JP2007065199A - 演奏アシスト装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 演奏者がアンブシュア検出センサ11に唇4を着け、唇リードを形成させて息を吹き込むと、このときのアンブシュアと息圧がそれぞれアンブシュア検出センサ11および息圧センサ12によって検出される。これにより、息圧検出部15が息圧を検出し、息圧修正部16が関与度rに対応する量だけ推奨データを加味して息圧補助信号を生成する。息圧アクチュエータ駆動部20は、息圧補助信号に応じて息圧アクチュエータ21を駆動し、これにより、トランペット2の管路には息圧補助信号に応じた量の圧縮空気が流入する。一方、アンブシュア修正部14は、関与度rに対応する量だけ推奨データを加味してアンブシュア補助信号を生成し、その信号に応じてアンブシュアアクチュエータ18が駆動される。
【選択図】 図1
Description
しかしながら、上述した従来の技術においては、このような楽器を演奏したいという要求に対応することができなかった。
本発明の好ましい態様において、前記演奏対象となる楽器は金管楽器であり、前記演奏操作手段は、前記金管楽器のマウスピースを複数の可撓性部材で覆う人工唇と、前記人工唇を駆動してアンブシュアを変える人工唇アクチュエータと、前記人工唇を介して前記マウスピース内に加圧気体を吹き込む加圧気体吹込機構とを有し、前記演奏補助信号に基づいて前記人工唇アクチュエータおよび前記加圧気体吹込機構の加圧気体吹き込み量を制御するようにしてもよい。
また、本発明の更に好ましい態様において、前記演奏操作量検出手段は、演奏者が唇をつけて息を吹き込むマウスピースに取り付けられたセンサを有し、前記センサは前記マウスピースに対する演奏者のアンブシュアを検出し、前記操作量は前記アンブシュアを含むようにしてもよい。
また、本発明の更に好ましい態様において、前記演奏操作量検出手段は、演奏者が唇をつけて息を吹き込むマウスピースに取り付けられて前記息の息圧を検出する息圧センサを有し、前記操作量は前記息圧を含むようにしてもよい。
本発明の更に好ましい態様において、前記演奏対象となる楽器は金管楽器であり、前記演奏操作手段は前記金管楽器のマウスピースに取り付けられた振動子を有し、前記振動子を前記演奏補助信号に基づいて励振させるようにしてもよい。
また、本発明の更に別の好ましい態様において、前記演奏対象となる楽器はエアーリードによって発音する木管楽器であり、前記演奏操作量検出手段は、前記木管楽器の吹き込み口に取り付けられ、演奏者によって吹き込まれる息のジェット流速、ジェット長さ、ジェット幅を検出するセンサを有し、前記操作量は前記センサが検出する前記ジェット流速、前記ジェット長さ、前記ジェット幅を含み、前記演奏操作手段は、前記木管楽器の吹き込み口に取り付けられる振動子を有し、前記振動子を前記演奏補助信号に基づいて励振させるようにしてもよい。
本発明の好ましい態様において、前記物理量増加手段は、前記演奏者の口腔内に加圧気体を送り込む加圧気体供給手段を有し、前記演奏補助信号に基づいて送り込む加圧気体の量を制御するようにしてもよい。
本発明の別の好ましい態様において、前記物理量増加手段は演奏者の体の演奏を行う部位に取り付けられ、前記演奏補助信号に基づいて前記部位における演奏を行う方向の力を増加させるようにしてもよい。
本発明の更に別の好ましい態様において、前記演奏対象となる楽器は鍵盤楽器であり、前記演奏操作手段は鍵を駆動する鍵駆動手段を有し、前記物理量増加手段は、前記演奏補助信号に基づいて、前記演奏者が操作する鍵の移動方向に当該鍵を付勢するように前記鍵駆動手段を制御するようにしてもよい。
また、本発明の更に好ましい態様において、楽器の操作子の操作状態を検出する操作状態検出センサと、前記操作状態検出センサの検出結果に基づいて前記楽器の発音音程を検出する音程決定手段とを有し、前記演奏操作手段は、前記演奏補助信号と前記音程決定手段が決定した音程に基づいて前記楽器に対する演奏操作を行うようにしてもよい。
また、本発明によれば、演奏者の演奏操作に対応した演奏補助信号が自動的に生成され、物理量増加手段がこの演奏補助信号に応じて前記演奏者の演奏操作に使われる物理量を増加させるので、演奏者の演奏操作が微力であっても、それが増幅されて良好な演奏を行うことができる。
図1はこの発明の第1の実施形態である演奏アシスト装置1の構成を示す図である。演奏アシスト装置1は、1点鎖線で囲まれている部分であり、2はトランペットである。3はトランペット2に装着されるマウスピースであり、4は演奏者の唇である。
アンブシュア修正部14は、具体的には、Sa×(1−r)+Sb×rという演算を行ってその演算結果をアンブシュア補助信号として出力する。
次に、15は、息圧センサ12からの信号に基づいて息圧情報を生成する息圧検出部である。16は、息圧検出部15から供給される息圧情報に基づいて息圧補助信号を生成する息圧修正部である。なお、息圧修正部16の電気回路構成および息圧補助信号の生成方法は、図2に示したアンブシュア修正部14のそれと同様であり、ここではその説明を省略する。
一方、アンブシュア検出部13がアンブシュアを検出し、アンブシュア修正部14が関与度rに対応する量だけ推奨データを加味してアンブシュア補助信号を生成する。アンブシュアアクチュエータ駆動部17は、アンブシュア補助信号に応じてアンブシュアアクチュエータ18を駆動し、人工唇19はアンブシュア補助信号に応じたアンブシュアをマウスピース3に与える。
以上の動作により、トランペット2からは、人工唇19のアンブシュアと息圧アクチュエータ21から流入する空気流に応じた音が発音される。この発音は、人工唇19のリップリードに基づく音であり、トランペット2の管路の気柱共鳴の音となる。
次に、この発明の第2の実施形態について説明する。
図3はこの発明の第2の実施形態である演奏アシスト装置200の構成を示す図である。この演奏アシスト装置200が第1実施形態である演奏アシスト装置1と異なる点は、他の演奏者の息圧とアンブシュアとを検出する模範演奏情報検知部201を備えている点と、息圧修正部とアンブシュア修正部が行う処理が異なる点であり、他の構成要素については第1実施形態に示したそれと同様である。そのため、以下の説明においては、第1実施形態との相違点を中心に説明することとし、第1実施形態と同様の構成要素については同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
以上の動作により、トランペット2からは、人工唇19のアンブシュアと息圧アクチュエータ21から流入する空気流に応じた音が発音される。
次に、この発明の第3の実施形態について説明する。
図5はこの発明の第3の実施形態である演奏アシスト装置300の構成を示す図である。図において、301は音を収音してその振動波形を表す信号を生成するマイクロフォンであり、マウスピース3に管路に露出して装着されている。302は振動波形検出部であり、マイクロフォンで生成される信号から振動波形を検出する。303は音量変換部であり、振動波形検出部302から検出される振動波形を、音量を示す音量データに変換する。304は空気圧変換部であり、音量変換部303で生成された音量データから空気圧を示す空気圧データを生成する。
図6に、図5に示したマウスピース3と唇4とエア配管309について、図5の矢印a方向からみた図を示す。
次に、この発明の第4の実施形態について説明する。
図7はこの発明の第4の実施形態である演奏アシスト装置400の構成を示す図である。なお、図7において、第3の実施形態と同様の構成要素については同じ符号を付与してその説明を省略する。図7において、401は真空タンクであり、この真空タンク401には弁402が設けられている。403は真空タンク401内の空気を吸引する真空ポンプであり、真空ポンプ403は真空タンク401に接続されている。404はマウスピース3に設けられた空気吸引部であり、マウスピース3内の空気はこの空気吸引部404から吸引される。405は空気吸引部404と真空タンク401の弁402と間の空気の流路であるエア配管である。空気吸引部404から吸引された空気はこのエア配管405を介して真空タンク401に吸引されるようになっている。
次に、この発明の第5の実施形態を説明する。
図8はこの発明の第5の実施形態である演奏アシスト装置500の構成を示す図である。この演奏アシスト装置500が、この発明の第1実施形態である演奏アシスト装置1と異なる点は、息圧やアンブシュアを検出してそれらを修正するに加えて、振動波形を検出してその振動波形を示す波形データから音量やピッチを算出して、それらの値に応じて息圧アクチュエータやアンブシュアアクチュエータを駆動させる点である。なお、図8において、第1の実施形態または第3の実施形態と同様の構成要素については同じ符号を付与して適宜その説明を省略する。図8において、501は振動波形検出部302から検出される振動波形を、音量を示す音量データとピッチを示すピッチデータとに変換する音量/ピッチ変換部である。502は音量/ピッチ変換部501で変換された音量データとピッチデータから息圧情報とアンブシュア(物理演奏情報)を生成する物理演奏情報変換部である。503は502で生成された物理演奏情報を、関与度rに応じて修正する物理演奏情報修正部である。この物理演奏情報修正部503は第1実施形態の図2に示した電気回路と同様のものを備えており、この電気回路によって、関与度rと推奨データとに応じて物理演奏情報を修正する。
次に、この発明の第6の実施形態を説明する。
図9は、この発明の第6の実施形態である演奏アシスト装置600の構成を示す図である。この演奏アシスト装置600が、第5実施形態である演奏アシスト装置500と異なる点は、アンブシュアアクチュエータや息圧アクチュエータを備えていない点と、振動アクチュエータを備えており、振動波形を発生させて演奏補助を行う点である。以下の説明においては、第5実施形態との相違点を中心に説明することとし、第5実施形態と同様の構成要素については同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
なお、管楽器においては、運指が同じでも異なる音程が出せるので、運指と物理演奏情報の両方を使用して発音音程を決定することが好ましい。
また、唇の固有振動数を平均律の離散化した音程で鳴らすようにしてもよい。
次に、この発明の第7の実施形態を説明する。
図10は、この発明の第7の実施形態である演奏アシスト装置700の構成を示す図である。なお、図10において、上述した第1乃至第6の実施形態と同様の構成要素については同様の符号を付して適宜その説明を省略する。
リードの直下部分や、マウスピース内の発音波形の波形に極力似せるために、アンブシュアと息圧とから駆動波形を生成する。リードの振動波形や、マウスピース直下部分の音圧波形を生成し、リード上に配備されたアクチュエータ、またはマウスピース内に配備された小型スピーカなどのアクチュエータで加振してやれば、楽器のトーンホールやベルから、本物に近い楽器音が得られる。
次に、この発明の第8の実施形態を説明する。
図11は、この発明の第8の実施形態である演奏アシスト装置800の構成を示す図である。なお、図11において、上述した第7の実施形態と同様の構成要素については同様の符号を付して適宜その説明を省略する。
次に、この発明の第9の実施形態を説明する。
図12は、この発明の第9の実施形態である演奏アシスト装置900の構成を示す図である。なお、図12において、上述した1乃至第6の実施形態と同様の構成要素については同様の符号を付して適宜その説明を省略する。
図において、901は、振動波形の振幅を息圧に応じてリミットする振幅制御部である。振動波形を用いてアクチュエータ604を振動させると、その振動がマイクロフォン301によって再度収音されるのでフィードバックループが形成されることになる。このフィードバックループのゲインによっては、ハウリングが起こることがあるので、これを避けるために、音量に関連した量である息圧を検出してやり、この量に関連した量で、振動波形の振幅をリミットさせる。902は、振幅制御部901から供給される振動波形信号を関与度に応じて修正する音量修正部である。この実施形態においては、マイクロフォン301で検出した振動波形を直接加工して、振動アクチュエータ604で音声を発音させる。
次に、この発明の第10の実施形態を説明する。
図13は、この発明の第10の実施形態である演奏アシスト装置1000の構成を示す図である。なお、図13において、上述した1乃至第6の実施形態と同様の構成要素については同様の符号を付して適宜その説明を省略する。図において、1001は、振動波形検出部302から検出された振動波形からピッチを示すピッチデータを生成するピッチ変換部である。本実施形態においては、マイクロフォン301で振動波形を検出して、検出した振動波形からピッチを抽出して発音音程を決定するとともに、息圧センサ12で息圧を検出し、関与度に応じて息圧データを修正し、この息圧補助データと発音音程とアンブシュアとから駆動波形生成部603で駆動波形を生成して振動アクチュエータ604で振動波形を生成する。このようにすることで、音量の補助が可能となる。
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。以下にその一例を示す。
(1)上述した第2の実施形態においては、第2の演奏者の演奏情報を用いて演奏補助を行うようにしたが、演奏補助のために用いる情報は、第2の演奏者の演奏情報に限定されるものではない。例えば、図14に示すように、演奏アシスト装置またはトランペット2に撮影を行うカメラ250を設け、このカメラ250で指揮者S1の身体の動きまたは指揮棒S2の動きの認識を行い、動きの速さ、向き、タイミングなどを抽出し、それらから模範演奏の要素となる息圧データとアンブシュアとを生成し、息圧修正部216およびアンブシュア修正部214にそれぞれ供給するようにしてもよい。また、指揮棒S2の中に加速度センサ、速度センサ、方向センサなどを組み込み、これらのセンサからの出力信号に基づいてアンブシュアや息圧の模範データを生成してもよい。
また、模範演奏を行う楽器と補助される楽器とは必ずしも同じ種類の楽器でなくてもよい。例えば、トランペットの演奏の補助を行う際に、鍵盤楽器を用いて模範演奏データを生成してもよい。例えば、鍵盤楽器の押鍵タイミング、離鍵タイミング、押鍵速度、離鍵速度あるいは押鍵加速度などに基づいてアンブシュアや息圧の模範演奏データを生成してもよい。
また、図17に示すような推奨演奏データを持つようにしてもよい。この図に示す発音音程に対応する推奨演奏データを記憶したデータベースを、検出される2つの物理演奏情報に応じて2セット設けた例である。すなわち、データベースDB1は物理演奏情報1に対応し、データベースDB2は物理演奏情報2に対応している。発音音程決定手段A1は、検出される演奏データである運指データ、物理演奏情報1、物理演奏情報2を元に発音音程を決定する。この場合、運指データはなくてもよい場合もある。また、物理演奏情報1,物理演奏情報2は、各々異なる物理演奏情報であって例えば、アンブシュアと息圧などである。演奏データ修正部C1,C2は、図2に示す回路と同様に構成されており、関与度rに応じた線形補正演算を行って、それぞれ物理演奏情報1,2に対する修正を行う。
また、関与度rを用いた演算は、上述した各実施形態で示したような線形補完演算に限らない。どのような演算を用いてもよい。要するに、推奨データの関与の度合いが、関与度rによって変更されるような演算であればよい。
例えば、鍵盤楽器については、押鍵の強さを検出し、これと推奨演奏データとを比較することにより、演奏補助データを生成し、この演奏補助データによって鍵を駆動するソレノイドを駆動して、演奏者の押鍵を補助してもよい。このような構成は、鍵盤にソレノイドが設けられている自動ピアノに付加すれば容易に実現することができる。また、演奏の補助は、鍵盤だけでなく、ペダルについても同様の構成で行うことができる。
また、演奏者の指や手の動きを補助するアクチュエータを演奏者の身体(手首など)に取り付け、このアクチュエータを駆動することにより、演奏者の指の動きなどを補助してもよい。補助の仕方は、演奏者の指などが動く方向に、演奏補助データに応じてアクチュエータを駆動して指などを付勢するように制御する。言い換えれば、アクチュエータを演奏者の体の演奏を行う部位に取り付け、演奏補助データに基づいて前記部位における演奏を行う方向の力を増加させるように制御する。
以上のように操作量は、演奏者の演奏に関与する量として検出されるものであり、上述した以外にも楽器の特性に応じて種々の検出値が操作量となり得ることは勿論である。例えば、演奏者の唇の固有振動数を操作量として検出したり、リード変位、リードを噛む位置およびリードと唇の接触面積を操作量として検出し、これらをアンブシュアに変換してもよい。
Claims (13)
- 楽器の演奏に関する演奏者の操作量を検出する演奏操作量検出手段と、
前記演奏操作量検出手段が検出した操作量に所定の関与度に応じた処理を施し、演奏補助の度合いを示す演奏補助信号を生成する演奏補助信号生成手段と、
演奏対象となる楽器に取り付けられ、前記演奏補助信号生成手段が生成した演奏補助信号に基づいて、前記楽器に対する演奏操作を行う演奏操作手段と
を具備することを特徴とする演奏アシスト装置。 - 前記演奏対象となる楽器は金管楽器であり、前記演奏操作手段は、前記金管楽器のマウスピースを複数の可撓性部材で覆う人工唇と、前記人工唇を駆動してアンブシュアを変える人工唇アクチュエータと、前記人工唇を介して前記マウスピース内に加圧気体を吹き込む加圧気体吹込機構とを有し、前記演奏補助信号に基づいて前記人工唇アクチュエータおよび前記加圧気体吹込機構の加圧気体吹き込み量を制御することを特徴とする請求項1記載の演奏アシスト装置。
- 前記演奏操作量検出手段は、演奏者が唇をつけて息を吹き込むマウスピースに取り付けられたセンサを有し、前記センサは前記マウスピースに対する演奏者のアンブシュアを検出し、前記操作量は前記アンブシュアを含むことを特徴とする請求項1または2に記載の演奏アシスト装置。
- 前記演奏操作量検出手段は、演奏者が唇をつけて息を吹き込むマウスピースに取り付けられて前記息の息圧を検出する息圧センサを有し、前記操作量は前記息圧を含むことを特徴とする請求項1から3いずれかに記載の演奏アシスト装置。
- 前記演奏対象となる楽器は金管楽器であり、前記演奏操作手段は前記金管楽器のマウスピースに取り付けられた振動子を有し、前記振動子を前記演奏補助信号に基づいて励振させることを特徴とする請求項1から4いずれかに記載の演奏アシスト装置。
- 前記演奏対象となる楽器はマウスピースにリード片が取り付けられる木管楽器であり、前記演奏操作手段は、前記リードに取り付けられる振動子を有し、前記振動子を前記演奏補助信号に基づいて励振させることを特徴とする請求項1記載の演奏アシスト装置。
- 前記演奏対象となる楽器はエアーリードによって発音する木管楽器であり、前記演奏操作量検出手段は、前記木管楽器の吹き込み口に取り付けられ、演奏者によって吹き込まれる息のジェット流速、ジェット長さ、ジェット幅を検出するセンサを有し、前記操作量は前記センサが検出する前記ジェット流速、前記ジェット長さ、前記ジェット幅を含み、
前記演奏操作手段は、前記木管楽器の吹き込み口に取り付けられる振動子を有し、前記振動子を前記演奏補助信号に基づいて励振させることを特徴とする請求項1記載の演奏アシスト装置。 - 楽器の演奏に関する演奏者の操作量を検出する演奏操作量検出手段と、
前記演奏操作量検出手段が検出した操作量に所定の関与度に応じた処理を施し、演奏補助の度合いを示す演奏補助信号を生成する演奏補助信号生成手段と、
前記演奏者に取り付けられ、前記演奏補助信号生成手段が生成した演奏補助信号に基づいて、前記演奏者の演奏操作に使われる物理量を増加させる物理量増加手段と
を具備することを特徴とする演奏アシスト装置。 - 前記物理量増加手段は、前記演奏者の口腔内に加圧気体を送り込む加圧気体供給手段を有し、前記演奏補助信号に基づいて送り込む加圧気体の量を制御することを特徴とする請求項8記載の演奏アシスト装置。
- 前記物理量増加手段は演奏者の体の演奏を行う部位に取り付けられ、前記演奏補助信号に基づいて前記部位における演奏を行う方向の力を増加させることを特徴とする請求項8記載の演奏アシスト装置。
- 前記演奏対象となる楽器は鍵盤楽器であり、前記演奏操作手段は鍵を駆動する鍵駆動手段を有し、前記物理量増加手段は、前記演奏補助信号に基づいて、前記演奏者が操作する鍵の移動方向に当該鍵を付勢するように前記鍵駆動手段を制御することを特徴とする請求項8記載の演奏アシスト装置。
- 前記楽器の演奏に関する他の演奏者の操作量を検出する第2の演奏操作量検出手段を具備し、
前記演奏信号補助生成手段は、前記演奏操作量検出手段が検出した操作量と、前記第2の演奏操作量検出手段が検出した操作量の各々に対して所定の関与度に応じた処理を施して前記演奏補助信号を生成することを特徴とする請求項1から11いずれかに記載の演奏アシスト装置。 - 楽器の操作子の操作状態を検出する操作状態検出センサと、前記操作状態検出センサの検出結果に基づいて前記楽器の発音音程を検出する音程決定手段とを有し、前記演奏操作手段は、前記演奏補助信号と前記音程決定手段が決定した音程に基づいて前記楽器に対する演奏操作を行うことを特徴とする請求項1から12いずれかに記載の演奏アシスト装置。
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