JP2000099702A - ラインセンサを用いた画像処理システム - Google Patents
ラインセンサを用いた画像処理システムInfo
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- H04N1/10—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using flat picture-bearing surfaces
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ラインセンサの画像取り込み速度を画像処理
速度に応じた速度とすることにより、画像が歪んだり、
惚けることを防止する。 【解決手段】 被検体２２表面を照明する照明手段２４
と、被検体２２表面の像を撮像するラインセンサ２６
と、ラインセンサ２６に被検体２２表面の像を結像する
光学系２５と、照明手段２４とラインセンサ２６と光学
系２５とを被検体２２に対して相対的に移動させる移動
手段２７と、ラインセンサ２６の画像を画像処理する画
像処理手段２８と、ラインセンサ２６にクロック信号を
供給するクロック信号発生手段３１とを有する。クロッ
ク信号発生手段３１は移動手段２７の移動速度と光学系
２５の倍率と画像の処理速度との関係に基づいて最適な
クロック信号をラインセンサ２６に供給するによって画
像取り込み速度を画像処理速度に応じて変更する。
速度に応じた速度とすることにより、画像が歪んだり、
惚けることを防止する。 【解決手段】 被検体２２表面を照明する照明手段２４
と、被検体２２表面の像を撮像するラインセンサ２６
と、ラインセンサ２６に被検体２２表面の像を結像する
光学系２５と、照明手段２４とラインセンサ２６と光学
系２５とを被検体２２に対して相対的に移動させる移動
手段２７と、ラインセンサ２６の画像を画像処理する画
像処理手段２８と、ラインセンサ２６にクロック信号を
供給するクロック信号発生手段３１とを有する。クロッ
ク信号発生手段３１は移動手段２７の移動速度と光学系
２５の倍率と画像の処理速度との関係に基づいて最適な
クロック信号をラインセンサ２６に供給するによって画
像取り込み速度を画像処理速度に応じて変更する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、プリント
基板のパターン上の欠陥検出を行うため、ラインセンサ
を用いて取り込んだ画像を画像処理することにより、被
検体の外観検査をおこなう画像処理システムに関する。
基板のパターン上の欠陥検出を行うため、ラインセンサ
を用いて取り込んだ画像を画像処理することにより、被
検体の外観検査をおこなう画像処理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、従来のラインセンサを用いた画
像処理システムを示す。被検体２は搬送ベルト１上に載
置されており、搬送モーター３の駆動により移動する。
また、照明装置４、光学系５、ラインセンサ６はＸ−Ｙ
ステージ７に一体となって組み込まれている。被検体２
が所定の検査位置まで搬送されると、搬送モーター３が
停止し、被検体２が検査位置に達した後、Ｘ−Ｙステー
ジ７が二次元的に移動する。これにより、ラインセンサ
６が被検体２に対して相対的に移動し、所望の検査範囲
の画像がメインＣＰＵ９の画像処理部８に取り込まれ、
画像処理部８が画像処理することにより被検体２表面の
欠陥検出を行う。
像処理システムを示す。被検体２は搬送ベルト１上に載
置されており、搬送モーター３の駆動により移動する。
また、照明装置４、光学系５、ラインセンサ６はＸ−Ｙ
ステージ７に一体となって組み込まれている。被検体２
が所定の検査位置まで搬送されると、搬送モーター３が
停止し、被検体２が検査位置に達した後、Ｘ−Ｙステー
ジ７が二次元的に移動する。これにより、ラインセンサ
６が被検体２に対して相対的に移動し、所望の検査範囲
の画像がメインＣＰＵ９の画像処理部８に取り込まれ、
画像処理部８が画像処理することにより被検体２表面の
欠陥検出を行う。
【０００３】以上の動作は、メインＣＰＵ９によりコン
トロールされるものである。すなわち、Ｘ−Ｙステージ
７の移動はメインＣＰＵ９より指示を受けたＸ−Ｙステ
ージコントローラ１０により制御され、ラインセンサ６
の画像取り込みタイミングは、ラインセンサクロックジ
ェネレータ１１より供給されるクロック信号により制御
される。
トロールされるものである。すなわち、Ｘ−Ｙステージ
７の移動はメインＣＰＵ９より指示を受けたＸ−Ｙステ
ージコントローラ１０により制御され、ラインセンサ６
の画像取り込みタイミングは、ラインセンサクロックジ
ェネレータ１１より供給されるクロック信号により制御
される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ラインセンサ６に供給
されるクロック信号と、Ｘ−Ｙステージ７の移動速度の
関係は、ラインセンサ６の撮像素子のサイズをｘ、光学
系５の倍率をｍとした場合、被検体２表面での一画素あ
たりの大きさｙは、ｙ＝ｍ×ｘ（式（１））と表され
る。
されるクロック信号と、Ｘ−Ｙステージ７の移動速度の
関係は、ラインセンサ６の撮像素子のサイズをｘ、光学
系５の倍率をｍとした場合、被検体２表面での一画素あ
たりの大きさｙは、ｙ＝ｍ×ｘ（式（１））と表され
る。
【０００５】一方、ラインセンサ６のラインレート（時
間）を１とすると、Ｘ−Ｙステージ７の移動速度ｖは、
ｖ＝ｙ／１（式（２））と表される。
間）を１とすると、Ｘ−Ｙステージ７の移動速度ｖは、
ｖ＝ｙ／１（式（２））と表される。
【０００６】又、ラインセンサ６のラインレート１は、
１ラインの画素数をａ、画素のクロックレート（時間）
をｃとすると、おおよそ１＝ｃ×ａ（式（３））と表さ
れる。
１ラインの画素数をａ、画素のクロックレート（時間）
をｃとすると、おおよそ１＝ｃ×ａ（式（３））と表さ
れる。
【０００７】以上の式（１）、（２）、（３）からＸ−
Ｙステージ７の移動速度ｖは、ｖ＝（ｍ×ｘ）／（ｃ×
ａ）（式（４））となる。
Ｙステージ７の移動速度ｖは、ｖ＝（ｍ×ｘ）／（ｃ×
ａ）（式（４））となる。
【０００８】このようにラインセンサ６に供給されるク
ロック信号のクロックレートと、Ｘ−Ｙステージ７の移
動速度は一義的に決まるものであり、ラインセンサ６に
供給されるクロック信号のクロックレートを変更する場
合は、Ｘ−Ｙステージ７の移動速度も同時に変更する必
要がある。ここで、ラインセンサ６のクロックレート
は、画像処理部８への画像の転送速度に影響し、画像処
理部８の画像処理速度が画像の転送速度に対して遅い場
合には、ラインセンサ６のクロックレートを下げること
により画像処理部８への画像の転送速度を下げる必要が
ある。この場合には、上述したようにラインセンサ６の
クロックレートとＸ−Ｙステージ７の移動速度は一義的
な関係にあるため、Ｘ−Ｙステージ７の移動速度も変更
する必要がある。
ロック信号のクロックレートと、Ｘ−Ｙステージ７の移
動速度は一義的に決まるものであり、ラインセンサ６に
供給されるクロック信号のクロックレートを変更する場
合は、Ｘ−Ｙステージ７の移動速度も同時に変更する必
要がある。ここで、ラインセンサ６のクロックレート
は、画像処理部８への画像の転送速度に影響し、画像処
理部８の画像処理速度が画像の転送速度に対して遅い場
合には、ラインセンサ６のクロックレートを下げること
により画像処理部８への画像の転送速度を下げる必要が
ある。この場合には、上述したようにラインセンサ６の
クロックレートとＸ−Ｙステージ７の移動速度は一義的
な関係にあるため、Ｘ−Ｙステージ７の移動速度も変更
する必要がある。
【０００９】一方、ラインセンサ６に供給されるクロッ
ク信号と、Ｘ−Ｙステージ７の移動速度が上述したよう
な関係にない場合、ラインセンサ６が取り込んだ画像は
走査方向に伸縮した歪んだ画像となったり、焦点が合っ
ていない惚けた画像となる。そして、このような画像を
もとにして画像処理を行うと、過度に欠陥検出を行った
り、逆に欠陥検出ができなかったりし、正確な画像処理
を行うことができない問題がある。
ク信号と、Ｘ−Ｙステージ７の移動速度が上述したよう
な関係にない場合、ラインセンサ６が取り込んだ画像は
走査方向に伸縮した歪んだ画像となったり、焦点が合っ
ていない惚けた画像となる。そして、このような画像を
もとにして画像処理を行うと、過度に欠陥検出を行った
り、逆に欠陥検出ができなかったりし、正確な画像処理
を行うことができない問題がある。
【００１０】このような問題は、画像処理部８の画像処
理速度に応じて、あらかじめ低速での画像転送速度に設
定することにより解決できるが、この場合には、検査時
間が長くなる問題が発生する。
理速度に応じて、あらかじめ低速での画像転送速度に設
定することにより解決できるが、この場合には、検査時
間が長くなる問題が発生する。
【００１１】本発明は、このような従来の問題を考慮し
てなされたものであり、画像が歪んだり、惚けたりする
ことなく、画像処理能力（画像処理速度）に応じた最適
な画像取り込み速度を得ることができるラインセンサを
用いた画像処理システムを提供することを目的とする。
てなされたものであり、画像が歪んだり、惚けたりする
ことなく、画像処理能力（画像処理速度）に応じた最適
な画像取り込み速度を得ることができるラインセンサを
用いた画像処理システムを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、被検体表面を照明する照明手段
と、被検体表面の像を撮像するラインセンサと、このラ
インセンサに被検体表面の像を結像する光学系と、前記
照明手段と前記ラインセンサと前記光学系とを前記被検
体に対して相対的に移動させる移動手段と、前記ライン
センサの画像を画像処理する画像処理手段と、前記ライ
ンセンサにクロック信号を供給するクロック信号発生手
段とを有し、前記クロック信号発生手段は前記移動手段
の移動速度と前記光学系の倍率と前記画像の処理速度と
の関係に基づいて最適なクロック信号をラインセンサに
供給することを特徴とする。
め、請求項１の発明は、被検体表面を照明する照明手段
と、被検体表面の像を撮像するラインセンサと、このラ
インセンサに被検体表面の像を結像する光学系と、前記
照明手段と前記ラインセンサと前記光学系とを前記被検
体に対して相対的に移動させる移動手段と、前記ライン
センサの画像を画像処理する画像処理手段と、前記ライ
ンセンサにクロック信号を供給するクロック信号発生手
段とを有し、前記クロック信号発生手段は前記移動手段
の移動速度と前記光学系の倍率と前記画像の処理速度と
の関係に基づいて最適なクロック信号をラインセンサに
供給することを特徴とする。
【００１３】この発明では、移動手段の移動速度、光学
系の倍率、画像の処理速度との関係で決定したクロック
信号がラインセンサに供給されるため、画像処理速度に
応じた最適の画像取り込み速度をすることができ、画像
が歪んだり、惚けることがなくなる。
系の倍率、画像の処理速度との関係で決定したクロック
信号がラインセンサに供給されるため、画像処理速度に
応じた最適の画像取り込み速度をすることができ、画像
が歪んだり、惚けることがなくなる。
【００１４】請求項２の発明は、前記クロック信号発生
手段は前記画像処理手段によって制御されることを特徴
とする。
手段は前記画像処理手段によって制御されることを特徴
とする。
【００１５】請求項３の発明は、前記クロック信号発生
手段は前記移動手段により制御されることを特徴とす
る。
手段は前記移動手段により制御されることを特徴とす
る。
【００１６】これらの発明では、クロック信号発生手段
と相互に関係する手段がクロック信号発生手段を制御す
るため、最適のクロック信号をラインセンサに供給する
ことができる。
と相互に関係する手段がクロック信号発生手段を制御す
るため、最適のクロック信号をラインセンサに供給する
ことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態により具体的に説明する。なお、各実施の形態にお
いて、同一の要素は同一の符号を付して対応させてあ
る。
形態により具体的に説明する。なお、各実施の形態にお
いて、同一の要素は同一の符号を付して対応させてあ
る。
【００１８】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１の基本構成を示す。プリント基板などの被検体２２
は搬送ベルト２１上に載置されており、搬送モーター２
３により移動する。ラインセンサ２６は被検体２２の表
面の像を撮像し、照明装置２４は被検体２２の表面を照
明し、光学系２５は被検体２２の表面の像をラインセン
サ２６に結像させる。これらの照明装置２４、光学系２
５及ラインセンサ２６はＸ−Ｙステージ２７に一体とな
って組み込まれている。
態１の基本構成を示す。プリント基板などの被検体２２
は搬送ベルト２１上に載置されており、搬送モーター２
３により移動する。ラインセンサ２６は被検体２２の表
面の像を撮像し、照明装置２４は被検体２２の表面を照
明し、光学系２５は被検体２２の表面の像をラインセン
サ２６に結像させる。これらの照明装置２４、光学系２
５及ラインセンサ２６はＸ−Ｙステージ２７に一体とな
って組み込まれている。
【００１９】メインＣＰＵ２９はシステム全体を制御す
るものであり、搬送モーター２３のＯＮ／ＯＦＦ制御、
Ｘ−Ｙステージコントローラー３０に対する速度、加速
度の指示や移動指示等を出力する。また、メインＣＰＵ
２９はラインセンサクロックジェネレータ３１に対し
て、クロックの選択指示信号を出力する。
るものであり、搬送モーター２３のＯＮ／ＯＦＦ制御、
Ｘ−Ｙステージコントローラー３０に対する速度、加速
度の指示や移動指示等を出力する。また、メインＣＰＵ
２９はラインセンサクロックジェネレータ３１に対し
て、クロックの選択指示信号を出力する。
【００２０】ラインセンサクロックジェネレータ３１
は、メインＣＰＵ２９からのクロックの選択指示信号に
応じてクロック信号を切り替え、ラインセンサ２６にク
ロック信号を出力する。
は、メインＣＰＵ２９からのクロックの選択指示信号に
応じてクロック信号を切り替え、ラインセンサ２６にク
ロック信号を出力する。
【００２１】ラインセンサ２６により得られた画像信号
は、メインＣＰＵ２９内に組み込まれている画像処理部
２８に取り込まれ、画像処理されることにより、被検体
２２表面の欠陥検出を行い、被検体２２の良否範囲を行
う。
は、メインＣＰＵ２９内に組み込まれている画像処理部
２８に取り込まれ、画像処理されることにより、被検体
２２表面の欠陥検出を行い、被検体２２の良否範囲を行
う。
【００２２】以上のように構成された実施の形態では、
搬送ベルト２１上に載置された被検体２２が所定の検査
位置まで搬送されると、搬送モーター２３が停止する。
被検体２２が検査位置に達した後、あらかじめメインＣ
ＰＵ２９で設定されている被検体２２の検査エリアに基
づく検査パターンより、メインＣＰＵ２９からＸ−Ｙス
テージコントローラ３０に対して、速度指示、移動指示
が出力される。同時にメインＣＰＵ２９はＸ−Ｙステー
ジコントローラ３０に指示した速度に対応するクロック
の選択指示信号をラインセンサクロックジェネレータ３
１に対して出力する。
搬送ベルト２１上に載置された被検体２２が所定の検査
位置まで搬送されると、搬送モーター２３が停止する。
被検体２２が検査位置に達した後、あらかじめメインＣ
ＰＵ２９で設定されている被検体２２の検査エリアに基
づく検査パターンより、メインＣＰＵ２９からＸ−Ｙス
テージコントローラ３０に対して、速度指示、移動指示
が出力される。同時にメインＣＰＵ２９はＸ−Ｙステー
ジコントローラ３０に指示した速度に対応するクロック
の選択指示信号をラインセンサクロックジェネレータ３
１に対して出力する。
【００２３】図２はメインＣＰＵ２９からラインセンサ
クロックジェネレータ３１にクロックの選択指示信号を
出力するハード構成を示す。メインＣＰＵでは図２に示
すように、３ビットのパラレル出力ポート４１が割り当
てられており、ラインセンサクロックジェネレータ３１
では、パラレル出力ポート４１に対応する３ビットのパ
ラレル入力ポート４２が割り当てられている。クロック
選択指示信号はメインＣＰＵ２９に設けられたトランジ
スタ４３から各パラレル出力ポート４１に送出される。
一方、ラインセンサクロックジェネレータ３１において
は、フォトカプラ４４が各パラレル入力ポート４２に接
続されている。各フォトカプラ４４にはアンプ４５が接
続されておりクロック選択信号がアンプ４５を介してラ
インセンサ２６に出力される。
クロックジェネレータ３１にクロックの選択指示信号を
出力するハード構成を示す。メインＣＰＵでは図２に示
すように、３ビットのパラレル出力ポート４１が割り当
てられており、ラインセンサクロックジェネレータ３１
では、パラレル出力ポート４１に対応する３ビットのパ
ラレル入力ポート４２が割り当てられている。クロック
選択指示信号はメインＣＰＵ２９に設けられたトランジ
スタ４３から各パラレル出力ポート４１に送出される。
一方、ラインセンサクロックジェネレータ３１において
は、フォトカプラ４４が各パラレル入力ポート４２に接
続されている。各フォトカプラ４４にはアンプ４５が接
続されておりクロック選択信号がアンプ４５を介してラ
インセンサ２６に出力される。
【００２４】このような構成では、８通りの速度パター
ンを用意し、上述した式（４）の関係が成り立つような
８通りのクロック信号をラインセンサクロックジェネレ
ータ３１に用意することにより、画像転送速度の選択を
行うことができる。
ンを用意し、上述した式（４）の関係が成り立つような
８通りのクロック信号をラインセンサクロックジェネレ
ータ３１に用意することにより、画像転送速度の選択を
行うことができる。
【００２５】このようにしてラインセンサクロックジェ
ネレータ３１がメインＣＰＵ２９より選択されたクロッ
ク信号を、ラインセンサ２６に対して出力した後、Ｘ−
Ｙステージコントローラ３０はＸ−Ｙステージ２７がメ
インＣＰＵ２９より指示された速度で、指示された量の
移動を行うための駆動信号をＸ−Ｙステージ２７に対し
て出力する。Ｘ−Ｙステージ２７が移動することによ
り、ラインセンサ２６が被検体２２に対して相対的に移
動し、所望の検査範囲の画像が１ライン毎に画像処理部
２８に取り込まれ、画像処理部２８は所定の領域の画像
を取り込む毎に画像処理を行い、被検体２２表面の欠陥
検出を行う。
ネレータ３１がメインＣＰＵ２９より選択されたクロッ
ク信号を、ラインセンサ２６に対して出力した後、Ｘ−
Ｙステージコントローラ３０はＸ−Ｙステージ２７がメ
インＣＰＵ２９より指示された速度で、指示された量の
移動を行うための駆動信号をＸ−Ｙステージ２７に対し
て出力する。Ｘ−Ｙステージ２７が移動することによ
り、ラインセンサ２６が被検体２２に対して相対的に移
動し、所望の検査範囲の画像が１ライン毎に画像処理部
２８に取り込まれ、画像処理部２８は所定の領域の画像
を取り込む毎に画像処理を行い、被検体２２表面の欠陥
検出を行う。
【００２６】このような一連の画像処理動作の中で、被
検体２２表面に検出される欠陥が多数存在した場合、あ
る所定の領域の画像処理に要する時間が欠陥が少ない場
合に比べて多くなることが考えられる。これを放置する
と、画像処理速度に対して画像転送速度が上回り、画像
処理できなくなる領域がでてくる可能性がある。この場
合、メインＣＰＵ２９はＸ−Ｙステージコントローラ３
０に対して出される速度指示を、それまでよりも低速に
設定すると同時に、ラインセンサクロックジェネレータ
３１に対して出力されるクロックの選択指示信号を、新
たな速度に対応するクロックの選択指示信号に設定す
る。これにより、取り込まれる画像が歪んだり、惚けた
りすることなく、画像の転送速度を下げることができ
る。
検体２２表面に検出される欠陥が多数存在した場合、あ
る所定の領域の画像処理に要する時間が欠陥が少ない場
合に比べて多くなることが考えられる。これを放置する
と、画像処理速度に対して画像転送速度が上回り、画像
処理できなくなる領域がでてくる可能性がある。この場
合、メインＣＰＵ２９はＸ−Ｙステージコントローラ３
０に対して出される速度指示を、それまでよりも低速に
設定すると同時に、ラインセンサクロックジェネレータ
３１に対して出力されるクロックの選択指示信号を、新
たな速度に対応するクロックの選択指示信号に設定す
る。これにより、取り込まれる画像が歪んだり、惚けた
りすることなく、画像の転送速度を下げることができ
る。
【００２７】従って、この実施の形態では、画像が歪ん
だり惚けたりすることなく、しかも検査速度を大幅に下
げることなく、画像処理速度に応じた最適な画像取り込
み速度とすることができる。
だり惚けたりすることなく、しかも検査速度を大幅に下
げることなく、画像処理速度に応じた最適な画像取り込
み速度とすることができる。
【００２８】（実施の形態２）図３は本発明の実施の形
態２を示す。この実施の形態では実施の形態１に比べて
ラインセンサクロックジェネレータ３１に対するクロッ
クの選択指示信号の与えかたのみが異なるものである。
態２を示す。この実施の形態では実施の形態１に比べて
ラインセンサクロックジェネレータ３１に対するクロッ
クの選択指示信号の与えかたのみが異なるものである。
【００２９】この実施の形態では、ラインセンサクロッ
クジェネレータ３１に対するクロックの選択指示信号
は、メインＣＰＵ２９ａから与えるものではなく、Ｘ−
Ｙステージコンロトーラ３０ａから与えられる。このた
め、Ｘ−Ｙステージコントローラ３０ａには、図２に示
す３ビットのパラレル出力ポート４１が設けられ、この
パラレル出力ポート４１からラインセンサクロックジェ
ネレータ３１に対してクロックの選択指示信号が出力さ
れる。
クジェネレータ３１に対するクロックの選択指示信号
は、メインＣＰＵ２９ａから与えるものではなく、Ｘ−
Ｙステージコンロトーラ３０ａから与えられる。このた
め、Ｘ−Ｙステージコントローラ３０ａには、図２に示
す３ビットのパラレル出力ポート４１が設けられ、この
パラレル出力ポート４１からラインセンサクロックジェ
ネレータ３１に対してクロックの選択指示信号が出力さ
れる。
【００３０】この実施の形態では、実施の形態１と同様
の理由により、画像転送速度を低速にする必要が生じた
場合、メインＣＰＵ２９ａはＸ−Ｙステージコントロー
ラ３０ａに対して出される速度指示を、それまでより低
速に設定する。そして、Ｘ−Ｙステージコントローラ３
０ａはラインセンサクロックジェネレータ３１に対して
出されるクロックの選択指示信号を、新たな速度に対応
するクロックの選択指示信号に設定する。また、Ｘ−Ｙ
ステージコントローラ３０ａは本来の機能に従って駆動
信号をＸ−Ｙステージ２７に対して出力する。
の理由により、画像転送速度を低速にする必要が生じた
場合、メインＣＰＵ２９ａはＸ−Ｙステージコントロー
ラ３０ａに対して出される速度指示を、それまでより低
速に設定する。そして、Ｘ−Ｙステージコントローラ３
０ａはラインセンサクロックジェネレータ３１に対して
出されるクロックの選択指示信号を、新たな速度に対応
するクロックの選択指示信号に設定する。また、Ｘ−Ｙ
ステージコントローラ３０ａは本来の機能に従って駆動
信号をＸ−Ｙステージ２７に対して出力する。
【００３１】このような実施の形態においても、実施の
形態１と同様に、画像が歪んだり惚けたりすることな
く、また、検査速度を大幅に下げることなく、画像処理
速度に応じた最適な画像取り込み速度をすることができ
る。
形態１と同様に、画像が歪んだり惚けたりすることな
く、また、検査速度を大幅に下げることなく、画像処理
速度に応じた最適な画像取り込み速度をすることができ
る。
【００３２】特に、この実施の形態では、Ｘ−Ｙステー
ジコントローラ３０ａがラインセンサクロックジェネレ
ータ３１に対してクロックの選択指示信号を出すため、
メインＣＰＵ２９ａはＸ−Ｙステージコントローラ３０
ａに対して速度指示だけで速度変更が可能となる。この
ため、実施の形態１に比べて、画像処理速度に応じた最
適な画像取り込み速度をさらに容易に設定することがで
きる。
ジコントローラ３０ａがラインセンサクロックジェネレ
ータ３１に対してクロックの選択指示信号を出すため、
メインＣＰＵ２９ａはＸ−Ｙステージコントローラ３０
ａに対して速度指示だけで速度変更が可能となる。この
ため、実施の形態１に比べて、画像処理速度に応じた最
適な画像取り込み速度をさらに容易に設定することがで
きる。
【００３３】本発明は以上の実施の形態に限定されるも
のではなく、種々変更が可能である。実施の形態１及び
２では、照明装置２４、光学系２５、ラインセンサ２６
がＸ−Ｙステージ２７に組み付けられて被検体２２に対
して移動しているが、被検体２２をＸ−Ｙステージ２７
に取り付けて相対的に移動するようにしても良い。ま
た、ラインセンサクロックジェネレータへのクロック選
択信号は、例えばＲＳ２３２ＣやＧＰ−１Ｂなどの汎用
の通信を用いて出力するようにして良い。
のではなく、種々変更が可能である。実施の形態１及び
２では、照明装置２４、光学系２５、ラインセンサ２６
がＸ−Ｙステージ２７に組み付けられて被検体２２に対
して移動しているが、被検体２２をＸ−Ｙステージ２７
に取り付けて相対的に移動するようにしても良い。ま
た、ラインセンサクロックジェネレータへのクロック選
択信号は、例えばＲＳ２３２ＣやＧＰ−１Ｂなどの汎用
の通信を用いて出力するようにして良い。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
移動手段の移動速度、光学系の倍率、画像の処理速度と
の関係で決定したクロック信号がラインセンサに供給さ
れるため、画像処理速度に応じた最適の画像取り込み速
度をすることができ、画像が歪んだり、惚けることがな
くなる。
移動手段の移動速度、光学系の倍率、画像の処理速度と
の関係で決定したクロック信号がラインセンサに供給さ
れるため、画像処理速度に応じた最適の画像取り込み速
度をすることができ、画像が歪んだり、惚けることがな
くなる。
【００３５】また、本発明によれば、クロック信号発生
手段と相互に関係する手段がクロック信号発生手段を制
御するため、最適のクロック信号をラインセンサに供給
することができる。
手段と相互に関係する手段がクロック信号発生手段を制
御するため、最適のクロック信号をラインセンサに供給
することができる。
【図１】本発明の実施の形態１の構成を示す斜視図であ
る。
る。
【図２】ラインセンサクロックジェネレータにクロック
信号を出力するための回路図である。
信号を出力するための回路図である。
【図３】実施の形態の構成を示す斜視図である。
【図４】従来の画像処理システムの構成を示す斜視図で
ある。
ある。
２１ 搬送ベルト ２２ 被検体 ２４ 照明装置 ２５ 光学系 ２６ ラインセンサ ２７ Ｘ−Ｙステージ ２８ 画像処理部 ２９ メインＣＰＵ ３０ Ｘ−Ｙステージコントローラ ３１ ラインセンサクロックジェネレータ
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G051 AA65 AB02 AC15 CA03 CB01 CD04 CD07 DA01 DA07 EA11 EA14 EA25 5B047 AA12 BA01 BB02 CA06 CB07 CB10 CB30 5B057 AA03 BA02 DA03 5C054 CC03 CF07 EA01 EB02 HA05
Claims (3)
- 【請求項１】 被検体表面を照明する照明手段と、 被検体表面の像を撮像するラインセンサと、 このラインセンサに被検体表面の像を結像する光学系
と、 前記照明手段と前記ラインセンサと前記光学系とを前記
被検体に対して相対的に移動させる移動手段と、 前記ラインセンサの画像を画像処理する画像処理手段
と、 前記ラインセンサにクロック信号を供給するクロック信
号発生手段とを有し、 前記クロック信号発生手段は前記移動手段の移動速度と
前記光学系の倍率と前記画像の処理速度との関係に基づ
いて最適なクロック信号をラインセンサに供給すること
を特徴とするラインセンサを用いた画像処理システム。 - 【請求項２】 前記クロック信号発生手段は前記画像処
理手段によって制御されることを特徴とする請求項１記
載のラインセンサを用いた画像処理システム。 - 【請求項３】 前記クロック信号発生手段は前記移動手
段により制御されることを特徴とする請求項１記載のラ
インセンサを用いた画像処理システム。
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|---|---|---|---|
| JP10270166A JP2000099702A (ja) | 1998-09-24 | 1998-09-24 | ラインセンサを用いた画像処理システム |
| US09/806,155 US6748124B1 (en) | 1998-09-24 | 1999-09-21 | Image processing device using line sensor |
| KR10-2001-7003713A KR100397005B1 (ko) | 1998-09-24 | 1999-09-21 | 라인센서를 이용한 화상처리시스템 |
| AU56548/99A AU5654899A (en) | 1998-09-24 | 1999-09-21 | Image processing system using line sensor |
| PCT/JP1999/005164 WO2000017816A1 (fr) | 1998-09-24 | 1999-09-21 | Systeme de traitement d'image comportant un detecteur ligne |
| CN99811394A CN1320248A (zh) | 1998-09-24 | 1999-09-21 | 使用行传感器的图像处理系统 |
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|---|---|---|---|
| JP10270166A JP2000099702A (ja) | 1998-09-24 | 1998-09-24 | ラインセンサを用いた画像処理システム |
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| JP2000099702A5 JP2000099702A5 (ja) | 2005-12-02 |
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ID=17482464
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN105394464A (zh) * | 2014-09-10 | 2016-03-16 | 天津市食品加工工程中心 | 一种黑色干枸杞的制备方法 |
| WO2016199271A1 (ja) * | 2015-06-11 | 2016-12-15 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 荷電粒子線装置および荷電粒子線装置の制御方法 |
| CN106042636B (zh) * | 2016-07-22 | 2019-01-18 | 宁波安百利印刷有限公司 | 基于面阵相机的印刷品在线成像系统及方法 |
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| JPH0423561A (ja) | 1990-05-18 | 1992-01-27 | Canon Inc | 画像読取システム |
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| JPH096891A (ja) * | 1995-06-21 | 1997-01-10 | Asahi Optical Co Ltd | データシンボル読み取り装置およびデータシンボル読み取りシステム |
-
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- 1998-09-24 JP JP10270166A patent/JP2000099702A/ja active Pending
-
1999
- 1999-09-21 CN CN99811394A patent/CN1320248A/zh active Pending
- 1999-09-21 US US09/806,155 patent/US6748124B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-09-21 AU AU56548/99A patent/AU5654899A/en not_active Abandoned
- 1999-09-21 KR KR10-2001-7003713A patent/KR100397005B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1999-09-21 WO PCT/JP1999/005164 patent/WO2000017816A1/ja active IP Right Grant
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