JP5047339B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、プリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置に関する。

従来の画像形成装置として、記録用紙等のシートを外部へ排出する排出ローラを該排出ローラの軸線方向に沿ってシフト移動させることにより該排出ローラにて排出されるシートを仕分けるものが知られている（例えば特許文献１参照）。

このような画像形成装置では、シートの種類、特に、指定した標準シート以外のシートを使用する場合のように、例えば、表面平滑性や坪量が異なることによって、シート排出トレイに排出されるシートのスタック性が悪化するために、シート排出トレイにおいてシートがばらついてしまい、該シートを確実に区別して仕分けることができないという不都合がある。

これを解決するためには、排出ローラのシフト移動の幅を大きしてシート排出トレイに排出されたシートの仕分け幅を大きくすればよいが、そうすると、排出ローラの軸線方向における画像形成装置の幅が大きくなってしまう。

この点に関し、特許文献２には、用紙を斜めに排出するために、用紙を挟持して排紙する一対の排出ローラの一端側を接離可能に配設して、用紙の排紙時に当該用紙に加わる搬送力を片側のみに加える構成が開示されている。

また、特許文献３では、記録紙を斜めに排出するために、排出トレイの上流側に記録紙搬送方向に垂直な方向に伸びる軸線に沿って直列に第１及び第２の排出ローラを配置し、これらをそれぞれ独立の駆動源により駆動し、第１の排出ローラの周速度を第２の排出ローラの周速度よりも高速にする構成が開示されている。

特開平３−４２４６０号公報 特開２０００−１５３９４６号公報 特開２００９−０６９４６４号公報

しかしながら、このような従来の構成では、排出ローラの軸線方向における画像形成装置の幅を大きくすることなく、排出されたシートの仕分け幅を大きくできるものの、既存の排出ローラ部分の機械的構造を変更しなければならず、それだけ、当該画像形成装置の機械的構造の複雑化及び高コスト化を招くといった課題がある。

そこで、本発明は、排出ローラの軸線方向における画像形成装置の幅を大きくすることなく、かつ、既存の排出ローラ部分の機械的構造を変更することなく、排出されたシートの仕分け幅を大きくでき、これにより、該シートを確実に区別して仕分けることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明は、シートを外部へ排出する排出ローラの該排出ローラの軸線方向へのシフト移動に対して、該排出ローラから排出するシートの排紙タイミングを調整することで、排出されたシートの仕分け幅を前記排出ローラのシフト量より大きくしている。

すなわち、本発明に係る画像形成装置は、前記課題を解決するために、次の第１態様から第４態様の画像形成装置を提供する。
（１）第１態様の画像形成装置
シートを外部へ排出する排出ローラを該排出ローラの軸線方向に沿ってシフト移動させることにより該排出ローラにて排出されるシートを仕分ける画像形成装置であって、前記排出ローラを回転駆動する回転駆動部と、前記排出ローラをシフト駆動して前記シフト移動させるシフト駆動部と、前記回転駆動部の回転駆動及び前記シフト駆動部のシフト駆動を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記排出ローラの前記シフト移動中に、排出するシートの排出方向の上流側端（後端）が該排出ローラを通過するように該シートの排出タイミングを制御し、排出するシートの排出方向の上流側端が前記シフト移動中の前記排出ローラを通過する排出タイミングは、前記排出ローラの前記シフト移動の移動速度が最大速度となるときであることを特徴とする画像形成装置。
（２）第２態様の画像形成装置
シートを外部へ排出する排出ローラを該排出ローラの軸線方向に沿ってシフト移動させることにより該排出ローラにて排出されるシートを仕分ける画像形成装置であって、前記排出ローラを回転駆動する回転駆動部と、前記排出ローラをシフト駆動して前記シフト移動させるシフト駆動部と、前記回転駆動部の回転駆動及び前記シフト駆動部のシフト駆動を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記排出ローラの前記シフト移動中に、排出するシートの排出方向の上流側端（後端）が該排出ローラを通過するように該シートの排出タイミングを制御し、排出するシートの排出方向の上流側端が前記シフト移動中の前記排出ローラを通過する排出タイミングは、前記排出ローラが軸線方向の移動端に到達するタイミングと略等しいときであることを特徴とする画像形成装置。
（３）第３態様の画像形成装置
シートを外部へ排出する排出ローラを該排出ローラの軸線方向に沿ってシフト移動させることにより該排出ローラにて排出されるシートを仕分ける画像形成装置であって、前記排出ローラを回転駆動する回転駆動部と、前記排出ローラをシフト駆動して前記シフト移動させるシフト駆動部と、前記回転駆動部の回転駆動及び前記シフト駆動部のシフト駆動を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記排出ローラの前記シフト移動中に、排出するシートの排出方向の上流側端（後端）が該排出ローラを通過するように該シートの排出タイミングを制御し、排出するシートの排出方向の上流側端が前記排出ローラを通過する前に前記排出ローラの周速度を低下させ、前記排出ローラの前記シフト移動を開始するときに、前記排出ローラの周速度を低下させることを特徴とする画像形成装置。
（４）第４態様の画像形成装置
シートを外部へ排出する排出ローラを該排出ローラの軸線方向に沿ってシフト移動させることにより該排出ローラにて排出されるシートを仕分ける画像形成装置であって、前記排出ローラを回転駆動する回転駆動部と、前記排出ローラをシフト駆動して前記シフト移動させるシフト駆動部と、前記回転駆動部の回転駆動及び前記シフト駆動部のシフト駆動を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記排出ローラの前記シフト移動中に、排出するシートの排出方向の上流側端（後端）が該排出ローラを通過するように該シートの排出タイミングを制御し、排出するシートの排出方向の上流側端が前記排出ローラを通過する前に前記排出ローラの周速度を低下させ、前記排出ローラを、第１周速度で回転させ、該シートの排出方向の下流側端が該排出ローラを通過した後に、前記第１周速度よりも速い第２周速度で回転させ、さらに、該シートの排出方向の上流側端が前記排出ローラを通過する前に、前記第１周速度よりも速い、かつ、前記第２周速度よりも遅い第３周速度で回転させ、該シートの排出方向の上流側端が前記排出ローラを通過した後に、前記第１周速度の回転に戻すことを特徴とする画像形成装置。

本発明に係る第１態様から第４態様の画像形成装置によれば、前記制御部の制御構成を変更するだけなので、前記排出ローラの軸線方向における当該画像形成装置の幅を大きくすることがなく、かつ、既存の排出ローラ部分の機械的構造を変更することがない。そして、前記制御部によって、前記排出ローラの前記シフト移動中に、排出するシートの排出方向の上流側端が該排出ローラを通過するように該シートの排出タイミングを制御するので、前記上流側端が前記排出ローラを通過したシートは、前記排出方向における慣性力の排出方向ベクトルだけでなく、前記軸線方向における慣性力の軸線方向ベクトルに基づく方向に排出されることとなる。すなわち、前記上流側端が前記排出ローラを通過したシートは、前記排出方向ベクトルと前記軸線方向ベクトルとを合成した合成ベクトルの方向に排出されることとなるため、前記上流側端が前記排出ローラを通過したシートを前記排出方向に対して斜め外方に向けて排出することができ、従って、排出されたシートの仕分け幅を大きくすることができ、これにより、該シートを確実に区別して仕分けることができる。

さらに、本発明に係る第１態様の画像形成装置では、排出するシートの排出方向の上流側端が前記シフト移動中の前記排出ローラを通過する排出タイミングは、前記排出ローラの前記シフト移動の移動速度が最大速度となるときであり、前記軸線方向における慣性力の大きさが最大となるときに、シートの排出方向の上流側端が前記シフト移動中の前記排出ローラを通過するので、それだけ、排出されたシートの仕分け幅を大きくすることができる。

また、本発明に係る第２態様の画像形成装置では、排出するシートの排出方向の上流側端が前記シフト移動中の前記排出ローラを通過する排出タイミングは、前記排出ローラが軸線方向の移動端に到達するタイミングと略等しいときであり、前記排出ローラが前記シフト方向の移動端の近傍に到達するときに、排出するシートの排出方向の上流側端が該排出ローラを通過するため、該シートを搬送している前記排出ローラが前記シフト移動する移動距離を可及的に大きくすることができ、それだけ、排出されたシートの仕分け幅を大きくすることができる。

ところで、画像形成プロセス速度を向上させるためには、シートの搬送速度を向上させることが好ましいが、該シートの搬送速度が大きすぎると、該シートが前記排出ローラを前記排出方向に勢いよく飛び出しすぎて、該シートのスタック性の悪化を招く。この点、本発明に係る第３態様及び第４態様の画像形成装置では、前記制御部は、排出するシートの排出方向の上流側端が前記排出ローラを通過する前に前記排出ローラの周速度を低下させるので、排出するシートの排出方向の上流側端が前記排出ローラを通過する前まで、該シートの搬送を高速で行うことができ、それだけ画像形成プロセス速度を向上させつつ、該シートのスタック性の悪化を抑えることができる。

しかも、本発明に係る第３態様の画像形成装置では、前記制御部は、前記排出ローラの前記シフト移動を開始するときに、前記排出ローラの周速度を低下させるので、シートを高速で搬送させる時間をできるだけ長くすることができ、それだけ画像形成プロセス速度を向上させつつ、該シートのスタック性の悪化を抑えることができる。
また、本発明に係る第４態様の画像形成装置では、前記制御部は、前記排出ローラを、第１周速度で回転させ、該シートの排出方向の下流側端（先端）が該排出ローラを通過した後に、前記第１周速度よりも速い第２周速度で回転させ、さらに、該シートの排出方向の上流側端が前記排出ローラを通過する前に、前記第１周速度よりも速い、かつ、前記第２周速度よりも遅い第３周速度で回転させ、該シートの排出方向の上流側端が前記排出ローラを通過した後に、前記第１周速度の回転に戻すので、画像形成プロセス速度の向上とシートのスタック性悪化の抑制との間でバランスのとれた効率的な排出タイミングの制御を行うことが可能となる。

本発明に係る第２態様から第４態様の画像形成装置において、排出するシートの排出方向の上流側端が前記シフト移動中の前記排出ローラを通過する排出タイミングは、前記排出ローラの前記シフト移動の移動速度が最大速度となるときである態様を例示できる。
この特定事項では、前記軸線方向における慣性力の大きさが最大となるときに、シートの排出方向の上流側端が前記シフト移動中の前記排出ローラを通過するので、それだけ、排出されたシートの仕分け幅を大きくすることができる。
本発明に係る第３態様及び第４態様の画像形成装置において、排出するシートの排出方向の上流側端が前記シフト移動中の前記排出ローラを通過する排出タイミングは、前記排出ローラが軸線方向の移動端に到達するタイミングと略等しいときである態様を例示できる。
この特定事項では、前記排出ローラが前記シフト方向の移動端の近傍に到達するときに、排出するシートの排出方向の上流側端が該排出ローラを通過するため、該シートを搬送している前記排出ローラが前記シフト移動する移動距離を可及的に大きくすることができ、それだけ、排出されたシートの仕分け幅を大きくすることができる。
また、本発明に係る第１態様及び第２態様の画像形成装置において、前記制御部は、排出するシートの排出方向の上流側端が前記排出ローラを通過する前に前記排出ローラの周速度を低下させることが好ましい。
この特定事項では、排出するシートの排出方向の上流側端が前記排出ローラを通過する
前まで、該シートの搬送を高速で行うことができ、それだけ画像形成プロセス速度を向上させつつ、該シートのスタック性の悪化を抑えることができる。
さらに好ましくは、前記制御部は、前記排出ローラの前記シフト移動を開始するときに、前記排出ローラの周速度を低下させる態様を例示できる。
この特定事項では、シートを高速で搬送させる時間をできるだけ長くすることができ、それだけ画像形成プロセス速度を向上させつつ、該シートのスタック性の悪化を抑えることができる。

本発明に係る第１態様及び第２態様の画像形成装置において、前記制御部は、排出するシートの排出方向の上流側端が前記排出ローラを通過する前に前記排出ローラの周速度を低下させる場合、及び、本発明に係る第３態様の画像形成装置において、前記制御部は、前記排出ローラを、第１周速度で回転させ、該シートの排出方向の下流側端（先端）が該排出ローラを通過した後に、前記第１周速度よりも速い第２周速度で回転させ、さらに、該シートの排出方向の上流側端が前記排出ローラを通過する前に、前記第１周速度よりも速い、かつ、前記第２周速度よりも遅い第３周速度で回転させ、該シートの排出方向の上流側端が前記排出ローラを通過した後に、前記第１周速度の回転に戻す態様を例示できる。

この特定事項では、画像形成プロセス速度の向上とシートのスタック性悪化の抑制との間でバランスのとれた効率的な排出タイミングの制御を行うことが可能となる。

本発明に係る第１態様から第４態様の画像形成装置において、前記制御部は、排出するシートの排出方向において前記排出ローラよりも上流側で直近する直近ローラを該シートの排出方向の上流側端が通過した後に前記排出ローラの前記シフト移動を開始する態様を例示できる。

この特定事項では、シートの排出方向の上流側端が前記直近ローラを通過した後に前記排出ローラの前記シフト移動を開始するので、該シートを前記直近ローラから解放させた状態で前記シフト移動させることができ、従って、前記排出ローラが前記シフト移動するときの該シートの前記直近ローラによる前記軸線方向への負荷をなくすことができ、これにより、該シートへのダメージを軽減させることができる。

本発明に係る第１態様から第４態様の画像形成装置において、前記排出ローラの前記シフト移動を開始するタイミングが調整可能とされている態様を例示できる。

この特定事項では、前記回転駆動部及び前記シフト駆動部の駆動特性（例えば前記回転駆動部による前記排出ローラの周速度の大きさや前記シフト駆動部による前記排出ローラの前記シフト移動の幅や移動速度の大きさ）に応じて前記排出ローラの前記シフト移動を開始するタイミングを変更することができる。

以上説明したように、本発明によると、前記制御部によって、前記排出ローラの前記シフト移動中に、排出するシートの排出方向の上流側端が該排出ローラを通過するように該シートの排出タイミングを制御するので、前記排出ローラの軸線方向における当該画像形成装置の幅を大きくすることなく、かつ、既存の排出ローラ部分の機械的構造を変更することなく、排出されたシートの仕分け幅を大きくでき、これにより、該シートを確実に区別して仕分けることができる。

本実施の形態に係る画像形成装置を正面より視た概略断面図である。 図１に示す画像形成装置における排出ローラ及びその周辺部分を示す概略断面図である。 図１に示す画像形成装置における仕分け構成を用紙の排出方向から視た概略側面図である。 図１に示す画像形成装置の制御系のシステムブロック図である。 図３に示す仕分け構成に対する従来のタイミング制御を説明するための説明図であって、（ａ）は、シフト方向の一方側のシフト端で用紙が排出される状態を示す概略平面図であり、（ｂ）は、シフト方向の他方側のシフト端で用紙が排出される状態を示す概略平面図であり、（ｃ）は、排出ローラシフトユニットがシフト方向の一方側のシフト端又は他方側のシフト端に到達した時点での用紙の排出状態をシフト方向から視た概略断面図であり、（ｄ）は、排出トレイに排出された用紙の仕分け幅及び排出ローラシフトユニットとの位置関係を示す概略平面図である。 図３に示す仕分け構成において従来のタイミング制御による排出タイミングを示すタイミングチャートである。 図３に示す仕分け構成に対する本実施の形態のタイミング制御を説明するための説明図であって、（ａ）は、シフト方向の一方側のシフト端付近で用紙が排出される状態を示す概略平面図であり、（ｂ）は、シフト方向Ｘの他方側のシフト端付近で用紙が排出される状態を示す概略平面図であり、図（ｃ）は、排出ローラシフトユニットがシフト方向Ｘの一方側のシフト端又は他方側のシフト端に到達した時点での用紙の排出状態をシフト方向から視た概略断面図である。 図３に示す仕分け構成に対する本実施の形態のタイミング制御を説明するための説明図であって、（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、用紙が排出ローラのニップ部より飛び出す状態を示す概略平面図及び概略側面図であり、（ｃ）は、用紙が排出トレイに配置される状態を示す概略側面図であり、（ｄ）は、排出トレイに排出された用紙の仕分け幅を示す概略平面図である。 図３に示す仕分け構成において本実施の形態のタイミング制御による排出タイミングを示すタイミングチャートである。 図９において排出ローラのシフト移動速度のチャートを付加したタイミングチャートである。 図１０に示す構成において排出ローラシフトユニットがシフト方向の一方側のシフト端又は他方側のシフト端に到達するタイミングと略等しいタイミングを示すタイミングチャートである。 図１１において用紙の先端が排出ローラを通過した後、排出ローラの周速度を速くし、用紙の後端が排出ローラを通過する前に排出ローラの周速度を低下させるタイミング制御を付加したタイミングチャートである。 図１２に示す構成において排出方向の排出ローラよりも上流側で直近する直近ローラを用紙の後端が通過した後に排出ローラのシフト移動を開始するタイミングを示すタイミングチャートである。 用紙の仕分け幅と用紙の排出タイミングとの関係を調べた実施例の測定結果を示すグラフである。

以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

（画像形成装置の全体構成の説明）
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１００を正面より視た概略断面図である。

図１に示す画像形成装置１００は、外部から伝達された画像データに応じて、記録用紙等のシート（以下、用紙という。）Ｐに対して多色及び単色の画像を形成するカラー画像形成装置である。画像形成装置１００は、原稿読取装置１０８と、装置本体１１０とを備えており、装置本体１１０には、画像形成部１０２とシート搬送系１０３とが設けられている。

画像形成部１０２は、露光ユニット１、複数の現像ユニット２，…、複数の感光体ドラム３，…、複数のクリーニング部４，…、複数の帯電器５，…、中間転写ベルトユニット６、複数のトナーカートリッジユニット２１，…及び定着ユニット７を備えている。

また、シート搬送系１０３は、給紙トレイ８１、手差し給紙トレイ８２及び排出トレイ９１を備えている。

装置本体１１０の上部には、原稿（シート）が載置される透明ガラスからなる原稿載置台９２が設けられ、原稿載置台９２の下部には原稿を読み取るための光学ユニット９０が設けられている。また、原稿載置台９２の上側には原稿読取装置１０８が設けられている。原稿読取装置１０８は、原稿載置台９２の上に自動で原稿を搬送する。また、原稿読取装置１０８は、装置本体１１０に対して前側開きで回動自在に取り付けられており、原稿載置台９２の上を開放することにより原稿を手置きで載置できるようになっている。

原稿読取装置１０８は、自動的に搬送される原稿又は原稿載置台９２上に載置された原稿を読み取ることができる。原稿読取装置１０８で読み取られた原稿の画像全体は、画像データとして画像形成装置１００の装置本体１１０へと送られ、装置本体１１０において画像データに基づき形成された画像が用紙Ｐに記録される。

画像形成装置１００において扱われる画像データは、複数色（ここではブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色）を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像ユニット２，…、感光体ドラム３，…、クリーニング部４，…、帯電器５，…及びトナーカートリッジユニット２１，…は、各色に応じた複数種類（ここでは４種類）の画像を形成するようにそれぞれ複数個（ここでは４個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）に設定され、これらによって複数（ここでは４つ）の画像ステーションが構成されている。

帯電器５，…は、感光体ドラム３，…の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図１に示すようなチャージャ型の他、接触型であるローラ型やブラシ型の帯電器を用いることができる。

露光ユニット１は、レーザ出射部及び反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）として構成されている。露光ユニット１には、レーザビームを走査するポリゴンミラーと、このポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム３，…に導くためのレンズやミラー等の光学素子とが設けられている。また、露光ユニット１としては、この他にも、例えば、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）やＬＥＤ（発光ダイオード）等の発光素子をアレイ状に並べた書込みヘッドを用いる手法を採用することもできる。

露光ユニット１は、入力された画像データに応じて、帯電された感光体ドラム３，…をそれぞれ露光することにより、画像データに応じた静電潜像をそれぞれの感光体ドラム３，…の表面に形成する。

トナーカートリッジユニット２１，…は、トナーを収容するユニットであり、現像ユニット２，…の現像槽へトナーが供給されるようになっている。画像形成装置１００の装置本体１１０において、トナーカートリッジユニット２１，…から現像ユニット２，…の現像槽へ供給されるトナーは、該現像槽における現像剤のトナー濃度が一定になるように制御される。

現像ユニット２，…は、それぞれの感光体ドラム３，…上に形成された静電潜像を４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーにより顕像化するものである。また、クリーニング部４，…は、現像及び画像転写後における感光体ドラム３，…上の表面に残留したトナーを除去、回収する。

感光体ドラム３，…の上方に配置されている中間転写ベルトユニット６は、中間転写体として作用する中間転写ベルト６１、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、複数の中間転写ローラ６４，…及び中間転写ベルトクリーニングユニット６５を備えている。

中間転写ローラ６４，…は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応して４本設けられている。中間転写ベルト駆動ローラ６２は、中間転写ベルト従動ローラ６３及び中間転写ローラ６４，…と共に中間転写ベルト６１を張架し、回転駆動されることで、中間転写ベルト６１が移動方向（図１中矢印Ｍ方向）に周回移動され、それに伴い従動ローラ６３及び中間転写ローラ６４，…が従動回転される。

各中間転写ローラ６４，…は、感光体ドラム３，…上に形成されたトナー像を中間転写ベルト６１上に転写するための転写バイアスが印加される。

中間転写ベルト６１は、各感光体ドラム３，…に接触するように設けられている。中間転写ベルト６１は、感光体ドラム３，…に形成された各色のトナー像を順次重ねて転写されることによって、表面にカラーのトナー像（多色トナー像）が形成される。中間転写ベルト６１は、例えば、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いた無端状のものとされている。

感光体ドラム３，…から中間転写ベルト６１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト６１の裏側に接触している中間転写ローラ６４，…によって行われる。中間転写ローラ６４，…には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。中間転写ローラ６４，…は、直径８ｍｍ〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えば、ＥＰＤＭ（エチレン−プロピレン−ジエンゴム）や発泡ウレタン等の樹脂材料）により覆われているローラである。中間転写ローラ６４，…は、この導電性の弾性材により、中間転写ベルト６１に対して均一に高電圧を印加する転写電極とされている。本実施の形態では、転写電極としてローラ形状の転写電極を使用しているが、それ以外に、ブラシなどの転写電極を用いることが可能である。

既述のとおり、各感光体ドラム３，…上で各色相に応じて顕像化されたトナー像は、中間転写ベルト６１上で積層される。中間転写ベルト６１上で積層されたトナー像は、中間転写ベルト６１の周回移動によって、用紙Ｐと中間転写ベルト６１との接触位置に配置された二次転写機構部を構成する転写ローラ１０によって用紙Ｐ上に転写される。但し、二次転写機構部の構成としては、転写ローラに限らず、コロナチャージャや転写ベルト等の転写構成を用いることが可能である。

このとき、転写ローラ１０は、中間転写ベルト６１との間で転写ニップが形成された状態で、トナーを用紙Ｐに転写させるための電圧（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。転写ローラ１０及び中間転写ベルト駆動ローラ６２が互いに圧接されることで転写ローラ１０と中間転写ベルト６１との間には転写ニップが形成される。転写ニップを定常的に得るために、転写ローラ１０及び中間転写ベルト駆動ローラ６２のうち何れか一方が硬質材料（金属等）で構成された硬質ローラとされ、他方が軟質材料（弾性ゴムや発泡性樹脂等の樹脂材料）で構成された弾性ローラとされている。

転写ローラ１０による中間転写ベルト６１上から用紙Ｐ上へのトナー像の転写にあたり、用紙Ｐ上に転写されずに中間転写ベルト６１上にトナーが残存することがある。中間転写ベルト６１上に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。このため、中間転写ベルト６１上に残存したトナーは、中間転写ベルトクリーニングユニット６５によって除去、回収される。具体的には、中間転写ベルトクリーニングユニット６５には、中間転写ベルト６１に接触するクリーニング部材（例えばクリーニングブレード）が備えられている。従動ローラ６３は、中間転写ベルト６１を内側（裏側）から支持しており、クリーニング部材は、外側から従動ローラ６３に向けて押圧するように中間転写ベルト６１に接触している。

給紙トレイ８１は、画像形成（印刷）される用紙Ｐを予め収容しておくトレイであり、装置本体１１０における露光ユニット１の下方に設けられている。また、手差し給紙トレイ８２には、画像形成（印刷）される用紙Ｐが載置される。排出トレイ９１は、装置本体１１０における画像形成部１０２の上方に設けられており、画像形成（印刷）済みの用紙Ｐをフェイスダウンで集積する。排出トレイ９１は、排出方向（図１中の矢印Ｙ１方向）において用紙Ｐを載置する載置面９１ａの上流側が下流側よりも低くなる構成とされている。

また、装置本体１１０には、給紙トレイ８１及び手差し給紙トレイ８２から送られてきた用紙Ｐを転写ローラ１０及び定着ユニット７を経て、排出トレイ９１に送るためのシート搬送路Ｓが設けられている。シート搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１１ａ，１１ｂ、複数の（ここでは第１から第４）搬送ローラ１２ａ〜１２ｄ、レジストローラ１３、転写ローラ１０、定着ユニット７におけるヒートローラ７１及び加圧ローラ７２、排出ローラ３１が配置されている。

第１から第４搬送ローラ１２ａ〜１２ｄは、用紙Ｐの搬送を促進、補助するための小型のローラであり、シート搬送路Ｓに沿って設けられている。また、ピックアップローラ１１ａは、給紙トレイ８１の用紙供給側の近傍に備えられ、給紙トレイ８１から用紙Ｐを１枚ずつピックアップしてシート搬送路Ｓに供給する。同様に、ピックアップローラ１１ｂは、手差し給紙トレイ８２の用紙供給側の近傍に備えられ、手差し給紙トレイ８２から用紙Ｐを１枚ずつピックアップしてシート搬送路Ｓに供給する。

また、レジストローラ１３は、シート搬送路Ｓを搬送されている用紙Ｐを一旦保持するものである。そして、レジストローラ１３は、感光体ドラム３，…上のトナー像の先端と用紙Ｐの排出方向Ｙ１の下流側端（以下、先端という。）Ｐ１を合わせるタイミングで用紙Ｐを転写ローラ１０に搬送する。

定着ユニット７は、未定着トナー像を用紙Ｐに定着するものであり、定着ローラとして作用するヒートローラ７１及び加圧ローラ７２を備えている。ヒートローラ７１は、回転駆動されることで、従動回転される加圧ローラ７２と共に用紙Ｐを挟持しつつ用紙Ｐを搬送するようになっている。また、ヒートローラ７１は、内側に設けられたヒータ７１ａによって加熱され、温度検出器７１ｂからの信号に基づき所定の定着温度に維持されるようになっている。ヒータ７１ａにより加熱されたヒートローラ７１は、加圧ローラ７２と共に用紙Ｐに転写された多色トナー像を用紙Ｐに熱圧着することにより、多色トナー像を溶融、混合、圧接して用紙Ｐに対して熱定着させる。また、定着ユニット７には、ヒートローラ７１を外部から加熱するための外部加熱ベルト７３が設けられている。

このように構成された画像形成装置１００において、用紙Ｐにして片面印刷が要求されたときには、各給紙トレイ８１，８２から供給された用紙Ｐは、シート搬送路Ｓに沿って設けられた第１搬送ローラ１２ａによってレジストローラ１３まで搬送され、用紙Ｐの先端Ｐ１と中間転写ベルト６１上のトナー像の先端を整合するタイミングで転写ローラ１０によって搬送され、用紙Ｐ上にトナー像が転写される。その後、用紙Ｐは定着ユニット７を通過することによって用紙Ｐ上の未定着トナーが熱で溶融、固着され、第２搬送ローラ１２ｂ及び排出ローラ３１を経て排出トレイ９１上に排出される。

また、用紙Ｐに対して両面印刷が要求されたときには、前記した片面印刷が終了して定着ユニット７を通過した用紙Ｐの排出方向Ｙ１の上流側端（以下、後端という。）Ｐ２が排出ローラ３１とシート搬送路Ｓの分岐部Ｓａとの間に位置する状態で、排出ローラ３１が逆回転することによって用紙Ｐが第３及び第４搬送ローラ１２ｃ，１２ｄに導かれる。そして、レジストローラ１３を経て転写ニップに搬送されてきた用紙Ｐは、裏面に印刷された後、排出トレイ９１に排出される。

（用紙の仕分け構成について）
本実施の形態に係る画像形成装置１００は、排出ローラ３１を排出ローラ３１の軸線方向に沿ってシフト移動させることにより排出ローラ３１にて排出される用紙Ｐを仕分ける構成とされている。

図２は、図１に示す画像形成装置１００における排出ローラ３１及びその周辺部分を示す概略断面図である。図３は、図１に示す画像形成装置１００における仕分け構成を用紙Ｐの排出方向Ｙ１から視た概略側面図である。

図２及び図３に示すように、画像形成装置１００は、排出ローラ３１を有する排出ローラシフトユニット３０と、回転駆動部４０と、シフト駆動部５０とを備えている。

排出ローラシフトユニット３０は、装置本体１１０に対して排出ローラ３１の軸線方向（図３中の矢印Ｘ方向、以下、シフト方向Ｘという。）に沿って往復移動自在に設けられている。具体的には、排出ローラシフトユニット３０は、シフト方向Ｘに沿って往復移動自在とされた摺動部材（具体的にはスライドレール）３０ｂ（図２参照）を介して装置本体１１０に支持されている。なお、摺動部材３０ｂは、従来公知の構成とすることができ、ここでは詳しい説明は省略する。

また、排出ローラシフトユニット３０の本体フレーム３０ａには、後述する位置検知スイッチＳＷｐに検知される検知片３０ｃが設けられている。

排出ローラ３１は、用紙Ｐを排出トレイ９１へ排出するものであり、ここでは、排出駆動ローラ３２及び排出従動ローラ３３からなる排出ローラ対３４を備えている。

詳しくは、駆動排出ローラ３２は、駆動ローラ軸３２ａと、駆動ローラ軸３２ａに同軸上に固定配置された複数（ここでは４つ）の駆動ローラ部３２ｂとを備えている。排出従動ローラ３３は、従動ローラ軸３３ａと、従動ローラ軸３３ａに同軸上に駆動ローラ部３２ｂに対向して固定配置された複数の従動ローラ部３３ｂとを備えている。また、排出ローラ３１は、従動ローラ部３３ｂを駆動ローラ部３２ｂに向けて付勢する付勢部材（ここでは巻きバネ）３５をさらに備えている。

排出ローラ対３４及び付勢部材３５は、排出ローラシフトユニット３０の本体フレーム３０ａに設けられており、排出駆動ローラ３２の片方の端部が排出ローラシフトユニット３０の本体フレーム３０ａからシフト方向Ｘの外側に突出して設けられている。

排出駆動ローラ３２の駆動ローラ軸３２ａは、ここでは、単一のものとされており、排出ローラシフトユニット３０の本体フレーム３０ａに対して軸線回りに回転自在に設けられている。

排出従動ローラ３３の従動ローラ軸３３ａは、ここでは、シフト方向Ｘに沿って複数（ここでは２つ）並設されており、それぞれ、複数（ここでは２つ）の従動ローラ部３３ｂが固定配置されている。そして、従動ローラ軸３３ａは、従動ローラ部３３ｂが対応する駆動ローラ部３２ｂと対峙するように、排出ローラシフトユニット３０の本体フレーム３０ａに対して軸線回りに回転自在に、かつ、上下方向（図中矢印Ｚ方向）に沿って往復移動自在に設けられている。そして、排出ローラ３１は、用紙Ｐが排出駆動ローラ３２と排出従動ローラ３３との間のニップ部Ｎにおいて排出従動ローラ３３にて押圧された状態で挟持されつつ搬送されるようになっている。

具体的には、付勢部材３５は、排出従動ローラ３３を排出駆動ローラ３２に向けて付勢するようになっており、ここでは、従動ローラ軸３３ａと、排出ローラシフトユニット３０の本体フレーム３０ａの排出駆動ローラ３２とは反対側の位置との間に配置されている。なお、付勢部材３５による排出従動ローラ３３の排出駆動ローラ３２への押圧力は、用紙Ｐが適正に搬送される程度の圧力となっている。

回転駆動部４０は、排出ローラ３１を回転駆動するものであり、搬送駆動モータ４１（ここではステッピングモータ）と、搬送駆動モータ４１からの回転駆動を排出ローラ３１に伝達する駆動伝達機構４２とを備えている。

搬送駆動モータ４１は、回転軸４１ａがシフト方向Ｘに沿うように装置本体１１０に設けられている。

駆動伝達機構４２は、ここでは、複数のギアを列設したギア列で構成されており、ここでは、駆動ギア４２ａ、ローラギア４２ｂ及び中間ギア４２ｃを備えている。

駆動ギア４２ａは、搬送駆動モータ４１の回転軸４１ａに連結されている。ローラギア４２ｂは、駆動側ローラ軸３２ａの排出ローラシフトユニット３０の本体フレーム３０ａからシフト方向Ｘの外側に突出した端部に連結されている。中間ギア４２ｃは、装置本体１１０に固定された回転軸１１０ａに回転自在に支持されており、駆動ギア４２ａ及びローラギア４２ｂに歯合している。ここで、駆動ギア４２ａ、ローラギア４２ｂ及び中間ギア４２ｃのギア歯は、シフト方向Ｘに延びる凹凸条に形成されており、ローラギア４２ｂが中間ギア４２ｃに対して歯合した状態でシフト方向Ｘへ摺動できるようになっている。そして、中間ギア４２ｃのシフト方向Ｘの長さは、排出ローラシフトユニット３０のシフト方向Ｘへの移動幅を許容する長さ（ギアの噛み合い長さにシフト量に相当する長さを加えた長さ）とされ、排出ローラシフトユニット３０がシフト方向Ｘへ往復移動してもローラギア４２ｂが中間ギア４２ｃから離脱しない長さとされている。

シフト駆動部５０は、排出ローラ３１（ここでは排出ローラシフトユニット３０）をシフト駆動してシフト移動させるものであり、シフト駆動モータ５１（ここではステッピングモータ）と、排出ローラシフトユニット３０をシフト移動させるシフト機構５２とを備えている。

シフト駆動モータ５１は、回転軸５１ａがシフト方向Ｘに直交する方向（ここでは上下方向Ｚ）に沿うように装置本体１１０に設けられている。

シフト機構５２は、ここでは、回転方向の駆動を直線方向の駆動に変換するラック・アンド・ピニオンのギアで構成されており、シフト方向Ｘに沿って延びるラックギア５２ａと、円柱状のピニオンギア５２ｂとを備えている。

ラックギア５２ａは、シフト方向Ｘの端部が排出ローラシフトユニット３０の端部に連結されている。ピニオンギア５２ｂは、シフト駆動モータ５１の回転軸５１ａに連結されており、ラックギア５２ａに歯合している。これにより、シフト駆動モータ５１の回転軸５１ａが一方向又は他方向に回転することで排出ローラシフトユニット３０をシフト方向Ｘに往復移動させることができる。

図４は、図１に示す画像形成装置１００の制御系のシステムブロック図である。画像形成装置１００は、さらに制御部２００と、第１検知スイッチＳＷ１（図２参照）と、第２検知スイッチＳＷ２（図２参照）と、位置検知スイッチＳＷｐ（図２及び図３参照）とを備えている。

図４に示すように、制御部２００は、ＣＰＵ等の処理装置２１０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及び書き換え可能な不揮発性メモリを含む記憶部２２０とを備えている。ＲＯＭは、処理装置２１０が実行する処理の手順である制御プログラムを格納することができる。ＲＡＭは、作業用のワークエリアを提供することができる。不揮発性メモリは、制御に必要なデータをバックアップして保持したり、各種データ（例えば、後述するタイミング制御の制御時間等）を保持したり書き換えたりすることができる。

制御部２００は、画像形成装置１００の仕分け構成のタイミング制御として回転駆動部４０及びシフト駆動部５０に対するタイミング制御を行うようになっている。

第１検知スイッチＳＷ１は、用紙Ｐが排出ローラ３１を通過しているか否かを検知するものであり、ここでは、排出方向Ｙ１において排出ローラ３１の上流側近傍に配置されている。第１検知スイッチＳＷ１は、排出ローラ３１を用紙Ｐが通過していないことを示す用紙非通過信号（ここではＯＦＦ信号）又は排出ローラ３１を用紙Ｐが通過していることを示す用紙通過信号（ここではＯＮ信号）を制御部２００へ送信できるように、制御部２００の入力系に電気的に接続されている。

第２検知スイッチＳＷ２は、排出方向Ｙ１において排出ローラ３１よりも上流側の直近位置に配設された直近ローラ（ここでは第２搬送ローラ１２ｂ）を用紙Ｐが通過しているか否かを検知するものであり、ここでは、排出方向Ｙ１において直近ローラ１２ｂの下流側近傍に配置されている。第２検知スイッチＳＷ２は、直近ローラ１２ｂを用紙Ｐが通過していないことを示す用紙非通過信号（ここではＯＦＦ信号）又は直近ローラ１２ｂを用紙Ｐが通過していることを示す用紙通過信号（ここではＯＮ信号）を制御部２００へ送信できるように、制御部２００の入力系に電気的に接続されている。

位置検知スイッチＳＷｐは、排出ローラシフトユニット３０が基準位置（具体的にはシフト方向Ｘの中央位置（仕分けを行わない標準位置））に位置しているか否かを検知するものであり、ここでは、排出ローラシフトユニット３０の本体フレーム３０ａに設けられた検知片３０ｃ（図２及び図３参照）を検知する透過型光センサされている。位置検知スイッチＳＷｐは、排出ローラシフトユニット３０が基準位置に位置していることを示すユニット有信号（ここではＯＦＦ信号）又は排出ローラシフトユニット３０が基準位置に位置していないことを示すユニット無信号（ここではＯＮ信号）を制御部２００へ送信できるように、制御部２００の入力系に電気的に接続されている。

搬送駆動モータ４１及びシフト駆動モータ５１は、制御部２００からの駆動信号（ＯＮ信号）又は駆動停止信号（ＯＦＦ信号）が得られるように、制御部２００の出力系に電気的に接続されている。

詳しくは、制御部２００は、一方向（用紙Ｐが排出される方向、図２の矢印Ａ方向）への回転を指示する回転指示信号を搬送駆動モータ４１へ送信して搬送駆動モータ４１を駆動させることで、排出ローラ３１を一方向Ａに回転駆動できるようになっている。なお、制御部２００は、ここでは、両面印刷の際には、搬送駆動モータ４１に対して一方向Ａとは反対方向への回転指示も行うようになっているが、これについては画像形成装置１００の仕分け構成の制御に直接関与しないために説明を省略する。

また、制御部２００は、排出ローラシフトユニット３０をシフト方向Ｘの一方側（図３の左側の方向Ｘ１）へ移動させる回転、及び、排出ローラシフトユニット３０をシフト方向Ｘの他方側（図３の右側の方向Ｘ２）へ移動させる回転を指示する移動指示信号をシフト駆動モータ５１へ送信してシフト駆動モータ５１を、基準位置を基準にしてパルス駆動させることで、排出ローラシフトユニット３０を一方側の方向Ｘ１、及び、他方側の方向Ｘ２にシフト駆動できるようになっている。

以上説明した仕分け構成では、制御部２００からの回転指示信号によって搬送駆動モータ４１が駆動されることにより搬送駆動モータ４１からの駆動力が駆動伝達機構４２に伝達され、これにより、排出ローラ３１が一方向Ａに回転駆動する。また、制御部２００からの移動指示信号によってシフト駆動モータ５１が駆動されることによりシフト駆動モータ５１からの駆動力がシフト機構５２に伝達され、これにより、排出ローラシフトユニット３０が一方側の方向Ｘ１又は他側の方向Ｘ２へシフト移動する。

図５は、図３に示す仕分け構成に対する従来のタイミング制御を説明するための説明図である。図５（ａ）は、シフト方向Ｘの一方側のシフト端（移動端）で用紙Ｐが排出される状態を示す概略平面図である。図５（ｂ）は、シフト方向Ｘの他方側のシフト端（移動端）で用紙Ｐが排出される状態を示す概略平面図である。図５（ｃ）は、排出ローラシフトユニット３０がシフト方向Ｘの一方側のシフト端α又は他方側のシフト端βに到達した時点での用紙Ｐの排出状態をシフト方向Ｘから視た概略断面図である。図５（ｄ）は、排出トレイ９１に排出された用紙Ｐの仕分け幅Ｓａ及び排出ローラシフトユニット３０との位置関係を示す概略平面図である。

また、図６は、図３に示す仕分け構成において従来のタイミング制御による排出タイミングを示すタイミングチャートである。

図５及び図６に示すように、図３に示す仕分け構成に対する従来のタイミング制御では、排出ローラシフトユニット３０がシフト方向Ｘの一方側のシフト端（図５（ａ）のα参照）又は他方側のシフト端（図５（ｂ）のβ参照）に到達してシフトが完了した時点では、用紙Ｐは排出ローラ３１に挟持された状態とされている（図５（ｃ）参照）。

すなわち、用紙Ｐをシフト方向Ｘにおける一方側（図中の左側）又は他方側（図中の右側）へ仕分けるときには、第１検知スイッチＳＷ１から用紙通過信号が入力されて排出ローラ３１が用紙Ｐを挟持していると認識した後に、排出ローラシフトユニット３０がシフト方向Ｘにおける一方側のシフト端α又は他方側のシフト端βへの移動を開始し、排出ローラシフトユニット３０がシフト方向Ｘにおける一方側のシフト端α又は他方側のシフト端βまでのシフト移動が完了（停止）した後に（図６のγ１参照）用紙Ｐを排出する（図６のγ２参照）。

このように、図３に示す仕分け構成に対する従来のタイミング制御では、排出トレイ９１に排出された用紙Ｐの仕分け幅Ｓａ（図５（ｄ）参照、具体的には３０ｍｍ）が排出ローラシフトユニット３０のシフト方向Ｘへのシフト量Ｌ（図５（ｄ）参照、具体的には３０ｍｍ）と等しくなる。なお、排出ローラシフトユニット３０は、シフト方向Ｘの中央位置（仕分けを行わない標準位置）から片側でＬ／２だけ移動し、片側のシフト量Ｌ／２、及び、もう片側のシフト量Ｌ／２で全体としてシフト量がＬとなる。

これに対し、本実施の形態では、制御部２００は、排出ローラ３１のシフト移動中に、排出する用紙Ｐの後端Ｐ２が排出ローラ３１を通過するように回転駆動部４０及びシフト駆動部５０に対するタイミング制御を行う構成とされている。

図７及び図８は、図３に示す仕分け構成に対する本実施の形態のタイミング制御を説明するための説明図である。図７（ａ）は、シフト方向Ｘの一方側のシフト端α付近で用紙Ｐが排出される状態を示す概略平面図である。図７（ｂ）は、シフト方向Ｘの他方側のシフト端β付近で用紙Ｐが排出される状態を示す概略平面図である。図７（ｃ）は、排出ローラシフトユニット３０がシフト方向Ｘの一方側のシフト端α又は他方側のシフト端βに到達した時点での用紙Ｐの排出状態をシフト方向Ｘから視た概略断面図である。図８（ａ）及び図８（ｂ）は、それぞれ、用紙Ｐが排出ローラ３１のニップ部Ｎより飛び出す状態を示す概略平面図及び概略側面図である。図８（ｃ）は、用紙Ｐが排出トレイ９１に配置される状態を示す概略側面図である。図８（ｄ）は、排出トレイ９１に排出された用紙Ｐの仕分け幅Ｓｂを示す概略平面図である。

また、図９は、図３に示す仕分け構成において本実施の形態のタイミング制御による排出タイミングを示すタイミングチャートである。

図７から図９に示すように、図３に示す仕分け構成に対する本実施の形態のタイミング制御では、排出ローラシフトユニット３０がシフト方向Ｘの一方側のシフト端（図７（ａ）のα参照）又は他方側のシフト端（図７（ｂ）のβ参照）に到達してシフトが完了した時点では、用紙Ｐの排出方向Ｙ１の後端Ｐ２は排出ローラ３１から放出された（離れた）状態とされている（図７（ｃ）参照）。

すなわち、用紙Ｐをシフト方向Ｘにおける一方側（図中の左側）又は他方側（図中の右側）へ仕分けるときには、第１検知スイッチＳＷ１から用紙通過信号が入力されて排出ローラ３１が用紙Ｐを挟持していると認識した後に、排出ローラシフトユニット３０がシフト方向Ｘにおける一方側のシフト端α又は他方側のシフト端βへ移動する。この場合、排出ローラシフトユニット３０がシフト方向Ｘにおける一方側のシフト端α又は他方側のシフト端βまでのシフト移動が完了（停止）する前に（図９のγ１参照）用紙Ｐが排出される（図９のγ２参照）。

そして、排出ローラシフトユニット３０がシフト方向Ｘの一方側のシフト端α又は他方側のシフト端βで停止する前に用紙Ｐの後端Ｐ２が排出ローラ３１のニップ部Ｎから離れ、排出方向Ｙ１における慣性力とシフト方向Ｘの一方側Ｘ１又は他方側Ｘ２における慣性力とにより、用紙Ｐが排出ローラ３１のニップ部Ｎより排出方向Ｙ１に対して斜め左外方Ｙ１ａ又は斜め右外方Ｙ１ｂに飛び出す（図８（ａ）及び図８（ｂ）参照）。その後、排出トレイ９１における用紙Ｐの載置面９１ａの傾斜によって載置面９１ａを排出方向Ｙ１とは反対方向Ｙ２へ戻り（図８（ｃ）参照）、排出トレイ９１における後端において上方に立設された壁面（ここでは排出トレイ端面９１ｂ）によって排出方向Ｙ１に揃うように整列される（図８（ｄ）参照）。

このように、図３に示す仕分け構成に対する本実施の形態のタイミング制御では、シフト方向Ｘへのシフト量Ｌ（具体的には３０ｍｍ）を大きくしなくても、排出トレイ９１に排出された用紙Ｐの仕分け幅Ｓｂ（具体的には４５ｍｍ）を排出ローラシフトユニット３０のシフト方向Ｘへのシフト量Ｌ（すなわち従来のタイミング制御での仕分け幅Ｓａ（具体的には３０ｍｍ）、図５（ｄ）参照）よりも大きくすることができる（図８（ｄ）参照）。

特に、表面の摩擦係数の大きな用紙Ｐでは排出トレイ９１上に乱れた状態で載置されることがあるが、このような場合でも、仕分け幅Ｓｂを大きくとれるため、用紙Ｐの束間を判別し易くすることができる。

以上説明した本実施の形態のタイミング制御によれば、制御部２００の制御構成を変更するだけなので、シフト方向Ｘにおける画像形成装置１００の幅を大きくすることがなく、かつ、既存の排出ローラ３１部分の機械的構造を変更することがない。従って、画像形成装置１００の機械的構造の複雑化及び高コスト化を抑えることができる。そして、制御部２００によって、排出ローラ３１のシフト移動中に、排出する用紙Ｐの後端Ｐ２が排出ローラ３１を通過するように回転駆動部４０及びシフト駆動部５０に対するタイミング制御を行うので、後端Ｐ２が排出ローラ３１を通過した用紙Ｐは、排出方向ベクトルとシフト方向ベクトルとを合成した合成ベクトルの方向に排出されることとなるため、後端Ｐ２が排出ローラ３１を通過した用紙Ｐを排出方向Ｙ１に対して斜め外方Ｙ１ａ，Ｙ１ｂに向けて排出することができ、従って、排出トレイ９１に排出された用紙Ｐの仕分け幅Ｓｂを大きくすることができ、これにより、用紙Ｐを確実に区別して仕分けることができる。

本実施の形態において、制御部２００は、排出する用紙Ｐの後端Ｐ２がシフト移動中の排出ローラ３１を通過する排出タイミングを、排出ローラ３１のシフト移動速度Ｖｓ（図１０参照）が最大速度Ｖｓｍａｘとなるときとする構成とされていることが好ましい。

図１０は、図９において排出ローラ３１のシフト移動速度Ｖｓのチャートを付加したタイミングチャートを示している。

図１０に示すように、排出する用紙Ｐの後端Ｐ２がシフト移動中の排出ローラ３１を通過するときは、排出ローラ３１のシフト移動速度Ｖｓが最大速度Ｖｓｍａｘ（具体的には１４０ｍｍ／ｓ）となるときとされている。

こうすることで、シフト方向Ｘの一方側Ｘ１又は他方側Ｘ２における慣性力の大きさが最大となるときに、用紙Ｐの後端Ｐ２がシフト移動中の排出ローラ３１を通過するので、それだけ、排出されたシートの仕分け幅を大きくすることができる。

図１０に示す構成に代えて、或いは、加えて、制御部２００は、排出する用紙Ｐの後端Ｐ２がシフト移動中の排出ローラ３１を通過する排出タイミングを、排出ローラシフトユニット３０がシフト方向Ｘの一方側のシフト端α（図７（ａ）参照）又は他方側のシフト端β（図７（ｂ）参照）に到達するタイミングと略等しいときとする構成とされていることが好ましい。

図１１は、図１０に示す構成において排出ローラシフトユニット３０がシフト方向Ｘの一方側のシフト端α又は他方側のシフト端βに到達するタイミングと略等しいタイミングを示している。

図１１に示すように、排出する用紙Ｐの後端Ｐ２がシフト移動中の排出ローラ３１を通過するときは、排出ローラシフトユニット３０がシフト方向Ｘの一方側のシフト端α又は他方側のシフト端βの近傍（ここでは排出ローラ３１のシフト移動速度Ｖｓの最高速度区間γ３における終端位置γ４）に到達するときとされている。

こうすることで、排出ローラシフトユニット３０がシフト方向Ｘの一方側のシフト端α又は他方側のシフト端βの近傍に到達するときに、排出する用紙Ｐの後端Ｐ２が排出ローラ３１を通過するため、用紙Ｐを搬送している排出ローラ３１がシフト移動する移動距離を可及的に大きくすることができ、それだけ、排出された用紙Ｐの仕分け幅Ｓｂを大きくすることができる。なお、排出ローラ３１のシフト移動速度Ｖｓの最高速度区間γ３における終端位置γ４からの減速区間γ５を可及的に少なくすることで、さらに仕分け幅Ｓｂを大きくすることができる。

図１１に示す構成に代えて、或いは、加えて、制御部２００は、排出する用紙Ｐの先端Ｐ１が排出ローラ３１を通過した後、後端Ｐ２が排出ローラ３１を通過する前に排出ローラ３１の周速度Ｖｒを低下させる構成、詳しくは、排出ローラ３１のシフト移動を開始するときに、排出ローラの周速度を低下させる構成とされていることが好ましい。

図１２は、図１１において用紙Ｐの先端Ｐ１が排出ローラ３１を通過した後、排出ローラ３１の周速度Ｖｒを速くし、用紙Ｐの後端Ｐ２が排出ローラ３１を通過する前に排出ローラ３１の周速度Ｖｒを低下させるタイミング制御を付加したタイミングチャートを示している。

図１２に示すように、制御部２００は、排出ローラ３１を、第１周速度Ｖｒ１（具体的には１４０ｍｍ／ｓ）で回転させ、用紙Ｐの先端Ｐ１が排出ローラ３１を通過した後に、第１周速度Ｖｒ１よりも速い第２周速度Ｖｒ２（具体的には５００ｍｍ／ｓ）で回転させ、さらに、用紙Ｐの後端Ｐ２が排出ローラ３１を通過する前（ここでは排出ローラ３１のシフト移動を開始するとき）に、第１周速度Ｖｒ１よりも速い、かつ、第２周速度Ｖｒ２よりも遅い第３周速度Ｖｒ３（具体的には１８６ｍｍ／ｓ）で回転させ、用紙Ｐの後端Ｐ２が排出ローラ３１を通過した後に、第１周速度Ｖｒ１の回転に戻す構成とされている。

図１２に示す構成では、排出する用紙Ｐの先端Ｐ１が排出ローラ３１を通過した後、排出ローラ３１の周速度Ｖｒを速くし、後端Ｐ２が排出ローラ３１を通過する前に排出ローラ３１の周速度Ｖｒを低下させることで、用紙Ｐの後端Ｐ２が排出ローラ３１を通過する前まで、用紙Ｐの搬送を高速で行うことができ、それだけ画像形成プロセス速度を向上させつつ、用紙Ｐのスタック性の悪化を抑えることができる。

また、排出ローラ３１のシフト移動を開始するときに、排出ローラ３１の周速度Ｖｒを低下させることで、シートを高速で搬送させる時間をできるだけ長くすることができ、それだけ画像形成プロセス速度を向上させつつ、用紙Ｐのスタック性の悪化を抑えることができる。

また、排出ローラ３１を用紙Ｐが通過していないときには基本的に第１周速度Ｖｒ１で回転させるので、搬送駆動モータ４１に対する消費電力の低減さらには長寿命化を実現できる。しかも、用紙Ｐの先端Ｐ１が排出ローラ３１を通過した後に、第１周速度Ｖｒ１よりも速い第２周速度Ｖｒ２で回転させるので、用紙Ｐの搬送を第１周速度Ｖｒ１よりも高速で行うことができ、それだけ画像形成プロセス速度を向上させることができる上、用紙Ｐの後端Ｐ２が排出ローラ３１を通過する前に、第１周速度Ｖｒ１よりも速い、かつ、第２周速度Ｖｒ２よりも遅い第３周速度Ｖｒ３で回転させるので、それだけ、用紙Ｐのスタック性の悪化を抑えることができる。従って、画像形成プロセス速度の向上と用紙Ｐのスタック性悪化の抑制との間でバランスのとれた効率的な排出タイミングの制御を行うことができる。

図１２に示す構成に代えて、或いは、加えて、制御部２００は、直近ローラ１２ｂを用紙Ｐの後端Ｐ２が通過した後に排出ローラ３１のシフト移動を開始する構成とされていることが好ましい。

図１３は、図１２に示す構成において排出方向Ｙ１の排出ローラ３１よりも上流側で直近する直近ローラ１２ｂを用紙Ｐの後端Ｐ２が通過した後に排出ローラ３１のシフト移動を開始するタイミングを示している。

図１３に示すように、排出ローラ３１のシフト移動を開始するときは、直近ローラ１２ｂを用紙Ｐの後端Ｐ２が通過した後とされている。具体的には、制御部２００は、第２検知スイッチＳＷ２から用紙非通過信号が入力されて直近ローラ１２ｂが用紙Ｐを挟持していないと認識した後に、排出ローラ３１のシフト移動を開始する。

こうすることで、用紙Ｐを直近ローラ１２ｂから解放させた状態で排出ローラ３１をシフト移動させることができ、従って、排出ローラ３１がシフト移動するときの用紙Ｐの直近ローラ１２ｂによるシフト方向Ｘへの負荷をなくすことができ、これにより、用紙Ｐへのダメージを軽減させることができる。

図１３に示す構成に代えて、或いは、加えて、制御部２００は、排出ローラ３１のシフト移動を開始するタイミングが調整可能とされている構成とされていることが好ましい。

排出ローラ３１のシフト移動を開始するタイミングは、用紙Ｐの先端Ｐ１が排出ローラ３１を通過したときから排出ローラ３１のシフト移動を開始するまでのシフト開始時間Ｔｃ（図１３参照）を調整することで行うことができる。シフト開始時間Ｔｃは、サービスシミュレーション画面等の設定画面（図示省略）によって、排出ローラ３１における用紙Ｐの通過時間Ｔａと、排出ローラシフトユニット３０のシフト移動時間Ｔｂとの関係（Ｔａ＞Ｔｃ＞（Ｔａ−Ｔｂ））により適宜調整することができる。なお、シフト開始時間Ｔｃは、不揮発性メモリに記憶されており、変更された場合にはデータが書き換えられる。また、ユーザがユーザシミュレーション等の設定画面を操作してシフト開始時間Ｔｃの調整を行ってもよい。

こうすることで、搬送駆動モータ４１及びシフト駆動モータ５１の駆動特性（例えば排出ローラ３１の周速度Ｖｒの大きさや排出ローラ３１のシフト移動の幅や移動速度Ｖｓの大きさ）に応じて排出ローラ３１のシフト移動を開始するタイミングを変更することができる。

なお、本実施の形態では、排出ローラ３１の基準位置での排出動作と、仕分け幅Ｓｂでの排出動作とが切り替え可能とされている。但し、それに限定されるものではなく、さらに、従来の排出ローラ３１のシフト移動の幅での排出動作が切り替え可能とされていてもよい。また、本実施の形態において、仕分け幅Ｓｂでの排出動作と、排出ローラ３１の基準位置での排出動作とを組み合わせた仕分け動作を行ってもよいし、仕分け幅Ｓｂでの排出動作と、従来の排出ローラ３１のシフト移動の幅での排出動作とを組み合わせた仕分け動作を行ってもよい。さらに、仕分け幅Ｓｂでの排出動作と、排出ローラ３１の基準位置での排出動作と、従来の排出ローラ３１のシフト移動の幅での排出動作とを組み合わせた仕分け動作を行うこともできる。

（実施例）
次に、用紙Ｐの仕分け幅Ｓｂと用紙Ｐの排出タイミングとの関係を調べたので、これについて以下に説明する。

この実施例では、画像形成装置１００において、排出ローラ３１の第３周速度Ｖｒ３を１８６ｍｍ／ｓとし、排出ローラ３１のシフト移動速度Ｖｓの最高速度Ｖｓｍａｘを１４０ｍｍ／ｓとして排出ローラ３１をシフト端α，βの手前の距離４．５ｍｍから減速させ、また、排出ローラシフトユニット３０のシフト方向Ｘへのシフト量Ｌを３０mm（シフト方向Ｘの中央位置から片側１５ｍｍ）とし、用紙Ｐとしてカラー用標準紙を使用し、用紙Ｐの排出タイミングを変化させて排出トレイ９１に排出された用紙Ｐの仕分け幅Ｓｂを測定した。

測定結果を表１及び図１４に示す。

なお、表１及び図１４において、用紙Ｐの排出タイミングの時間Ｔ及び距離Ｌは、用紙Ｐの後端Ｐ２が排出ローラ３１を通過する（抜け出る）タイミングにおける排出ローラシフトユニット３０がシフト端α，βに到るまでの時間及び距離で表したものである。よって、用紙Ｐの排出タイミングの「０ｍｓ」の値では、排出ローラシフトユニット３０がシフト端α，βに到達したときに用紙Ｐの後端Ｐ２が排出ローラ３１を抜け出るタイミングとなっている。ここで、排出ローラシフトユニット３０がシフト端α，βに到達した後、用紙Ｐの後端Ｐ２が排出ローラ３１を抜け出るまでの経過時間を時間Ｔは、マイナスの値で表している。

表１及び図１４に示すように、排出ローラ３１のシフト移動速度Ｖｓの最高速度区間γ３における終端位置γ４（図１２参照）に到達したときに、用紙Ｐの仕分け幅Ｓｂ用紙Ｐの後端Ｐ２がシフト移動中の排出ローラ３１を通過させることで、従来では３０ｍｍであった仕分け幅Ｓｂを４５ｍｍにすることができた。

１２ｂ 第２搬送ローラ（直近ローラの一例）
３１ 排出ローラ
４０ 回転駆動部
４１ 搬送駆動モータ
４２ 駆動伝達機構
５０ シフト駆動部
５１ シフト駆動モータ
５２ シフト機構
１００ 画像形成装置
２００ 制御部
２１０ 処理部
２２０ 記憶部
Ｐ 用紙（シートの一例）
Ｐ１ 用紙の先端（排出方向の下流側端）
Ｐ２ 用紙の後端（排出方向の上流側端）
ＳＷ１ 第１検知スイッチ
ＳＷ２ 第２検知スイッチ
ＳＷｐ 位置検知スイッチ
Ｔａ 通過時間
Ｔｂ シフト移動時間
Ｔｃ シフト開始時間
Ｖｒ 排出ローラの周速度
Ｖｒ１ 第１周速度
Ｖｒ２ 第２周速度
Ｖｒ３ 第３周速度
Ｘ シフト方向（軸線方向）
Ｘ１ シフト方向の一方側
Ｘ２ シフト方向の他方側
Ｙ１ 排出方向
Ｙ２ 排出方向とは反対方向
α シフト方向の一方側のシフト端（移動端）
β シフト方向の他方側のシフト端（移動端）

Claims (11)

1. シートを外部へ排出する排出ローラを該排出ローラの軸線方向に沿ってシフト移動させることにより該排出ローラにて排出されるシートを仕分ける画像形成装置であって、
   前記排出ローラを回転駆動する回転駆動部と、
   前記排出ローラをシフト駆動して前記シフト移動させるシフト駆動部と、
   前記回転駆動部の回転駆動及び前記シフト駆動部のシフト駆動を制御する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、前記排出ローラの前記シフト移動中に、排出するシートの排出方向の上流側端が該排出ローラを通過するように該シートの排出タイミングを制御し、
   排出するシートの排出方向の上流側端が前記シフト移動中の前記排出ローラを通過する排出タイミングは、前記排出ローラの前記シフト移動の移動速度が最大速度となるときであることを特徴とする画像形成装置。
2. シートを外部へ排出する排出ローラを該排出ローラの軸線方向に沿ってシフト移動させることにより該排出ローラにて排出されるシートを仕分ける画像形成装置であって、
   前記排出ローラを回転駆動する回転駆動部と、
   前記排出ローラをシフト駆動して前記シフト移動させるシフト駆動部と、
   前記回転駆動部の回転駆動及び前記シフト駆動部のシフト駆動を制御する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、前記排出ローラの前記シフト移動中に、排出するシートの排出方向の上流側端が該排出ローラを通過するように該シートの排出タイミングを制御し、排出するシートの排出方向の上流側端が前記シフト移動中の前記排出ローラを通過する排出タイミングは、前記排出ローラが軸線方向の移動端に到達するタイミングと略等しいときであることを特徴とする画像形成装置。
3. シートを外部へ排出する排出ローラを該排出ローラの軸線方向に沿ってシフト移動させることにより該排出ローラにて排出されるシートを仕分ける画像形成装置であって、
   前記排出ローラを回転駆動する回転駆動部と、
   前記排出ローラをシフト駆動して前記シフト移動させるシフト駆動部と、
   前記回転駆動部の回転駆動及び前記シフト駆動部のシフト駆動を制御する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、前記排出ローラの前記シフト移動中に、排出するシートの排出方向の上流側端が該排出ローラを通過するように該シートの排出タイミングを制御し、排出するシートの排出方向の上流側端が前記排出ローラを通過する前に前記排出ローラの周速度を低下させ、前記排出ローラの前記シフト移動を開始するときに、前記排出ローラの周速度を低下させることを特徴とする画像形成装置。
4. シートを外部へ排出する排出ローラを該排出ローラの軸線方向に沿ってシフト移動させることにより該排出ローラにて排出されるシートを仕分ける画像形成装置であって、
   前記排出ローラを回転駆動する回転駆動部と、
   前記排出ローラをシフト駆動して前記シフト移動させるシフト駆動部と、
   前記回転駆動部の回転駆動及び前記シフト駆動部のシフト駆動を制御する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、前記排出ローラの前記シフト移動中に、排出するシートの排出方向の上流側端が該排出ローラを通過するように該シートの排出タイミングを制御し、排出するシートの排出方向の上流側端が前記排出ローラを通過する前に前記排出ローラの周速度を低下させ、前記排出ローラを、第１周速度で回転させ、該シートの排出方向の下流側端が該排出ローラを通過した後に、前記第１周速度よりも速い第２周速度で回転させ、さらに、該シートの排出方向の上流側端が前記排出ローラを通過する前に、前記第１周速度よりも速い、かつ、前記第２周速度よりも遅い第３周速度で回転させ、該シートの排出方向の上流側端が前記排出ローラを通過した後に、前記第１周速度の回転に戻すことを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項２から請求項４までの何れか一つに記載の画像形成装置であって、
   排出するシートの排出方向の上流側端が前記シフト移動中の前記排出ローラを通過する排出タイミングは、前記排出ローラの前記シフト移動の移動速度が最大速度となるときであることを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置であって、
   排出するシートの排出方向の上流側端が前記シフト移動中の前記排出ローラを通過する排出タイミングは、前記排出ローラが軸線方向の移動端に到達するタイミングと略等しいときであることを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、排出するシートの排出方向の上流側端が前記排出ローラを通過する前に前記排出ローラの周速度を低下させることを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項７に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、前記排出ローラの前記シフト移動を開始するときに、前記排出ローラの周速度を低下させることを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項３、請求項７又は請求項８に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、前記排出ローラを、第１周速度で回転させ、該シートの排出方向の下流側端が該排出ローラを通過した後に、前記第１周速度よりも速い第２周速度で回転させ、さらに、該シートの排出方向の上流側端が前記排出ローラを通過する前に、前記第１周速度よりも速い、かつ、前記第２周速度よりも遅い第３周速度で回転させ、該シートの排出方向の上流側端が前記排出ローラを通過した後に、前記第１周速度の回転に戻すことを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項１から請求項９までの何れか一つに記載の画像形成装置であって、
    前記制御部は、排出するシートの排出方向において前記排出ローラよりも上流側で直近する直近ローラを該シートの排出方向の上流側端が通過した後に前記排出ローラの前記シフト移動を開始することを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項１から請求項１０までの何れか一つに記載の画像形成装置であって、
    前記排出ローラの前記シフト移動を開始するタイミングが調整可能とされていることを特徴とする画像形成装置。

Images