JP2007068744A

JP2007068744A - 車椅子引き上げ装置

Info

Publication number: JP2007068744A
Application number: JP2005258678A
Authority: JP
Inventors: Kiyoto Watanabe; 清人渡辺; Shinichiro Tsutsumi; 真一郎堤
Original assignee: Autech Japan Inc
Current assignee: Nissan Motorsports and Customizing Co Ltd
Priority date: 2005-09-07
Filing date: 2005-09-07
Publication date: 2007-03-22

Abstract

【課題】回転検出板を使用すること無く、ベルトの巻取量を検出することができる車椅子引き上げ装置を提供する。
【解決手段】車椅子を引き上げるベルト３３に複数の反射部５１を設け、各反射部５１をベルト３３の長さ方向に等間隔をおいて配置する。これにより、光の反射率の高い高反射領域５２と反射率の低い低反射領域５３を交互に形成して検出領域５４を設定する。検出センサ７１に、検出光８１を投光する発光部８２と反射光８３を受光する受光部８４と制御回路を設ける。受光部８４は、反射光８３の強さに応じた電圧の電気信号を制御回路に出力し、制御回路は、受光部８４からの入力電圧に応じて「Ｈ」信号又は「Ｌ」信号からなる出力信号８５を出力する。発光部８２は検出領域５４に検出光８１を投光し、受光部８４は検出領域５４で反射した反射光８３を受光する。
【選択図】図４

Description

本発明は、車椅子をベルトで引き上げる車椅子引き上げ装置に関する。

従来、車両後部室のフロア面と路面との間にスロープを掛け渡し、車椅子を後部室へ乗り入れる際には、車椅子引き上げ装置が利用されていた（例えば、特許文献１）。

この車椅子引き上げ装置は、左右一対のウインチユニットを備えており、各ウインチユニットから引き出されたベルトを車椅子のフレームに係止して、両ウインチユニットを作動することにより、前記スロープに沿った前記車椅子の引き上げを補助できるように構成されている。

図５は、一方のウインチユニット７０１を示す図であり、該ウインチユニット７０１には、駆動モータ７０２と、該駆動モータ７０２に接続されたクラッチ７０３と、該クラッチ７０３より延出する回転軸７０４に接続された巻取部７０５とが設けられている。該巻取部７０５には、ベルト７０６が巻き付けられるように構成されており、前記駆動モータ７０２を作動して前記ベルト７０６を巻き取ることによって、該ベルト７０６に係止された車椅子の引き上げを補助できるように構成されている。

前記回転軸７０４には、ラチェット７１１が設けられており、ラチェット爪７１１ａと共に、前記巻取部７０５の逆転を阻止するラチェット機構７１１ｂが構成されている。

また、前記回転軸７０４には、図６にも示すように、周縁部に複数のスリット７１２，・・・を有した回転検出板７１３が設けられており、フォトセンサ７１４と共に回転センサ７１５を構成している。これにより、前記フォトセンサ７１４が前記回転検出板７１３の各スリット７１２を通過する光を検出することで、前記巻取部７０５の回転数を把握できるように構成されており、左右のウインチユニット７０１によるベルト７０６の巻取速度の同期がとれるように構成されている。
特願２００５−０９４６６３号公報

しかしながら、このような車椅子引き上げ装置にあっては、ベルト７０６の巻取量を検出するために、ウインチユニット７０１の回転軸７０４に巻取部７０５の回転状態を検出する為の回転検出板７１３を設けなければならなかった。

これにより、部品点数が増加を招くとともに、前記回転検出板７１３の取り付けに苦労を要した。

本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、回転検出板を使用すること無く、ベルトの巻取量を検出することができる車椅子引き上げ装置を提供することを目的とするものである。

前記課題を解決するために本発明の車椅子引き上げ装置にあっては、車椅子に係止されたベルトを巻き取って前記車椅子を引き上げる車椅子引き上げ装置において、前記ベルトに複数の反射部を当該ベルトの長さ方向に等間隔をおいて設け、光の反射率の高い前記反射部で構成された高反射領域と前記反射部より反射率の低い低反射領域とが交互に形成された検出領域を前記ベルトに設定する一方、前記検出領域へ向けて検出光を投光する発光部と、前記検出領域で反射した前記検出光の反射光を受光し、その受光量に基づいて信号を出力する受光部とからなる検出手段を設けた。

すなわち、ベルトを巻き取って車椅子を引き上げる際には、前記ベルトに設定された検出領域が長さ方向に移動する。このとき、この検出領域は、長さ方向に交互に形成された高反射領域と低反射領域によって構成されており、前記発光部からの検出光は、前記ベルトの移動に応じて前記高反射領域と前記低反射領域とに交互に投光される。

すると、受光部では、前記高反射領域で反射した高光量の反射光と、前記低反射領域で反射した低光量の反射光とが交互に受光され、当該受光部からは、それぞれの受光量に基づいた信号が出力される。このため、前記受光部からの信号の変化を検出することによって、前記ベルトの移動量が検出される。

以上説明したように本発明の車椅子引き上げ装置にあっては、検出手段の受光部からの信号を検出することによって、車椅子を引き上げるベルトの移動量を検出することができる。

このため、従来のようにベルトを巻き取る巻取部の回転軸に回転検出板を設けること無く、ベルトの巻取量を検出することができる。したがって、前記回転検出板を廃止することができ、部品点数の削減を図ることができるとともに、回転検出板の取り付け作業を廃止することができる。

また、前記ベルトの巻取量を直接検出することができるため、巻取部の回転量から該巻取部に巻き取られるベルトの巻取量を検出する従来と比較して、巻取部によるベルトの巻き取りが不均一であっても、ベルトの巻取量を正確に取得することができる。加えて、巻取部の回転量からベルトの巻取量を算出するといた演算処理も不要となる。

以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかる車椅子引き上げ装置１を備えた車両２を示す図であり、この車椅子引き上げ装置１は、車両２の後部室３のフロア面４と路面５との間に掛け渡されたスロープ６に沿って車椅子７を引き上げる際に、該車椅子７の引き上げを補助する装置である。

この車椅子引き上げ装置１は、車室内Ｉに設けられた図外の後席シートの下部に配置されており、当該車椅子引き上げ装置１のケーシング内には、図２に示すように、対を成すウインチユニット１１，１１が左右に設けられている。

このウインチユニット１１は、図３にも示すように、駆動モータ２１を備えており、該駆動モータ２１からの出力は、減速ギヤユニット２２及びチェーン２３を介してクラッチ２４の入力部２５に入力されている。前記クラッチ２４の出力部２６からは、回転軸２７が延出しており、該回転軸２７には、巻取部としてのドラム２８が設けられている。

このドラム２８は、図２にも示したように、中心部を構成する軸部３１と、該軸部３１の両側部に設けられた鍔部３２，３２とによって構成されており、前記軸部３１に、前記回転軸２７が接続されている。この軸部３１には、織物で構成されたベルト３３の終端部が固定されており、当該ベルト３３を前記軸部３１に巻き付けた状態で前記鍔部３２，３２間に保持できるように構成されている。

前記ベルト３３の先端には、フック４１が設けられており、該フック４１を、図１に示したように、前記車椅子７のフレーム４２に係止できるように構成されている。これにより、前記ドラム２８を回動して前記ベルト３３を巻き取るに従って、当該ベルト３３に係止された前記車椅子７を、前記スロープ６に沿って車室内Ｉまで案内できるように構成されている。

前記ベルト３３の側縁部には、図４（ａ）に示すように、複数の反射部５１，・・・が着色されることにより側縁に沿って設けられており、各反射部５１，・・・は、当該ベルト３３の長さ方向に等間隔をおいて配置されている。これにより、前記ベルト３３には、光の反射率の高い前記反射部５１で構成された高反射領域５２と、前記反射部５１より反射率の低い当該ベルト３３の生地からなる低反射領域５３とが交互に形成されており、当該ベルト３３には、前記高反射領域５２と前記低反射領域５３とからなるゼブラ模様の検出領域５４が側縁に沿って形成されている。

ここで、本実施の形態においては、前記各反射部５１，・・・が光を反射する印刷で構成されている場合を例に挙げて説明するが、光を反射する反射部５１をベルト３３への貼り付けて形成しても良い。

また、経糸と緯糸とでベルト３３を形成する際に、光を反射する緯糸を織り込むことによって前記反射部５１を形成しても良い。この場合、この反射部５１は、図４の（ｂ）に、ベルト３３の幅方向全域に延在するように形成しても良い。

前記各ドラム２８の側部には、図２に示したように、ラチェット機構６１が設けられており（左方のみ図示）、該ラチェット機構６１は、前記回転軸２７に固定され前記ドラム２８と共に回転するラチェット６２と、該ラチェット６２と係合する係合爪６３とを備えている。前記ラチェット６２の周縁には、半径方向に起立した起立面６４と、隣接した起立面６４，６４の基端と先端とを連設する傾斜面６５とを備えた爪歯６６が全周に渡って複数形成されている。

前記係合爪６３は、基端部が回動自在に支持されており、その先端は前記ラチェット６２周縁の各爪歯６６，・・・と係合する方向へ向けてスプリングで付勢されている。これにより、この係合爪６３が前記爪歯６６の前記起立面６４の基端に当接された状態で当該爪歯６６と係合することによって、前記ドラム２８のベルト巻取方向への回動は許容する一方、前記ドラム２８のベルト引出方向への回転は阻止できるように構成されている。

そして、前記各ウインチユニット１１，１１には、各ベルト３３，３３の移動量をそれぞれ検出する検出手段としての検出センサ７１が前記各ベルト３３，３３の通過経路の下部に設けられており、前記両ウインチユニット１１，１１のドラム２８，２８による各ベルト３３，３３の巻取速度が等速となるように、両ウインチユニット１１，１１の駆動モータ２１，２１を制御できるように構成されている。

この検出センサ７１は、図４に示すように、検出光８１を投光する発光部８２と、反射光８３を受光する受光部８４とを備えるとともに、制御回路を内蔵している。前記受光部８４は、前記反射光８３の強さに応じた電圧の電気信号を前記制御回路へ出力するように構成されており、該制御回路では、前記受光部８４からの入力電圧に応じて「Ｈ」信号又は「Ｌ」信号からなる出力信号８５を、ハーネス８６を介して図外の制御装置に出力するように構成されている。

前記制御回路では、前記出力信号８５を「Ｈ」信号とする際に前記入力電圧と比較する第１閾値と、「Ｌ」信号とする際に前記入力電圧と比較する第２閾値とを任意の値に設定できるように構成されており、前記入力電圧が前記第１閾値より高い場合に「Ｈ」信号を出力する一方、前記入力電圧が前記第２閾値より低い場合には「Ｌ」信号を出力するように構成されている。

この検出センサ７１は、図外の固定ブラケットを介してケーシングに固定されており、この固定状態において、前記発光部８２からの検出光８１が前記ベルト３３に設定された前記検出領域５４へ向けて投光されるように位置決めされている。また、この固定状態において、前記受光部８４が、前記検出領域５４で反射した前記検出光８１の反射光８３を受光できる箇所に位置決めされている。

これにより、この検出センサ７１から出力される出力信号８５によって前記ベルト３３の移動量を検出できるように構成されており、前記出力信号８５のＨ信号又はＬ信号の入力間隔から前記ベルト３３の移動速度を検出することができる。また、前記Ｈ信号又はＬ信号のパルス数から前記ベルト３３の移動量を把握できるように構成されている。

以上の構成にかかる本実施の形態において、ベルト３３を巻き取って車椅子７を引き上げる際には、前記ベルト３３に設定された検出領域５４が長さ方向に移動する。このとき、この検出領域５４には、長さ方向に等間隔をおいて設けられた反射部５１，・・・によって高反射領域５２と低反射領域５３とが交互に形成されており、検出センサ７１の発光部８２からの検出光８１は、前記ベルト３３の移動に応じて前記高反射領域５２と前記低反射領域５３とに交互に投光される。

すると、検出センサ７１の受光部８４では、前記高反射領域５２で反射した高光量の反射光８３と、前記低反射領域５３で反射した低光量の反射光８３とが交互に受光され、当該受光部８４からは、それぞれの受光量に基づいた電圧の電気信号が制御回路に出力される。これにより、この制御回路からは、前記高反射領域５２に対応した前記Ｈ信号及び前記低反射領域５３に対応したＬ信号からなる出力信号８５が図外の制御装置に出力されるため、この出力信号８５を検出することによって、前記ベルト３３の移動量を検出することができる。

このように、前記検出センサ７１の前記受光部８４からの信号を検出することによって、車椅子７を引き上げるベルト３３の移動量を検出することができるので、従来のようにベルトを巻き取るドラムの回転軸に回転検出板を設けること無く、前記ベルト３３の巻取量を検出することができる。

したがって、前記回転検出板を廃止することができ、部品点数の削減を図ることができるとともに、回転検出板の取り付け作業を廃止することができる。

また、本実施の形態にあっては、前記ベルト３３の巻取量を直接検出することができる。このため、前記ドラム２８の回転量から該ドラム２８に巻き取られるベルト３３の巻取量を検出する従来と比較して、ドラム２８によるベルト３３の巻き取りが不均一であったり、ベルト３３が絡まったりした場合であっても、ベルト３３の巻取量を正確に取得することができる。加えて、ドラム２８の回転量からベルト３３の巻取量を算出するといた演算処理も不要となる。

本発明の一実施の形態を示す斜視図である。同実施の形態のウインチユニットを示す模式図である。同実施の形態のウインチユニットを示す拡大図である。（ａ）は、同実施の形態のベルトを示す要部の拡大図であり、（ｂ）は他の実施の形態のベルトを示す要部の拡大図である。従来のウインチユニットを示す斜視図である。同従来例の回転センサを示す説明図である。

符号の説明

１車椅子引き上げ装置
７車椅子
３３ベルト
５１反射部
５２高反射領域
５３低反射領域
５４検出領域
７１検出センサ
８１検出光
８２発光部
８３反射光
８４受光部
８５出力信号

Claims

車椅子に係止されたベルトを巻き取って前記車椅子を引き上げる車椅子引き上げ装置において、
前記ベルトに複数の反射部を当該ベルトの長さ方向に等間隔をおいて設け、光の反射率の高い前記反射部で構成された高反射領域と前記反射部より反射率の低い低反射領域とが交互に形成された検出領域を前記ベルトに設定する一方、
前記検出領域へ向けて検出光を投光する発光部と、前記検出領域で反射した前記検出光の反射光を受光し、その受光量に基づいて信号を出力する受光部とからなる検出手段を設けたことを特徴とする車椅子引き上げ装置。