JP3318146B2 - 画像読み取り装置 - Google Patents
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/19—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/081—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines
- H05K13/0812—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines the monitoring devices being integrated in the mounting machine, e.g. for monitoring components, leads, component placement
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/50—Control of the SSIS exposure
- H04N25/53—Control of the integration time
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
- H04N25/701—Line sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
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- Facsimile Heads (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、高速に画像読み取りを
行えるようにした画像読み取り装置に関するものであ
る。
行えるようにした画像読み取り装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】現在ほとんどの電子部品実装装置におい
て、パーツフィーダからピックアップした電子部品を、
基板やリードフレームなどの対象物に実装する前に画像
読み取り装置を用いて観察し、理想位置に対する位置ず
れなどを画像処理部で求め、この位置ずれを補正して対
象物に実装している。ここで、この画像読み取り装置と
しては、画像を２次元的に読取るものと、画像を電子部
品の移動方向と直交する主走査方向に１次元的に読取
り、読取った１次元の画像を副走査方向に蓄積して２次
元化するものの２つがあるが、本発明では後者を対象と
する。
て、パーツフィーダからピックアップした電子部品を、
基板やリードフレームなどの対象物に実装する前に画像
読み取り装置を用いて観察し、理想位置に対する位置ず
れなどを画像処理部で求め、この位置ずれを補正して対
象物に実装している。ここで、この画像読み取り装置と
しては、画像を２次元的に読取るものと、画像を電子部
品の移動方向と直交する主走査方向に１次元的に読取
り、読取った１次元の画像を副走査方向に蓄積して２次
元化するものの２つがあるが、本発明では後者を対象と
する。
【０００３】次に従来技術の問題点に言及するに先立
ち、１次元ＣＣＤカメラの動作原理について説明する。
図１２、図１３は１次元ＣＣＤカメラの動作説明図であ
る。図１２中、１は１次元ＣＣＤカメラであり、１次元
ＣＣＤカメラ１のうち、２は受光した光の強さに応じた
電荷を蓄積する感光素子がライン状に並設された感光素
子アレイ、３は各感光素子に一対一に対応する要素を備
え、感光素子アレイ２の電荷が転送されるシフトレジス
タ、４は感光素子アレイ２からシフトレジスタ３への転
送を許否するシフトゲートである。通常シフトゲート４
は転送を禁止しており、各感光素子には電荷が蓄積され
ていく。そしてシフトゲート４に転送指令信号を入力す
ると、各感光素子の電荷がシフトレジスタ３の対応する
要素に一度に転送される。そして、シフトレジスタ３に
転送された電荷はクロック信号に同期して出力部５から
１個ずつ画像信号として出力されるものである。
ち、１次元ＣＣＤカメラの動作原理について説明する。
図１２、図１３は１次元ＣＣＤカメラの動作説明図であ
る。図１２中、１は１次元ＣＣＤカメラであり、１次元
ＣＣＤカメラ１のうち、２は受光した光の強さに応じた
電荷を蓄積する感光素子がライン状に並設された感光素
子アレイ、３は各感光素子に一対一に対応する要素を備
え、感光素子アレイ２の電荷が転送されるシフトレジス
タ、４は感光素子アレイ２からシフトレジスタ３への転
送を許否するシフトゲートである。通常シフトゲート４
は転送を禁止しており、各感光素子には電荷が蓄積され
ていく。そしてシフトゲート４に転送指令信号を入力す
ると、各感光素子の電荷がシフトレジスタ３の対応する
要素に一度に転送される。そして、シフトレジスタ３に
転送された電荷はクロック信号に同期して出力部５から
１個ずつ画像信号として出力されるものである。
【０００４】ここで感光素子アレイ２の各感光素子の電
荷がＡ1，Ａ2，・・・，Ａn-1，Ａnであるときシフトゲ
ート４に転送指令信号を入力したものとすると、各電荷
Ａ1，Ａ2，・・・，Ａn-1，Ａnが一度にシフトレジスタ
３に転送され、その後クロック信号に同期して図１３の
矢印Ｎ１で示すように画像信号が順次出力される。ここ
で図１３に示すように、画像信号の出力が全部完了する
前の状態を考える。このとき、もしシフトゲート４に転
送指令信号を入力したとすると、シフトレジスタ３の出
力部５側の要素において電荷の混合が発生し全くでたら
めな値が出力されることになる。具体的には、図１３の
状態において、感光素子アレイ２には新たな電荷Ｂ1，
Ｂ2，・・・，Ｂn-1，Ｂnが蓄積されており、シフトゲ
ート４が転送を許せば、電荷Ａnと電荷Ｂ5，・・・，電
荷Ａn-4と電荷Ｂ1とが混合してしまう。したがって、シ
フトレジスタ３の全ての電荷の出力が完了するまでは、
転送指令信号を出してシフトゲート４を開くことはでき
ない。このことは、シフトレジスタ３の要素数（即ち感
光素子アレイ２の感光素子数）によって、画像信号の出
力タイミングが決定されてしまうということを意味す
る。
荷がＡ1，Ａ2，・・・，Ａn-1，Ａnであるときシフトゲ
ート４に転送指令信号を入力したものとすると、各電荷
Ａ1，Ａ2，・・・，Ａn-1，Ａnが一度にシフトレジスタ
３に転送され、その後クロック信号に同期して図１３の
矢印Ｎ１で示すように画像信号が順次出力される。ここ
で図１３に示すように、画像信号の出力が全部完了する
前の状態を考える。このとき、もしシフトゲート４に転
送指令信号を入力したとすると、シフトレジスタ３の出
力部５側の要素において電荷の混合が発生し全くでたら
めな値が出力されることになる。具体的には、図１３の
状態において、感光素子アレイ２には新たな電荷Ｂ1，
Ｂ2，・・・，Ｂn-1，Ｂnが蓄積されており、シフトゲ
ート４が転送を許せば、電荷Ａnと電荷Ｂ5，・・・，電
荷Ａn-4と電荷Ｂ1とが混合してしまう。したがって、シ
フトレジスタ３の全ての電荷の出力が完了するまでは、
転送指令信号を出してシフトゲート４を開くことはでき
ない。このことは、シフトレジスタ３の要素数（即ち感
光素子アレイ２の感光素子数）によって、画像信号の出
力タイミングが決定されてしまうということを意味す
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ここで、近年非常にサ
イズの大きい電子部品も出現している。図１４は従来の
画像読み取り装置において電子部品と設定される視野の
関係を示す説明図である。図１４中、Ｓ１は大サイズの
電子部品（例えば大型のＱＦＰなど）の画像、Ｓ２は小
サイズの電子部品（例えば角チップなど）の画像を示
す。図１４に示しているように、大サイズの電子部品が
多少位置ずれしても、大サイズの画像Ｓ１のエッジ部も
視野Ｖ１に入るようにするため、感光素子アレイ２の長
さＷＯは非常に大きくなっている。したがって、上述し
たような理由により主走査方向の１ライン分の処理時間
が長くなっており、大サイズの電子部品に対応するため
副走査方向の長さＹ１も大きく取られている。このた
め、従来の画像読み取り装置では、画像信号の読取時間
が長く迅速な動作が行えないという問題点があった。
イズの大きい電子部品も出現している。図１４は従来の
画像読み取り装置において電子部品と設定される視野の
関係を示す説明図である。図１４中、Ｓ１は大サイズの
電子部品（例えば大型のＱＦＰなど）の画像、Ｓ２は小
サイズの電子部品（例えば角チップなど）の画像を示
す。図１４に示しているように、大サイズの電子部品が
多少位置ずれしても、大サイズの画像Ｓ１のエッジ部も
視野Ｖ１に入るようにするため、感光素子アレイ２の長
さＷＯは非常に大きくなっている。したがって、上述し
たような理由により主走査方向の１ライン分の処理時間
が長くなっており、大サイズの電子部品に対応するため
副走査方向の長さＹ１も大きく取られている。このた
め、従来の画像読み取り装置では、画像信号の読取時間
が長く迅速な動作が行えないという問題点があった。
【０００６】そこで本発明は、小サイズの電子部品を実
装する場合の画像読み取り時間を短縮して高速に実装を
行うことができる画像読み取り装置を提供することを目
的とする。
装する場合の画像読み取り時間を短縮して高速に実装を
行うことができる画像読み取り装置を提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の画像読み取り装
置は、光を受光して電荷を蓄積する複数の感光素子が一
列に並んだ感光素子アレイと、感光素子に蓄積された電
荷を受け取って出力部へ出力するシフトレジスタと、感
光素子に蓄積された電荷をシフトレジスタへ転送するの
を許否するシフトゲートと、シフトゲートに感光素子に
蓄積された電荷をシフトレジスタへ転送するのを許可す
る転送指令信号を出力する転送指令信号出力手段を備
え、前記感光素子アレイの感光素子のうちこの感光素子
アレイの端部から連続して連なる複数の感光素子への光
の入射を遮る遮光手段を設け、前記シフトレジスタは光
を受光した感光素子の電荷から先に出力部へ出力するよ
うに構成し、前記遮光手段によって遮光される感光素子
の数に応じて前記転送指令信号の出力間隔を設定した。
置は、光を受光して電荷を蓄積する複数の感光素子が一
列に並んだ感光素子アレイと、感光素子に蓄積された電
荷を受け取って出力部へ出力するシフトレジスタと、感
光素子に蓄積された電荷をシフトレジスタへ転送するの
を許否するシフトゲートと、シフトゲートに感光素子に
蓄積された電荷をシフトレジスタへ転送するのを許可す
る転送指令信号を出力する転送指令信号出力手段を備
え、前記感光素子アレイの感光素子のうちこの感光素子
アレイの端部から連続して連なる複数の感光素子への光
の入射を遮る遮光手段を設け、前記シフトレジスタは光
を受光した感光素子の電荷から先に出力部へ出力するよ
うに構成し、前記遮光手段によって遮光される感光素子
の数に応じて前記転送指令信号の出力間隔を設定した。
【０００８】
【作用】上記構成により、電子部品等の撮像対象物のサ
イズに応じて転送指令出力手段から出力する転送指令信
号の出力間隔を変更することが可能となる。すなわち小
サイズの撮像対象物の画像を読み取る場合は、この出力
間隔を短くして高速で取り込むことができ、大サイズの
場合は出力間隔を大きくして視野を大きくすることがで
きる。
イズに応じて転送指令出力手段から出力する転送指令信
号の出力間隔を変更することが可能となる。すなわち小
サイズの撮像対象物の画像を読み取る場合は、この出力
間隔を短くして高速で取り込むことができ、大サイズの
場合は出力間隔を大きくして視野を大きくすることがで
きる。
【０００９】
【実施例】次に図面を参照しながら本発明の実施例を説
明する。なお本実施例では、電子部品実装装置に本発明
の画像読み取り装置を適用した場合を例に説明する。
明する。なお本実施例では、電子部品実装装置に本発明
の画像読み取り装置を適用した場合を例に説明する。
【００１０】図１は本発明の第１の実施例の画像読み取
り装置を備えた電子部品実装装置の平面図、図２は本発
明の第１の実施例の画像読み取り装置を備えた電子部品
実装装置の装着ヘッドの側面図、図３は本発明の第１の
実施例の画像読み取り装置を備えた電子部品実装装置の
ブロック図、図４〜図８は本発明の第１の実施例の画像
読み取り装置の視野の説明図である。図中、図１２〜図
１４と同様の構成要素については同一符号を付すことに
より説明を省略する。
り装置を備えた電子部品実装装置の平面図、図２は本発
明の第１の実施例の画像読み取り装置を備えた電子部品
実装装置の装着ヘッドの側面図、図３は本発明の第１の
実施例の画像読み取り装置を備えた電子部品実装装置の
ブロック図、図４〜図８は本発明の第１の実施例の画像
読み取り装置の視野の説明図である。図中、図１２〜図
１４と同様の構成要素については同一符号を付すことに
より説明を省略する。
【００１１】図１において、１０は対象物としての基板
１１を位置決めする位置決め手段としてのＸＹテーブ
ル、１２はＸＹテーブル１０から離れた位置に設けられ
る基台、１３は基台１２上をＸ方向にスライド自在に載
置される供給テーブルであり、供給テーブル１３上には
種々の品種（即ち種々のサイズ）の電子部品１５を供給
するパーツフィーダ１４群が並設される。１６はＸ方向
に長く、基台１２に回転自在に軸支されるボールネジ、
１７はボールネジ１６を回転させる供給テーブル移動用
モータである。また図示していないが、供給テーブル１
３の下面にはボールネジ１６に螺合するボールナットが
固定されており、供給テーブル移動用モータ１７を駆動
すると、供給テーブル１３をＸ方向に移動することがで
きる。
１１を位置決めする位置決め手段としてのＸＹテーブ
ル、１２はＸＹテーブル１０から離れた位置に設けられ
る基台、１３は基台１２上をＸ方向にスライド自在に載
置される供給テーブルであり、供給テーブル１３上には
種々の品種（即ち種々のサイズ）の電子部品１５を供給
するパーツフィーダ１４群が並設される。１６はＸ方向
に長く、基台１２に回転自在に軸支されるボールネジ、
１７はボールネジ１６を回転させる供給テーブル移動用
モータである。また図示していないが、供給テーブル１
３の下面にはボールネジ１６に螺合するボールナットが
固定されており、供給テーブル移動用モータ１７を駆動
すると、供給テーブル１３をＸ方向に移動することがで
きる。
【００１２】１８はＹ方向に長く形成され、基台１２に
対して不動に設けられた移動手段としての装着ヘッドテ
ーブル、１９は装着ヘッドテーブル１８の図１左側面に
平行に固定されるガイド、２０はガイド１９にスライド
自在に案内される装着ヘッドである。２１は装着ヘッド
テーブル１８内に回転自在に軸支されるボールネジであ
り、ボールネジ２１には装着ヘッド２０に固定されたボ
ールナット２２が螺合しており、ボールネジ２１は装着
ヘッド移動用モータ２３の回転力により回転し、これに
より装着ヘッド２０はＹ方向に（即ちパーツフィーダ１
４と基板１１との間を）移動することができる。なお装
着ヘッド移動用モータ２３は図３の駆動回路Ｄ２３にド
ライブされ、画像読み取り装置６０の上部において一定
低速で、その他は高速で、装着ヘッド２０を移動させ
る。また、装着ヘッド移動用モータ２３の回転状態はエ
ンコーダ２４によりセンシングされ、エンコーダ２４の
パルス信号を図３に示す現在位置カウンタＣＴにより計
数することにより、装着ヘッド２０の現在位置を知るこ
とができるようになっている。
対して不動に設けられた移動手段としての装着ヘッドテ
ーブル、１９は装着ヘッドテーブル１８の図１左側面に
平行に固定されるガイド、２０はガイド１９にスライド
自在に案内される装着ヘッドである。２１は装着ヘッド
テーブル１８内に回転自在に軸支されるボールネジであ
り、ボールネジ２１には装着ヘッド２０に固定されたボ
ールナット２２が螺合しており、ボールネジ２１は装着
ヘッド移動用モータ２３の回転力により回転し、これに
より装着ヘッド２０はＹ方向に（即ちパーツフィーダ１
４と基板１１との間を）移動することができる。なお装
着ヘッド移動用モータ２３は図３の駆動回路Ｄ２３にド
ライブされ、画像読み取り装置６０の上部において一定
低速で、その他は高速で、装着ヘッド２０を移動させ
る。また、装着ヘッド移動用モータ２３の回転状態はエ
ンコーダ２４によりセンシングされ、エンコーダ２４の
パルス信号を図３に示す現在位置カウンタＣＴにより計
数することにより、装着ヘッド２０の現在位置を知るこ
とができるようになっている。
【００１３】次に画像読み取り装置６０について説明す
る。３０はパーツフィーダ１４と基板１１との間に配設
された認識ボックス、３１は認識ボックス３０に収納さ
れ、移動経路中の装着ヘッド２０に保持された電子部品
１５を上向きに観察する１次元ＣＣＤカメラ、３２は１
次元ＣＣＤカメラ３１の両脇に設けられ、電子部品１５
に光を照射する光源である。なお１次元ＣＣＤカメラ３
１自体の構成は、図１２に示したものと同様である。
る。３０はパーツフィーダ１４と基板１１との間に配設
された認識ボックス、３１は認識ボックス３０に収納さ
れ、移動経路中の装着ヘッド２０に保持された電子部品
１５を上向きに観察する１次元ＣＣＤカメラ、３２は１
次元ＣＣＤカメラ３１の両脇に設けられ、電子部品１５
に光を照射する光源である。なお１次元ＣＣＤカメラ３
１自体の構成は、図１２に示したものと同様である。
【００１４】さて光源３２のうち図１の左側の部材は認
識ボックス３０上にＸ方向移動自在に装着されたＬ字状
の遮光板５０上に取り付けられている。５１は遮光板５
０の後端部に固定されたボールナットであり、認識ボッ
クス３０上に回転自在に軸支されたボールネジ５２に螺
合している。５３はボールネジ５２を回転させる遮光板
移動用モータである。即ち、図３に示す駆動回路Ｄ５３
により、遮光板移動用モータ５３を駆動すると、１次元
ＣＣＤカメラ３１上に遮光板５０を出退させることがで
き、１次元ＣＣＤカメラ３１をその主走査方向（Ｘ方向
と一致）において一部を遮いで、１次元ＣＣＤカメラ３
１の主走査方向の有効な視野を拡縮することができる。
なお本実施例では、遮光板５０を左側から移動させるこ
とにより、１次元ＣＣＤカメラ３１の感光素子アレイ２
の図１の右側の端部を基準とし、感光素子アレイ２の左
側の部分を端部側から遮ぐようにしている。即ち、いわ
ば１次元ＣＣＤカメラ３１の主走査方向の視野を出力部
５に近い方へ右寄せした構成となっており、後述するよ
うに、電子部品１５ができるだけ図１に示した１次元Ｃ
ＣＤカメラ３１の右側を通過するようにし、その結果左
側に形成される無駄な視野をできるだけ広くとれるよう
に工夫してある。
識ボックス３０上にＸ方向移動自在に装着されたＬ字状
の遮光板５０上に取り付けられている。５１は遮光板５
０の後端部に固定されたボールナットであり、認識ボッ
クス３０上に回転自在に軸支されたボールネジ５２に螺
合している。５３はボールネジ５２を回転させる遮光板
移動用モータである。即ち、図３に示す駆動回路Ｄ５３
により、遮光板移動用モータ５３を駆動すると、１次元
ＣＣＤカメラ３１上に遮光板５０を出退させることがで
き、１次元ＣＣＤカメラ３１をその主走査方向（Ｘ方向
と一致）において一部を遮いで、１次元ＣＣＤカメラ３
１の主走査方向の有効な視野を拡縮することができる。
なお本実施例では、遮光板５０を左側から移動させるこ
とにより、１次元ＣＣＤカメラ３１の感光素子アレイ２
の図１の右側の端部を基準とし、感光素子アレイ２の左
側の部分を端部側から遮ぐようにしている。即ち、いわ
ば１次元ＣＣＤカメラ３１の主走査方向の視野を出力部
５に近い方へ右寄せした構成となっており、後述するよ
うに、電子部品１５ができるだけ図１に示した１次元Ｃ
ＣＤカメラ３１の右側を通過するようにし、その結果左
側に形成される無駄な視野をできるだけ広くとれるよう
に工夫してある。
【００１５】次に、図２を参照しながら、装着ヘッド２
０の細部について詳述する。２５は昇降自在に支持され
た昇降フレーム、２６は垂直なボールネジ、２７はボー
ルネジ２６に螺合し、昇降フレーム２５に固定されたボ
ールナット、２８はボールネジ２６を回転させるＺモー
タ、２９は昇降フレーム２５に回転自在に軸支された垂
直なθ軸、３３は下部に電子部品１５を吸着するノズル
３４を備え、θ軸２９に一体的に軸着されるヘッド本
体、３５はθ軸２９を水平回転させるθモータである。
したがって、図３に示す駆動回路Ｄ２８によりＺモータ
２８を駆動すると、ノズル３４に保持された電子部品１
５を下降させて、電子部品１５を認識ボックス３０に接
近させることができ、またθモータ３５を駆動すると、
電子部品３２をθ方向に回転させ姿勢を補正することが
できる。またノズル３４はθ軸２９から偏心した位置に
装着されている。
０の細部について詳述する。２５は昇降自在に支持され
た昇降フレーム、２６は垂直なボールネジ、２７はボー
ルネジ２６に螺合し、昇降フレーム２５に固定されたボ
ールナット、２８はボールネジ２６を回転させるＺモー
タ、２９は昇降フレーム２５に回転自在に軸支された垂
直なθ軸、３３は下部に電子部品１５を吸着するノズル
３４を備え、θ軸２９に一体的に軸着されるヘッド本
体、３５はθ軸２９を水平回転させるθモータである。
したがって、図３に示す駆動回路Ｄ２８によりＺモータ
２８を駆動すると、ノズル３４に保持された電子部品１
５を下降させて、電子部品１５を認識ボックス３０に接
近させることができ、またθモータ３５を駆動すると、
電子部品３２をθ方向に回転させ姿勢を補正することが
できる。またノズル３４はθ軸２９から偏心した位置に
装着されている。
【００１６】次に図３を参照しながら、本実施例の電子
部品実装装置について説明する。図３中、Ａはクロック
４２が発生するクロック信号を参照してシフトゲート４
に転送を許可する転送指令信号を出力してから現在まで
の経過した時間と、制御手段Ｃから与えられた主走査方
向可変設定値が示す時間とを比較し、この時間が経過し
た際、次の転送指令信号をシフトゲート４に出力する主
走査方向処理部である。即ち、この主走査方向処理部Ａ
は、１次元ＣＣＤカメラ３１のシフトゲート４へ出力す
る転送指令信号の出力間隔を制御するものであり、本発
明の転送指令出力手段に対応するものである。
部品実装装置について説明する。図３中、Ａはクロック
４２が発生するクロック信号を参照してシフトゲート４
に転送を許可する転送指令信号を出力してから現在まで
の経過した時間と、制御手段Ｃから与えられた主走査方
向可変設定値が示す時間とを比較し、この時間が経過し
た際、次の転送指令信号をシフトゲート４に出力する主
走査方向処理部である。即ち、この主走査方向処理部Ａ
は、１次元ＣＣＤカメラ３１のシフトゲート４へ出力す
る転送指令信号の出力間隔を制御するものであり、本発
明の転送指令出力手段に対応するものである。
【００１７】次に主走査方向処理部Ａの内容について説
明する。４２はコントローラ４１から主走査方向可変設
定値がセットされるシフトトリガカウンタプリセッタ、
４４はコンパレータ４３が出力する転送指令信号により
リセットされると共に、クロック信号をアップカウント
してコンパレータ４３に主走査方向現在値を出力するシ
フトトリガカウンタ、４３はシフトトリガカウンタプリ
セッタ４２が示す主走査方向可変基準値に、シフトトリ
ガカウンタ４４が示す主走査方向現在値が達したかどう
か比較をし、達したらシフトゲート４に転送指令信号を
出力してシフトゲート４を開くコンパレータである。転
送指令信号は、副走査方向処理部Ｂの画面トリガカウン
タ４７にも同時に出力される。
明する。４２はコントローラ４１から主走査方向可変設
定値がセットされるシフトトリガカウンタプリセッタ、
４４はコンパレータ４３が出力する転送指令信号により
リセットされると共に、クロック信号をアップカウント
してコンパレータ４３に主走査方向現在値を出力するシ
フトトリガカウンタ、４３はシフトトリガカウンタプリ
セッタ４２が示す主走査方向可変基準値に、シフトトリ
ガカウンタ４４が示す主走査方向現在値が達したかどう
か比較をし、達したらシフトゲート４に転送指令信号を
出力してシフトゲート４を開くコンパレータである。転
送指令信号は、副走査方向処理部Ｂの画面トリガカウン
タ４７にも同時に出力される。
【００１８】次にＢは、主走査方向処理部Ａが出力する
転送指令信号の回数と、画像処理部４８にて展開した画
像において副走査方向（主走査方向に直交し、電子部品
１５の移動方向と平行）の視野の長さに相当するよう
に、制御手段Ｃから与えられた副走査方向可変設定値と
を比較し、副走査方向の視野の長さが与えられた副走査
方向可変設定値となった際、画像処理部４８に視野内処
理完了信号を出力する副走査方向処理部である。即ち副
走査方向処理部Ｂは、画像処理部４８において展開され
る画像の副走査方向の視野の広さを与えられた副走査方
向可変設定値に応じて広くしたり狭くしたりする処理を
行う。
転送指令信号の回数と、画像処理部４８にて展開した画
像において副走査方向（主走査方向に直交し、電子部品
１５の移動方向と平行）の視野の長さに相当するよう
に、制御手段Ｃから与えられた副走査方向可変設定値と
を比較し、副走査方向の視野の長さが与えられた副走査
方向可変設定値となった際、画像処理部４８に視野内処
理完了信号を出力する副走査方向処理部である。即ち副
走査方向処理部Ｂは、画像処理部４８において展開され
る画像の副走査方向の視野の広さを与えられた副走査方
向可変設定値に応じて広くしたり狭くしたりする処理を
行う。
【００１９】次に副走査方向処理部Ｂの内容について説
明する。４５はコントローラ４１から副走査方向可変設
定値がセットされる画面トリガカウンタプリセッタ、４
７はコンパレータ４６が出力する視野内処理完了信号に
よりリセットされると共に、転送指令信号をアップカウ
ントして副走査方向現在値を出力する画面トリガカウン
タ、４６は画面トリガカウンタプリセッタ４５が示す副
走査方向可変基準値に、画面トリガカウンタ４７が示す
副走査方向現在値が達したかどうか比較し、達したらコ
ントローラ４１、画像処理部４８及び画像トリガカウン
タ４７に視野内処理完了信号を出力し、画面トリガカウ
ンタ４７をリセットするコンパレータである。
明する。４５はコントローラ４１から副走査方向可変設
定値がセットされる画面トリガカウンタプリセッタ、４
７はコンパレータ４６が出力する視野内処理完了信号に
よりリセットされると共に、転送指令信号をアップカウ
ントして副走査方向現在値を出力する画面トリガカウン
タ、４６は画面トリガカウンタプリセッタ４５が示す副
走査方向可変基準値に、画面トリガカウンタ４７が示す
副走査方向現在値が達したかどうか比較し、達したらコ
ントローラ４１、画像処理部４８及び画像トリガカウン
タ４７に視野内処理完了信号を出力し、画面トリガカウ
ンタ４７をリセットするコンパレータである。
【００２０】Ｃは電子部品実装装置全体を制御する制御
手段であって、上述したように電子部品１５の移動をコ
ントロールするために、駆動回路Ｄ２３，Ｄ２８を制御
する他、主走査方向処理部Ａに現在ノズル３４に吸着さ
れている電子部品１５のサイズに応じて、主走査方向の
有効な視野の長さに相当する主走査方向可変設定値を与
えると共に、これにあわせて駆動回路Ｄ５３に、遮光板
５０の先端位置を示す指示を出力し、感光素子アレイ２
のうち遮ぐべき感光素子数をコントロールする。また制
御手段Ｃは、電子部品１５を吸着した吸着ヘッド２０が
認識ボックス３０の上方に接近してその移動速度が高速
移動から一定低速移動へ切替わった際に副走査方向処理
部Ｂへスタート信号を出力する。なお、画像処理部４８
は、読み取り完了信号を入力すると、読み取った画像信
号を処理して処理結果を制御手段Ｃへ出力するものであ
るが、この画像処理部４８の処理内容は、電子部品１５
の有無検出、位置ずれ量検出など、任意に選択すること
ができる。なお読み取り完了信号は制御手段Ｃにも出力
され、制御手段Ｃは読み取り完了信号を入力すると、駆
動回路Ｄ２３に命じて装着ヘッド移動用モータ２３を一
定低速移動状態から高速移動状態へ切替える。
手段であって、上述したように電子部品１５の移動をコ
ントロールするために、駆動回路Ｄ２３，Ｄ２８を制御
する他、主走査方向処理部Ａに現在ノズル３４に吸着さ
れている電子部品１５のサイズに応じて、主走査方向の
有効な視野の長さに相当する主走査方向可変設定値を与
えると共に、これにあわせて駆動回路Ｄ５３に、遮光板
５０の先端位置を示す指示を出力し、感光素子アレイ２
のうち遮ぐべき感光素子数をコントロールする。また制
御手段Ｃは、電子部品１５を吸着した吸着ヘッド２０が
認識ボックス３０の上方に接近してその移動速度が高速
移動から一定低速移動へ切替わった際に副走査方向処理
部Ｂへスタート信号を出力する。なお、画像処理部４８
は、読み取り完了信号を入力すると、読み取った画像信
号を処理して処理結果を制御手段Ｃへ出力するものであ
るが、この画像処理部４８の処理内容は、電子部品１５
の有無検出、位置ずれ量検出など、任意に選択すること
ができる。なお読み取り完了信号は制御手段Ｃにも出力
され、制御手段Ｃは読み取り完了信号を入力すると、駆
動回路Ｄ２３に命じて装着ヘッド移動用モータ２３を一
定低速移動状態から高速移動状態へ切替える。
【００２１】次に制御手段Ｃの内容を説明する。４０は
ノズル３４に吸着させる電子部品１５の品種、そのサイ
ズ及びそのサイズにあわせて適切に設定された主走査方
向可変設定値、副走査方向可変設定値などを記憶するメ
モリからなる記憶部、４１は記憶部４０のデータを参照
して入出力を行うコントローラである。
ノズル３４に吸着させる電子部品１５の品種、そのサイ
ズ及びそのサイズにあわせて適切に設定された主走査方
向可変設定値、副走査方向可変設定値などを記憶するメ
モリからなる記憶部、４１は記憶部４０のデータを参照
して入出力を行うコントローラである。
【００２２】第１の実施例の画像読み取り装置６０を備
えた電子部品実装装置は上記のような構成よりなり、次
にその動作を図４を参照しながら説明する。この動作で
は大サイズ電子部品ＰＬ、中サイズ電子部品ＰＭ、小サ
イズ電子部品ＰＳを順に基板１１に実装するものとす
る。ここで、感光素子アレイ２の主走査方向の長さをＷ
Ｏとする。このような場合、各電子部品ＰＬ，ＰＭ，Ｐ
Ｓのサイズは既値データであり、次のように有効な視野
（図４の鎖線で示す矩形領域が有効な視野であり、主走
査方向可変設定値、副走査方向可変設定値により一意に
決定される）が設定される。即ち、各電子部品ＰＬ，Ｐ
Ｍ，ＰＳのサイズよりも主走査方向にやや長い主走査方
向設定値（長さＷＬ，ＷＭ，ＷＳを感光素子数で表示し
た値）と、副走査方向にやや長い副走査方向設定値（長
さＹＬ，ＹＭ，ＹＳを感光素子アレイ２のライン数で表
示した値）を決定する。このようにすれば、各矩形領域
の形状を特定できる。そして、上述したように、第１の
実施例では、有効な視野を１次元ＣＣＤカメラ３１の出
力部５側へ右寄せするものであるから、図４のように各
矩形領域の右辺を感光素子アレイ２の右端部に一致させ
る。またノズル３４は各電子部品ＰＬ，ＰＭ，ＰＳの中
心を吸着するものとし、ノズル３４の中心が基準線ＳＬ
から、電子部品ＰＬではＷＬ／２、電子部品ＰＭではＷ
Ｍ／２、電子部品ＰＳではＷＳ／２となる位置にくるよ
うに、θモータ３５を駆動して、ノズル３４をθ方向に
予め振らせる。このことにより、有効な視野を示す各矩
形領域の中心にノズル３４を位置させ、ノズル３４に吸
着された電子部品ＰＬ，ＰＭ，ＰＳを各矩形領域の中央
部に位置させる。
えた電子部品実装装置は上記のような構成よりなり、次
にその動作を図４を参照しながら説明する。この動作で
は大サイズ電子部品ＰＬ、中サイズ電子部品ＰＭ、小サ
イズ電子部品ＰＳを順に基板１１に実装するものとす
る。ここで、感光素子アレイ２の主走査方向の長さをＷ
Ｏとする。このような場合、各電子部品ＰＬ，ＰＭ，Ｐ
Ｓのサイズは既値データであり、次のように有効な視野
（図４の鎖線で示す矩形領域が有効な視野であり、主走
査方向可変設定値、副走査方向可変設定値により一意に
決定される）が設定される。即ち、各電子部品ＰＬ，Ｐ
Ｍ，ＰＳのサイズよりも主走査方向にやや長い主走査方
向設定値（長さＷＬ，ＷＭ，ＷＳを感光素子数で表示し
た値）と、副走査方向にやや長い副走査方向設定値（長
さＹＬ，ＹＭ，ＹＳを感光素子アレイ２のライン数で表
示した値）を決定する。このようにすれば、各矩形領域
の形状を特定できる。そして、上述したように、第１の
実施例では、有効な視野を１次元ＣＣＤカメラ３１の出
力部５側へ右寄せするものであるから、図４のように各
矩形領域の右辺を感光素子アレイ２の右端部に一致させ
る。またノズル３４は各電子部品ＰＬ，ＰＭ，ＰＳの中
心を吸着するものとし、ノズル３４の中心が基準線ＳＬ
から、電子部品ＰＬではＷＬ／２、電子部品ＰＭではＷ
Ｍ／２、電子部品ＰＳではＷＳ／２となる位置にくるよ
うに、θモータ３５を駆動して、ノズル３４をθ方向に
予め振らせる。このことにより、有効な視野を示す各矩
形領域の中心にノズル３４を位置させ、ノズル３４に吸
着された電子部品ＰＬ，ＰＭ，ＰＳを各矩形領域の中央
部に位置させる。
【００２３】図５は大サイズの電子部品ＰＬが感光素子
アレイ２上を通過する様子を示すものである。このと
き、図４の下部に示したように、主走査方向において無
効な視野はわずかしかない。したがって、遮光板移動用
モータ５３を駆動して、遮光板５０を図５左方へ位置さ
せ、感光素子アレイ２の上部をほぼ全開とする。また上
述したように、θモータ３５によりノズル３４は感光素
子アレイ２のほぼ中央を通過するように振られている。
アレイ２上を通過する様子を示すものである。このと
き、図４の下部に示したように、主走査方向において無
効な視野はわずかしかない。したがって、遮光板移動用
モータ５３を駆動して、遮光板５０を図５左方へ位置さ
せ、感光素子アレイ２の上部をほぼ全開とする。また上
述したように、θモータ３５によりノズル３４は感光素
子アレイ２のほぼ中央を通過するように振られている。
【００２４】図６は小サイズの電子部品ＰＳが感光素子
アレイ２上を通過する様子を示す。このとき、図４上部
に示したように、主走査方向において有効な視野は狭
く、遮光板移動用モータ５３を駆動して、遮光板５０に
より、感光素子アレイ２の上部のほとんどを遮いでい
る。このようにすれば、感光素子アレイ２の図６の左側
の部分は感光せず電荷は蓄積されない。
アレイ２上を通過する様子を示す。このとき、図４上部
に示したように、主走査方向において有効な視野は狭
く、遮光板移動用モータ５３を駆動して、遮光板５０に
より、感光素子アレイ２の上部のほとんどを遮いでい
る。このようにすれば、感光素子アレイ２の図６の左側
の部分は感光せず電荷は蓄積されない。
【００２５】図７、図８はノズル３２に中サイズの電子
部品ＰＭを吸着し、遮光板５２により感光素子アレイ２
の左側の部分を遮いだ場合におけるデータ出力要領を示
している。図７、図８において、Ｊは光を受光できる有
効な感光素子を示し、Ｋは遮光板５０によって光が遮ら
れて光を受光することができない無効な感光素子を示し
ている。遮光板５０は、感光素子アレイ２の左端部から
長さ（ＷＯ−ＷＭ）にわたって連なって存在する無効な
感光素子Ｊの上方を遮光するようにその位置が調節され
ている。この状態で、電子部品ＰＭが感光素子アレイ２
の上方を通過すると、有効な感光素子Ｊには、この電子
部品ＰＭの画像データを示す電荷が蓄えられるが、無効
な感光素子Ｋには電荷は蓄積されず初期値のままであ
る。次にこの電荷はシフトレジスタ３へ転送され、有効
な感光素子Ｊで蓄積された電荷から先に出力部５に出力
される。そして図８に示すように有効な感光素子Ｊで蓄
積された電荷が全て出力されると、シフトレジスタ３に
は、無効な感光素子Ｋの電荷のみが残存することにな
る。しかし、シフトレジスタ４に残存する電荷は初期値
であるので、この状態で有効な感光素子Ｊで新たに蓄積
された電荷をシフトレジスタ３へ転送しても電荷の混合
を生ずることはない。従ってシフトレジスタ３は有効な
感光素子Ｊの電荷を出力し終えたら、ただちに次の電荷
を受け取ることができるので、その分シフトゲート４を
開く間隔を速くして電子部品ＰＭの画像読み取りを高速
化できる。第１の実施例では、図３におけるコントロー
ラ４１からシフトトリガプリセッタ４２に与える主走査
方向可変設定値を最大ＷＯ、最小０の範囲で変化させる
ことにより、シフトゲート４を開くタイミング（即ちコ
ンパレータ４３からシフトゲート４に与えられる転送指
令信号のタイミング）を変えている。
部品ＰＭを吸着し、遮光板５２により感光素子アレイ２
の左側の部分を遮いだ場合におけるデータ出力要領を示
している。図７、図８において、Ｊは光を受光できる有
効な感光素子を示し、Ｋは遮光板５０によって光が遮ら
れて光を受光することができない無効な感光素子を示し
ている。遮光板５０は、感光素子アレイ２の左端部から
長さ（ＷＯ−ＷＭ）にわたって連なって存在する無効な
感光素子Ｊの上方を遮光するようにその位置が調節され
ている。この状態で、電子部品ＰＭが感光素子アレイ２
の上方を通過すると、有効な感光素子Ｊには、この電子
部品ＰＭの画像データを示す電荷が蓄えられるが、無効
な感光素子Ｋには電荷は蓄積されず初期値のままであ
る。次にこの電荷はシフトレジスタ３へ転送され、有効
な感光素子Ｊで蓄積された電荷から先に出力部５に出力
される。そして図８に示すように有効な感光素子Ｊで蓄
積された電荷が全て出力されると、シフトレジスタ３に
は、無効な感光素子Ｋの電荷のみが残存することにな
る。しかし、シフトレジスタ４に残存する電荷は初期値
であるので、この状態で有効な感光素子Ｊで新たに蓄積
された電荷をシフトレジスタ３へ転送しても電荷の混合
を生ずることはない。従ってシフトレジスタ３は有効な
感光素子Ｊの電荷を出力し終えたら、ただちに次の電荷
を受け取ることができるので、その分シフトゲート４を
開く間隔を速くして電子部品ＰＭの画像読み取りを高速
化できる。第１の実施例では、図３におけるコントロー
ラ４１からシフトトリガプリセッタ４２に与える主走査
方向可変設定値を最大ＷＯ、最小０の範囲で変化させる
ことにより、シフトゲート４を開くタイミング（即ちコ
ンパレータ４３からシフトゲート４に与えられる転送指
令信号のタイミング）を変えている。
【００２６】図１１は本発明の第１の実施例の画像読み
取り装置における電子部品のサイズと読み取り時間の関
係を示すグラフである。図１１に示すように、本発明の
第１、第２のいずれの実施例においても、主走査方向及
び副走査方向の両方について電子部品のサイズが小さく
なれば可変設定値を小さくして有効な視野を狭くしてい
る。即ち、電子部品のサイズが小さくなると、その二乗
分だけ有効な視野が狭くなる。このため、図１１に示す
ように、実際的な読取時間を飛躍的に短縮することがで
きる。
取り装置における電子部品のサイズと読み取り時間の関
係を示すグラフである。図１１に示すように、本発明の
第１、第２のいずれの実施例においても、主走査方向及
び副走査方向の両方について電子部品のサイズが小さく
なれば可変設定値を小さくして有効な視野を狭くしてい
る。即ち、電子部品のサイズが小さくなると、その二乗
分だけ有効な視野が狭くなる。このため、図１１に示す
ように、実際的な読取時間を飛躍的に短縮することがで
きる。
【００２７】図９は本発明の第２の実施例の画像読み取
り装置を備えた電子部品実装装置の平面図、図１０は本
発明の第２の実施例の画像読み取り装置を備えた電子部
品実装装置のブロック図である。第２の実施例では、第
１の実施例のように、感光素子アレイ２を機械的に遮ぎ
るのではなく、遮光板等を廃止し、代わりに遅延回路６
１及びリセット回路６２を設けている。リセット回路６
２は、シフトレジスタ３内に残存する電荷をリセットし
て初期値にするものであり、主走査方向処理部Ａから出
力された転送指令信号とによって作動する。遅延回路６
１は、主走査方向処理部Ａから出力された転送指令信号
をリセット回路６２がシフトレジスタ３をリセットする
ために十分な時間だけ遅らせてシフトゲート４へ出力す
る。従って、シフトゲート４が開いて感光素子アレイ２
の電荷がシフトレジスタ３へ転送される前に、シフトレ
ジスタ３に残存する電荷は、予めリセットされて初期値
になっている。
り装置を備えた電子部品実装装置の平面図、図１０は本
発明の第２の実施例の画像読み取り装置を備えた電子部
品実装装置のブロック図である。第２の実施例では、第
１の実施例のように、感光素子アレイ２を機械的に遮ぎ
るのではなく、遮光板等を廃止し、代わりに遅延回路６
１及びリセット回路６２を設けている。リセット回路６
２は、シフトレジスタ３内に残存する電荷をリセットし
て初期値にするものであり、主走査方向処理部Ａから出
力された転送指令信号とによって作動する。遅延回路６
１は、主走査方向処理部Ａから出力された転送指令信号
をリセット回路６２がシフトレジスタ３をリセットする
ために十分な時間だけ遅らせてシフトゲート４へ出力す
る。従って、シフトゲート４が開いて感光素子アレイ２
の電荷がシフトレジスタ３へ転送される前に、シフトレ
ジスタ３に残存する電荷は、予めリセットされて初期値
になっている。
【００２８】第２の実施例では、無効な感光素子Ｋにも
光が入射して電荷が蓄積されてシフトレジスタ３へ転送
されるが、有効な感光素子Ｊの電荷が出力部５へ出力さ
れてしまった後に転送指令信号が送られてきて前述した
ようにリセット回路６２によってシフトレジスタ３はリ
セットされるので、新たに感光素子アレイ２で蓄積され
た電荷がシフトレジスタ３へ転送されても電荷の混合が
生じることがない。その他は第１の実施例と同様である
ので、説明を省略する。
光が入射して電荷が蓄積されてシフトレジスタ３へ転送
されるが、有効な感光素子Ｊの電荷が出力部５へ出力さ
れてしまった後に転送指令信号が送られてきて前述した
ようにリセット回路６２によってシフトレジスタ３はリ
セットされるので、新たに感光素子アレイ２で蓄積され
た電荷がシフトレジスタ３へ転送されても電荷の混合が
生じることがない。その他は第１の実施例と同様である
ので、説明を省略する。
【００２９】
【発明の効果】本発明の画像読み取り装置は、光を受光
して電荷を蓄積する複数の感光素子が一列に並んだ感光
素子アレイと、感光素子に蓄積された電荷を受け取って
出力部へ出力するシフトレジスタと、感光素子に蓄積さ
れた電荷をシフトレジスタへ転送するのを許否するシフ
トゲートと、シフトゲートに感光素子に蓄積された電荷
をシフトレジスタへ転送するのを許可する転送指令信号
を出力する転送指令信号出力手段を備え、感光素子アレ
イの感光素子のうちこの感光素子アレイの端部から連続
して連なる複数の感光素子への光の入射を遮る遮光手段
を設け、シフトレジスタは光を受光した感光素子の電荷
から先に出力部へ出力するように構成したので、電子部
品のサイズにあわせて不必要なデータをカットすること
により、処理対象量を飛躍的に削除することができ、そ
の結果高速な読み取り処理を実現できる。
して電荷を蓄積する複数の感光素子が一列に並んだ感光
素子アレイと、感光素子に蓄積された電荷を受け取って
出力部へ出力するシフトレジスタと、感光素子に蓄積さ
れた電荷をシフトレジスタへ転送するのを許否するシフ
トゲートと、シフトゲートに感光素子に蓄積された電荷
をシフトレジスタへ転送するのを許可する転送指令信号
を出力する転送指令信号出力手段を備え、感光素子アレ
イの感光素子のうちこの感光素子アレイの端部から連続
して連なる複数の感光素子への光の入射を遮る遮光手段
を設け、シフトレジスタは光を受光した感光素子の電荷
から先に出力部へ出力するように構成したので、電子部
品のサイズにあわせて不必要なデータをカットすること
により、処理対象量を飛躍的に削除することができ、そ
の結果高速な読み取り処理を実現できる。
【図１】本発明の第１の実施例の画像読み取り装置を備
えた電子部品実装装置の平面図
えた電子部品実装装置の平面図
【図２】本発明の第１の実施例の画像読み取り装置を備
えた電子部品実装装置の装着ヘッドの側面図
えた電子部品実装装置の装着ヘッドの側面図
【図３】本発明の第１の実施例の画像読み取り装置を備
えた電子部品実装装置のブロック図
えた電子部品実装装置のブロック図
【図４】本発明の第１の実施例の画像読み取り装置の視
野の説明図
野の説明図
【図５】本発明の第１の実施例の画像読み取り装置の視
野の説明図
野の説明図
【図６】本発明の第１の実施例の画像読み取り装置の視
野の説明図
野の説明図
【図７】本発明の第１の実施例の画像読み取り装置の視
野の説明図
野の説明図
【図８】本発明の第１の実施例の画像読み取り装置の視
野の説明図
野の説明図
【図９】本発明の第２の実施例の画像読み取り装置を備
えた電子部品実装装置の平面図
えた電子部品実装装置の平面図
【図１０】本発明の第２の実施例の画像読み取り装置を
備えた電子部品実装装置のブロック図
備えた電子部品実装装置のブロック図
【図１１】本発明の第１の実施例の画像読み取り装置に
おける電子部品のサイズと読み取り時間の関係を示すグ
ラフ
おける電子部品のサイズと読み取り時間の関係を示すグ
ラフ
【図１２】１次元ＣＣＤカメラの動作説明図
【図１３】１次元ＣＣＤカメラの動作説明図
【図１４】従来の画像読み取り装置において電子部品と
設定される視野の関係を示す説明図
設定される視野の関係を示す説明図
１，３１ １次元ＣＣＤカメラ ２ 感光素子アレイ ３ シフトレジスタ ４ シフトゲート ５ 出力部 １０ ＸＹテーブル １１ 基板 １４ パーツフィーダ １５ 電子部品 ４２ シフトトリガカウンタプリセッタ ４３ コンパレータ ４４ シフトトリガカウンタ ４５ 画面トリガカウンタプリセッタ ４６ コンパレータ ４７ 画面トリガカウンタ ４８ 画像処理部 Ａ 主走査方向処理部 Ｂ 副走査方向処理部 Ｃ 制御手段
Claims (2)
- 【請求項１】光を受光して電荷を蓄積する複数の感光素
子が一列に並んだ感光素子アレイと、前記感光素子に蓄
積された電荷を受け取って出力部へ出力するシフトレジ
スタと、前記感光素子に蓄積された電荷を前記シフトレ
ジスタへ転送するのを許否するシフトゲートと、前記シ
フトゲートに前記感光素子に蓄積された電荷を前記シフ
トレジスタへ転送するのを許可する転送指令信号を出力
する転送指令信号出力手段を備え、 前記感光素子アレイの感光素子のうちこの感光素子アレ
イの端部から連続して連なる複数の感光素子への光の入
射を遮る遮光手段を設け、前記シフトレジスタは光を受
光した感光素子の電荷から先に出力部へ出力するように
構成し、前記遮光手段によって遮光される感光素子の数
に応じて前記転送指令信号の出力間隔を設定したことを
特徴とする画像読み取り装置。 - 【請求項２】光を受光して電荷を蓄積する複数の感光素
子が一列に並んだ感光素子アレイの出力部側の一端部に
有効な視野を設定し、この有効な視野に対応する複数の
感光素子で蓄積した複数の電荷を出力する画像読み取り
装置であって、前記感光素子アレイに蓄積された複数の
電荷を受け取り前記有効な視野に対応する複数の感光素
子で蓄積された複数の電荷から順に出力部へ出力するシ
フトレジスタと、前記感光素子アレイに蓄積された複数
の電荷を前記シフトレジスタへ転送するのを許否するシ
フトゲートと、前記有効な視野に対応する複数の感光素
子で蓄積した複数の電荷が前記出力部へ出力されてしま
った直後に前記感光素子アレイに蓄積された新たな電荷
を前記シフトレジスタへ転送するのを許可する転送指令
信号を前記シフトゲートに出力する転送指令信号出力手
段と、前記シフトレジスタが前記感光素子アレイから新
たな複数の電荷を受け取る直前にこのシフトレジスタを
リセットして前記出力部から出力されずに前記シフトレ
ジスタに残存する電荷を消去するリセット回路を備えた
ことを特徴とする画像読み取り装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01934195A JP3318146B2 (ja) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | 画像読み取り装置 |
| US08/597,035 US6348947B1 (en) | 1995-02-07 | 1996-02-05 | Image scanner |
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