JP2007076800A - シート処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 高生産性を達成することができるシート処理装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】 シート積載手段６３０のシート搬送方向上流側に設けられたシフト搬送手段によりシートを幅方向の所定の位置までにシフトさせながら搬送すると共に、シートをシフトさせた状態でシート積載手段６３０に積載する。そして、シートの幅方向の整合を行う一対の整合手段１００２ａ，１００２ｂを予めシートの所定の位置に応じた位置に移動させる。
【選択図】 図１３

Description

本発明は、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特にシート処理の際のシート整合に要する時間を短縮するための構成に関する。

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置においては、画像形成装置本体に、画像形成装置本体から排出されるシートに対して綴じ処理等の処理を施すシート処理装置を設けるようにしたものがある。そして、このようなシート処理装置としては、排出されたシートを処理トレイに積載して整合し、この後、シート（束）に対して綴じ処理等の処理を施すようにしたものがある。

ところで、従来、画像形成装置本体には、例えばシートのシート搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という）の側端を検知すると共に、幅方向にシートを移動させてシートの幅方向の位置を補正する横レジ補正装置が設けられている(例えば、特許文献１参照。)。

そして、このような横レジ補正装置を設けることにより、シートの横レジ位置と画像書き込み位置とを一致させることができる。さらに、シートの搬送中にシートの側端検知及びシートの移動を行うことができるので、画像形成装置の生産性を低下させずにシート位置補正が可能となる。

また、このようにシートに対して横レジ補正を行うことにより、画像形成装置本体からシート処理装置に排出する際、シートを、シートの幅方向の側端の位置を整合した状態で排出することができる。

特開２００４−５１２５６号公報

しかしながら、このように幅方向の側端の位置が整合された状態で排出されても、シート処理装置内を通過して綴じ部等のシート処理部に搬送されるまでに、シートには横レジずれ、即ち幅方向の位置ズレが生じる。そこで、従来、シートを処理する際、シートを一時的に積載する処理トレイ上でシートの整合動作を行うようにしている。つまり、画像形成装置本体で横レジ補正を行った後も、処理トレイ上でシートの整合動作を行う必要がある。

ここで、近年、画像形成装置だけでなく、シート処理装置を接続したシステムとしても高生産性達成が求められていることから、処理トレイ上でのシート整合動作のようなシート処理動作に関わる時間を短縮させる必要がある。

また、従来より、シート処理装置で複数の部数の処理を行う場合、束毎に排紙トレイ上の積載位置をオフセットして仕分けするよう、処理トレイ上でのシート整合動作の際、シート束をオフセットするようにしている。そして、このようにシート束をオフセットするようにした場合、中間トレイ上での整合時間がオフセット量の分だけ増加するため、システムとしての高生産性を達成するためには、仕分けに関わる整合時間においても短縮させる必要がある。

なお、シートの整合動作を行うための装置が故障すると、システム全体がダウンする場合があり、これも高生産性の達成を阻害する要因となっている。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、高生産性を達成することができるシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、シート積載手段に積載されたシートを整合するシート処理装置において、シート搬送方向と直交する幅方向にそれぞれ独立して移動可能に設けられ、前記シート積載手段に積載されたシートの両側に当接して該シートの幅方向の整合を行う一対の整合手段と、前記シート積載手段のシート搬送方向上流側に設けられ、シートを幅方向にシフトさせて搬送するシフト搬送手段と、を備え、シートは前記シフト搬送手段によってシフトされて前記シート積載手段における第１積載位置と第２積載位置とに積載され、前記第１積載位置にシートが積載されるときには予め前記一対の整合手段は前記第１積載位置に応じた待機位置に移動され、前記第２積載位置にシートが積載されるときには予め前記一対の整合手段は前記第２積載位置に応じた待機位置に移動されることを特徴とするものである。

また、本発明は、シート積載手段に積載されたシートを整合するシート処理装置において、シート搬送方向と直交する幅方向にそれぞれ独立して移動可能に設けられ、前記シート積載手段に積載されたシートの両側に当接して該シートの幅方向の整合を行う一対の整合手段と、前記シート積載手段のシート搬送方向上流側に設けられ、シートを幅方向の所定の位置にシフトさせながら搬送するシフト搬送手段と、を備え、前記シートを前記所定の位置にシフトさせた状態で前記シート積載手段に積載すると共に、予め前記一対の整合手段を前記シフトされたシートの積載位置に応じた位置に移動させると共に、前記一対の整合手段の幅方向の間隔を、シートをシフトさせないときの間隔よりも狭くすることを特徴とするものである。

本発明によれば、整合手段によるシートの整合動作の時間を短縮し、高生産性を達成することが可能となる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて詳細に説明する。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の断面図である。

同図において、１０００は複写機であり、この複写機１０００は、複写機本体１０と、シート処理装置であるフィニッシャ５００と、複写機本体１０の上面に配されたスキャナ２００とを備えている。

ここで、原稿を読み取るスキャナ２００は、原稿給送装置１００、スキャナユニット１０４、ミラー１０５〜１０７、レンズ１０８、イメージセンサ１０９等を備えている。そして、このスキャナ２００により原稿Ｄを読み取る際には、まず原稿給送装置１００のトレイ１００ａ上に原稿Ｄをセットする。なお、このとき原稿Ｄは、トレイ１００ａ上に画像が形成されている面が上向きのフェイスアップ状態でセットされているものとする。

次に、このようにセットされた原稿Ｄを原稿給送装置１００により先頭頁から順に１枚ずつ左方向（図の矢印方向）に搬送した後、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左方向から右方向へ搬送し、この後、排紙トレイ１１２上に排出する。

この所謂流し読みによる原稿読み取りの際には、スキャナユニット１０４は、所定の位置に保持された状態にあり、このスキャナユニット１０４上を原稿Ｄが左から右へと通過することにより原稿Ｄの読取処理が行われる。即ち、原稿Dの搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読み取り走査が行われる。

この読取処理においては、プラテンガラス１０２上を通過する際、原稿Ｄに対してスキャナユニット１０４のランプ１０３により光を照射し、その反射光をミラー１０５〜１０７、レンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導くようにする。なお、イメージセンサ１０９により１ライン毎に読み取られた原稿の画像データは、後述する図３に示す画像信号制御部２０２において所定の画像処理が施された後、露光制御部１１０へ送られる。

一方、所謂固定読みによる原稿読み取りの際には、原稿給送装置１００により搬送した原稿Ｄをプラテンガラス１０２上に一旦停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へと移動させることにより原稿の読取処理を行う。さらに、原稿給送装置１００を使用しないで原稿の読み取りを行う場合には、ユーザは、原稿給送装置１００を持ち上げ、プラテンガラス１０２上に原稿をセットし、この後、固定読みにより原稿の読取処理を行う。

また、複写機本体１０は、カセット１１４，１１５に収納されたシートＰを給送するシート給送部１００２と、シート給送部１００２により給送されたシートＰに画像を形成する画像形成部１００３等を備えている。

ここで、画像形成部１００３は、感光ドラム１１１、現像器１１３、転写帯電器１１６等を備えており、画像形成の際には、露光制御部１１０からのレーザ光が感光ドラム上に照射されることにより、感光ドラム上に潜像が形成されるようになっている。そして、この潜像は、現像器１１３によってトナー像として顕像化されるようになっている。なお、画像形成部１００３の下流側には定着装置１１７、排出ローラ対１１８等が配設されている。

なお、４００は複写機本体上面に設けられた操作表示装置であり、この操作表示装置４００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有している。

次に、このような構成の複写機本体１０の画像形成動作ついて説明する。

まず、既述したようにスキャナ２００における流し読み、或は固定読み等において、イメージセンサ１０９により読み取られた原稿Ｄの画像データは、後述する画像信号制御部２０２において所定の画像処理が施された後、露光制御部１１０へ送られる。この後、露光制御部１１０は、この画像信号に応じたレーザ光を出力する。

そして、このレーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射され、これにより感光ドラム１１１上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。次に、感光ドラム１１１上に形成された静電潜像を現像器１１３により現像し、トナー像として可視化する。

一方、シートＰは、カセット１１４，１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４の何れかから感光ドラム１１１と転写帯電器１１６とにより構成される転写部へ搬送され、この転写部において可視化された感光ドラム上のトナー像がシートＰに転写される。転写後のシートＰは、定着部１１７にて定着処理が施される。次に、このように定着処理が施されたシートＰを、排出ローラ１１８によりフィニッシャ５００に排出する。

なお、例えばシートＰをトナー像が形成された面が下向きの状態（フェイスダウン）で複写機本体１０から排出する場合は、定着部１１７を通過したシートＰをフラッパ１２１により一旦パス１２２に導くようにする。この後、シートの後端がフラッパ１２１を抜けた後に、スイッチバックさせ、フラッパ１２１により排出ローラ１１８へ搬送し、複写機本体１０から排出する。

これにより、シートＰはトナー像が形成された面が下向きの状態で複写機本体１０から排出される。なお、このような所謂反転排紙により、フェイスダウンでシートＰを排出することにより、先頭頁から順に画像形成処理を行う場合、例えば、原稿給送装置１００を使用して画像形成処理を行う場合に頁順序を揃えることが出来る。また、コンピュータからの画像データに対する画像形成処理を行う場合においても頁順序を揃えることが出来る。

また、手差し給紙部１２５から搬送するＯＨＰシート等の硬いシートＰに対して画像形成処理を行う場合は、パス１２２にシートＰを導くことなく、トナー像が形成された面を上向きの状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により複写機本体１０から排出する。

さらに、シートＰの両面に画像形成処理を行う場合は、シートＰを定着部１１７からまっすぐ排出ローラ１１８方向へと導く。そして、シートＰの後端がフラッパ１２１を抜けた直後にシートＰをスイッチバックし、フラッパ１２１によりパス１２２から両面搬送パス１２４へと導くようにする。

ところで、この複写機本体１０から排出されたシートＰは、この後、画像形成済みのシートに対して綴じ処理や製本処理を行うシート処理装置であるフィニッシャ５００に取り込まれるようになっている。

次に、このフィニッシャ５００の構成について図２を用いて説明する。

フィニッシャ５００は、複写機本体１０からのシートを取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して束ねる処理、ソート処理、ノンソート処理を行う他、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、製本処理等の処理を行うものである。そして、シートをステイプルするステイプル部６００及びシート束を二つ折りにして製本する製本処理部である製本部８００を備えている。

ここで、ステイプル部６００は、シートを積載するシート積載手段としての処理トレイ６３０と、処理トレイ６３０上に積載されたシート束に対して幅方向の整合を行う一対の整合手段である整合板１００２とを備えている。また、シート束に対してステイプル処理を施すステイプラ６０１を備えている。

また、製本部８００は、製本入口センサ８３１と、２対のステイプラ８１０と、シートを積載する製本中間トレイ（以下、製本処理トレイという）８３０とを備えている。さらに、製本処理トレイ８３０には中間ローラ８０３と、可動式のシート位置決め部材８１６が設けられている。

なお、２対のステイプラ８１０と対向する位置にはアンビル８１１が設けられており、ステイプラ８１０とアンビル８１１が協働して、製本処理トレイ８３０に収納されたシート束に対してステイプル処理を行える構成となっている。

また、ステイプラ８１０の下流側には、折りローラ対８０４と、折りローラ対８０４と対向した位置に突き出し部材８１５が設けられている。そして、この突き出し部材８１５を製本処理トレイ８３０に収納されたシート束に向けて突出することにより、製本処理トレイ８３０で束状に収納されたシート束を折りローラ対８０４間に押し出すようにしている。なお、搬送ローラ対８０４の下流には排紙センサ８３２が設けられている。

また、このフィニッシャ５００は、複写機本体１０から搬送されたシートを装置内部に取り込むための入口ローラ対５０２を備えており、この入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３との間には、入口センサ５３１が設けられている。

さらに、搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５との間には、シートをオフセットして排紙するシフトソートモードの際には、シートを幅方向の所定の位置にシフトさせながら搬送するシフト搬送手段である横レジ補正装置１００１が設けられている。ここで、この横レジ補正装置１００１は、シフトソートモードの際には、フィニッシャ５００に取り込まれたシート全てに動作し、シートの横レジを補正すると共にシートを幅方向の所定の位置にシフトさせながら搬送するものである。なお、この横レジ補正装置１００１は、搬送ローラ１１０１ａ，１１０２ａと、搬送ローラ１１０１ａ，１１０２ａに圧接する従動ローラ１１０１ｂ，１１０２ｂとを備えている。

また、横レジ補正装置１００１の下流には、搬送ローラ対５０３及び横レジ補正装置１００１を介して搬送されたシートを所定枚数巻き付けることが可能なバッファローラ５０５が設けられている。そして、シートはバッファローラ５０５の回転中に押下コロ５１２，５１３，５１４により巻き付けられ、バッファローラ５０５が回転する方向へ搬送される。

なお、押下コロ５１３，５１４の間には切り換えフラッパ５１１が設けられ、さらにその下方には、切り換えフラッパ５１０が設けられている。ここで、切り換えフラッパ５１１は、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートをソートパス５２２に、又はバッファローラ５０５から剥離してサンプルトレイ７０１側のノンソートパス５２１に選択的に導くためのものである。なお、５３３はノンソートパス５２１の途中に設けられている排紙センサである。

また、切り換えフラッパ５１０は、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートを、バッファローラ５０５から剥離してソートパス５２２に導く、或はシートをバッファローラ５０５に巻き付けられた状態でバッファパス５２３に選択的に導くためのものである。なお、バッファパス５２３には、バッファパス５２３上のシートを検出するためのバッファパスセンサ５３２が設けられている。

ソートパス５２２の下流には切換フラッパ５１２が配置されており、この切換フラッパ５１２はソートパス５２２に導かれたシートをソート排出パス５２４または製本パス５２５に導くためのものである。

ここで、ソート排出パス５２４に導かれたシートは、搬送ローラ対５０７を介して処理トレイ６３０上に積載されて束状となる。そして、この処理トレイ６３０上に積載されたシート束は、必要に応じて整合処理、ステイプル処理などが施された後に、排出ローラ６８０ａ，６８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される。

この排出ローラ６８０ｂは揺動ガイド６５０に支持され、この揺動ガイド６５０は不図示の揺動モータにより排出ローラ６８０ｂを処理トレイ６３０上の最上部のシートに当接させるように揺動するようになっている。なお、排出ローラ６８０ｂが処理トレイ６３０上の最上部のシートに当接された状態にあるとき、排出ローラ６８０ｂは排出ローラ６８０ａと協働して処理トレイ６３０上のシート束をスタックトレイ７００に向けて排出することが可能である。

そして、このような構成のフィニッシャ５００において、複写機本体１０からシートが排紙されると、シートは、まず入口ローラ対５０２に受け渡される事になる。なお、この時、入口センサ５３１によりシートの受渡しタイミングも同時に検知されている。

次に、入口ローラ対５０２により搬送されたシートは横レジ補正装置１００１により幅方向にシフトされながら搬送される。この後、バッファローラ対５０５に搬送され、バッファローラ５０５の回転中に押下コロ５１２，５１３，５１４により巻き付けられ、バッファローラ５０５が回転する方向へ搬送される。なお、横レジ補正装置１００１のシフト動作については、後述する。

ここで、シートは、ノンソート処理を行う場合は、切り換えフラッパ５１１によりバッファローラ５０５から剥離されてノンソートパス５２１に導かれ、排出ローラ対５０９を介してサンプルトレイ７０１上に排出される。

また、ソート処理、綴じ処理、或は製本処理を行う場合は、シートを所定枚数まとめてステイプル部６００等に搬送する。このため、シートは、まず切り換えフラッパ５１１及び切換フラッパ５１０によりバッファローラ５０５に巻き付けられた状態でバッファパス５２３に送られる。そして、この後、所定枚数のシートが同様にしてバッファローラ５０５に巻き付けられた状態でバッファパス５２３に送られる。

次に、このように所定枚数のシートがバッファパス５２３に送られると、このシートは切り換えフラッパ５１０によりバッファローラ５０５から剥離されてソートパス５２２に送られる。そして、このようにソートパス５２２に搬送されたシートは、搬送ローラ対５０６を経て切換フラッパ５１２によりソート排出パス５２４又は製本パス５２５に導かれるようになっている。

ここで、切り換えフラッパ５１０によりソート排出パス５２４に導かれた場合、シートは処理トレイ６３０上に積載される。そして、処理トレイ６３０上に束状に積載されたシート群は、図１に示す操作表示装置４００からの設定に応じて、一対の整合板１００２による整合処理や、ステイプラ６０１によるステイプル処理が行なわれる。

この後、整合板１００２の整合処理、ステイプラ６０１によるステイプル処理が行なわれたシート束毎にスタックトレイ７００に排出ローラ５８０ａ、５８０ｂによって排出される。シフトソートモードのときもシート束毎に整合板１００２によって整合してスタックトレイ７００に排出ローラ５８０ａ、５８０ｂによって排出される。

なお、このステイプル処理は、ステイプラ６０１により行われるが、このステイプラ６０１は、処理トレイ６３０の外周に沿って移動可能に構成されている。これにより、処理トレイ６３０に積載されたシート束を、シート搬送方向（図２中左方向）に対してシートの最後尾位置（後端）で綴じることができる。

また、切り換えフラッパ５１０により製本パス５２５に導かれたシートは、搬送ローラ対８０２を介して製本中間トレイ８３０に搬送され、ステイプラ８１０とアンビル８１１によりステイプル処理が施される。この後、突き出し部材８１５により折りローラ対８０４間に押し出されることにより、シート束は折られ、さらに折りローラ対８０４により下流へと搬送される。そして、折り込まれたシート束は、搬送ローラ対８０５を介して排紙トレイ８５０に排出される。

図３は、フィニッシャ５００を含む複写機全体の制御ブロック図であり、図３において、１５０は、ＣＰＵ回路部である。このＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ１５０Ａ、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を内蔵し、ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムにより各ブロック１０１，２０１，２０２，２０９，３０１，４０１，７０１を総括的に制御するものである。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。

原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動制御するものである。また、イメージリーダ制御部２０１は、既述したスキャナ２００のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送するものである。

画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力するものである。また、外部のコンピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力するものである。なお、この画像信号制御部２０２による処理動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。

プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２から入力されたビデオ信号に基づき露光制御部１１０を駆動するものであり、操作表示装置制御部４０１は、図１に示す操作表示装置４００とＣＰＵ回路部１５０との間で情報のやり取りを行うものである。そして、操作表示装置制御部４０１は、操作表示装置４００からの各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を操作表示装置４００の表示部に表示するものである。

フィニッシャ制御部５０１は、例えばフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行うものである。なお、このフィニッシャ制御部５０１は複写機本体１０に設けても良い。

図４は、このようなフィニッシャ制御部５０１の制御ブロック図であり、このフィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ５５０、ＲＯＭ５５１、ＲＡＭ５５２などで構成される。そして、不図示の通信ＩＣを介して複写機本体１０側のＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づきＲＯＭ５５２に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行うようになっている。

図５は、横レジ補正装置１００１の構成を示す概略図であり、図５において、Ｍ１１０３は搬送モータである。そして、この搬送モータＭ１１０３により、タイミングベルト１１１５及び１１１６介して搬送ローラ１１０１ａ，１１０２ａに駆動を与え、従動ローラ（１１０１ｂ、１１０２ｂ）と共にシートの搬送を行うようになっている。

１１０４は搬送されてくるシート端部の位置を検出する位置検知手段である横レジセンサである。この横レジセンサ１１０４は、横レジセンサシフトモータＭ１１０６によって矢印１３００に示すように左右に移動する横レジセンサユニット１１０５に実装されている。なお、この横レジセンサユニット１１０５のホームポジションは、横レジＨＰセンサ１１０８により検出されるようになっている。

１１０７は横レジセンサユニット１１０５とは別体の横レジ補正装置１００１を矢印１３０１に示すように左右に駆動させる横レジ補正装置シフトモータである。そして、この横レジ補正装置１００１のホームポジションは、横レジ補正装置ＨＰセンサ１１０９により検出されるようになっている。なお、１１１２は、後端検知センサであり、この後端検知センサ１１１２により、搬送されてきたシートを検知すると共に、シートの後端が横レジ補正装置１００１内の搬送ローラ１１０１ａ，１１０１ｂを抜けたことを検知するようにしている。

次に、このように構成された横レジ補正装置１００１の横レジ補正動作について説明する。

まず、図６及び図７を用いて搬送パス内で左にシートを移動させて補正する場合について説明する。

まず、図６の（ａ）に示すようにシートＰが搬送されてくると、横レジセンサシフトモータＭ１１０６が駆動される。これにより、横レジセンサユニット１１０５が、ホームポジションから矢印に示す左方向へシートサイズにオフセット量を加味した所定の待機位置まで移動する。

次に、図６の（ｂ）に示すようにシートＰが横レジ補正装置１００１内に入り、横レジセンサ１１０４によって検知されると、横レジ補正装置シフトモータＭ１１０７が駆動され、横レジ補正装置１００１が図７の（ａ）の矢印で示す左方向に移動する。これに伴いシートＰは、搬送されながら左方向に移動し、やがてシートＰの側端が横レジセンサ１１０４を通過し、これにより横レジセンサ１１０４がシートＰを検知しなくなる。

そして、このように横レジセンサ１１０４がシートＰを検知しなくなると、言い換えれば横レジセンサ１１０４によりシートＰの端部を検出すると、横レジ補正装置シフトモータＭ１１０７を停止させる。この動作により、シートＰは、横レジが補正され、Ｐ’に示す所定の位置にシフトする。

なお、この後、シートＰが搬送され、後端検知センサ１１１２がシートＰの後端を検知すると、横レジ補正装置シフトモータＭ１１０７によって横レジ補正装置１００１を図７の（ｂ）の矢印に示す右方向に移動させ、図６に示すホームポジションまで戻す。

次に、図８及び図９を用いて搬送パス内で右にシートを移動させて補正する場合について説明する。

まず、図８の（ａ）に示すようにシートＰが搬送されてくると、横レジセンサシフトモータＭ１１０６が駆動される。これにより、横レジセンサユニット１１０５が、ホームポジションから矢印で示す左方向へシートサイズにオフセット量を加味した所定の待機位置まで移動する。

次に、図８の（ｂ）に示すようにシートＰが横レジ補正装置１００１内に入り、後端検知センサ１１１２により先端が検知されると、横レジ補正装置シフトモータＭ１１０７が駆動され、横レジ補正装置１００１が図９の（ａ）の矢印で示す右方向に移動する。

これに伴いシートＰは、搬送されながら右方向に移動し、やがてシートＰの側端が横レジセンサ１１０４により検知される。そして、このように横レジセンサ１１０４がシートＰ４によりシートＰの端部を検出すると、横レジ補正装置シフトモータＭ１１０７を停止させる。この動作により、シートＰは、横レジが補正され、Ｐ’に示す所定の位置にシフトする。

なお、この後、シートＰが搬送され、後端検知センサ１１１２がシートＰの後端を検知すると、横レジ補正装置シフトモータＭ１１０７によって横レジ補正装置１００１を図９の（ｂ）の矢印に示す左方向に移動させ、図８に示すホームポジションまで戻す。

ところで、本実施の形態においては、このように横レジ補正装置１００１により横レジ補正動作を行った後、シートをフィニッシャ５００の処理トレイ６３０に搬送し、この処理トレイ６３０において整合動作を行うようにしている。

図１０は、処理トレイ６３０の構成を示す図である。図１０において、Ｍ３は排紙モータであり、この排紙モータＭ３から駆動を与えられた搬送ローラ対５０７によって、処理トレイ６３０上にシートが排紙される。

また、Ｍ１２０２、Ｍ１２０１は、前整合モータ及び後整合モータであり、これら前整合モータＭ１２０２及び後整合モータＭ１２０１によって処理トレイ６３０上に排紙されたシートを整合する前整合板１００２ａ及び後整合板１００２ｂは駆動される。そして、この一対の整合板を構成すると共に、それぞれ独立して駆動される前整合板１００２ａ及び後整合板１００２ｂが、矢印１４００、１４０１方向に駆動されることにより、シートが整合される。なお、１２０２、１２０３は前整合板１００２ａ及び後整合板１００２ｂの、それぞれのホームポジションを検出する前整合ＨＰセンサ及び後整合ＨＰセンサである。

次に、本実施の形態に係る整合動作について説明するが、その前に横レジ補正装置１００１により横レジ補正が行われなかった場合のシフトソートモードにおける整合動作について図１１及び図１２を用いて説明する。

なお、本実施の形態において、シフトソートモードが選択された場合、処理トレイ６３０上に搬送されたシートＰは、束オフセット量Ｌａだけシフトした位置に整合された後に、排紙トレイ７００上排出される。このシフトの方向をシート束毎に前側と後側に切り換えることにより、仕分け積載が可能となる。

まず、図１１の（ａ）に示すように、シフトソートモードが選択されると、前整合板１００２ａ及び後整合板１００２ｂは、装置中心位置でのシート幅Ｌｐに対して束オフセット量Ｌａの分、外側に移動した位置で待機する。なお、このとき束オフセット量Ｌａは、複写機本体１０から排出されたときの横レジズレ量をＬｂ、フィニッシャ５００内で搬送中に発生する横レジズレ量をＬｃとした場合、これらの横レジズレ量を加算した量よりも大きくなるように設定されている。即ちＬａ＞Ｌｂ＋Ｌｃの関係にある。

これにより、横レジズレ量（Ｌｂ＋Ｌｃ）が最大になった場合でも、待機位置にある整合板１００２ａ，１００２ｂに対して、処理トレイ６３０上に搬送されるシートＰが衝突して搬送不良を引き起こすことは無い。

ここで、例えばシートＰを前側にＬａだけオフセットして整合する場合は、図１１の（ｂ）に示すように、前整合板１００２ａは、待機位置で停止したまま基準としての役割を果たす。そして、シートＰが処理トレイ６３０に入った後に、後整合板１００２ｂがオフセット量Ｌａの略２倍の距離を往復動作することで、この基準となる前整合板１００２ａに対してシートＰを片側基準で整合させる。

また、シート束が切り替わり、シートＰを後側にＬａだけオフセットして整合する場合は、図１２に示すように、後整合板１００２ｂが待機位置で停止したまま基準としての役割を果たす。そして、シートＰが処理トレイ６３０に入った後に、前整合板１００２ａがオフセット量Ｌａの略２倍の距離を往復動作することで、基準となる後整合板１００２ｂに対してシートを片側基準で整合させる。

次に、フィニッシャ５００内で横レジ補正を行うようにした場合のシフトソートモードにおける整合動作について図１３及び図１４を用いて説明する。

図１３の（ａ）は、シート束を前側にオフセット整合する場合の整合板１００２ａ，１００２ｂの待機位置を示した図である。ここで、処理トレイ６３０上に搬送されるシートＰは、前述した横レジ補正装置１００１の動作により、画像形成装置１０から排出されたときの横レジズレ量Ｌｂが補正された上に、束オフセット量Ｌａの分、横レジ量がシフトされた状態にある。そして、横レジ補正装置１００１によって、オフセットされて図１３に示している前側の積載位置（第１積載位置）に積載される。

よって、処理トレイ６３０上での整合板１００２ａ，１００２ｂの整合距離Ｌｄは、フィニッシャ５００内の横レジ補正装置１００１から処理トレイ６３０までに至る搬送路中で生したズレ量Ｌｅよりわずかに大きくなる程度に設定しておけば（Ｌｄ＞Ｌｅ）良い。これにより、待機する整合板１００２ａ，１００２ｂに対して、処理トレイ６３０上に搬送されるシートＰが衝突して搬送不良を引き起こすことは無い。

また、シートＰが処理トレイ６３０上に搬送された後は、図１３の（ｂ）に示すように、前整合板１００２ａ及び後整合板１００２ｂを各々整合距離Ｌｄの分だけ往復動作させれば、オフセット位置においてシートＰのセンター整合が行われる。つまり、整合板１００２ａ，１００２ｂは前側の積載位置に対応した待機位置から、処理トレイ６３０に積載されたシート束の整合を行う。そして、整合処理されたシート束は、スタックトレイ７００に排出ローラ５８０ａ、５８０ｂによって排出される。

なお、後側にオフセット整合する場合も同様で、図１４に示すように、基準となるオフセットセンター位置を前側と後側で切り換えるだけで同様な整合を行うことができる。即ち、横レジ補正装置１００１によってオフセットされて図１４に示している後側の積載位置（第２積載位置）にシートは積載される。

図１３に示す前側の積載位置に対して図１４の後側の積載位置は所定のオフセット量だけオフセットされた位置である。後側の積載位置にシート束が積載されるときには、図１４に示した、後側の積載位置に対応した待機位置に整合板１００２ａ，１００２ｂは待機している。

整合板１００２ａ，１００２ｂは後側の積載位置に対応した待機位置から、処理トレイ６３０に積載されたシート束の整合を行う。この際の整合距離に関しては既述の前側にオフセットさせた図１３に示した時と同様であるために説明を省略する。そして、整合処理されたシート束は、スタックトレイ７００に排出ローラ５８０ａ、５８０ｂによって排出される。

例えば、シフトソートモードが選択された場合には、先行するシート束を図１３における前側の積載位置で整合してスタックトレイ７００に排出し、後続するシート束を図１４に示す後側の積載位置で整合してスタックトレイ７００に排出する動作を繰り返す。この動作によってシート束毎にオフセットされた状態でスタックトレイ７００に積載される。

ところで、この実施の形態では、前整合モータＭ１２０２及び後整合モータＭ１２０１は、ステッピングモータを使用しており、また自起動駆動させている。前整合モータＭ１２０２及び後整合モータＭ１２０１の駆動速度をＶとすると、整合動作に要する時間Ｔは、１往復で
図１１及び図１２の場合、
Ｔ＝２＊２＊Ｌａ／Ｖ
と表すことができる。

図１３及び図１４の場合、
Ｔ＝２＊Ｌｄ／Ｖ
と、表すことができる。ここで、Ｌａ≫Ｌｄであるから、本実施の形態に係る横レジ補正を行うことで、
ΔＴ＝２＊２＊Ｌａ／Ｖ−２＊Ｌｄ／Ｖ
だけ時間を短縮することが可能となる。

このように、処理トレイ６３０に所定の位置であるオフセット位置にシフトさせた状態でシートＰを積載する。シートのシフトは横レジ補正装置１００１によって行う。整合板１００２ａ，１００２ｂを予めシートのオフセット位置に応じた位置に移動させる。

上述の実施の形態に基づいて具体的に記せば、処理トレイ６３０における前側の積載位置に積載するときには前側の積載位置に応じた位置に予め整合板１００２ａ，１００２ｂを移動させる。後側の積載位置に積載するときには後側の積載位置に応じた位置に予め整合板１００２ａ，１００２ｂを移動させる。

さらに、整合板１００２ａ，１００２ｂの幅方向の間隔をシートをシフトさせないときの間隔よりも狭めた状態とすることにより、整合動作の時間を短縮することができ、高生産性を達成することが可能となる。

また、本実施の形態のように横レジ補正を行った場合は、フィニッシャ５００内の横レジ補正装置１００１から処理トレイ６３０に至る搬送路中で生じた横レジズレ量Ｌｅよりわずかに大きく設定するだけで良くなる。したがって、オフセット量Ｌａを複写機本体１０の横レジズレ量Ｌｂとフィニッシャ５００内での横レジズレ量Ｌｃを加算した量より大きく設定する必要があった。

したがって、オフセット量の少ない側の設定幅の自由度が広がり、よりユーザにとって使い勝手の良い、より高生産性の向上されたフィニッシャ５００およびこれを備える画像形成装置を提供することが可能となる。

例えば、シート幅に対してオフセット量の占める割合が大きく、積載されたシート束が崩れ易くなる可能性の高い小サイズのシートの場合には、他のシートサイズに対して、オフセット量を少なく設定するようにすれば良い。

これにより、より多量のシートを整合性の良い状態で積載することが可能になり、満載の上限が増すと共に、シート束が崩れにくくなる。この結果、１ジョブ当たりの処理部数を多く設定することが可能となると共に、シート束が崩れることによるシステムとしてのダウンタイムが削減され、より生産性を向上することが可能になる。

また、ステイプルモードによっても、ステイプル針が折り重なることにより前奥の高低差が生じやすい１箇所綴じ対して、１箇所綴じと比較すると前奥の高低差が生じにくい２箇所綴じの場合には、オフセット量を少なく設定するようにすれば良い。これにより、ステイプラを移動する時間の分だけ生産性に不利な条件にある２箇所綴じの生産性を向上することが可能になる。

ところで、本実施の形態においては、横レジ補正装置１００１に何らかの異常が発生した場合には、横レジ補正の機能のみ切り離すことができるようにしている。

次に、このようなモードである横レジ補正の冗長モードについて図１５に示すフローチャートに基づいて説明する。

フィニッシャ５００に電源が投入されると、負荷の動作チェックのため、モータのイニシャル動作が行われる。これに伴いＣＰＵ５５０は、横レジ補正装置１００１を移動させるよう横レジ補正装置シフトモータＭ１１０７の駆動信号を出す。そして、異常検知手段である横レジ補正装置ＨＰセンサ１１０９の信号に変化があるか監視し、横レジ補正装置１００１の異常の発生の有無を検知する（Ｓ１０１）。

ここで、横レジ補正装置１００１が移動すれば、即ち横レジ補正装置１００１に異常がなければ、横レジ補正装置ＨＰセンサ１１０９の信号に変化があり、この場合、横レジ補正装置１００１に異常が発生していないと判断する。そして、このように横レジ補正装置１００１に異常が発生していないと判断した場合には（Ｓ１０１のＮ）、整合動作を第１の処理、即ち既述した横レジ補正を含む第１の処理に設定する（Ｓ１０２）。この後、横レジ補正を含む第１の整合動作を行う（Ｓ１０３）。

一方、横レジ補正装置ＨＰセンサ１１０９の信号に変化がなく、横レジ補正装置１００１に異常が発生していると判断した場合には（Ｓ１０１のＹ）、横レジ補正装置１００１に何らかの異常が発生したとみなし、横レジ補正の冗長モードに入る。

そして、このように冗長モードに入ると、横レジ補正装置シフトモータＭ１１０７及び横レジセンサシフトモータＭ１１０６の電源をシャットダウンする（Ｓ１０４）。次に、整合動作を第２の処理、即ち既述した横レジ補正動作を行わない第２の処理に設定する（Ｓ１０５）。

この後、横レジ補正を含まない第２の整合動作を行う（Ｓ１０６）。なお、この第２の整合動作は、既述した図１１及び図１２に示す横レジ補正装置１００１により横レジ補正が行われなかった場合の動作と同じである。

このように、横レジ補正装置１００１に異常が発生している場合には、横レジ補正の機能のみ切り離し、通常の動作を継続させる冗長モードに切り換えるように制御することにより、システムとしてのダウンタイムを避けることができる。これにより、高生産性を達成することができる。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。

なお、本実施の形態においては、シート束をオフセットすることなく、排出するようにしている。したがって、横レジ補正装置１００１による横レジ補正動作の際、横レジセンサユニット１１０５の待機位置（例えば、図６及び図８参照）は、オフセット量を加味することのない、ホームポジションからシートサイズに応じた所定の位置となる。

次に、本実施の形態に係るシート処理装置であるフィニッシャの整合動作について説明するが、その前に横レジ補正装置１００１により横レジ補正が行われなかった場合の整合動作について図１６及び図１７を用いて説明する。

この場合、前整合板１００２ａ及び後整合板１００２ｂは、図１６の（ａ）に示すように、複写機本体１０から排出されたシートＰ２が排出された時、横レジズレ量及びフィニッシャ内で搬送中に発生するズレ量を考慮した位置で待機している。なお、この待機位置は、シートＰが理想的に横レジ補正された位置に対して、最大Ｌ２２分ズレても整合動作可能となる位置である。

次に、図１６の（ｂ）に示すように、シートＰ２が処理トレイ６３０に入ってくると、前整合板１００２ａ及び後整合板１００２ｂは、シートサイズに応じた位置１００２ａ−１，１００２ｂ−１へと移動する。この後、処理トレイ６３０上にシートＰ２が積載されると、そのつど前整合板１００２ａ及び後整合板１００２ｂは、図１７に示すように押圧位置１００２ａ−２，１００２ｂ−２へＬ１２だけ往復移動し、シートＰの整合を行う。

次に、フィニッシャ５００内で横レジ補正を行うようにした場合の整合動作について図１８及び図１９を用いて説明する。

この場合、図１８の（ａ）に示すように、シートＰ１の横レジズレは、フィニッシャ内で横レジ補正されたので、横レジ補正装置１００１から処理トレイ６３０までシート搬送中に発生する横レジズレを考慮すれば良い。このため、理想の横レジ補正されたシートＰに対して、Ｌ２２より小さいＬ２１だけで良いことになる。

次に、図１８の（ｂ）に示すように、シートが処理トレイ６３０に入ってくると、前整合板１００２ａ及び後整合板１００２ｂは、シートサイズに応じた位置１００２ａ−１，１００２ｂ−１へ移動する。

この後、処理トレイ６３０上にシートＰ２が積載されると、そのつど前整合板１００２ａ及び後整合板１００２ｂは、図１９に示すように押圧位置１００２ａ−２，１００２ｂ−２へＬ１１だけ往復移動し、シートの整合を行う。

ところで、この実施の形態では、前整合モータＭ１２０２及び後整合モータＭ１２０１は、ステッピングモータを使用しており、また自起動駆動させている。前整合モータＭ１２０２及び後整合モータＭ１２０１の駆動速度をＶとすると、整合動作に掛かる時間Ｔは、１往復で
図１６及び図１７の場合、
Ｔ＝２＊Ｌ１２／Ｖ
図１８及び図１９の場合、
Ｔ＝２＊Ｌ１１／Ｖ
と、それぞれ表すことができる。ここで、Ｌ１２＞Ｌ１１であるから、本実施の形態に係る横レジ補正を行うことで、
ΔＴ＝２＊Ｌ１２／Ｖ−２＊Ｌ１１／Ｖ
だけ、時間を短縮することが可能となる。

このように、整合板１００２ａ，１００２ｂの幅方向の間隔をシートをシフトさせないときの間隔よりも狭めた状態とすることにより、整合動作の時間を短縮することができ、高生産性を達成することが可能となる。

本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の断面図。 上記シート処理装置であるフィニッシャの構成を説明する図。 上記フィニッシャを含む複写機全体の制御ブロック図。 上記フィニッシャのフィニッシャ制御部の制御ブロック図。 上記フィニッシャに設けられた横レジ補正装置の構成を示す概略図。 上記横レジ補正装置において搬送パス内で左にシートをシフトさせる動作を説明する第１の図。 上記横レジ補正装置において搬送パス内で左にシートをシフトさせる動作を説明する第２の図。 上記横レジ補正装置において搬送パス内で右にシートをシフトさせる動作を説明する第１の図。 上記横レジ補正装置において搬送パス内で右にシートをシフトさせる動作を説明する第２の図。 上記フィニッシャに設けられた処理トレイの構成を示す図。 上記フィニッシャに設けられた整合手段における横レジ補正装置による横レジ補正が行われなかった場合の整合動作を説明する第１の図。 前記整合手段における横レジ補正装置による横レジ補正が行われなかった場合の整合動作を説明する第２の図。 前記整合手段における横レジ補正装置による横レジ補正が行われた場合の整合動作を説明する第１の図。 前記整合手段における横レジ補正装置による横レジ補正が行われた場合の整合動作を説明する第２の図。 上記フィニッシャにおける横レジ補正の冗長モードを説明するフローチャート。 本発明の第２の実施の形態に係るシート処理装置に設けられた整合手段における横レジ補正装置による横レジ補正が行われなかった場合の整合動作を説明する第１の図。 前記整合手段における横レジ補正装置による横レジ補正が行われなかった場合の整合動作を説明する第２の図。 前記整合手段における横レジ補正装置による横レジ補正が行われた場合の整合動作を説明する第１の図。 前記整合手段における横レジ補正装置による横レジ補正が行われた場合の整合動作を説明する第２の図。

符号の説明

１０ 複写機本体
４００ 操作表示装置
５００ フィニッシャ（シート処理装置）
６００ ステイプル部
６３０ 処理トレイ
１０００ 複写機
１００２ 整合板
１００１ 横レジ補正装置
１１０４ 横レジセンサ
１１０９ 横レジ補正装置ＨＰセンサ
Ｐ シート

Claims (10)

1. シート積載手段に積載されたシートを整合するシート処理装置において、
   シート搬送方向と直交する幅方向にそれぞれ独立して移動可能に設けられ、前記シート積載手段に積載されたシートの両側に当接して該シートの幅方向の整合を行う一対の整合手段と、
   前記シート積載手段のシート搬送方向上流側に設けられ、シートを幅方向にシフトさせて搬送するシフト搬送手段と、を備え、
   シートは前記シフト搬送手段によってシフトされて前記シート積載手段における第１積載位置と第２積載位置とに積載され、
   前記第１積載位置にシートが積載されるときには予め前記一対の整合手段は前記第１積載位置に応じた待機位置に移動され、前記第２積載位置にシートが積載されるときには予め前記一対の整合手段は前記第２積載位置に応じた待機位置に移動されることを特徴とするシート処理装置。
2. シート積載手段に積載されたシートを整合するシート処理装置において、
   シート搬送方向と直交する幅方向にそれぞれ独立して移動可能に設けられ、前記シート積載手段に積載されたシートの両側に当接して該シートの幅方向の整合を行う一対の整合手段と、
   前記シート積載手段のシート搬送方向上流側に設けられ、シートを幅方向の所定の位置にシフトさせながら搬送するシフト搬送手段と、を備え、
   前記シートを前記所定の位置にシフトさせた状態で前記シート積載手段に積載すると共に、予め前記一対の整合手段を前記シフトされたシートの積載位置に応じた位置に移動させると共に、前記一対の整合手段の幅方向の間隔を、シートをシフトさせないときの間隔よりも狭くすることを特徴とするシート処理装置。
3. 前記一対の整合手段の幅方向の間隔を、前記シフトされたシートがシート積載手段に積載されたとき、前記シートとの間隔が前記シフト搬送手段から前記シート積載手段まで搬送される間にシートに生じる幅方向のずれより広い間隔としたことを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
4. 前記シフト搬送手段は前記シフトさせるシートの端部の位置を検出する位置検出手段を備え、
   前記位置検出手段により検知されたシートの端部の位置に応じてシートのシフト量を制御することを特徴とする請求項２又は３記載のシート処理装置。
5. 前記所定の位置は、前記シート積載手段にシートをオフセットして積載する位置であることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
6. 前記所定の位置は、前記シート積載手段の中央にシートの中央を一致させて積載する位置であることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
7. 前記シフト搬送手段の異常の有無を検知する異常検知手段を備え、
   前記異常検知手段が前記シフト搬送手段の異常を検知した場合には、前記一対の整合手段の間隔を、前記シートをシフトさせないときの間隔に設定することを特徴とする請求項５に記載のシート処理装置。
8. 前記シートのシフト量は、シートサイズに応じて設定可能であることを特徴とする請求項２乃至７の何れか１項に記載のシート処理装置。
9. 前記シートのシフト量は、処理モードに応じて設定可能であることを特徴とする請求項２乃至８の何れか１項に記載のシート処理装置。
10. 画像形成部と、前記画像形成部で画像が形成されたシートを処理する前記請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
    

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