JPH03293800A - 電子部品実装方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子部品をプリント基板に実装する電子部品
装着装置に関するものである。

従来の技術 従来、フラットパック型電子部品を所定の供給位置から
プリント基板に装着する際、第４図のようになっていた
。

すなわちノズル１０１で電子部品１０２を、トレイ１０
３よシ取り出し、所定位置にあるカメラ１０４の上方に
、電子部品１０２を吸着した状態で、移動し電子部品１
０２がカメラＩＱ４の真上に来た時、ＸＹテーブル１０
６は停止する。その後、電子部品１０２のノズル１０１
に対する相対位置認識を制御部１０６にょシ行い、位置
補正を加えてプリント基板１０７に装着するというもの
であった。第６図はカメラ１０４によシミ子部品１０２
をとらえた際の側面図である。

また、第６図は、従来認識処理を使用せずメカニカＡ／
にセンタリングを行いプリント基板に装着スる装置の斜
視図である。まず認識処理を使用しない電子部品は荷姿
としてテーピングが使用され、テープの中に抵抗やコン
デンサーといった角チツプ部品は収納されている。その
テープは、パーツカセット１０８に搭載され装置にのせ
られ供給される。ノズル１０９によシテープ内の電子部
品は吸着され、電子部品はセンタリング爪１１ｏによシ
センタリングされ、ＸＹテーブル１１１が所定位置まで
ヘッド１１２を移動して、プリント基板１１３の所定位
置上に電子部品は装着される。

発明が解決しようとする課題 しかしながら前記の前者のような構成の装置では、電子
部品のノズル部に対する相対位置認識を行うのにノズル
が電子部品を吸着した状態でカメラの位置まで移動しそ
こで停止するという大きなロスタイムを生じる。

当然のことながらプリント基板の生産性という点で大き
なマイナス因子となっているのである。

また後者のような構成の装置では、電子部品をセンタリ
ング爪によシ規正を行う為、装置の高速化に伴なって規
正時に電子部品を破損したシする場合が発生する。

そこで本発明は、上記問題点を解決するもので、電子部
品を規正するセンタリング爪を廃止し、また電子部品を
ノズルで吸着した状態で視覚認識カメラの上方へ移動し
て停止するという動作を削除する事を可能とした電子部
品装着方法及び装着装置を提供するものである。

課題を解決するだめの手段 上記課題を解決するため、本発明は、平面移動可能なヘ
ッド部と、前記ヘッド部に設けられておシ、電子部品を
吸着し、所定位置に部品を装着可能な複数ノズル部と、
前記ノズル部に吸着された複数の電子部品の位置を順次
認識可能なよりに駆動可能にヘッド部に設けられた認識
部とからなることを特徴とするものである。

作　　　用 前記構成をもつ装置によシ、電子部品を連続吸装着する
際、１つのノズル部にょシミ子部品を吸着した後の装着
では、それまでに他のノズル部で吸着され認識部によシ
位置認識を終了した電子部品が装着され、その後、装着
を終了したノズル部で電子部品の吸着を行うという順序
で、連続して吸装着を行う事が可能となり、従来のよう
にヘッド部が所定位置の認識部の上方で停止するという
タイムロスが削減され、かつ、電子部品をメカニカルに
センタリングする事も必要ないので電子部品をいためる
事もない。

実施例 以下に本発明の一実施例について、電子部品装着装置及
びその装着方式について説明する。

第１図は、電子部品装着装置の概略平面図である。１は
ヘッド部、２はＸＹテーブル部、３はプリント基板、４
は電子部品供給部、５ａ、５ｂは前記ヘッド部１の下に
上下動可能に取シ付けられているノズルの位置を示して
いる。

第２図は、第１図中、Ａ矢視方向を正面図としたヘッド
部１の詳細図である。６ａ、６ｂは各々電子部品を吸装
着する為、上下動可能なノズル、７は電子部品、８はモ
ーター、９はモーター８のトルク７を伝達するベルト、
１０はベルト９を介してモーター８により回転可能にと
９つけられたボールスクリュー　１１はヘッド部１に固
定されたプレート、１２は電子部品の位置認識画像をと
りこむ認識カメラ、１３はミラー１４ａ、１４ｂが固定
されているミラーボックス、１６はボールスクリュー１
ｏのナツト部で、ミラーボックス１３に固定されている
。１６はガイド部でプレート１１に固定されており、ガ
イドのスライド部１７はミラーボックス１３に固定され
ている。１８は電子部品７を照明する蛍光灯で、ミラー
ボックス１３に固定されている。１９はヘッド部１が平
面移動するＸ軸ロボット部である。

第３図には、前記構成の装置の動作時フローチャートを
示している。それに従いこの構成における作用について
説明する。第３図中のノズルＡは、第２図中のノズル６
ａ、ノズルＢはノズル６ｂｌＣ相当する。

第１図に示す如く電子部品供給部４にある電子部品すを
ノズルＢで吸着するため、ｘＹテーブル２がヘッド部１
を移動させる。ノズルＢによシミ子部品すを吸着した後
、電子部品すのノズルＢに対する相対位置認識の工程に
入る。ヘッド部１に固定されたモーター８の出力軸が回
転し、ベルト９を介してボール７クリユー１０が回転す
る。ボールスクリュー１ｏのナツト部１６はミラーボッ
クス１３に固定され、ミラーボックス１３は、ガイド１
６に添って移動可能にとシっけられているので、ミラ−
ボックス１３．認識カ７７蛍光灯１８はともにヘッド部
１内で移動し、電子部品すの下方に至り停止する。そし
て蛍光灯１８の照明をうけた電子部品すは、ミラー１４
ａ。

１４ｂを介して認識カメラ部１２に像としてとらえられ
る。

またこの相対位置認識の工程に入るのと同時にｘＹテー
ブル２は、ヘッド部１を基板上方に移動しノズルＡによ
シすでにノズルＡとの相対位置認識を終了している電子
部品ａを装着する。その後ＸＹ子テーブルはヘッド部１
を再び供給部４に移動して、装着を終了したばかシのノ
ズルＡによシミ子部品Ｃを吸着する。そして、先程電子
部品すの下方で電子部品すの認識画像をとシ込んでいた
認識カメラ部が次に、ノズルＡに吸着された電子部品Ｃ
の下方に移動し、同様にノズルＡとの相対位置認識の工
程に入る。その工程に入るのと同時にＸＹテーブル部２
は、ヘッド部１を基板へ移動させ、すでに認識処理を終
了した電子部品すをノズルＢが装着する。以上のような
方法で連続して吸装着を繰シ返す。

発明の効果 以上本発明によれば、所定の供給位置にある電子部品を
吸着した後、メカニカルにセンタリングする事なく画像
処理認識により位置規正を行うので電子部品に力を加え
ることなく装着が可能となり、なおかつ、電子部品吸着
から装着までのＸＹテーブルの移動は、−直線でしかも
途中停止する必要もなくロヌタイムは、最小限にするこ
とが可能となった。

また、第３図に示すように、装置の装着タクトよりも電
子部品の位置検出認識時間の方が長くとれるので装置の
高速化がすすんでも、認識時間に対する制約は小きく、
今後の高速化された装置に対しては大変有利と考えられ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における電子部品装着装置の
概略平面図、第２図ａは第１図における矢印入方向から
のヘッド部の詳細正面図、第２図すは同側面図、第３図
は本発明の電子部品装着のフローチャート、第４図は従
来の電子部品装着装置の斜視図、第６図は従来の電子部
品装着装置のヘッド部認識部の正面図、第６図は従来の
電子部品装着装置の概略斜視図である。 １・・・・・・ヘッド部、２・・・用ｘＹテーブル部、
６ａ。 ６ｂ・・・・・・ノズル部、７・・・・・・電子部品、
１２・・川・認識カメラ部、１　３−・・・ミラーボッ
クス、１４ａ。 １４ｂ・・・・ミラー　１８・・・・・・蛍光灯。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）平面移動可能なヘッド部と、前記ヘッド部に設け
   られており電子部品を吸着し、所定位置に部品を装着可
   能な複数のノズル部と、前記ノズル部に吸着された複数
   の電子部品の位置を順次認識可能なように駆動可能にヘ
   ッド部に設けられた認識部とからなることを特徴とする
   電子部品装着装置。
2. （２）平面移動可能なヘッド部と前記ヘッド部に設けら
   れた複数のノズル部により電子部品を連続吸装着する際
   、１つのノズル部により電子部品を吸着した後の装着で
   は、それまでに他のノズル部で吸着され、認識部により
   位置認識を終了した電子部品が装着され、その後装着を
   終了したノズル部で電子部品の吸着を行うという順序で
   、連続して吸装着を行うことを特徴とする電子部品装着
   方法。