JP2007068745A - 車椅子引き上げ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 回転検出板を使用すること無く、巻取部の回転状態を検出することができる車椅子引き上げ装置を提供する。
【解決手段】 ウインチユニットにドラムの回転を検出する為の検出部５１を設け、検出部５１に、検出光５２を投光する発光部５３と反射光５４を受光する受光部５５と制御回路を設ける。受光部５５は、反射光５４の強さに応じた電圧の信号を制御回路に出力し、制御回路は、受光部５５からの入力電圧に応じて「Ｈ」信号又は「Ｌ」信号からなる出力信号５６を出力する。発光部５３からの検出光５２がラチェット４２の爪歯４６へ向けて投光されるように位置決めし、受光部５５が爪歯で４６反射した反射光５４を受光できる箇所に位置決めする。
【選択図】 図３

Description

本発明は、車椅子をベルトで引き上げる車椅子引き上げ装置に関する。

従来、車両後部室のフロア面と路面との間にスロープを掛け渡し、車椅子を後部室へ乗り入れる際には、車椅子引き上げ装置が利用されていた（例えば、特許文献１）。

この車椅子引き上げ装置は、左右一対のウインチユニットを備えており、各ウインチユニットから引き出されたベルトを車椅子のフレームに係止して、両ウインチユニットを作動することにより、前記スロープに沿った前記車椅子の引き上げを補助できるように構成されている。

図４は、一方のウインチユニット７０１を示す図であり、該ウインチユニット７０１には、駆動モータ７０２と、該駆動モータ７０２に接続されたクラッチ７０３と、該クラッチ７０３より延出する回転軸７０４に接続された巻取部７０５とが設けられている。該巻取部７０５には、ベルト７０６が巻き付けられるように構成されており、前記駆動モータ７０２を作動して前記ベルト７０６を巻き取ることによって、該ベルト７０６に係止された車椅子の引き上げを補助できるように構成されている。

前記回転軸７０４には、ラチェット７１１が設けられており、ラチェット爪７１１ａと共に、前記巻取部７０５の逆転を阻止するラチェット機構７１１ｂが構成されている。

また、前記回転軸７０４には、図５にも示すように、周縁部に複数のスリット７１２，・・・を有した回転検出板７１３が設けられており、フォトセンサ７１４と共に回転センサ７１５を構成している。これにより、前記フォトセンサ７１４が前記回転検出板７１３の各スリット７１２を通過する光を検出することで、前記巻取部７０５の回転数を把握できるように構成されており、左右のウインチユニット７０１によるベルト７０６の巻取速度の同期がとれるように構成されている。
特願２００５−０９４６６３号公報

しかしながら、このような車椅子引き上げ装置にあっては、ベルトの巻取量を検出するために、ウインチユニット７０１の回転軸７０４に巻取部７０５の回転状態を検出する為の回転検出板７１３を設けなければならなかった。

これにより、部品点数が増加を招くとともに、前記回転検出板７１３の取り付けに苦労を要した。

本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、回転検出板を使用すること無く、巻取部の回転状態を検出することができる車椅子引き上げ装置を提供することを目的とするものである。

前記課題を解決するために本発明の請求項１の車椅子引き上げ装置にあっては、車椅子引き上げ用のベルトを巻き取る巻取部と、該巻取部と共に回転するラチェットと、前記巻取部の回転状態を検出する検出部とを備えた車椅子引き上げ装置において、前記検出部を、前記ラチェットの周縁に設けられた爪歯へ向けて検出光を投光する発光部と、前記爪歯で反射した前記検出光の反射光を受光して信号を出力する受光部とで構成した。

すなわち、巻取部の回転状態を検出する検出部は、検出光を投光する発光部と、前記検出光の反射光を受光して信号を出力する受光部とからなり、前記発光部は、前記巻取部と共に回転するラチェットの爪歯へ向けて前記検出光を投光するように構成されている。

このため、前記巻取部と共に前記ラチェットが回転した際には、該ラチェットの周縁に設けられた爪歯も回転し、前記発光部から前記検出光は、各爪歯に投光される毎に当該爪歯で反射する。そして、前記検出光の反射光は、各爪歯で反射される度に前記受光部で受光される。すると、該受光部からは、信号が出力されるので、この信号を検出することによって前記巻取部の回転が検出される。

また、請求項２の車椅子引き上げ装置においては、前記発光部は、前記反射光の強さに応じて信号を出力する一方、前記発光部から投光された前記検出光と該検出光が照射される照射面との角度が、前記ラチェットの回転に伴って変化する前記爪歯の箇所に前記検出光を投光した。

すなわち、ラチェットが回転した際には、この回転に伴って発光部から投光された検出光と該検出光が照射される照射面との角度が変化する。すると、前記受光部で受光される反射光の光量が可変し、当該受光部からは、この反射光の強さに応じて信号が出力される。

以上説明したように本発明の請求項１の車椅子引き上げ装置にあっては、巻取部の逆転を防止するラチェットを有効利用することによって、前記巻取部の回転状態を検出することができる。

このため、従来のように巻取部の回転軸に回転検出板を別途設けること無く、巻取部の回転状態を検出することができる。よって、前記回転検出板を廃止することができ、部品点数の削減を図ることができるとともに、回転検出板の取り付け作業を廃止することができる。

また、請求項２の車椅子引き上げ装置においては、発光部からの検出光と該検出光が照射される照射面との角度がラチェットの回転に伴って変化する箇所に前記検出光を投光することによって、巻取部の回転状態を検出することができる。

このため、ラチェットの爪歯において、比較的広い面積を有した傾斜面を前記照射面として利用することができる。よって、面積の狭い箇所を照射面として利用する場合と比較して、取り付け容易性を高めることができる。

以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかる車椅子引き上げ装置１を備えた車両２を示す図であり、この車椅子引き上げ装置１は、車両２の後部室３のフロア面４と路面５との間に掛け渡されたスロープ６に沿って車椅子７を引き上げる際に、該車椅子７の引き上げを補助する装置である。

この車椅子引き上げ装置１は、車室内Ｉに設けられた図外の後席シートの下部に配置されており、当該車椅子引き上げ装置１のケーシング内には、図２に示すように、対を成すウインチユニット１１，１１が左右に設けられている。

このウインチユニット１１は、駆動モータ２１を備えており、該駆動モータ２１からの出力は、従来例と同様に（図４参照）、クラッチを介して回転軸２２に伝達されるように構成されている。この回転軸２２には、巻取部としてのドラム２３が設けられており、該ドラム２３は、中心部を構成する軸部２４と、該軸部２４の両側部に設けられた鍔部２５，２５とによって構成されている。前記軸部２４には、ベルト２６の終端部が固定されており、当該ベルト２６を前記軸部２４に巻き付けた状態で前記鍔部２５，２５間に保持できるように構成されている。

前記ベルト２６の先端には、フック３１が設けられており、該フック３１を、図１に示したように、前記車椅子７のフレーム３２に係止できるように構成されている。これにより、前記ドラム２３を回動して前記ベルト２６を巻き取るに従って、当該ベルト２６に係止された前記車椅子７を前記スロープ６に沿って車室内Ｉまで案内できるように構成されている。

前記各ドラム２３の側部には、図２に示したように、ラチェット機構４１が設けられており（左方のみ図示）、該ラチェット機構４１は、前記回転軸２２に固定され前記ドラム２３と共に回転するラチェット４２と、該ラチェット４２と係合する係合爪４３とを備えている。前記ラチェット４２の周縁には、図３に示すように、半径方向に起立した起立面４４と、隣接した起立面４４，４４の基端と先端とを連設する傾斜面４５とを備えた爪歯４６が全周に渡って複数形成されており、前記傾斜面４５には、メッキが施され光の反射率が高められている。

前記係合爪４３は、図２に示したように、基端部が回動自在に支持されており、その先端は前記ラチェット４２周縁の各爪歯４６と係合する方向へ向けてスプリングで付勢されている。これにより、この係合爪４３が前記爪歯４６の前記起立面４４の基端に当接された状態で当該爪歯４６と係合することによって、前記ドラム２３のベルト巻取方向への回動は許容する一方、前記ドラム２３のベルト引出方向への回転は阻止できるように構成されている。

そして、前記各ウインチユニット１１，１１には、前記ドラム２３の回転を検出する為の検出部５１が設けられており、両ウインチユニット１１，１１のドラム２３，２３による各ベルト２６，２６の巻取速度が等速となるように、両ウインチユニット１１，１１の駆動モータ２１，２１を制御できるように構成されている。

この検出部５１は、図３に示したように、センサー部品によって構成されており、当該検出部５１には、検出光５２を投光する発光部５３と、反射光５４を受光する受光部５５とを備えるとともに、制御回路を内蔵している。前記受光部５５は、前記反射光５４の強さに応じた電圧の電気信号を前記制御回路へ出力するように構成されており、該制御回路では、前記受光部５５からの入力電圧に応じて「Ｈ」信号又は「Ｌ」信号からなる出力信号５６を、ハーネス５７を介して制御装置に出力するように構成されている。

前記制御回路では、前記出力信号を「Ｈ」信号とする際に前記入力電圧と比較する第１閾値と、「Ｌ」信号とする際に前記入力電圧と比較する第２閾値とを任意の値に設定できるように構成されており、前記入力電圧が前記第１閾値より高い場合に「Ｈ」信号を出力する一方、前記入力電圧が前記第２閾値より低い場合には「Ｌ」信号を出力するように構成されている。

この検出部５１は、図外の固定ブラケットを介してケーシングに固定されており、この固定状態において、前記発光部５３からの検出光５２が前記ラチェット４２の前記爪歯４６へ向けて投光されるように位置決めされている。また、この固定状態において、前記受光部５５が、前記爪歯で４６反射した前記検出光５２の反射光５４を受光できる箇所に位置決めされている。

また、前記検出光５２が照射される照射位置は、前記爪歯４６の前記傾斜面４５に設定されており、当該ラチェット４２が前記回転軸２２の回転中心６１を中心として回転した際に、前記検出光５２の中心である光軸と、該検出光５２が照射される前記傾斜面４５が構成する照射面との角度αが前記ラチェット４２の回転に伴って変化するように構成されている。

これにより、この検出部５１から出力される出力信号５６によって前記ラチェット４２と共に回転する前記ドラム２３の回転状態を検出できるように構成されており、前記出力信号のＨ信号又はＬ信号の入力間隔から前記ドラム２３の回転速度を検出することができる。また、前記Ｈ信号又はＬ信号のパルス数から前記ドラム２３の回転数を把握できるように構成されている。

以上の構成にかかる本実施の形態において、ベルト２６を巻き取るドラム２３の回転状態を検出する検出部５１は、検出光５２を投光する発光部５３と、前記検出光５２の反射光５４を受光して電気信号を出力する受光部５５とからなり、前記発光部５３は、前記ドラム２３と共に回転するラチェット４２の爪歯４６へ向けて前記検出光５２を投光するように構成されている。

そして、前記ドラム２３と共に前記ラチェット４２が回転した際には、この回転に伴って前記発光部５３から投光された前記検出光５２と、該検出光５２が照射される照射面である傾斜面４５との角度αが変化する。これにより、前記受光部５５で受光される前記反射光５４の光量が可変し、当該受光部５５からは、この反射光５４の強さに応じた電圧の信号が制御回路に出力される。

すると、この制御回路では、前記受光部５５からの入力電圧が予め定められた第１閾値より高い場合には「Ｈ」信号を、また前記入力電圧が予め定められた前記第２閾値より低い場合には「Ｌ」信号をハーネス５７を介して制御装置へ出力する。これにより、当該制御装置では、このハーネス５７からの出力信号５６に基づいて前記ドラム２３の回転状態を検出することができる。

このように、前記ドラム２３の逆転を防止するラチェット機構の４１のラチェット４２を有効利用することによって、前記ドラム２３の回転状態を検出することができる。

このため、従来のようにドラムの回転軸に回転検出板を別途設けること無く、ドラム２３の回転状態を検出することができる。よって、前記回転検出板を廃止することができ、部品点数の削減を図ることができるとともに、回転検出板の取り付け作業を廃止することができる。

そして、本実施の形態では、前記発光部５３からの検出光５２と該検出光５２が照射される照射面との角度αが前記ラチェット４２の回転に伴って変化する傾斜面４５に前記検出光５２を投光することによって、前記ドラム２３の回転状態を検出している。

このため、前記ラチェット４２の爪歯４６において、比較的面積の広い前記傾斜面４５を照射面として利用することができる。したがって、前記爪歯４６において、面積の狭い例えば起立面４４を照射面として利用する構造上、取付時に高い位置決め精度を要する場合と比較して、取り付け容易性を高めることができる。

本発明の一実施の形態を示す斜視図である。 同実施の形態のウインチユニットを示す模式図である。 同実施の形態の要部を示す拡大図である。 従来のウインチユニットを示す斜視図である。 同従来例の回転センサを示す説明図である。

符号の説明

１ 車椅子引き上げ装置
７ 車椅子
１１ ウインチユニット
２３ ドラム
２６ ベルト
４２ ラチェット
４５ 傾斜面
４６ 爪歯
５１ 検出部
５２ 検出光
５３ 発光部
５４ 反射光
５５ 受光部
５６ 出力信号
α 角度

Claims (2)

1. 車椅子引き上げ用のベルトを巻き取る巻取部と、該巻取部と共に回転するラチェットと、前記巻取部の回転状態を検出する検出部とを備えた車椅子引き上げ装置において、
   前記検出部を、前記ラチェットの周縁に設けられた爪歯へ向けて検出光を投光する発光部と、前記爪歯で反射した前記検出光の反射光を受光して信号を出力する受光部とで構成したことを特徴とする車椅子引き上げ装置。
2. 前記発光部は、前記反射光の強さに応じて信号を出力する一方、
   前記発光部から投光された前記検出光と該検出光が照射される照射面との角度が、前記ラチェットの回転に伴って変化する前記爪歯の箇所に前記検出光を投光したことを特徴とする請求項１記載の車椅子引き上げ装置。
   

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