段
Ｃは読み取り完了信号を入力すると、駆動回路Ｄ２３に
命じて装着ヘッド移動用モータ２３を一定低速移動状態
から高速移動状態へ切替える。 【００２０】次に制御手段Ｃの内容を説明する。４０は
ノズル３４に吸着させる電子部品１５の品種、そのサイ
ズ及びそのサイズにあわせて適切に設定された主走査方
向可変設定値、副走査方向可変設定値などを記憶するメ
モリからなる記憶部、４１は記憶部４０のデータを参照
して入出力を行うコントローラである。 【００２１】第１の実施の形態の画像読み取り装置６０
を備えた電子部品実装装置は上記のような構成よりな
り、次にその動作を図４を参照しながら説明する。この
動作では大サイズ電子部品ＰＬ、中サイズ電子部品Ｐ
Ｍ、小サイズ電子部品ＰＳを順に基板１１に実装するも
のとする。ここで、感光素子アレイ２の主走査方向の長
さをＷＯとする。このような場合、各電子部品ＰＬ，Ｐ
Ｍ，ＰＳのサイズは既値データであり、次のように有効
な視野（図４の鎖線で示す矩形領域が有効な視野であ
り、主走査方向可変設定値、副走査方向可変設定値によ
り一意に決定される）が設定される。即ち、各電子部品
ＰＬ，ＰＭ，ＰＳのサイズよりも主走査方向にやや長い
主走査方向設定値（長さＷＬ，ＷＭ，ＷＳを感光素子数
で表示した値）と、副走査方向にやや長い副走査方向設
定値（長さＹＬ，ＹＭ，ＹＳを感光素子アレイ２のライ
ン数で表示した値）を決定する。このようにすれば、各
矩形領域の形状を特定できる。そして、上述したよう
に、第１の実施の形態では、有効な視野を１次元ＣＣＤ
カメラ３１の出力部５側へ右寄せするものであるから、
図４のように各矩形領域の右辺を感光素子アレイ２の右
端部に一致させる。またノズル３４は各電子部品ＰＬ，
ＰＭ，ＰＳの中心を吸着するものとし、ノズル３４の中
心が基準線ＳＬから、電子部品ＰＬではＷＬ／２、電子
部品ＰＭではＷＭ／２、電子部品ＰＳではＷＳ／２とな
る位置にくるように、θモータ３５を駆動して、ノズル
３４をθ方向に予め振らせる。このことにより、有効な
視野を示す各矩形領域の中心にノズル３４を位置させ、
ノズル３４に吸着された電子部品ＰＬ，ＰＭ，ＰＳを各
矩形領域の中央部に位置させる。 【００２２】図５は大サイズの電子部品ＰＬが感光素子
アレイ２上を通過する様子を示すものである。このと
き、図４の下部に示したように、主走査方向において無
効な視野はわずかしかない。したがって、遮光板移動用
モータ５３を駆動して、遮光板５０を図５左方へ位置さ
せ、感光素子アレイ２の上部をほぼ全開とする。また上
述したように、θモータ３１によりノズル３２は感光素
子アレイ２のほぼ中央を通過するように振られている。 【００２３】図６は小サイズの電子部品ＰＳが感光素子
アレイ２上を通過する様子を示す。このとき、図４上部
に示したように、主走査方向において有効な視野は狭
く、遮光板移動用モータ５３を駆動して、遮光板５０に
より、感光素子アレイ２の上部のほとんどを遮いでい
る。このようにすれば、感光素子アレイ２の図６の左側
の部分は感光せず電荷は蓄積されない。 【００２４】図７、図８はノズル３２に中サイズの電子
部品ＰＭを吸着し、遮光板５２により感光素子アレイ２
の左側の部分を遮いだ場合におけるデータ出力要領を示
している。図７、図８において、Ｊは光を受光できる有
効な感光素子を示し、Ｋは遮光板５０によって光が遮ら
れて光を受光することができない無効な感光素子を示し
ている。遮光板５０は、感光素子アレイ２の左端部から
長さ（ＷＯ−ＷＭ）にわたって連なって存在する無効な
感光素子Ｊの上方を遮光するようにその位置が調節され
ている。この状態で、電子部品ＰＭが感光素子アレイ２
の上方を通過すると、有効な感光素子Ｊには、この電子
部品ＰＭの画像データを示す電荷が蓄えられるが、無効
な感光素子Ｋには電荷は蓄積されず初期値のままであ
る。次にこの電荷はシフトレジスタ３へ転送され、有効
な感光素子Ｊで蓄積された電荷から先に出力部５に出力
される。そして図８に示すように有効な感光素子Ｊで蓄
積された電荷が全て出力されると、シフトレジスタ３に
は、無効な感光素子Ｋの電荷のみが残存することにな
る。しかし、シフトレジスタ４に残存する電荷は初期値
であるので、この状態で有効な感光素子Ｊで新たに蓄積
された電荷をシフトレジスタ３へ転送してもデータの混
合を生ずることはない。従ってシフトレジスタ３は有効
な感光素子Ｊの電荷を出力し終えたら、ただちに次の電
荷を受け取ることができるので、その分シフトゲート４
を開く間隔を速くして電子部品ＰＭの画像読み取りを高
速化できる。第１の実施の形態では、図３におけるコン
トローラ４１からシフトトリガプリセッタ４２に与える
主走査方向可変設定値を最大ＷＯ、最小０の範囲で変化
させることにより、シフトゲート４を開くタイミング
（即ちコンパレータ４３からシフトゲート４に与えられ
る転送指令信号のタイミング）を変えている。 【００２５】図１１は本発明の第１の実施の形態の画像
読み取り装置における電子部品のサイズと読み取り時間
の関係を示すグラフである。図１１に示すように、本発
明の第１、第２のいずれの実施の形態においても、主走
査方向及び副走査方向の両方について電子部品のサイズ
が小さくなれば可変設定値を小さくして有効な視野を狭
くしている。即ち、電子部品のサイズが小さくなると、
その二乗分だけ有効な視野が狭くなる。このため、図１
１に示すように、実際的な読取時間を飛躍的に短縮する
ことができる。 【００２６】図９は本発明の第２の実施の形態の画像読
み取り装置を備えた電子部品実装装置の平面図、図１０
は本発明の第２の実施の形態の画像読み取り装置を備え
た電子部品実装装置のブロック図である。第２の実施の
形態では、第１の実施の形態のように、感光素子アレイ
２を機械的に遮ぎるのではなく、遮光板等を廃止し、代
わりに遅延回路６１及びリセット回路６２を設けてい
る。リセット回路６１は、シフトレジスタ３内に残存す
る電荷をリセットして初期値にするものであり、主走査
方向処理部Ａから出力された転送指令信号とによって作
動する。遅延回路６１は、主走査方向処理部Ａから出力
された転送指令信号をリセット回路６１がシフトレジス
タ３をリセットするために十分な時間だけ遅らせてシフ
トゲート４へ出力する。従って、シフトゲート４が開い
て感光素子アレイ２の電荷がシフトレジスタ３へ転送さ
れる前に、シフトレジスタ３に残存する電荷は、予めリ
セットされて初期値になっている。 【００２７】第２の実施の形態では、無効な感光素子Ｋ
にも光が入射して電荷が蓄積されてシフトレジスタ３へ
転送されるが、有効な感光素子Ｊの電荷が出力部へ出力
されてしまった後に転送指令信号が送られてきて前述し
たようにリセット回路６１によってシフトレジスタ３は
リセットされるので、新たに感光素子アレイ２で蓄積さ
れた電荷がシフトレジスタ３へ転送されても電荷の混合
が生じることがない。その他は第１の実施の形態と同様
であるので、説明を省略する。 【００２８】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、電
子部品のサイズにあわせて不必要なデータをカットする
ことにより、処理対象量を飛躍的に削除することがで
き、その結果高速な読み取り処理を実現し、電子部品を
高速度で実装することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の第１の実施の形態の画像読み取り装置
を備えた電子部品実装装置の平面図 【図２】本発明の第１の実施の形態の画像読み取り装置
を備えた電子部品実装装置の装着ヘッドの側面図 【図３】本発明の第１の実施の形態の画像読み取り装置
を備えた電子部品実装装置のブロック図 【図４】本発明の第１の実施の形態の画像読み取り装置
の視野の説明図 【図５】本発明の第１の実施の形態の画像読み取り装置
の視野の説明図 【図６】本発明の第１の実施の形態の画像読み取り装置
の視野の説明図 【図７】本発明の第１の実施の形態の画像読み取り装置
の視野の説明図 【図８】本発明の第１の実施の形態の画像読み取り装置
の視野の説明図 【図９】本発明の第２の実施の形態の画像読み取り装置
を備えた電子部品実装装置の平面図 【図１０】本発明の第２の実施の形態の画像読み取り装
置を備えた電子部品実装装置のブロック図 【図１１】本発明の第１の実施の形態の画像読み取り装
置における電子部品のサイズと読み取り時間の関係を示
すグラフ 【図１２】１次元ＣＣＤカメラの動作説明図 【図１３】１次元ＣＣＤカメラの動作説明図 【図１４】従来の画像読み取り装置において電子部品と
設定される視野の関係を示す説明図 【符号の説明】 １，３１ １次元ＣＣＤカメラ ２ 感光素子アレイ ３ シフトレジスタ ４ シフトゲート ５ 出力部 １０ ＸＹテーブル １１ 基板 １４ パーツフィーダ １５ 電子部品 ４２ シフトトリガカウンタプリセッタ ４３ コンパレータ ４４ シフトトリガカウンタ ４５ 画面トリガカウンタプリセッタ ４６ コンパレータ ４７ 画面トリガカウンタ ４８ 画像処理部 Ａ 主走査方向処理部 Ｂ 副走査方向処理部 Ｃ 制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H05K 13/08 H05K 13/04

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】電子部品を吸着するノズルを備えた装着ヘ
   ッドと、前記ノズルに吸着された電子部品の画像を読み
   取る画像読み取り装置と、前記ノズルで電子部品を吸着
   した状態で前記装着ヘッドを前記画像読み取り装置の上
   方を通過させて基板の上方へ移動させる移動手段と、こ
   の移動手段の装着ヘッド移動用モータを制御する制御手
   段と、前記読み取り装置から出力された画像信号を処理
   してその結果を前記制御手段へ出力する画像処理部とを
   備え、前記装着ヘッドによって種々のサイズの電子部品
   を基板に実装する電子部品実装装置であって、 前記画像読み取り装置が、光を受光して電荷を蓄積する
   複数の感光素子が一列に並んだ感光素子アレイと、前記
   感光素子に蓄積された電荷を受け取って出力部へ出力す
   るシフトレジスタと、前記感光素子に蓄積された電荷を
   前記シフトレジスタへ転送するのを許否するシフトゲー
   トと、前記シフトゲートに前記感光素子に蓄積された電
   荷を前記シフトレジスタへ転送するのを許可する転送指
   令信号を出力する転送指令信号出力手段を備え、 前記感光素子アレイの感光素子のうちこの感光素子アレ
   イの端部から連続して連なる複数であって電子部品のサ
   イズに応じた数の感光素子への光の入射を遮る遮光手段
   を設け、前記シフトレジスタは光を受光した感光素子の
   電荷から先に出力部へ出力すると共に、前記転送指令信
   号出力手段は前記遮光手段によって遮光される感光素子
   の数に応じて前記転送指令信号の出力間隔を変更するよ
   うにしたことを特徴とする電子部品実装装置。