JP2007044481A - 医療用カプセルの回収・搬送方法及びそれに用いる内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】体腔内の医療用カプセルを確実に保持して回収又は搬送することのできる医療用カプセルの回収・搬送方法及びそれに用いる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【解決手段】内視鏡装置は、挿入部１２の先端部４４に観察光学系５２と鉗子口５８とを備えた内視鏡１０と、鉗子口５８に連通される吸引ポンプ５１と、先端部４４に装着される略筒状のフード部材２００とを備える。吸引ポンプ５１を作動させることにより、鉗子口５８を介して吸引されてフード部材２００の内部が吸引状態になり、フード部材２００に医療用カプセル２２０が吸着されて保持される。
【選択図】 図３

Description

本発明は医療用カプセルの回収・搬送方法及びそれに用いる内視鏡装置に係り、特に小腸や大腸等の深部消化管内で医療用カプセルを保持して回収又は搬送する回収・搬送方法及びそれに用いる内視鏡装置に関する。

近年、医療用内視鏡の分野において、小型カメラを内蔵したカプセル型内視鏡が各種開発されている。このカプセル型内視鏡はワイヤレスで利用できるため、挿入部を体腔内に挿入する内視鏡に比べて、患者の苦痛を軽減することができる。

ところで、カプセル型内視鏡等の医療用カプセルは、体腔外に自然に排出されるのを待つのが一般的であるが、体腔内の所定の位置で医療用カプセルを回収したいという要望がある。また、医療用カプセルは、体腔内の狭窄部に引っかかる場合があり、その場合には、医療用カプセルを探して保持し、回収或いは狭窄部の前方に送り出すことが必要になる。さらに、近年では、医療用カプセルを体腔内の所定の位置まで搬送し、その位置から観察し始めたいという要望がある。このような様々な用途において、医療用カプセルを体腔内で保持することが必要になる。

そこで、体腔内の医療用カプセルを保持する機能を備えた内視鏡装置が各種開発されている。例えば、特許文献１の内視鏡装置は、内視鏡の挿入部の先端部に吸引用の開口部を備え、この開口部に医療用カプセルを吸引して保持するようにしている。
特開２００４−１９４９７６号公報

しかしながら、特許文献１は、外径が通常１０ｍｍ程度の医療用カプセルに対して、内径が２〜４ｍｍと非常に小さい吸引用の開口部に医療用カプセルを吸着して保持するため、保持力が弱く、医療用カプセルが脱落するおそれがあった。

また、特許文献１は、保持した医療用カプセルが、内視鏡の観察視野範囲に入りにくい場所にあるために視認しにくく、医療用カプセルが脱落しても気づかず、脱落後の医療用カプセルを再度探さなければならないという問題があった。

さらに、特許文献１は、通常の一本のスコープであるため、小腸等の深部消化管の内部に医療用カプセルを回収に行く、もしくは、搬送に行くことが困難であった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、体腔内の医療用カプセルを確実に保持して回収又は搬送することのできる医療用カプセルの回収・搬送方法及びそれに用いる内視鏡装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は前記目的を達成するために、体腔内に挿入される挿入部の先端部に、被検体を観察する観察部と、吸引用の開口部とを備えた内視鏡と、前記吸引用の開口部に連通される吸引手段と、前記挿入部の先端部に装着される略筒状のフード部材と、を備えた内視鏡装置を用いて医療用カプセルを保持して回収又は搬送する医療用カプセルの回収・搬送方法において、前記吸引手段を作動させることによって、前記吸引用の開口部を介して吸引し、前記フード部材の内部を吸引状態にする吸引ステップと、該吸引ステップで吸引したフード部材に前記医療用カプセルを吸着して保持する保持ステップと、を有することを特徴とする。

請求項１の発明によれば、吸引用の開口部を介して吸引してフード部材の内部を吸引状態にし、そのフード部材に医療用カプセルを吸着して保持するので、吸引用の開口部よりも開口面積の大きいフード部材によって医療用カプセルを保持することができる。したがって、医療用カプセルの保持力が大きくなり、医療用カプセルを確実に保持することができる。

また、請求項１の発明によれば、フード部材に医療用カプセルを保持するので、保持した医療用カプセルを、内視鏡の観察部で観察することができる。

請求項２に記載の発明は前記目的を達成するために、内視鏡装置において、体腔内に挿入される挿入部の先端部に、被検体を観察する観察部と、吸引用の開口部とを備えた内視鏡と、前記吸引用の開口部に連通される吸引手段と、前記挿入部の先端部に装着される略筒状のフード部材と、を備え、前記フード部材は、前記吸引手段を作動させることによって前記吸引用の開口部を介して吸引して前記フード部材の内部を吸引状態にした際に、医療用カプセルを吸着して保持する保持部を有することを特徴とする。

請求項２の発明によれば、フード部材に医療用カプセルの保持部を設けているので、医療用カプセルをフード部材によって保持することができる。したがって、医療用カプセルを確実に保持することができるので、医療用カプセルが脱落することを防止することができる。

また、請求項２の発明によれば、フード部材に医療用カプセルを保持するので、保持した医療用カプセルを内視鏡の観察部で観察することができる。

請求項３に記載の発明は請求項２の発明において、前記フード部材は、その内部に前記医療用カプセルの少なくとも一部が入り込んだ状態で保持する構成であることを特徴とする。このように医療用カプセルの少なくとも一部がフード部材の内部に入り込んだ状態で医療用カプセルを保持することによって、その保持力が大きくなり、医療用カプセルの脱落をより確実に防止することができる。

請求項４に記載の発明は請求項２又は３の発明において、前記フード部材は、少なくとも一部が透明或いは半透明であることを特徴とする。請求項４の発明によれば、フード部材の少なくとも一部が、透明或いは半透明で構成されるので、医療用カプセルを探している挿入中において良好な視界が得られるとともに、フード部材に医療用カプセルを保持した状態であっても、フード部材の外側を観察部で観察することができる。

請求項５に記載の発明は請求項２〜４のいずれか１に記載の発明において、前記挿入部の先端部の外周面に装着される膨縮自在な第１バルーンと、前記挿入部を挿入することにより、該挿入部の体腔内への挿入を案内する挿入補助具と、該挿入補助具の外周面に装着される膨縮自在な第２バルーンと、を備えたことを特徴とする。

請求項５の発明はダブルバルーン式の内視鏡装置であり、このダブルバルーン式の内視鏡装置を用いることによって、小腸等の深部消化管の内部で医療用カプセルを保持することができる。

請求項６に記載の発明は請求項２〜５のいずれか１に記載の発明において、前記フード部材の先端内周面に前記医療用カプセルの曲面形状に応じた曲面部が形成されることによって前記保持部が構成されることを特徴とする。

請求項６に記載の発明によれば、フード部材の先端内周面に医療用カプセルの曲面形状に応じた曲面部が形成されるので、吸引状態での気密性が高くなり、フード部材と医療用カプセルとの密着性が向上し、医療用カプセルの保持力が向上する。これにより、医療用カプセルをフード部材の保持部に確実に保持することができる。

請求項７に記載の発明は請求項２〜５のいずれか１に記載の発明において、前記保持部は、前記フード部材の先端部を他の部分よりも薄く形成することにより構成されることを特徴とする。

請求項７に記載の発明によれば、フード部材の先端部を薄く形成したので、フード部材の先端が撓み易くなり、医療用カプセルに対してフード部材を斜めにアプローチした場合でもフード部材と医療用カプセルの密着性を保つことができる。これにより、医療用カプセルの吸引状態での気密性が高くなることで保持力が向上するので、医療用カプセルをフード部材の保持部に確実に保持することができる。

請求項８に記載の発明は請求項２〜５のいずれか１に記載の発明において、前記保持部は、前記フード部材の先端内周面に円周方向の溝を形成することにより構成されることを特徴とする。

請求項８に記載の発明によれば、フード部材の先端内周面に溝を形成したので、フード部材の先端が撓み易くなり、医療用カプセルに対してフード部材を斜めにアプローチした場合でもフード部材と医療用カプセルの密着性を保つことができる。これにより、医療用カプセルの吸引状態での気密性が高くなることで保持力が向上するので、医療用カプセルをフード部材の保持部に確実に保持することができる。

請求項９に記載の発明は請求項２〜５のいずれか１に記載の発明において、前記保持部は、前記フード部材の先端外周面に溝を形成することにより構成されることを特徴とする。

請求項９に記載の発明によれば、フード部材の先端外周面に溝を形成したので、フード部材の先端が撓み易くなり、医療用カプセルに対してフード部材を斜めにアプローチした場合でもフード部材と医療用カプセルの密着性を保つことができる。これにより、医療用カプセルの吸引状態での気密性が高くなることで保持力が向上するので、医療用カプセルをフード部材の保持部に確実に保持することができる。

請求項１０に記載の発明は請求項９に記載の発明において、前記溝は、リブを介して前記フード部材の中心軸方向に沿って複数形成されたことを特徴とする。

請求項１０に記載の発明によれば、フード部材に軸方向の溝を形成して柔軟性を得ることができるとともに、リブによって適切な剛性を得ることができる。

本発明によれば、吸引用の開口部を介して吸引してフード部材の内部を吸引状態にし、そのフード部材に医療用カプセルを吸着して保持するので、医療用カプセルを確実に保持することができ、医療用カプセルの脱落を防止することができる。また、本発明によれば、フード部材に医療用カプセルを保持するので、保持した医療用カプセルを、内視鏡の観察部で観察することができる。

以下添付図面に従って本発明に係る医療用カプセルの回収・搬送方法及びそれに用いる内視鏡装置の好ましい実施の形態について詳述する。

図１は本発明に係る内視鏡装置の実施形態を示すシステム構成図である。図１に示すように内視鏡装置は主として、内視鏡１０、挿入補助具７０、及びバルーン制御装置１００で構成される。

内視鏡１０は、手元操作部１４と、この手元操作部１４に連設され、体腔内に挿入される挿入部１２とを備える。手元操作部１４には、ユニバーサルケーブル１６が接続され、このユニバーサルケーブル１６の先端にＬＧコネクタ１８が設けられる。ＬＧコネクタ１８は光源装置２０に着脱自在に連結され、これによって後述の照明光学系５４（図２参照）に照明光が送られる。また、ＬＧコネクタ１８には、ケーブル２２を介して電気コネクタ２４が接続され、この電気コネクタ２４がプロセッサ２６に着脱自在に連結される。

手元操作部１４には、送気・送水ボタン２８、吸引ボタン３０、シャッターボタン３２、及び機能切替ボタン３４が並設されるとともに、一対のアングルノブ３６、３６が設けられる。手元操作部１４の基端部には、Ｌ状に屈曲した管によってバルーン送気口３８が形成されている。このバルーン送気口３８にエア等の流体を供給、或いは吸引することによって、後述の第１バルーン６０を膨張、或いは収縮させることができる。

挿入部１２は、手元操作部１４側から順に軟性部４０、湾曲部４２、及び先端部４４で構成され、湾曲部４２は、手元操作部１４のアングルノブ３６、３６を回動することによって遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端部４４を所望の方向に向けることができる。

図２に示すように、先端部４４の先端面４５には、観察光学系５２、照明光学系５４、５４、送気・送水ノズル５６、鉗子口（吸引用の開口部に相当）５８が設けられる。

観察光学系５２の後方には図３に示すプリズム５３が配設されており、観察光学系５２を介して取り込まれた被写体光の光路がプリズム５３によって下方に屈曲される。プリズム５３の下方には、基盤５７に支持されたＣＣＤ５５が配設されており、プリズム５３で屈曲された被写体光がＣＣＤ５５の受光面に結像するようになっている。そして、ＣＣＤ５５によって被写体光が電気信号に変換され、この電気信号が信号ケーブル５９を介して送信される。信号ケーブル５９は、図１の挿入部１２、手元操作部１４、ユニバーサルケーブル１６等に挿通されて電気コネクタ２４まで延設され、プロセッサ２６に接続される。よって、観察光学系５２で取り込まれた観察像は、ＣＣＤ５５の受光面に結像されて電気信号に変換され、そして、この電気信号が信号ケーブル５９を介してプロセッサ２６に出力され、映像信号に変換される。これにより、プロセッサ２６に接続されたモニタ５０に観察画像が表示される。

図２の照明光学系５４、５４の後方にはライトガイド（不図示）の出射端が配設されている。このライトガイドは、図１の挿入部１２、手元操作部１４、ユニバーサルケーブル１６に挿通され、ＬＧコネクタ１８内に入射端が配設される。したがって、ＬＧコネクタ１８を光源装置２０に連結することによって、光源装置２０から照射された照明光がライトガイドを介して照明光学系５４、５４に伝送され、照明光学系５４、５４から前方に照射される。

図２の送気・送水ノズル５６は、図１の送気・送水ボタン２８によって操作されるバルブ（不図示）に連通されており、さらにこのバルブはＬＧコネクタ１８に設けた送気・送水コネクタ４８に連通される。送気・送水コネクタ４８には不図示の送気・送水手段が接続され、エア又は水が供給される。したがって、送気・送水ボタン２８を操作することによって、送気・送水ノズル５６からエア又は水を観察光学系５２に向けて噴射することができる。

図２の鉗子口５８は、図３の先端部本体６５に支持されたパイプ６１に連通され、さらにパイプ６１にチューブ６３が連結される。チューブ６３は、図１の挿入部１２内に挿通配置されて、鉗子挿入部４６に連通される。よって、鉗子挿入部４６から鉗子等の処置具を挿入することによって、この処置具を鉗子口５８から導出することができる。また、図３のチューブ６３は途中で分岐され、図１の吸引ボタン３０によって操作されるバルブ（不図示）に連通されており、このバルブはさらにＬＧコネクタ１８の吸引コネクタ４９に接続される。吸引コネクタ４９には、吸引ポンプ（吸引手段に相当）５１が接続されている。したがって、吸引ポンプ５１を作動し、吸引ボタン３０でバルブを操作することによって、鉗子口５８から体液やエア等を吸引することができる。

なお、図３の符号６７は、先端部本体６５の先端面に装着されるキャップであり、符号６９は、挿入部１２の外周面を被覆する外皮部材である。

図２に示すように、挿入部１２の外周面には、ゴム等の弾性体から成る第１バルーン６０が装着される。第１バルーン６０は、両端部が絞られた略筒状に形成されており、挿入部１２を挿通させて第１バルーン６０を所望の位置に配置した後、図２に示すように第１バルーン６０の両端部にゴム製の固定リング６２、６２を嵌め込むことによって、第１バルーン６０が挿入部１２に固定される。

第１バルーン６０の装着位置となる挿入部１２の外周面には、通気孔６４が形成されている。通気孔６４は、図１の手元操作部１４に設けられたバルーン送気口３８に連通されている。このバルーン送気口３８はチューブ１１０を介してバルーン制御装置１００に接続される。したがって、バルーン制御装置１００によってエアを供給、吸引することによって、第１バルーン６０を膨張、収縮させることができる。なお、第１バルーン６０はエアを供給することによって略球状に膨張し、エアを吸引することによって挿入部１２の外表面に張り付くようになっている。

一方、図１に示す挿入補助具７０は、基端側に設けられた筒状で硬質の把持部７２と、この把持部７２の先端に装着された本体チューブ７３で構成されており、前述した内視鏡１０の挿入部１２は、把持部７２から本体チューブ７３内に挿入される。

本体チューブ７３は、ウレタン等から成る可撓性の樹脂チューブを基材とし、この基材の外周面と内周面が親水性コート材（潤滑性コート材）によってコーティングされている。親水性コート材としては例えばポリビニルピロリドンが用いられる。

本体チューブ７３の先端近傍には、第２バルーン８０が装着される。第２バルーン８０は、両端が窄まった筒状に形成されており、挿入補助具７０を貫通させた状態で装着され、不図示の糸を巻回することによって固定される。第２バルーン８０には、挿入補助具７０の外周面に貼り付けたチューブ７４が連通され、このチューブ７４の基端部にコネクタ７６が設けられる。コネクタ７６には、チューブ１２０が接続され、このチューブ１２０を介してバルーン制御装置１００に接続される。したがって、バルーン制御装置１００でエアを供給、吸引することによって、第２バルーン８０を膨張、収縮させることができる。第２バルーン８０は、エアを供給することによって略球状に膨張し、エアを吸引することによって挿入補助具７０の外周面に貼りつくようになっている。

挿入補助具７０の基端側には注入口７８が設けられている。この注入口７８は、挿入補助具７０の内周面に形成された開口（不図示）に連通される。したがって、注入口７８から注射器等で潤滑剤（例えば水等）を注入することによって、挿入補助具７０の内部に潤滑剤を供給することができる。よって、挿入補助具７０に挿入部１２を挿入した際に、挿入補助具７０の内周面と挿入部１２の外周面との摩擦を減らすことができ、挿入部１２と挿入補助具７０の相対的な移動をスムーズに行うことができる。

バルーン制御装置１００は、第１バルーン６０にエア等の流体を供給・吸引するとともに、第２バルーン８０にエア等の流体を供給・吸引する装置である。バルーン制御装置１００は主として、装置本体１０２、及びリモートコントロール用のハンドスイッチ１０４で構成される。

装置本体１０２の前面には、電源スイッチＳＷ１、停止スイッチＳＷ２、第１圧力表示部１０６、第２圧力表示部１０８、及び第１機能停止スイッチＳＷ３、第２機能停止スイッチＳＷ４が設けられる。第１圧力表示部１０６、第２圧力表示部１０８はそれぞれ、第１バルーン６０、第２バルーン８０の圧力値を表示するパネルであり、バルーン破れ等の異常発生時にはこの圧力表示部１０６、１０８にエラーコードが表示される。

第１機能停止スイッチＳＷ３、第２機能停止スイッチＳＷ４はそれぞれ、後述の内視鏡用制御系統Ａ、挿入補助具用制御系統Ｂの機能をＯＮ／ＯＦＦするスイッチであり、第１バルーン６０と第２バルーン８０の一方のみを使用する場合には、使用しない方の機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４を操作して機能をＯＦＦにする。機能がＯＦＦになった制御系統Ａ又はＢでは、エアの供給、吸引が完全に停止し、その系統の圧力表示部１０６、又は１０８もＯＦＦになる。機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４は両方をＯＦＦにすることによって、初期状態の設定等を行うことができる。例えば、両方の機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４をＯＦＦにして、ハンドスイッチ１０４の全スイッチＳＷ５〜ＳＷ９を同時に押下操作することによって、大気圧に対するキャリブレーションが行われる。

装置本体１０２の前面には、第１バルーン６０へのエア供給・吸引を行うチューブ１１０、及び第２バルーン８０へのエア供給・吸引を行うチューブ１２０が接続される。各チューブ１１０、１２０と装置本体１０２との接続部分にはそれぞれ、第１バルーン６０、或いは第２バルーン８０が破れた時の体液の逆流を防止するための逆流防止ユニット１１２、１２２が設けられる。逆流防止ユニット１１２、１２２は、装置本体１０２に着脱自在に装着された中空円盤状のケース（不図示）の内部に気液分離用のフィルタを組み込むことによって構成されており、装置本体１０２内に液体が流入することをフィルタによって防止する。

なお、圧力表示部１０６、１０８、機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４、及び逆流防止ユニット１１２、１２２は、内視鏡１０用と挿入補助具７０用とが常に一定の配置になっている。すなわち、内視鏡１０用の圧力表示部１０６、機能停止スイッチＳＷ３、及び逆流防止ユニット１１２がそれぞれ、挿入補助具７０用の圧力表示部１０８、機能停止スイッチＳＷ４、及び逆流防止ユニット１２２に対して右側に配置されている。

一方、ハンドスイッチ１０４には、装置本体１０２側の停止スイッチＳＷ２と同様の停止スイッチＳＷ５と、第１バルーン６０の加圧／減圧を指示するＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ６と、第１バルーン６０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ７と、第２バルーン８０の加圧／減圧を指示するＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ８と、第２バルーン８０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ９とが設けられており、このハンドスイッチ１０４はコード１３０を介して装置本体１０２に電気的に接続されている。なお、図１には示してないが、ハンドスイッチ１０４には、第１バルーン６０や第２バルーン８０の送気状態、或いは排気状態を示す表示部が設けられている。

上記の如く構成されたバルーン制御装置１００は、各バルーン６０、８０にエアを供給して膨張させるとともに、そのエア圧を一定値に制御して各バルーン６０、８０を膨張した状態に保持する。また、各バルーン６０、８０からエアを吸引して収縮させるとともに、そのエア圧を一定値に制御して各バルーン６０、８０を収縮した状態に保持する。

バルーン制御装置１００は、バルーン専用モニタ８２に接続されており、各バルーン６０、８０を膨張、収縮させる際に、各バルーン６０、８０の圧力値や膨張・収縮状態をバルーン専用モニタ８２に表示する。なお、各バルーン６０、８０の圧力値や膨張・収縮状態は、内視鏡１０の観察画像にスーパーインポーズしてモニタ５０に表示するようにしてもよい。

図２に示すように、内視鏡１０の挿入部１２の先端部４４には、フード部材２００が装着される。フード部材２００は、樹脂やゴム等によって円筒状に形成されている。図３に示すように、フード部材２００の内径ｄは先端部４４の外径と略同寸法か、或いは若干小さい寸法で形成されており、フード２００の基端部２００Ｃを弾性変形させながら先端部４４に外嵌させることによって先端部４４に装着される。

フード部材２００の先端の開口面積は、先端部４４の鉗子口５８の開口面積よりも大きく形成される。なお、フード部材２００の形状は円筒状に限定されるものではなく、例えば先細形状であってもよい。ただし、フード部材２００の先端開口の面積が鉗子口５８の面積よりも大きくなるように形成することが好ましい。

フード部材２００の内周面には、フードの最低突出量を規制するための位置規制部２０２が突出して形成されており、フード部材２００を先端部４４に装着した際に位置規制部２０２が挿入部１２の先端面４５に当接される。これにより、フード部材２００を挿入部１２の先端部４４に装着した際に、フード部材２００が突出した状態に維持される。位置規制部２０２は、フードの最低突出量を規制するためのものであり、術者の好みに合わせて突出量を増やすことが可能である。

ところで、フード部材２００の先端部２００Ａは、中間部２００Ｂよりも柔らかい材質で形成されている。したがって、フード部材２００の内部を吸引状態にしてフード部材２００の先端部２００Ａに医療用カプセル２２０を吸着した際に、フード部材２００の先端部２００Ａが弾性変形するので、医療用カプセル２２０を確実に保持することができる。すなわち、図４に示すように、医療用カプセル２２０の長手方向がフード部材２００の中心軸と略平行な状態で吸着された場合には、フード部材２００の先端部２００Ａの内周部が弾性変形するので、医療用カプセル２２０を確実に保持することができる。また、図５に示すように、医療用カプセル２２０が斜めになった場合には、フード部材２００の先端部２００Ａが医療用カプセル２２０に沿って弾性変形するので、気密性が高くなり、医療用カプセル２２０を確実に保持することができる。このように、本実施の形態のフード部材２００は、先端部２００Ａが医療用カプセル２２０を保持するための保持部として構成されている。

一方、フード部材２００の中間部２００Ｂは先端部２００Ａよりも硬い材質によって形成されるので、フード部材２００の内部を吸引状態（或いは減圧状態）した場合であっても、中間部２００Ｂは筒形状を保つことができる。よって、フード部材２００の中間部２００Ｂが潰れることを防止することができ、医療用カプセル２２０が脱落することを防止することができる。

また、フード部材２００は、少なくとも中間部２００Ｂが、透明或いは半透明な材質で形成される。よって、医療用カプセル２２０を探している挿入中において良好な視界が得られるとともに、フード部材２００の先端部２００Ａに医療用カプセル２２０を保持した状態であってもフード部材２００の外部を、透明或いは半透明な中間部２００Ｂを介して観察することができる。なお、フード部材２００全体を、透明或いは半透明な材質で形成してもよい。

次に上記の如く構成された内視鏡装置において、挿入部１２を体腔内に挿入する方法について図６（ａ）〜（ｊ）に従って説明する。なお、図６（ａ）〜（ｊ）は経口的に挿入を行う例であるが、経門的に挿入を行うようにしても良い。

まず、第１バルーン６０及び第２バルーン８０を収縮させ、挿入部１２を挿入補助具７０に挿通させた状態で、挿入部１２の挿入を開始する。そして、図６（ａ）に示すように、挿入部１２の先端が胃９０Ａの内部に達した際に、挿入補助具７０を挿入部１２に沿わせて挿入し、図６（ｂ）に示すように、挿入補助具７０の先端を胃９０Ａ内に到達させる。

次に挿入補助具７０が体腔内から抜けないように把持した状態で、挿入部１２を挿入補助具７０の内部に押し込んでいき、図６（ｃ）に示すように、挿入部１２の先端が十二指腸下行脚９０Ｂまで到達するまで挿入する（挿入操作）。そして、第１バルーン６０を膨張させ、挿入部１２の先端を十二指腸下行脚に固定する（固定操作）。

次いで、挿入補助具７０を押し込むことによって挿入補助具７０を挿入部１２に沿わせて挿入する（押し込み操作）。そして、図６（ｄ）に示すように、挿入補助具７０の先端部を第１バルーン６０の近傍に持っていった後、第２バルーン８０にエアを供給して膨張させる。これにより、第２バルーン８０が十二指腸下行脚９０Ｂに固定され、十二指腸下行脚９０Ｂが第２バルーン８０を介して挿入補助具７０に把持された状態になる（把持操作）。

この状態で挿入補助具７０と挿入部１２をともに手繰り寄せる（手繰り寄せ操作）。これにより、十二指腸下行脚９０Ｂまでの消化管９０の余分な撓みや屈曲が取り除かれる。

次いで、第１バルーン６０からエアを吸引して第１バルーン６０を収縮させた後、図６（ｅ）に示すように、挿入部１２を小腸９０Ｃの内部まで進める（挿入操作）。その際、十二指腸下行脚９０Ｂまでの消化管９０の余分な撓みが挿入補助具７０によって取り除かれているので、挿入部１２を容易に挿入することができる。

次に、図６（ｆ）に示すように、第１バルーン６０を膨張させて挿入部１２の先端を消化管９０に固定する（固定操作）。そして、第２バルーン８０を収縮させた後、図６（ｇ）に示すように、挿入補助具７０を挿入部１２に沿わせて挿入し（押し込み操作）、挿入補助具７０の先端が第１バルーン６０の近傍に近接した状態で第２バルーン８０を膨張させる（把持操作）。

次に図６（ｈ）に示すように、第１バルーン６０及び第２バルーン８０を膨張させた状態で、挿入補助具７０及び挿入部１２を手繰り寄せる（手繰り寄せ操作）。これにより、消化管９０の余分な撓みや屈曲が取り除かれる。

上述した一連の操作（挿入操作、固定操作、押し込み操作、把持操作、手繰り寄せ操作）を繰り返すことによって、複雑に屈曲或いは撓んでいた消化管９０が図６（ｉ）に示すように単純化される。よって、図６（ｊ）に示すように、消化管９０のさらに深部に挿入部１２を挿入することができる。

次に本発明に係る内視鏡装置の作用について説明する。以下、体腔内の医療用カプセル２２０を保持して体腔外に回収する例で説明する。

まず、フード部材２００を先端部４４に装着した挿入部１２を体腔内に挿入する。例えば、前述した図６（ａ）〜図６（ｊ）の如く操作を行って、挿入部１２の先端部４４を小腸等の深部消化管に挿入する。

次に挿入部１２の先端部４４を医療用カプセル２２０の位置まで挿入した後、観察光学系５２によって得られる観察像を見ながら、フード部材２００の先端部２００Ａを体腔内の医療用カプセル２２０に接近させる。

次いで、吸引ボタン３０を操作することによって鉗子口５８からの吸引作業を開始する。これにより、フード部材２００内の気体（或いは液体）が鉗子口５８から吸引され、フード部材２００の内部が吸引状態になる。

フード部材２００の内部が吸引状態になることによって、医療用カプセル２２０は、フード部材２００の先端部２００Ａに吸着される。その際、フード部材２００の先端部２００Ａが柔らかい材質で形成されるので、医療用カプセル２２０の姿勢に依らず、医療用カプセル２２０を確実にフード部材２００の先端部２００Ａに吸着して保持することができる。また、鉗子口５８よりも開口面積の大きいフード部材２００の先端開口に医療用カプセル２２０を吸着して保持するので、保持力が大きくなり、医療用カプセル２２０を確実に保持することができる。さらに、医療用カプセル２２０は、その一部がフード部材２００の内部に入り込んだ状態で保持されるので、医療用カプセル２２０とフード部材２００との気密性が高くなることで密着度が高くなり、医療用カプセル２２０の保持力が大きくなる。よって、医療用カプセル２２０をより確実に保持することができる。

医療用カプセル２２０を保持した後、内視鏡１０の挿入部１２を体腔内から引き抜くことによって医療用カプセル２２０を体腔の外部に運び出して回収する。その際、医療用カプセル２２０は、観察光学系５２による観察範囲内で保持されているので、医療用カプセル２２０が保持されていることを観察画像によって常に視認することができる。したがって、医療用カプセル２２０が脱落した場合にもすぐに状況を把握することができる。

また、内視鏡１０の挿入部１２を体腔内から引き抜く際、フード部材２００の中間部２００Ｂが透明或いは半透明で構成されるので、フード部材２００の外部を観察することができる。したがって、保持した医療用カプセル２２０が体腔内の壁面等に引っかかることを避けることができる。

このように本実施の形態の内視鏡装置によれば、鉗子口５８を介して吸引してフード部材２００の内部を吸引状態にし、そのフード部材２００の先端部２００Ａに医療用カプセル２２０を吸着して保持する。フード部材２００の先端部２００Ａの開口面積は、鉗子口５８の開口面積よりも大きいので、医療用カプセル２２０を保持する保持力が大きい。したがって、本実施の形態によれば、医療用カプセル２２０を確実に保持することができ、医療用カプセル２２０を脱落させることなく回収することができる。

また、本実施の形態によれば、フード部材２００に医療用カプセル２２０を保持するので、保持した医療用カプセル２２０を、観察光学系５２によって得られる観察画像で常に視認することができる。

なお、フード部材２００の保持部の構成は上述した実施形態に限定されるものではなく、医療用カプセル２２０を保持するのに適した構成であればよい。例えば図７に示すフード部材２０６は、その先端部２０６Ａの厚みが中間部２０６Ｂよりも薄く形成され、先端部２０６Ａが撓み易く構成されている。したがって、図８に示すように医療用カプセル２２０に対してフード部材２０６を斜めにアプローチした場合にも、フード部材２０６の先端部２０６Ａが撓んで医療用カプセル２２０に密着する。よって、フード部材２０６と医療用カプセル２２０との気密性が高くなることで密着性を保つことができ、医療用カプセル２２０の保持力を向上させることができるので、医療用カプセル２２０を確実に保持することができる。なお、図７及び図８のフード部材２０６の中間部２０６Ｂは、その内周面側が突出することによって先端部２０６Ａよりも厚く形成されおり、この中間部２０６Ｂが挿入部１２の先端面４５に当接することによって位置決めとして兼用される。また、中間部２０６Ｂが厚く形成されているので、フード部材２０６の内部を吸引状態にした場合にも、中間部２００Ｂが筒形状を保つことができる。よって、中間部２００Ｂが潰れて吸着力が弱まることがなく、医療用カプセル２２０の脱落を防止することができる。

図９に示すフード部材２０８は、先端部２０８Ａと中間部２０８Ｂとの間に溝２０８Ｄが形成されている。溝２０８Ｄは、フード部材２０８の内周面に形成され、周方向に一周するように形成されている。このような溝２０８Ｄが形成されることによって、フード部材２０８は、先端部２０８Ａの剛性が小さくなり、先端部２０８Ａがより撓み易くなる。したがって、フード部材２０８の先端部２０８Ａと医療用カプセル２２０との気密性が高くなることで密着性が高まるので、医療用カプセル２２０の保持力が大きくなり、医療用カプセル２２０をより確実に保持することができる。特に、図１０に示すように医療用カプセル２２０に対してフード部材２０８を斜めにアプローチした場合にも、フード部材２０８の先端部２０８Ａが撓んで医療用カプセル２２０に密着するので、医療用カプセル２２０を確実に保持することができる。

図１１に示すフード部材２１０は、先端部２１０Ａの外周面に複数の溝２１０Ｅ、２１０Ｅ…が形成されている。各溝２１０Ｅは、フード部材２１０の軸方向に形成されており、その軸方向に直交する断面が円弧状に形成されている。また、溝２１０Ｅは、円周方向に一定の間隔で形成されており、溝２１０Ｅ、２１０Ｅ同士の間にはリブ２１０Ｆが形成されている。このように形成されたフード部材２１０は、溝２１０Ｅが形成されたことによって先端部２１０Ａが撓みやすくなり、且つ、リブ２１０Ｆが形成されたことによって適切な剛性が保たれている。さらに、溝２１０Ｅを外周面に形成したので、内周面は平坦であり、医療用カプセル２２０に密着しやすい。これにより、フード部材２１０と医療用カプセル２２０の密着性が増すので、医療用カプセル２２０をより確実に保持することができる。

図１２に示すフード部材２１２は、その先端部２１２Ａの内周面が、医療用カプセル２２０の曲面形状に合わせて形成されている。すなわち、フード部材２１２の先端部２１２Ａの内周面に、医療用カプセル２２０の球面の一部に応じた曲面部２１２Ｇが形成されている。したがって、医療用カプセル２２０を吸着保持した際に医療用カプセル２２０とフード部材２１２の先端部２１２Ａとの密着性が増すので、医療用カプセル２２０をより確実に保持することができる。

図１３に示すフード部材２１４は、その先端部２１４Ａの内周面にテーパ２１４Ｈが形成されることによって保持部が構成されている。したがって、医療用カプセル２２０をフード部材２１４に吸着保持した際、テーパ２１４Ｈに医療用カプセル２２０の曲面部分が当接するので、フード部材２１４と医療用カプセル２２０との密着性が向上し、医療用カプセル２２０をより確実に保持することができる。

図１４、図１５に示すフード部材２１６は、その先端部２１６Ａに円弧状の溝２１６Ｉが形成されている。この場合、溝２１６Ｉに医療用カプセル２２０の側面部分が入り込んで保持されるので、医療用カプセル２２０を確実に保持することができる。

なお、上述した実施形態は、体腔内の医療用カプセル２２０を保持して体腔外に回収する例で説明したが、保持した医療用カプセル２２０を体腔内で搬送する用途で使用してもよい。例えば、医療用カプセル２２０が体腔内の狭窄部で引っかかった場合、保持した医療用カプセル２２０を狭窄部の前方に搬送し、医療用カプセル２２０の保持を解除する。医療用カプセル２２０の保持解除は、図１の吸引ボタン３０を操作し、鉗子口５８からの吸引操作を停止することによって行われる。

また、体腔内の医療用カプセル２２０を保持する場合だけでなく、体腔外で医療用カプセル２２０を保持した状態で挿入部１２を体腔内に挿入し、医療用カプセル２２０を体腔内に搬送する用途で使用してもよい。

なお、上述した実施形態は、第１バルーン６０と第２バルーン８０を備えたダブルバルーン式の内視鏡装置に本発明を適用した例であるが、本発明の内視鏡装置の構成はこれに限定するものではなく、第１バルーン６０、第２バルーン８０のない内視鏡装置や、挿入補助具７０を使用しない内視鏡装置にも本発明を適用することができる。すなわち、内視鏡１０の挿入部１２の先端部４４にフード部材２００を装着し、このフード部材２００の内部を鉗子口５８を利用して吸引状態にし、そのフード部材２００の先端に医療用カプセル２２０を吸着することによって、医療用カプセル２２０を確実に保持して回収又は搬送することができる。

本発明に係る内視鏡装置のシステム構成図 内視鏡挿入部の先端部とフード部材を示す斜視図 内視鏡挿入部の先端部とフード部材を示す断面図 フード部材を装着した内視鏡挿入部の先端部を示す断面図 医療用カプセルに対して斜めにアプローチしたフード部材を示す断面図 本発明に係る内視鏡装置の操作方法を示す説明図 図４と異なる構成のフード部材を示す断面図 図７のフード部材を医療用カプセルに対して斜めにアプローチした断面図 図７と異なる構成のフード部材を示す断面図 図９のフード部材を医療用カプセルに対して斜めにアプローチした断面図 図２と異なる構成のフード部材を示す斜視図 図４と異なる構成のフード部材を示す断面図 図１２と異なる構成のフード部材を示す断面図 図２と異なる構成のフード部材を示す斜視図 図１４のフード部材を示す側面図

符号の説明

１０…内視鏡、１２…挿入部、１４…手元操作部、２６…プロセッサ、５０…モニタ、５１…吸引ポンプ、５２…観察光学系、５８…鉗子口、６０…第１バルーン、７０…挿入補助具、８０…第２バルーン、１００…バルーン制御装置、２００…フード部材、２２０…医療用カプセル

Claims (10)

1. 体腔内に挿入される挿入部の先端部に、被検体を観察する観察部と、吸引用の開口部とを備えた内視鏡と、前記吸引用の開口部に連通される吸引手段と、前記挿入部の先端部に装着される略筒状のフード部材と、を備えた内視鏡装置を用いて医療用カプセルを保持して回収又は搬送する医療用カプセルの回収・搬送方法において、
   前記吸引手段を作動させることによって、前記吸引用の開口部を介して吸引し、前記フード部材の内部を吸引状態にする吸引ステップと、
   該吸引ステップで吸引したフード部材に前記医療用カプセルを吸着して保持する保持ステップと、を有することを特徴とする医療用カプセルの回収・搬送方法。
2. 体腔内に挿入される挿入部の先端部に、被検体を観察する観察部と、吸引用の開口部とを備えた内視鏡と、
   前記吸引用の開口部に連通される吸引手段と、
   前記挿入部の先端部に装着される略筒状のフード部材と、を備え、
   前記フード部材は、前記吸引手段を作動させることによって前記吸引用の開口部を介して吸引して前記フード部材の内部を吸引状態にした際に、医療用カプセルを吸着して保持する保持部を有することを特徴とする内視鏡装置。
3. 前記フード部材は、その内部に前記医療用カプセルの少なくとも一部が入り込んだ状態で保持する構成であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
4. 前記フード部材は、少なくとも一部が透明或いは半透明であることを特徴とする請求項２又は３に記載の内視鏡装置。
5. 前記挿入部の先端部の外周面に装着される膨縮自在な第１バルーンと、
   前記挿入部を挿入することにより、該挿入部の体腔内への挿入を案内する挿入補助具と、
   該挿入補助具の外周面に装着される膨縮自在な第２バルーンと、
   を備えたことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１に記載の内視鏡装置。
6. 前記保持部は、前記フード部材の先端内周面に、前記医療用カプセルの曲面形状に応じた曲面部が形成されることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１に記載の内視鏡装置。
7. 前記保持部は、前記フード部材の先端部を他の部分よりも薄く形成することにより構成されることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１に記載の内視鏡装置。
8. 前記保持部は、前記フード部材の先端内周面に円周方向の溝を形成することにより構成されることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１に記載の内視鏡装置。
9. 前記保持部は、前記フード部材の先端外周面に溝を形成することにより構成されることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１に記載の内視鏡装置。
10. 前記溝は、リブを介して前記フード部材の中心軸方向に沿って複数形成されたことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡装置。

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