JP2007049838A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】
ロストルクを小さくできる回転電機を提供することにある。
【解決手段】
固定子１０は、固定子コア１２と、固定子コア１２のティース部に巻回された固定子コイル１４とからなる。パイプ状のケース２０の内径よりも固定子１０の外径が小さく、固定子１０は、ケース２０の内周側に保持材３０により保持される。回転子４０は、固定子１０の内周側に位置すると共に、ブラケットに保持された軸受により回転可能に支持されている。固定子コア１２は、軸方向に貫通する貫通穴１２ＡＹを有し、貫通穴に充填された保持材３０Ｂと、ケース２０の内周側で固定子１０を保持する保持材３０Ａとは、固定子の両端側において保持材３０Ｃ，３０Ｄにより一体化されている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、電動機や発電機などの回転電機に係り、特に、電動パワーステアリング用モータなど、優れた静粛性と回転特性が必要なものに好適な回転電機に関する。

一般的な永久磁石式の小型回転電機は、固定子と回転子からなり、固定子の中に配置した回転子が回転する。固定子コアは、薄板の珪素鋼板などを打ち抜き、軸方向に溶接やかしめで積層して形成するのが一般的である。一体形の固定子コア（一体コア）では、固定子コアの円筒状穴の内周部の周方向にスロット穴が設けられ、コア内周面のスロット開口部やコア積層端面のスロット穴からコイルを組み込むか、或いはノズルをスロット内に通してコイルを巻き付ける。

一方、固定子コアの構造としては、例えば、特許第３３５５７００号公報や、特許第３４３０５２１号公報や、特許第２５４７１３１号公報や、特開平６−１３３５０１号公報に記載のような、分割コアも知られている。分割コアでは、固定子コアを複数のピースに分割して、ティースに集中して巻線し、巻線後にコア片を組立てて固定子コアを形成するものである。この場合は、巻線の軌道が確保できるため、コイルの整列性が良くなり、高いコイル占積率が得られる。

一体コア，分割コアの種類によらず、これらの固定子コアをケースに収め、ケースの両端にベアリングを支持する部品を取り付けて、回転電機の固定子を構成する。また、ケースには回転電機を他の部品と固定するためのフランジが設けられる。ここで、フランジに強度を持たせるため、ケースの素材は鉄やアルミなどの金属が用いられる場合が多い。そして、ケースと固定子コアの固定は、ボルトなど他の部品を用いずに簡単に固定できることから、軽圧入や焼嵌めが広く採用されている。

回転子は、金属性のシャフトと、ＳＰＣＣなどの鋼板を打ち抜いて積層した回転子コアを組合せ、磁石を回転子コアの表面に貼り付けたり、コア内の溝に軸方向に挿入して回転子を構成する。

以上の構成を有する永久磁石式の回転電機は、小型、高効率で有害廃棄物を排出しないことから、従来のエンジン駆動する機構に代わって、自動車用機器への採用が進んでいる。パワーステアリング装置も、旧来の油圧駆動からモータを使った電動式への置き換わりが進んでおり、これによって燃費が３〜５％も向上する。

特許第３３５５７００号公報 特許第３４３０５２１号公報 特許第２５４７１３１号公報 特開平６−１３３５０１号公報

ここで、電動パワーステアリングに用いるモータは、安全性と快適性の追求から、従来のモータにない精密機械的な特性が要求される。特に、安全で快適な走行フィーリングを得るためには、極低ロストルクの高い回転特性が必要である。極低ロストルクの回転特性を有することにより、無通電でモータを回した時に軽くハンドルを回すことができ、ハンドルの切返しがスムーズにおこなえるものである。

また、コラム型電動パワーステアリングに用いるモータは、車室近傍にモータが配置されるため、運転者に快適な運転空間を提供するには高い静粛性が要求される。

さらに、安全で快適な走行フィーリングを得るためには、極低コギングトルクの高い回転特性が必要である。極低コギングトルクの回転特性を有することにより、無通電でモータを回した時のゴキゴキ感が少なくなり、ハンドル操作時の違和感がなくなるものである。

本発明の第１の目的は、ロストルクを小さくできる回転電機を提供することにある。

本発明の第２の目的は、静粛性の向上した回転電機を提供することにある。

本発明の第３の目的は、コギングトルクを低減した回転電機を提供することにある。

（１）上記第１の目的を達成するために、本発明は、パイプ状のケースと、固定子コアと、この固定子コアのティース部に巻回された固定子コイルとからなる固定子と、前記ケースの内径よりも前記固定子の外径が小さく、前記固定子を、前記ケースの内周側に保持する保持材と、前記ケースの両端に取り付けられたブラケットと、前記固定子の内周側に位置すると共に、前記ブラケットに保持された軸受により回転可能に支持された回転子とを備えうようにしたものである。
かかる構成により、ロストルクを小さくできるものとなる。

（２）上記（１）において、好ましくは、前記固定子コアは、軸方向に貫通する貫通穴を有し、この貫通穴に充填された貫通穴保持材と、前記ケースの内周側で前記固定子を保持する保持材とは、前記固定子の両端側において一体化されているものである。

（３）上記（１）において、好ましくは、前記ケースは、その内周側に形成された凸部を有し、前記固定子は、その固定子コアの外周部に形成された凹部を有するものである。

（４）上記（１）において、好ましくは、前記保持材は、樹脂であり、前記保持材は、前記ケースの内周側と、前記固定子の外周側との間の隙間に充填されているものである。

（５）上記（１）において、好ましくは、前記保持材は、多孔質材であり、前記保持材は、前記ケースの内周側と、前記固定子の外周側との間の隙間に充填されているものである。

（６）上記（５）において、好ましくは、前記多孔質材は、中空ガラス粒を含んだ樹脂である。

（７）上記（１）において、好ましくは、前記固定子コアは、周方向に分割された複数個の分割コアからなり、複数の分割コアは、周方向に並べて環状部材の内周に挿入されている。

（８）上記第２の目的を達成するために、本発明は、パイプ状のケースと、固定子コアと、この固定子コアのティース部に巻回された固定子コイルとからなる固定子と、前記ケースの内径よりも前記固定子の外径が小さく、前記固定子１０を、前記ケースの内周側に保持する保持材と、前記ケースの両端に取り付けられたブラケットと、前記固定子の内周側に位置すると共に、前記ブラケットに保持された軸受により回転可能に支持された回転子とを備え、前記保持材は、多孔質材である。
かかる構成により、静粛性を向上し得るものとなる。

（９）上記（８）において、好ましくは、前記多孔質材は、中空ガラス粒を含んだ樹脂である。

（１０）上記第３の目的を達成するために、本発明は、パイプ状のケースと、固定子コアと、この固定子コアのティース部に巻回された固定子コイルとからなる固定子と、前記ケースの内径よりも前記固定子の外径が小さく、前記固定子１０を、前記ケースの内周側に保持する保持材と、前記ケースの両端に取り付けられたブラケットと、前記固定子の内周側に位置すると共に、前記ブラケットに保持された軸受により回転可能に支持された回転子とを備え、前記固定子コアは、周方向に分割された複数個の分割コアからなり、複数の分割コアは、周方向に並べて環状部材の内周に挿入されているものである。
かかる構成により、コギングトルクを低減し得るものとなる。

（１１）上記（１０）において、好ましくは、前記環状部材は、樹脂成型品である。

（１２）上記（１０）において、好ましくは、前記環状部材は、磁性体の成型品である。

本発明によれば、回転電機のロストルクを小さくできる。

また、本発明によれば、回転電機の静粛性を向上することができる。

さらに、本発明によれば、回転電機のコギングトルクを低減することができる。

以下、図１〜図３を用いて、本発明の一実施形態による回転電機の構成及び製造方法について説明する。
最初に、図１及び図２を用いて、本実施形態による回転電機の構成について説明する。
図１は、本発明の一実施形態による回転電機の構成を示す横断面図である。図２は、本発明の一実施形態による回転電機の構成を示す縦断面図である。図１は、図２のＡ−Ａ断面を示している。

図１に示すように、回転電機は、主として、固定子１０と、回転子４０とからなる。固定子１０は、固定子コア１２と、固定子コイル１４からなる。固定子コア１２は、例えば、厚さｔ０．３５ｍｍやｔ０．５ｍｍの薄板の珪素鋼板を一体で打ち抜き、打ち抜いたものを積層している。固定子コア１２は、円環状のコアバック部１２Ａと、このコアバック部１２Ａと一体成形され、コアバック部１２Ａから半径方向の内周側に延びるコアティース部１２Ｂとからなる。この例では、円周方向に等間隔で配置された１２個のコアティース部１２Ｂを有している。コアバック部１２Ａに形成されている四角形状の窪み１２ＡＸは、複数枚の薄板を積層して固定するための加締め用の窪みである。

各コアティース部１２Ｂの外周側には、薄板状の絶縁材（ボビン）１６が取り付けられる。絶縁材１６は、例えば、プラスチック製である。絶縁材１６としては、絶縁紙や絶縁シートのようなものを用いることもできる。絶縁材１６の外周には、コアティース部１２Ｂに介して、固定子コイル１４が集中巻きで巻回されている。

固定子１０は、ケース２０の内周側に、保持材３０により保持される。ケース２０は、環状の金属性ケースである。ここで、ケース２０の内径に対して、固定子１０の外径は、小さくなっている。従って、ケース２０の内周側と固定子１０の外周側の間には隙間が形成され、この隙間に保持材３０が配置され、この保持材３０によって、固定子１０は、ケース２０の内周側に保持される。固定子１０の外径は、ケース２０の内径よりも、例えば、直径で２ｍｍ程度小さい。したがって、ケース２０と固定子１０が同心で配置された場合、両者の間の隙間は１ｍｍ程度である。

ケース２０の内周側には、内径方向に突出した円弧状の凸部２２が形成されている。凸部２２は、パイプ状のケース２０の軸方向に延在して形成されている。凸部２２は、例えば、ケース２０の外周側から押し出し成形によって形成される。凸部２２の高さ（ケース２０の径方向の高さ）は、例えば、０．５ｍｍである。

一方、固定子コア１２のコアバック部１２Ａの外周側には、外径方向に窪んだ凹部１２ＡＺが形成されている。凹部１２ＡＺは、固定子コアを打ち抜き成形するときに、同時に形成される。固定子コア１２は、複数枚の薄板を積層して形成されるため、凹部１２ＡＺも、固定子１０の軸方向に延在している。凹部１２ＡＺの深さは、例えば、０．５ｍｍである。

ケース２０の内側に、固定子１０が同心で配置されるとき、ケース２０の凸部２２と固定子１０の凹部１２ＡＺが対向するように配置される。なお、凸部２２と凹部１２ＡＺとは、必ずしも、対向する必要はないものである。

保持部材３０としては、例えば、ガラスウールを含んだ樹脂が用いられる。樹脂材としては、例えば、ＢＭＣ樹脂（不飽和ポリエステル樹脂）が用いられる。さらに、好適には、樹脂材として、中空ガラス粒を含んだＢＭＣ樹脂（不飽和ポリエステル樹脂）を用いる。中空ガラス粒は、ガラス製であり、直径が例えば１０〜８０μｍの粒径にばらつきのあるものであり、内部が中空の部材である。保持部材３０は、ケース２０の内側に、固定子１０が同心で配置した状態で、モールド成形等により、充填される。ケース２０の内側に、固定子１０が同心で配置した状態で保持部材３０を充填することで、ケース２０の内側に、固定子１０が一体化して保持される。

また、固定子コア１２のコアバック部１２Ａには、穴１２ＡＹが形成されている。穴１２ＡＹも、固定子コア１２を打ち抜き成形するときに同時に形成される。穴１２ＡＹの位置を合わせて、複数枚の薄板を積層することで、穴１２ＡＹは、固定子コア１２の軸方向に貫通している。上述の保持部材３０を、ケース２０の内側と、固定子１０の外側の間の隙間に充填する際に、保持部材３０は、貫通穴１２ＡＹの部分にも充填される。

固定子１０の内周側には、隙間を介して、回転子４０が回転可能に支持されている。回転子４０は、回転子コア４２と、シャフト４４と、永久磁石４６と、ケース４８とからなる。回転子コア４２は、例えば、厚さｔ０．３５ｍｍやｔ０．５ｍｍの薄板の珪素鋼板を一体で打ち抜き、打ち抜いたものを積層し、加締め等により固定している。回転子コア４２の内周に、金属製のシャフト４４が圧入され、固定されている。回転子コア４２の外周には窪みが設けられ、この窪みに複数の永久磁石４６が接着剤等で貼り付けられている。永久磁石４６の個数は、図示の例では、１０個である。永久磁石４６は、回転子コア４２の表面の周方向に等間隔で配置されている。隣接する永久磁石４６の極性は、周方向に互いに逆極性となっている。永久磁石４６の外周には、金属製のカバー４８が配置されている。カバー４８は、永久磁石４６の取り付けられた回転子コア４２の外周に圧入されている。

次に、図２に示すように、ケース２０の一方の端部には、フロントブラケット２２が固定され、他方の端部には、リアブラケット２４が固定される。フロントブラケット２２は、ケース２０のフランジ部にネジ止めされる。リアブラケット２４は、ケース２０の端部に設けた爪形状部を、リアブラケット２４の外周に設けた突起にかしめて固定される。フロントブラケット２２に保持された軸受２６Ｆ及びリアブラケット２４に保持された軸受２６Ｒによって、回転子４０のシャフト４４を支持し、回転子４０が固定子１０の内周側に隙間を介して、回転可能に支持されている。なお、回転子４０については、輪郭のみを図示している。また、固定子２０についても、上半分側のみを断面図示している。

回転子４０の端部には、回転子４０の回転数を検出するための回転数センサ５０が設けられている。回転数センサ５０としては、例えば、レゾルバを用いる。リアブラケット２４には、カバー５２がネジにより固定されており、回転数センサ５０を防水，防塵している。回転数センサ５０の出力は、ケーブル５４により、外部に取り出される。固定子１０の固定子コイル１４には、ケーブル５６を介して外部から通電される。

図２に示すように、保持部材３０は、固定子コア１２とケース２０の間の空隙部に充填された保持部材３０Ａと、固定子コア１２のコアバック部１２Ａに形成された貫通穴１２ＡＹに充填された保持部材３０Ｂと、固定子コア１２のコアバック部１２Ａの積層両端面上に位置する保持部材３０Ｃ，３０Ｄとからなる。保持部材３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄが一体化しており、固定子コア１２と、保持部材３０の間の回転を防止する。また、前述したように、ケース２０の凸部２２と固定子１０の凹部１２ＡＺが対向するように配置されており、保持部材３０Ａが充填されていることで、ケース２０と保持部材３０の間の回転を干ししている。

なお、回転電機のトルクが小さい場合には、ケース２０の凸部２２と固定子１０の凹部１２ＡＺを設けることなく、ケース２０と固定子コア１２の間の保持部材３０である樹脂の粘着力のみによって、ケースと固定子コアの回転を防止してもよいものである。また、トルク反力に対するケース２０，保持部材３０，固定子コア１２の保持力が不十分の場合、エンドブラケット２４の内周側と、エンドブラケット側のコア積層端部のリング形状をした保持部材３０Ｃの各々に凸凹の嵌合部を作り、ここでトルク反力を受けてもよいものである。

以上説明したように、本実施形態においては、固定子１０は、ケース２０の内周側に、保持材３０により保持される点に特徴を有している。したがって、固定子コア１２の外周とケース２０の内周は直に接触していないものである。

従来は、固定子の外周にケースを焼き嵌めにより固定したり、ケースの内側に固定子を圧入したりして、ケースの内側に固定子を固定しているため、固定子コアの外周に圧縮応力がかかっていた。それに対して、本実施形態の構成では、固定子コア１２の外周に圧縮応力がかからないものである。固定子コアを構成する電磁鋼板に応力が加わるとヒステリシス特性が悪化し、鉄損が増える。それに対して、本実施形態の構造では、固定子コア１２のヒステリシス特性が悪化せず、無通電時の回転トルクであるロストルクを低減することができる。

また、従来のように、焼き嵌めや圧入をする場合には、ケース２０と固定子コア１２の締め代を管理する必要がある。それには、ケース２０の内径寸法の精度を高める必要があり、ケース２０の内径の切削加工が必須である。しかし、本実施形態では、ケースの内径寸法の精度は低いままで十分であり、ケース２０は絞り加工のみで安価に製造することができる。

さらに、固定子コア１２とケース２０は直接接触せず、間に保持部材３０が介在する。保持部材３０としては、例えば、ガラスウールを含んだ樹脂が用いた場合には、単なる樹脂を用いた場合に比べて、強度を高めることができる。

また、樹脂材として、中空ガラス粒を含んだＢＭＣ樹脂（不飽和ポリエステル樹脂）を用いた場合、中空ガラス粒が多孔質材として働き、その粘性によって、固定子コアの電磁振動に起因する音を吸音できる。したがって、従来よりも回転電機の騒音を小さくすることができる。

なお、保持部材として樹脂を用いる場合、ＢＭＣ樹脂に代えて、ゴムのような粘性の高い樹脂を用いることもできる。また、保持部材として、中空ガラス粒を含んだＢＭＣ樹脂に代えて、多孔質材を用いることもできる。

次に、図３を用いて、本実施形態による回転電機における保持部材３０の充填方法について説明する。
図３は、本発明の一実施形態による回転電機における保持部材３０の充填方法を説明する断面図である。なお、図３において、図１，図２と同一符号は同一部分を示している。

固定子１０及びケース２０は、成形型６０の内部に、同心に配置される。成形型６０は、底型６２と、側面型６４と、センタポスト６６と、上型６８と、蓋型６９とから構成される。

底型６２の上部外側の側壁面６２Ａと、上部内側の側壁面６２Ｂは、同心に形成されている。センタポスト６６の底部外周の側壁面６６Ａと、中央外周の側壁面６６Ｂは、同心に形成されている。センタポスト６６の底部外周面６６Ａが、底型６２の上部内側の側壁面６２Ｂが接触するように、底型６２にセンタポスト６６が保持される。これによって、底型６２の上部外側の側壁面６２Ａと、センタポスト６６の中央外周の側壁面６６Ｂは、同軸に位置合わせされる。

ケース２０の内周面は、底型６２の上部外側の側壁面６２Ａと接触して保持される。また、固定子１０の内周面は、センタポスト６６の中央外周の側壁面６６Ｂと接触して保持される。これによって、ケース２０の内周面と固定子１０の内周面都の間には、ほぼ均一の隙間（例えば、１ｍｍ）が形成される。

そして、ケース２０の軸方向上方より上型６８及び蓋型６９を押し当て、樹脂注入部６９Ａ，６８Ａ，６８Ｂから、成形型６０の内部に樹脂を注入する。これによって、図２にて説明した保持部材３０（３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ）が成形され、固定子１０は、ケース２０の内周側に、保持材３０により保持される。

樹脂の注入により固定子１０とケース２０を一体化した後、図２に示したブラケット２２，２４及びそれにより支持される回転子３０を取り付けることで、回転電機を製造することができる。

以上説明したように、本実施形態によれば、保持部材３０を用いることで、図１や図２の実施形態と同様に、ロストルクを小さくできる。また、保持部材として、多孔質材を用いることで騒音を低減できる。

次に、図４を用いて、本発明の他の実施形態による回転電機の構成について説明する。
図４は、本発明の他の実施形態による回転電機の構成を示す横断面図である。なお、本実施形態による回転電機の縦断面の形状は、環状部材が加わったことを除いて、図２とほぼ同様となる。また、図１，図２と同一符号は、同一部分を示している。

図１及び図２に示した固定子の固定子コアは、一体コアを用いたのに対して、本実施形態では、固定子コアとして、分割コアを用いている。

固定子コア１２は、Ｔ字状分割片１２Ｃを１２個周方向に組合せて環状にして形成される。Ｔ字状分割片１２Ｃは、１個のティース部１２ＣＡと、図１に示したコアバック部を周方向に等分割された分割コアバック部１２ＣＢとが一体化した形状となっている。Ｔ字状分割片１２Ｃは、薄板鋼鈑を打ち抜き成形された後、積層されたものである。

Ｔ字状分割片１２Ｃは、絶縁材（ボビン）１６が取り付けられた後、固定子コイル１４がティース部１２ＣＡに巻回される。コアを分割することで、コイルを巻線するノズルの軌道面を確保することができ、コイルの整列性を高めて高密度に巻線ができる。

次に、巻線した複数のＴ字状分割片１２Ｃを周方向に並べて環状とし、その外周に、内径真円度が数μｍの環状部材１８を挿入し、Ｔ字形コアを仮固定する。固定子コア１２の外径と環状部材１８の内径は、可動嵌め合いの寸法関係にしておく。

環状部材１８は、例えばＢＭＣ樹脂など低収縮率の樹脂の型成形品を用いると内径真円度を数μｍ以下の高精度に維持できる。内径切削を用いずに内径寸法と真円度を確保することができ、低価格で大量生産をすることができる。また、樹脂に磁性粉末を含有させれば、環状部材１８を分割コア１２の仮固定手段としてだけでなく、磁路として有効に活用できるため、回転電機の磁気的性能を落とさずに小型化ができる。

金属性ケース２０の内部に、環状部材１８と一体化した固定子コア１２を配置される。ここで、環状部材１８の外径はケース２０の内径よりも小さくしており、例えば、直径で２ｍｍ程度である。なお、環状部材１８は、固定子コア１２と一体化されており、固定子１０の一部となるものであるため、固定子の外径を、ケース２０の内径よりも小さくすることがポイントである。

図２にて説明したように、環状部材１８とケース２０の間の空隙と、固定子コア１２のコアバック部の積層両端面上と、固定子コア１２のコアバックの貫通穴は、保持部材３０が充填され、一体化している。

なお、回転子の構成は、図１と同様である。また、固定子１０の内周に回転子が、ブラケットに保持された軸受により回転可能に支持されるのも、図２と同様である。

本実施形態では、保持部材３０を用いることで、図１や図２の実施形態と同様に、ロストルクを小さくできる。また、保持部材として、多孔質材を用いることで騒音を低減できる。

さらに、内径精度の高い環状部材でＴ字形分割コアの外周を固定するため、固定子コアの内径真円度が飛躍的に向上する。この結果、回転電機のコギングトルクを小さくできる。従来のケースへのコアの焼嵌めや軽圧入では、固定子コアの内径真円度はケースの内径形状の影響を受け、内径真円度を向上するにはケースの内径を高精度に加工せねばならなかった。環状部材の型成形は安価で精度を出すことができ、ケースの内径切削は不要になる。

本発明の一実施形態による回転電機の構成を示す横断面図である。 本発明の一実施形態による回転電機の構成を示す縦断面図である。 本発明の一実施形態による回転電機における保持部材３０の充填方法を説明する断面図である。 本発明の他の実施形態による回転電機の構成を示す横断面図である。

符号の説明

１０…固定子
１２…固定子コア
１４…固定子コイル
１２Ａ…コアバック部
１２ＡＺ…凹部
１２ＡＹ…穴
１２Ｂ…コアティース部
１２Ｃ…Ｔ字状分割片
１２ＣＡ…ティース部
１２ＣＢ…分割コアバック部
１６…絶縁材
１８…環状部材
２０…ケース
２２…凸部
２２…フロントブラケット
２４…リアブラケット
２６Ｆ，２６Ｒ…軸受
３０…保持材
４０…回転子
４２…回転子コア
４４…シャフト
４６…永久磁石
４８…ケース

Claims (12)

1. パイプ状のケースと、
   固定子コアと、この固定子コアのティース部に巻回された固定子コイルとからなる固定子と、
   前記ケースの内径よりも前記固定子の外径が小さく、前記固定子を、前記ケースの内周側に保持する保持材と、
   前記ケースの両端に取り付けられたブラケットと、
   前記固定子の内周側に位置すると共に、前記ブラケットに保持された軸受により回転可能に支持された回転子とを備えたことを特徴とする回転電機。
2. 請求項１記載の回転電機において、
   前記固定子コアは、軸方向に貫通する貫通穴を有し、
   この貫通穴に充填された貫通穴保持材と、前記ケースの内周側で前記固定子を保持する保持材とは、前記固定子の両端側において一体化されていることを特徴とする回転電機。
3. 請求項１記載の回転電機において、
   前記ケースは、その内周側に形成された凸部を有し、
   前記固定子は、その固定子コアの外周部に形成された凹部を有することを特徴とする回転電機。
4. 請求項１記載の回転電機において、
   前記保持材は、樹脂であり、
   前記保持材は、前記ケースの内周側と、前記固定子の外周側との間の隙間に充填されていることを特徴とする回転電機。
5. 請求項１記載の回転電機において、
   前記保持材は、多孔質材であり、
   前記保持材は、前記ケースの内周側と、前記固定子の外周側との間の隙間に充填されていることを特徴とする回転電機。
6. 請求項５記載の回転電機において、
   前記多孔質材は、中空ガラス粒を含んだ樹脂であることを特徴とする回転電機。
7. 請求項１記載の回転電機において、
   前記固定子コアは、周方向に分割された複数個の分割コアからなり、
   複数の分割コアは、周方向に並べて環状部材の内周に挿入されていることを特徴とする回転電機。
8. パイプ状のケースと、
   固定子コアと、この固定子コアのティース部に巻回された固定子コイルとからなる固定子と、
   前記ケースの内径よりも前記固定子の外径が小さく、前記固定子を、前記ケースの内周側に保持する保持材と、
   前記ケースの両端に取り付けられたブラケットと、
   前記固定子の内周側に位置すると共に、前記ブラケットに保持された軸受により回転可能に支持された回転子とを備え、
   前記保持材は、多孔質材であることを特徴とする回転電機。
9. 請求項７記載の回転電機において、
   前記多孔質材は、中空ガラス粒を含んだ樹脂であることを特徴とする回転電機。
10. パイプ状のケースと、
    固定子コアと、この固定子コアのティース部に巻回された固定子コイルとからなる固定子と、
    前記ケースの内径よりも前記固定子の外径が小さく、前記固定子を、前記ケースの内周側に保持する保持材と、
    前記ケースの両端に取り付けられたブラケットと、
    前記固定子の内周側に位置すると共に、前記ブラケットに保持された軸受により回転可能に支持された回転子とを備え、
    前記固定子コアは、周方向に分割された複数個の分割コアからなり、
    複数の分割コアは、周方向に並べて環状部材の内周に挿入されていることを特徴とする回転電機。
11. 請求項１０記載の回転電機において、
    前記環状部材は、樹脂成型品であることを特徴とする回転電機。
12. 請求項１０記載の回転電機において、
    前記環状部材は、磁性体の成型品であることを特徴とする回転電機。

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