JPH0910174A - 光源の切替え駆動装置 - Google Patents
光源の切替え駆動装置Info
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- JPH0910174A JPH0910174A JP7183558A JP18355895A JPH0910174A JP H0910174 A JPH0910174 A JP H0910174A JP 7183558 A JP7183558 A JP 7183558A JP 18355895 A JP18355895 A JP 18355895A JP H0910174 A JPH0910174 A JP H0910174A
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- driving
- gradually
- circuit
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- Pending
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
- A61B1/0669—Endoscope light sources at proximal end of an endoscope
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F21V19/00—Fastening of light sources or lamp holders
- F21V19/04—Fastening of light sources or lamp holders with provision for changing light source, e.g. turret
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B39/00—Circuit arrangements or apparatus for operating incandescent light sources
- H05B39/10—Circuits providing for substitution of the light source in case of its failure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
- A61B2560/02—Operational features
- A61B2560/0266—Operational features for monitoring or limiting apparatus function
- A61B2560/0276—Determining malfunction
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- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 正確な停止動作及び強力な保持力が得られる
ステップモータを採用する際に、簡単な構成により、騒
音の低減及び光源ランプの衝撃防止を図る。 【構成】 複数の光源ランプを取り付けたターンテーブ
ルを回転動作させるために、ステップモータ１６を設け
ており、また駆動開始時に漸増させ、駆動停止時に漸減
させる駆動パルスを発生させるパルス発生手段として、
積分回路３３、Ｖ／Ｆコンバータ２８、減速回路３２、
カウンタ３１を設ける。そして、ステップモータ１６の
駆動開始時では、上記積分回路３３で得られた漸増電圧
により、Ｖ／Ｆコンバータ２８で徐々に増加する駆動パ
ルスを形成し、駆動停止時では、漸減電圧により徐々に
減少する駆動パルスを形成する。これらの駆動パルスに
よれば、騒音低減及び光源ランプの衝撃防止が図れる緩
やかな駆動状態が得られる。
ステップモータを採用する際に、簡単な構成により、騒
音の低減及び光源ランプの衝撃防止を図る。 【構成】 複数の光源ランプを取り付けたターンテーブ
ルを回転動作させるために、ステップモータ１６を設け
ており、また駆動開始時に漸増させ、駆動停止時に漸減
させる駆動パルスを発生させるパルス発生手段として、
積分回路３３、Ｖ／Ｆコンバータ２８、減速回路３２、
カウンタ３１を設ける。そして、ステップモータ１６の
駆動開始時では、上記積分回路３３で得られた漸増電圧
により、Ｖ／Ｆコンバータ２８で徐々に増加する駆動パ
ルスを形成し、駆動停止時では、漸減電圧により徐々に
減少する駆動パルスを形成する。これらの駆動パルスに
よれば、騒音低減及び光源ランプの衝撃防止が図れる緩
やかな駆動状態が得られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光源の切替え駆動装置、
特に医療用或いは工業用の内視鏡等で利用される光源装
置において光源ランプの切替えを行う駆動装置に関す
る。
特に医療用或いは工業用の内視鏡等で利用される光源装
置において光源ランプの切替えを行う駆動装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】医療用或いは工業用の内視鏡では、被観
察体内を照明するために光源装置が用いられており、こ
の種の光源装置において、一般に寿命が十分に長くない
白熱電球等を光源ランプとして用いる場合、使用中に光
源ランプが切れる（断線）することがある。そのため、
従来から、予備ランプを含んだ複数のランプを移動可能
に取り付け、使用中のランプが断線した場合には、予備
ランプを使用位置に移動させることが行われている。こ
れによれば、光源ランプの断線が生じても内視鏡の操作
を中断することなく、良好な観察が可能となる。
察体内を照明するために光源装置が用いられており、こ
の種の光源装置において、一般に寿命が十分に長くない
白熱電球等を光源ランプとして用いる場合、使用中に光
源ランプが切れる（断線）することがある。そのため、
従来から、予備ランプを含んだ複数のランプを移動可能
に取り付け、使用中のランプが断線した場合には、予備
ランプを使用位置に移動させることが行われている。こ
れによれば、光源ランプの断線が生じても内視鏡の操作
を中断することなく、良好な観察が可能となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の光源装置では、光源ランプの切替えの駆動手段とし
て、直流（ＤＣ）モータが用いられており、このＤＣモ
ータでは次のような欠点がある。即ち、目標とする位置
で正確に停止させることが困難であり、しかも保持機能
を有しないために、光源ランプの停止位置を保持させる
ことが殆ど不可能となっている。このことから、機構的
な構成や電磁クラッチ又はソレノイド等を用いた停止装
置、保持装置等の補助手段を付加することが行われる
が、この場合には、構成の複雑化、大型化は避けられ
ず、また十分に高い信頼性も得られてはいない。
来の光源装置では、光源ランプの切替えの駆動手段とし
て、直流（ＤＣ）モータが用いられており、このＤＣモ
ータでは次のような欠点がある。即ち、目標とする位置
で正確に停止させることが困難であり、しかも保持機能
を有しないために、光源ランプの停止位置を保持させる
ことが殆ど不可能となっている。このことから、機構的
な構成や電磁クラッチ又はソレノイド等を用いた停止装
置、保持装置等の補助手段を付加することが行われる
が、この場合には、構成の複雑化、大型化は避けられ
ず、また十分に高い信頼性も得られてはいない。
【０００４】そこで、本出願人等において、光源ランプ
の切替えの駆動手段として、ステップモータを用いるこ
とを提案しており、このステップモータによれば、目標
とする位置で光源ランプを正確に停止させることが容易
であり、しかも強力な保持力が得られることから、光源
ランプの停止位置を良好に保持できるという優れた利点
がある。
の切替えの駆動手段として、ステップモータを用いるこ
とを提案しており、このステップモータによれば、目標
とする位置で光源ランプを正確に停止させることが容易
であり、しかも強力な保持力が得られることから、光源
ランプの停止位置を良好に保持できるという優れた利点
がある。
【０００５】しかし、このステップモータにおいては、
ステップ回転を行うために、モータ自体、そして回転伝
達手段から騒音が発生するという欠点があり、また急峻
な起動及び停止をするという特性のために、起動時及び
停止時に、移動対象である光源ランプに強い衝撃を与え
ることになり、ランプ寿命を短縮させる等の問題があっ
た。更には、これらの対策として、上記騒音を低減する
ための特殊な回転伝達手段や、上記衝撃を吸収させる特
別な光源ランプの取付け手段を用いるとすれば、上記Ｄ
Ｃモータと同様に、構成が複雑化することになる。
ステップ回転を行うために、モータ自体、そして回転伝
達手段から騒音が発生するという欠点があり、また急峻
な起動及び停止をするという特性のために、起動時及び
停止時に、移動対象である光源ランプに強い衝撃を与え
ることになり、ランプ寿命を短縮させる等の問題があっ
た。更には、これらの対策として、上記騒音を低減する
ための特殊な回転伝達手段や、上記衝撃を吸収させる特
別な光源ランプの取付け手段を用いるとすれば、上記Ｄ
Ｃモータと同様に、構成が複雑化することになる。
【０００６】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、正確な停止動作及び強力な保持力
が得られるステップモータを採用する場合において、簡
単な構成により、騒音の低減及び光源ランプに対する衝
撃防止を図ることができる光源の切替え駆動装置を提供
することにある。
であり、その目的は、正確な停止動作及び強力な保持力
が得られるステップモータを採用する場合において、簡
単な構成により、騒音の低減及び光源ランプに対する衝
撃防止を図ることができる光源の切替え駆動装置を提供
することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、切替え使用するために配置された複数の
光源ランプと、これらの光源ランプを所定の位置まで移
動させる移動手段と、この移動手段を動作させるための
ステップモータと、このステップモータを駆動するパル
スを発生させると共に、駆動開始時に漸増させ、又は駆
動停止時に漸減させる駆動パルスを発生させるパルス発
生手段と、を備えたことを特徴とする。上記のパルス発
生手段では、駆動開始時に漸増する駆動パルスを発生さ
せ、かつ駆動停止時に漸減する駆動パルスを発生させる
ようにすることが好ましい。
に、本発明は、切替え使用するために配置された複数の
光源ランプと、これらの光源ランプを所定の位置まで移
動させる移動手段と、この移動手段を動作させるための
ステップモータと、このステップモータを駆動するパル
スを発生させると共に、駆動開始時に漸増させ、又は駆
動停止時に漸減させる駆動パルスを発生させるパルス発
生手段と、を備えたことを特徴とする。上記のパルス発
生手段では、駆動開始時に漸増する駆動パルスを発生さ
せ、かつ駆動停止時に漸減する駆動パルスを発生させる
ようにすることが好ましい。
【０００８】
【作用】上記の構成によれば、例えば積分回路等を用い
て徐々に増加する電圧信号又は徐々に減少する電圧信号
が形成され、この電圧信号を電圧周波数コンバータによ
り周波数信号に変換することにより、駆動開始時に徐々
に増加（単位時間当りのパルス数が増加）する駆動パル
スが発生し、また駆動停止時には徐々に減少（単位時間
当りのパルス数が減少）する駆動パルスが発生する。従
って、この駆動パルスによりステップモータを駆動した
場合、起動時では光源ランプが徐々に速くなる速度で移
動し、停止時では徐々に遅くなる速度で光源ランプが移
動することになり、急峻でない光源ランプの移動動作が
得られることになる。
て徐々に増加する電圧信号又は徐々に減少する電圧信号
が形成され、この電圧信号を電圧周波数コンバータによ
り周波数信号に変換することにより、駆動開始時に徐々
に増加（単位時間当りのパルス数が増加）する駆動パル
スが発生し、また駆動停止時には徐々に減少（単位時間
当りのパルス数が減少）する駆動パルスが発生する。従
って、この駆動パルスによりステップモータを駆動した
場合、起動時では光源ランプが徐々に速くなる速度で移
動し、停止時では徐々に遅くなる速度で光源ランプが移
動することになり、急峻でない光源ランプの移動動作が
得られることになる。
【０００９】
【実施例】図１には、第１実施例に係る光源の切替え駆
動装置の回路構成が示され、図２及び図３には当該装置
の構造が示されており、この装置は内視鏡等に適用され
るものである。図２及び図３において、ライトガイドコ
ネクタ１０には、内視鏡先端部に光を導くために内視鏡
内に配置されたライトガイドのコネクタであり、このラ
イトガイドの光軸Ｌ上に光源ランプ（以下、単にランプ
という）１２の光軸が配置される。即ち、このランプ１
２は、もう一つの予備の光源ランプ１３と共に、外周が
歯車とされたターンテーブル１４に取り付けられてお
り、このターンテーブル１４を軸１５を中心として回転
させることにより、２つのランプ１２，１３を選択的に
上記光軸Ｌの位置に移動できるようになっている。
動装置の回路構成が示され、図２及び図３には当該装置
の構造が示されており、この装置は内視鏡等に適用され
るものである。図２及び図３において、ライトガイドコ
ネクタ１０には、内視鏡先端部に光を導くために内視鏡
内に配置されたライトガイドのコネクタであり、このラ
イトガイドの光軸Ｌ上に光源ランプ（以下、単にランプ
という）１２の光軸が配置される。即ち、このランプ１
２は、もう一つの予備の光源ランプ１３と共に、外周が
歯車とされたターンテーブル１４に取り付けられてお
り、このターンテーブル１４を軸１５を中心として回転
させることにより、２つのランプ１２，１３を選択的に
上記光軸Ｌの位置に移動できるようになっている。
【００１０】一方、駆動手段としてステップモータ１６
が配置されており、このステップモータ１６の軸に取り
付けられた歯車１７が上記ターンテーブル１４の外周歯
車に噛み合うように配置される。
が配置されており、このステップモータ１６の軸に取り
付けられた歯車１７が上記ターンテーブル１４の外周歯
車に噛み合うように配置される。
【００１１】そして、上記ターンテーブル１４には、１
つのセンシングアパーチュア１８が設けられており、上
記ランプ１２が光軸Ｌ上に配置されたとき、上記センシ
ングアパーチュア１８を検出する位置にフォトインタラ
プタ２０が配置される。同様に、予備のランプ１３が光
軸Ｌ上に配置されたとき、上記センシングアパーチュア
１８を検出する位置にフォトインタラプタ２１が配置さ
れ、これらのフォトインタラプタ２０，２１は、ターン
テーブル１４を挟み、光の通過状態により上記センシン
グアパーチュア１８の存在を検出することができる。
つのセンシングアパーチュア１８が設けられており、上
記ランプ１２が光軸Ｌ上に配置されたとき、上記センシ
ングアパーチュア１８を検出する位置にフォトインタラ
プタ２０が配置される。同様に、予備のランプ１３が光
軸Ｌ上に配置されたとき、上記センシングアパーチュア
１８を検出する位置にフォトインタラプタ２１が配置さ
れ、これらのフォトインタラプタ２０，２１は、ターン
テーブル１４を挟み、光の通過状態により上記センシン
グアパーチュア１８の存在を検出することができる。
【００１２】更に、図のランプ１２の前側上部に、この
ランプ１２の断線状態（球切れ）を検出する断線センサ
２２が設けられており、この断線センサ２２は、使用中
のランプ１２の光を検出して断線状態を判別している。
そして、この断線センサ２２では、点灯状態にあるラン
プ１２が切れたときに限りHighレベルの信号、ランプ１
２が点灯状態にあるときと、非点灯状態にあるときは、
Low レベルの信号が得られるように設定されている。
ランプ１２の断線状態（球切れ）を検出する断線センサ
２２が設けられており、この断線センサ２２は、使用中
のランプ１２の光を検出して断線状態を判別している。
そして、この断線センサ２２では、点灯状態にあるラン
プ１２が切れたときに限りHighレベルの信号、ランプ１
２が点灯状態にあるときと、非点灯状態にあるときは、
Low レベルの信号が得られるように設定されている。
【００１３】図１において、実施例では上記フォトイン
タラプタ２０の出力をＤ入力へ接続し、上記断線センサ
２２の出力をＣＫ入力へ接続する反転回路２４、上記フ
ォトインタラプタ２０の出力をＡ入力へ、上記フォトイ
ンタラプタ２１の出力をＢ入力へ接続し、かつ断線セン
サ２２の出力を単安定マルチバイブレータ２５を介して
ＣＬ入力へ接続するストップ回路２６が設けられる。ま
た、上記断線センサ２２の後段には、積分回路２７及び
Ｖ／Ｆ（電圧／周波数）コンバータ２８が接続配置され
ている。更に、上記の反転回路２４、ストップ回路２６
及びＶ／Ｆコンバータ２８の出力を、順にＦ／Ｒ入力、
ＳＴＰ入力、ＣＰ入力に接続するドライブ回路２９が設
けられる。
タラプタ２０の出力をＤ入力へ接続し、上記断線センサ
２２の出力をＣＫ入力へ接続する反転回路２４、上記フ
ォトインタラプタ２０の出力をＡ入力へ、上記フォトイ
ンタラプタ２１の出力をＢ入力へ接続し、かつ断線セン
サ２２の出力を単安定マルチバイブレータ２５を介して
ＣＬ入力へ接続するストップ回路２６が設けられる。ま
た、上記断線センサ２２の後段には、積分回路２７及び
Ｖ／Ｆ（電圧／周波数）コンバータ２８が接続配置され
ている。更に、上記の反転回路２４、ストップ回路２６
及びＶ／Ｆコンバータ２８の出力を、順にＦ／Ｒ入力、
ＳＴＰ入力、ＣＰ入力に接続するドライブ回路２９が設
けられる。
【００１４】即ち、上記反転回路２４は、Ｄタイプのフ
リップフロップ回路等から構成され、上記Ｄ入力（フォ
トインタラプタ２０の出力）がHighレベルで、かつＣＫ
入力（断線センサ２２の出力）がHighレベルでトリガー
されたとき、例えばステップモータ１６を右回転（図２
の状態で）し、Ｄ入力がLow レベルで、ＣＫ入力がHigh
レベルでトリガーされたとき、ステップモータ１６を左
回転（反転）させる信号を出力する。
リップフロップ回路等から構成され、上記Ｄ入力（フォ
トインタラプタ２０の出力）がHighレベルで、かつＣＫ
入力（断線センサ２２の出力）がHighレベルでトリガー
されたとき、例えばステップモータ１６を右回転（図２
の状態で）し、Ｄ入力がLow レベルで、ＣＫ入力がHigh
レベルでトリガーされたとき、ステップモータ１６を左
回転（反転）させる信号を出力する。
【００１５】上記ストップ回路２６は、論理演算回路で
あり、上記Ａ入力（フォトインタラプタ２０の出力）又
はＢ入力（フォトインタラプタ２１の出力）の何れかが
Highレベル（光軸Ｌ上の位置にどちらかのフォトインタ
ラプタが配置されているとき）で、単安定マルチバイブ
レータ２５で所定時間だけ断線センサ２２の出力状態が
維持された信号が入力されるＣＬ入力が、Low レベル
（ランプ点灯状態）のとき停止信号を出力する。一方、
上記Ａ入力及びＢ入力が共にLow レベル（移動中）のと
き、又は上記ＣＬ入力がHighレベル（ランプ切れ状態）
のとき、可動信号を出力するようになっている。
あり、上記Ａ入力（フォトインタラプタ２０の出力）又
はＢ入力（フォトインタラプタ２１の出力）の何れかが
Highレベル（光軸Ｌ上の位置にどちらかのフォトインタ
ラプタが配置されているとき）で、単安定マルチバイブ
レータ２５で所定時間だけ断線センサ２２の出力状態が
維持された信号が入力されるＣＬ入力が、Low レベル
（ランプ点灯状態）のとき停止信号を出力する。一方、
上記Ａ入力及びＢ入力が共にLow レベル（移動中）のと
き、又は上記ＣＬ入力がHighレベル（ランプ切れ状態）
のとき、可動信号を出力するようになっている。
【００１６】上記積分回路２７は、点灯中のランプ１２
又は１３が切れて、断線センサ２２がLow レベルからHi
ghレベルに立ち上がったとき、設定された時定数に従っ
て漸増する、即ち徐々に立ち上がる電圧を出力する。そ
して、後段のＶ／Ｆコンバータ２８は、この積分回路２
７の出力電圧のレベルに比例した周波数の駆動パルスを
発生させることになる。
又は１３が切れて、断線センサ２２がLow レベルからHi
ghレベルに立ち上がったとき、設定された時定数に従っ
て漸増する、即ち徐々に立ち上がる電圧を出力する。そ
して、後段のＶ／Ｆコンバータ２８は、この積分回路２
７の出力電圧のレベルに比例した周波数の駆動パルスを
発生させることになる。
【００１７】即ち、積分回路２７の出力電圧が低い電圧
のとき、０の周波数のパルスを出力するか、或いはラン
プ１２，１３に与える衝撃を無視し得る領域の回転数で
上記ステップモータ１６が始動するような周波数のパル
スを出力する。また、この積分回路２７の出力電圧のレ
ベル増加に従って徐々に増加し、この電圧レベルが所定
の高い電圧に達した後では、上記の駆動パルスは、ステ
ップモータ１６がスルーイングトリクの領域内にあっ
て、可動機構から発生する騒音が最低となる最適条件で
回転するような周波数に設定される。
のとき、０の周波数のパルスを出力するか、或いはラン
プ１２，１３に与える衝撃を無視し得る領域の回転数で
上記ステップモータ１６が始動するような周波数のパル
スを出力する。また、この積分回路２７の出力電圧のレ
ベル増加に従って徐々に増加し、この電圧レベルが所定
の高い電圧に達した後では、上記の駆動パルスは、ステ
ップモータ１６がスルーイングトリクの領域内にあっ
て、可動機構から発生する騒音が最低となる最適条件で
回転するような周波数に設定される。
【００１８】そして、上記ドライブ回路２９は、上記の
反転回路２４、ストップ回路２６及びＶ／Ｆコンバータ
２８からの出力制御信号に基づき、駆動出力をステップ
モータ１６へ供給する。
反転回路２４、ストップ回路２６及びＶ／Ｆコンバータ
２８からの出力制御信号に基づき、駆動出力をステップ
モータ１６へ供給する。
【００１９】第１実施例は以上の構成からなり、以下に
図４の動作波形図を参照しながら、その作用を説明す
る。図２、図３に示されるように、ランプ１２が光軸Ｌ
上に配置されて、点灯使用されているとき、フォトイン
タラプタ２０の出力はセンシングアパーチャ１８の検出
により、Highレベルとなり、フォトインタラプタ２１の
出力は逆にLow レベルとなる。また、断線センサ２２の
出力は、ランプ１２の点灯状態の検出により、Low レベ
ルとなっている。この状態では、ストップ回路２６が停
止信号を出力しており、ステップモータ１６を停止させ
ることによって、図１の状態を維持する。
図４の動作波形図を参照しながら、その作用を説明す
る。図２、図３に示されるように、ランプ１２が光軸Ｌ
上に配置されて、点灯使用されているとき、フォトイン
タラプタ２０の出力はセンシングアパーチャ１８の検出
により、Highレベルとなり、フォトインタラプタ２１の
出力は逆にLow レベルとなる。また、断線センサ２２の
出力は、ランプ１２の点灯状態の検出により、Low レベ
ルとなっている。この状態では、ストップ回路２６が停
止信号を出力しており、ステップモータ１６を停止させ
ることによって、図１の状態を維持する。
【００２０】このような使用中等に、上記ランプ１２が
切れたとすると、断線センサ２２の出力は図４（Ｃ）の
ようにLow レベルからHighレベルに転じ、反転回路２４
のＣＫ入力をHighレベルでトリガーするので、この反転
回路２４からはステップモータ１６を、例えば右回転さ
せる出力信号［図４（Ｄ）］がＦ／Ｒ入力端子を介して
ドライブ回路２９へ供給される。一方、上記断線センサ
２２の出力は単安定マルチバイブレータ２５及び積分回
路２７にも入力されており、この単安定マルチバイブレ
ータ２５の出力が、図４（Ｅ）に示されるように、所定
時間だけHighレベルとなって、ＣＬ入力を介してストッ
プ回路２６へ入力されると、ストップ回路２６からは停
止信号に代えて可動信号［図４（Ｆ）］がＳＴＰ入力か
らドライブ回路２９へ供給される。
切れたとすると、断線センサ２２の出力は図４（Ｃ）の
ようにLow レベルからHighレベルに転じ、反転回路２４
のＣＫ入力をHighレベルでトリガーするので、この反転
回路２４からはステップモータ１６を、例えば右回転さ
せる出力信号［図４（Ｄ）］がＦ／Ｒ入力端子を介して
ドライブ回路２９へ供給される。一方、上記断線センサ
２２の出力は単安定マルチバイブレータ２５及び積分回
路２７にも入力されており、この単安定マルチバイブレ
ータ２５の出力が、図４（Ｅ）に示されるように、所定
時間だけHighレベルとなって、ＣＬ入力を介してストッ
プ回路２６へ入力されると、ストップ回路２６からは停
止信号に代えて可動信号［図４（Ｆ）］がＳＴＰ入力か
らドライブ回路２９へ供給される。
【００２１】また、積分回路２７から、図４（Ｇ）に示
されるように、徐々に上昇する電圧信号がＶ／Ｆコンバ
ータ２８へ入力されており、このＶ／Ｆコンバータ２８
では、図４（Ｈ）に示されるように、上記電圧に比例し
て徐々に増加する駆動パルスが形成され、この駆動パル
スがＣＰ入力を介してドライブ回路２９へ供給される。
従って、ステップモータ１６は右回転し、歯車１７を介
してターンテーブル１４を回転（図２では右回転）させ
ることになるが、この際のターンテーブル１４は、ラン
プ１２，１３に衝撃を与えない速度で始動し、緩やかに
加速されることになり、ステップモータ１６のスルーイ
ングトルクの領域内に入ると、可動機構から発生する騒
音が最低となる最適条件に達したとき、一定速度とな
る。
されるように、徐々に上昇する電圧信号がＶ／Ｆコンバ
ータ２８へ入力されており、このＶ／Ｆコンバータ２８
では、図４（Ｈ）に示されるように、上記電圧に比例し
て徐々に増加する駆動パルスが形成され、この駆動パル
スがＣＰ入力を介してドライブ回路２９へ供給される。
従って、ステップモータ１６は右回転し、歯車１７を介
してターンテーブル１４を回転（図２では右回転）させ
ることになるが、この際のターンテーブル１４は、ラン
プ１２，１３に衝撃を与えない速度で始動し、緩やかに
加速されることになり、ステップモータ１６のスルーイ
ングトルクの領域内に入ると、可動機構から発生する騒
音が最低となる最適条件に達したとき、一定速度とな
る。
【００２２】上記の動作中、図２に示したセンシングア
パーチュア１８はフォトインタラプタ２０の検出領域を
脱するので、フォトインタラプタ２０の出力は、図４
（Ａ）に示されるように、Low レベルに転ずる。従っ
て、ストップ回路２６のＡ，Ｂ入力が共にLow レベルと
なり、単安定マルチバイブレータ２５の出力がLow レベ
ルに戻っても、ストップ回路２６は可動信号の出力を維
持することになる。即ち、単安定マルチバイブレータ２
５は上記フォトインタラプタ２０の検出の遅れを補償す
る役目をしており、断線センサ２２の出力がHighレベル
になり、ターンテーブル１４が始動してフォトインタラ
プタ２０の出力がLow レベルになるまでの時間だけ、Hi
ghレベルを出力するように時定数が設定されるとにな
る。
パーチュア１８はフォトインタラプタ２０の検出領域を
脱するので、フォトインタラプタ２０の出力は、図４
（Ａ）に示されるように、Low レベルに転ずる。従っ
て、ストップ回路２６のＡ，Ｂ入力が共にLow レベルと
なり、単安定マルチバイブレータ２５の出力がLow レベ
ルに戻っても、ストップ回路２６は可動信号の出力を維
持することになる。即ち、単安定マルチバイブレータ２
５は上記フォトインタラプタ２０の検出の遅れを補償す
る役目をしており、断線センサ２２の出力がHighレベル
になり、ターンテーブル１４が始動してフォトインタラ
プタ２０の出力がLow レベルになるまでの時間だけ、Hi
ghレベルを出力するように時定数が設定されるとにな
る。
【００２３】その後、上記ターンテーブル１４の回転に
より、ランプ１３が光軸Ｌ上の位置に達すると、センシ
ングアパーチュア１８がフォトインタラプタ２１で検出
され、フォトインタラプタ２１の出力はLow レベルから
Highレベルに転じる。従って、ストップ回路２６からは
停止信号が出力され（ＣＬ入力がLow レベルであるか
ら）、これによりドライブ回路２９の入力パルスが遮断
されるので、ステップモータ１６は停止し、この停止位
置が保持されて上記ランプ１３が使用側に配置されるこ
とになる。
より、ランプ１３が光軸Ｌ上の位置に達すると、センシ
ングアパーチュア１８がフォトインタラプタ２１で検出
され、フォトインタラプタ２１の出力はLow レベルから
Highレベルに転じる。従って、ストップ回路２６からは
停止信号が出力され（ＣＬ入力がLow レベルであるか
ら）、これによりドライブ回路２９の入力パルスが遮断
されるので、ステップモータ１６は停止し、この停止位
置が保持されて上記ランプ１３が使用側に配置されるこ
とになる。
【００２４】逆に、上記ランプ１３が使用中に切れた場
合は、断線センサ２２の出力（ＣＬ入力）はHighレベル
となって、ストップ回路２６から可動信号を出力させ、
同時に反転回路２４のＣＫ入力をトリガーする。一方、
フォトインタラプタ２０ではセンシングアパーチュア１
８を検出していないので、反転回路２４のＤ入力はLow
レベルとなり、反転回路２４の出力を反転させることに
より、ステップモータ１６が逆回転、即ち左回転するこ
とになる。従って、この場合は、ターンテーブル１４が
左回転（図２）して、ランプ１２を光軸Ｌの位置に移動
させ、図２に示した状態に戻されることになる。
合は、断線センサ２２の出力（ＣＬ入力）はHighレベル
となって、ストップ回路２６から可動信号を出力させ、
同時に反転回路２４のＣＫ入力をトリガーする。一方、
フォトインタラプタ２０ではセンシングアパーチュア１
８を検出していないので、反転回路２４のＤ入力はLow
レベルとなり、反転回路２４の出力を反転させることに
より、ステップモータ１６が逆回転、即ち左回転するこ
とになる。従って、この場合は、ターンテーブル１４が
左回転（図２）して、ランプ１２を光軸Ｌの位置に移動
させ、図２に示した状態に戻されることになる。
【００２５】図５には、本発明の第２実施例の回路構成
が示されており、この第２実施例は駆動停止時に漸減す
る駆動パルスを用いるようにしたものである。図５に示
されるように、第２実施例は図１の構成に、カウンタ３
１及び減速回路３２を付加したものであり、このカウン
タ３１は、Ｖ／Ｆコンバータ２８の出力を入力するよう
に接続され、このＶ／Ｆコンバータ２８から出力される
駆動パルス数をカウントする。即ち、このカウンタ３１
は、上記ランプ１２又は１３の移動量が停止の目標位置
に達する以前の設定パルス数をカウントアウトしたと
き、Low レベルの信号を減速回路３２へ出力するように
なっている。
が示されており、この第２実施例は駆動停止時に漸減す
る駆動パルスを用いるようにしたものである。図５に示
されるように、第２実施例は図１の構成に、カウンタ３
１及び減速回路３２を付加したものであり、このカウン
タ３１は、Ｖ／Ｆコンバータ２８の出力を入力するよう
に接続され、このＶ／Ｆコンバータ２８から出力される
駆動パルス数をカウントする。即ち、このカウンタ３１
は、上記ランプ１２又は１３の移動量が停止の目標位置
に達する以前の設定パルス数をカウントアウトしたと
き、Low レベルの信号を減速回路３２へ出力するように
なっている。
【００２６】また、上記減速回路３２は上記カウンタ３
１の出力がHighレベルのとき、断線センサ２２の出力と
同位相同電圧を出力し、カウンタ３１の出力がLow レベ
ルのとき、断線センサ２２の出力とは無関係にLow レベ
ルの信号を出力するようになっている。そして、この減
速回路３２の後段に接続される積分回路３３では、High
レベルからLow レベルへ低下する信号が入力されたと
き、徐々に減少する電圧がＶ／Ｆコンバータ２８へ出力
される。
１の出力がHighレベルのとき、断線センサ２２の出力と
同位相同電圧を出力し、カウンタ３１の出力がLow レベ
ルのとき、断線センサ２２の出力とは無関係にLow レベ
ルの信号を出力するようになっている。そして、この減
速回路３２の後段に接続される積分回路３３では、High
レベルからLow レベルへ低下する信号が入力されたと
き、徐々に減少する電圧がＶ／Ｆコンバータ２８へ出力
される。
【００２７】図６には、第２実施例の動作波形が示され
ており、上記の第２実施例の構成によれば、モータの駆
動開始時では第１実施例と同様の動作となり、図６
（Ｉ）に示されるように、徐々に増加する駆動パルスに
より、緩やかな起動が行われる。そうして、駆動停止時
では、図６（Ｈ）のように漸減する電圧が積分回路３３
から出力され、図６（Ｉ）に示されるように、徐々に減
少する駆動パルスがＶ／Ｆコンバータ２８からドライブ
回路１７へ供給される。従って、図６（Ｊ）に示される
ように、ステップモータ１６は停止前に回転速度が低下
し始め、ランプ１２，１３に与える衝撃が無視できる領
域の速度となったとき、停止されることになる。
ており、上記の第２実施例の構成によれば、モータの駆
動開始時では第１実施例と同様の動作となり、図６
（Ｉ）に示されるように、徐々に増加する駆動パルスに
より、緩やかな起動が行われる。そうして、駆動停止時
では、図６（Ｈ）のように漸減する電圧が積分回路３３
から出力され、図６（Ｉ）に示されるように、徐々に減
少する駆動パルスがＶ／Ｆコンバータ２８からドライブ
回路１７へ供給される。従って、図６（Ｊ）に示される
ように、ステップモータ１６は停止前に回転速度が低下
し始め、ランプ１２，１３に与える衝撃が無視できる領
域の速度となったとき、停止されることになる。
【００２８】このようにして、第２実施例では、駆動開
始時だけでなく、停止時においても、緩やかな動作が実
行されるので、ランプに与える衝撃及び騒音が著しく緩
和されることになる。なお、第２実施例の構成を応用
し、漸減する駆動パルスを用いて、駆動停止時のみ、緩
やかな動作を実行するようにしてもよい。
始時だけでなく、停止時においても、緩やかな動作が実
行されるので、ランプに与える衝撃及び騒音が著しく緩
和されることになる。なお、第２実施例の構成を応用
し、漸減する駆動パルスを用いて、駆動停止時のみ、緩
やかな動作を実行するようにしてもよい。
【００２９】上記第１及び第２実施例では、積分回路２
７，３３を用いて、漸増又は漸減する電圧を形成するよ
うにしたが、これらの漸増電圧又は漸減電圧は他の回路
構成で形成出力することができる。
７，３３を用いて、漸増又は漸減する電圧を形成するよ
うにしたが、これらの漸増電圧又は漸減電圧は他の回路
構成で形成出力することができる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の光源ランプを取り付けたターンテーブル等を回転
動作させるために、ステップモータを設けると共に、駆
動開始時に漸増させ、又は駆動停止時に漸減させる駆動
パルスを発生させるパルス発生手段を設け、この駆動パ
ルスにより開始時又は停止時には上記ステップモータを
緩やかに駆動するようにしたので、複雑な構成となる特
殊な回転伝達手段や光源ランプの取付け手段を設けず
に、騒音の低減が図れると同時に、光源ランプに対する
衝撃を防止してランプ寿命を長くすることが可能とな
る。しかも、ステップモータの採用により、正確な停止
動作及び強力な保持力が得られるという利点がある。
複数の光源ランプを取り付けたターンテーブル等を回転
動作させるために、ステップモータを設けると共に、駆
動開始時に漸増させ、又は駆動停止時に漸減させる駆動
パルスを発生させるパルス発生手段を設け、この駆動パ
ルスにより開始時又は停止時には上記ステップモータを
緩やかに駆動するようにしたので、複雑な構成となる特
殊な回転伝達手段や光源ランプの取付け手段を設けず
に、騒音の低減が図れると同時に、光源ランプに対する
衝撃を防止してランプ寿命を長くすることが可能とな
る。しかも、ステップモータの採用により、正確な停止
動作及び強力な保持力が得られるという利点がある。
【００３１】また、上記パルス発生手段において、駆動
開始時に漸増する駆動パルスを発生させ、かつ駆動停止
時に漸減する駆動パルスを発生させるようにすれば、一
層の効果が得られることになる。
開始時に漸増する駆動パルスを発生させ、かつ駆動停止
時に漸減する駆動パルスを発生させるようにすれば、一
層の効果が得られることになる。
【図１】本発明の第１実施例に係る光源の切替え駆動装
置の回路構成を示すブロック図である。
置の回路構成を示すブロック図である。
【図２】実施例装置の構造を示す裏面図である。
【図３】実施例装置の構造を示す側面図である。
【図４】第１実施例回路の動作を示すタイミング図であ
る。
る。
【図５】第２実施例装置の回路構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図６】第２実施例回路の動作を示すタイミング図であ
る。
る。
１２，１３ … 光源ランプ、 １４ … ターンテーブル、 １６ … ステップモータ、 １８ … センシングアパーチュア、 ２０，２１ … フォトインタラプタ、 ２２ … 断線センサ、 ２５ … 単安定マルチバイブレータ、 ２７，３３ … 積分回路、 ２８ … Ｖ／Ｆコンバータ、 ２９ … ドライブ回路、 ３１ … カウンタ、 ３２ … 減速回路。
Claims (2)
- 【請求項１】 切替え使用するために配置された複数の
光源ランプと、 これらの光源ランプを所定の位置まで移動させる移動手
段と、 この移動手段を動作させるためのステップモータと、 このステップモータを駆動するパルスを発生させると共
に、駆動開始時に漸増し、又は駆動停止時に漸減する駆
動パルスを発生させるパルス発生手段と、を備えてなる
光源の切替え駆動装置。 - 【請求項２】 上記パルス発生手段は、駆動開始時に漸
増する駆動パルスを発生させ、かつ駆動停止時に漸減す
る駆動パルスを発生させるようにしたことを特徴とする
上記第１請求項記載の光源の切替え駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7183558A JPH0910174A (ja) | 1995-06-27 | 1995-06-27 | 光源の切替え駆動装置 |
| US08/665,558 US5833343A (en) | 1995-06-27 | 1996-06-18 | Light-source switching and driving unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7183558A JPH0910174A (ja) | 1995-06-27 | 1995-06-27 | 光源の切替え駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0910174A true JPH0910174A (ja) | 1997-01-14 |
Family
ID=16137910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7183558A Pending JPH0910174A (ja) | 1995-06-27 | 1995-06-27 | 光源の切替え駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5833343A (ja) |
| JP (1) | JPH0910174A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005198869A (ja) * | 2004-01-16 | 2005-07-28 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
| JP2009247665A (ja) * | 2008-04-08 | 2009-10-29 | Hoya Corp | 内視鏡用光源装置 |
| JP2009247666A (ja) * | 2008-04-08 | 2009-10-29 | Hoya Corp | 内視鏡用光源装置 |
| JP2010187804A (ja) * | 2009-02-17 | 2010-09-02 | Hoya Corp | 内視鏡用光源装置、および内視鏡用プロセッサ |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6494899B1 (en) * | 1999-01-22 | 2002-12-17 | Respironics, Inc. | Phototherapy system and method |
| CN105805632A (zh) * | 2014-12-31 | 2016-07-27 | 西安麟字半导体照明有限公司 | 一种基于光感应的巡航式植物光源系统 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3577173A (en) * | 1969-01-10 | 1971-05-04 | Minnesota Mining & Mfg | Lamp failure detection and change device |
| US3964040A (en) * | 1974-10-29 | 1976-06-15 | Vapor Corporation | Circuit for detecting burned-out lamp for a buoy lamp changer |
| US4002279A (en) * | 1974-12-30 | 1977-01-11 | Monarch Marking Systems, Inc. | Record feeding apparatus and method |
| US4137913A (en) * | 1975-02-28 | 1979-02-06 | Ivac Corporation | Fluid flow control system |
| US4034259A (en) * | 1976-04-14 | 1977-07-05 | Audio Visual Innovators Corporation | Spare lamp control circuit for a light projection system |
| US4311586A (en) * | 1980-04-22 | 1982-01-19 | Tracor, Inc. | Solvent mixing in HPLC using low pressure solvent metering pumps |
| US4460353A (en) * | 1980-09-08 | 1984-07-17 | Imed Corporation | Drop controller |
| US4415951A (en) * | 1982-06-16 | 1983-11-15 | Tideland Signal Corporation | Lampchanger |
| US4402038A (en) * | 1983-01-03 | 1983-08-30 | General Signal Corp. | Automatic lamp bulb changer for signal lamps |
| US5534854A (en) * | 1995-07-10 | 1996-07-09 | Bradbury; Rod J. | Fan failure alert for electronic equipment |
-
1995
- 1995-06-27 JP JP7183558A patent/JPH0910174A/ja active Pending
-
1996
- 1996-06-18 US US08/665,558 patent/US5833343A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005198869A (ja) * | 2004-01-16 | 2005-07-28 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
| JP2009247665A (ja) * | 2008-04-08 | 2009-10-29 | Hoya Corp | 内視鏡用光源装置 |
| JP2009247666A (ja) * | 2008-04-08 | 2009-10-29 | Hoya Corp | 内視鏡用光源装置 |
| US8002449B2 (en) | 2008-04-08 | 2011-08-23 | Hoya Corporation | Light source apparatus for endoscope |
| JP2010187804A (ja) * | 2009-02-17 | 2010-09-02 | Hoya Corp | 内視鏡用光源装置、および内視鏡用プロセッサ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5833343A (en) | 1998-11-10 |
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