JP2004305505A - 医療用カプセル型内視鏡を保持及び解放可能な内視鏡システム - Google Patents
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Abstract
【目的】簡単な構成で内視鏡本体の挿入部の先端部に医療用カプセル型内視鏡を確実に保持及び解放することを可能とする内視鏡システムを提供すること。
【構成】医療用カプセル型内視鏡（３０）と；被験者の体内に挿入される挿入部（１２）の先端部（１２ｂ）に少なくとも吸引が可能な開口（２３）を有する内視鏡本体（１０）と；上記開口に接続されたポンプ（１００）と；を備え、医療用カプセル型内視鏡の少なくともその表面の一部と、挿入部の先端部の少なくとも上記開口部分の少なくとも一方が軟性材料から構成されている内視鏡システム。
【選択図】 図５
【構成】医療用カプセル型内視鏡（３０）と；被験者の体内に挿入される挿入部（１２）の先端部（１２ｂ）に少なくとも吸引が可能な開口（２３）を有する内視鏡本体（１０）と；上記開口に接続されたポンプ（１００）と；を備え、医療用カプセル型内視鏡の少なくともその表面の一部と、挿入部の先端部の少なくとも上記開口部分の少なくとも一方が軟性材料から構成されている内視鏡システム。
【選択図】 図５
Description
【０００１】
【技術分野】
本発明は、被験者の体内に挿入される挿入部を備えた内視鏡本体の該挿入部先端部に医療用カプセル型内視鏡を保持及び解放可能な内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
近年医療用内視鏡の分野において、小型カメラを内臓したカプセル型内視鏡（が各種開発されている。カプセル型内視鏡はワイヤレスで利用できるため、可撓管からなる長い挿入部を備えた従来の内視鏡を利用するのに比して被験者の苦痛を軽減することができる。
【０００３】
ところでカプセル型内視鏡等の医療用カプセルを生体内から回収するには、従来では医療用カプセルが体外に自然に排出されるのを待つ必要があった。カプセル型内視鏡は被験者の消化管蠕動運動によって被験者の体腔内を進行し、嚥下してから体外に排出されるまで数十時間を要する。このため被験者はカプセル型内視鏡が回収されるまで時間的な拘束を受けるので肉体的疲労が増し、さらにカプセル型内視鏡が長時間体内に留まるため精神的苦痛も生じていた。
【０００４】
このため、使用済みのカプセル型内視鏡を体内から回収する回収装置を備えた内視鏡が各種開発されている。しかしこのような回収装置は構造が複雑であり、またこのような回収装置を内視鏡に増設することによって内視鏡が大型化し、さらにコスト増を招いていた。
【０００５】
またカプセル型内視鏡を体内の目的部位に導入する挿入装置を備えた内視鏡も各種開発されているが、上記回収装置を備えた内視鏡と同様に内視鏡の構造の複雑化、大型化及びコスト増が問題になっていた。これら回収装置や導入装置を備えた内視鏡は各種提案されている（例えば特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
実開平４−１３１２１４号公報
【０００７】
【特許文献２】
特表２００１−５２６０７２号公報
【０００８】
【発明の目的】
本発明は以上のような複雑な構造を有する従来の回収装置や導入装置を増設することなく、簡単な構成で内視鏡本体の挿入部の先端部に医療用カプセル型内視鏡を確実に保持及び解放することができる内視鏡システムを提供することを目的とする。
【０００９】
【発明の概要】
本発明の医療用カプセル型内視鏡を保持及び解放可能な内視鏡システムは、医療用カプセル型内視鏡と；被験者の体内に挿入される挿入部の先端部に少なくとも吸引が可能な開口を有する内視鏡本体と；上記開口に接続されたポンプと；を備え、上記医療用カプセル型内視鏡の少なくともその表面の一部と、上記挿入部の先端部の少なくとも上記開口部分の少なくとも一方が軟性材料から構成されていることを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明を適用した内視鏡システムの一実施形態の全体構造を示す外観図である。この内視鏡システム１は、内視鏡本体（医療用内視鏡本体）１０、ポンプ１００、タンク２００を有している。まずは内視鏡システム１の全体構造を説明する。
【００１１】
図１に示す内視鏡本体１０は、操作者により把持操作される操作部１１と、操作部１１から延びる挿入部１２とを有している。挿入部１２の先端部は、操作部１１に設けた湾曲操作装置１３の操作に応じて上下及び左右方向に湾曲される湾曲部１２ａとなっている。
【００１２】
また内視鏡本体１０は、操作部１１から延びる可撓管１５を有している。可撓管１５の先端には、図示しないビデオプロセッサに接続されるコネクタ１４が設けられている。可撓管１５内には、ＣＣＤケーブル（図示せず）とライトガイド（図示せず）が設けられている。
【００１３】
図３に示すように、湾曲部１２ａ先端には、対物レンズ２０と、該対物レンズ２０をはさんで２つの照明レンズ２１が設けられている。各照明レンズ２１には、コネクタ１４に接続された上記ビデオプロセッサから上記ライトガイドを介して照明用光が送られる。対物レンズ２０を介して得られる画像は、上記ＣＣＤケーブルを介してコネクタ１４に接続された上記ビデオプロセッサに送られ、該ビデオプロセッサに接続されたＴＶモニタ（図示せず）に映像として表示される。
【００１４】
また湾曲部１２ａ先端には鉗子口２２が設けられている。操作部１１と挿入部１２の間には処置具を挿入するための鉗子挿入部１６が設けられていて、鉗子挿入部１６から挿入された処置具は鉗子口２２から外部へ突出する。
【００１５】
また湾曲部１２ａ先端には、生体内に液体や気体を送出（送水／送気）または吸引するための送出／吸引口（開口）２３が設けられている。送出／吸引口２３は、挿入部１２及び操作部１１の各々の内部を通る送出／吸引チャンネル１７（図２参照）の先端部に形成された円形開口であり、送出／吸引チャンネル１７後部は操作部１１から延出して後端部がポンプ１００の一方のノズルに接続されている。ポンプ１００の他方のノズルにはタンク２００が接続されている。
【００１６】
送出／吸引チャンネル１７、ポンプ１００及びタンク２００は内視鏡システム１の送出吸引機構を構成するものであり、液体や気体を生体内に送出（送水や送気）まはた吸引（吸水や吸気）するための公知の機構である。ポンプ１００は、その内部のタービンを正転駆動することで吸引動作を実行し、逆転駆動することで送出動作を実行する。
【００１７】
湾曲操作装置１３は、湾曲部１２ａを左右方向に湾曲させるための左右湾曲操作ノブ１３ａと、湾曲部１２ａを上下方向に湾曲させるための上下湾曲操作ノブ１３ｂを有している。また湾曲操作装置１３は、左右湾曲操作ノブ１３ａの回動をロックするためのロック操作ノブ１３ｃと、上下湾曲操作ノブ１３ｂの回動をロックするためのロック操作ノブ１３ｄを有している。
【００１８】
つぎに、以上のような送出吸引機構を備えた内視鏡システム１を用いて、被験者が嚥下した医療用カプセル型内視鏡を体内から回収する方法の一実施形態について述べる。まず内視鏡本体１０の挿入部１２を湾曲部１２ａから被験者の体内に挿入し、湾曲部１２ａがカプセル型内視鏡３０近傍に位置するように内視鏡本体１０を操作する。図７はこのときの様子を示している。なおカプセル型内視鏡３０は公知の内部構造を有する医療用カプセル型内視鏡であり、例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサを利用した小型カメラ内臓タイプのカプセル型内視鏡である。
【００１９】
続いて湾曲部１２ａ先端の送出／吸引口２３をカプセル型内視鏡の表面に当て付け、この状態からポンプ１００を正転駆動して該ポンプの吸引力によりカプセル型内視鏡３０を送出／吸引口２３に吸い付け、吸い付け完了後にポンプ１００を停止させてカプセル型内視鏡３０を送出／吸引口２３に保持する。図５は、カプセル型内視鏡３０を送出／吸引口２３に吸い付けて保持している様子を示している。
【００２０】
このカプセル型内視鏡３０を送出／吸引口２３に吸い付けて保持した状態から挿入部１２を体内から取り出す。これによってカプセル型内視鏡３０が被験者の体内から取り出される。その後ポンプ１００を若干逆転駆動して吸引力を緩めればカプセル型内視鏡３０は送出／吸引口２３から解放される。なおポンプ１００を吸引駆動したときに送出／吸引口２３から吸い込んだ胃液等の体液はタンク２００内に排出される。
【００２１】
つぎに、内視鏡システム１を用いて、カプセル型内視鏡を被験者の体内の目的部位へ導入する方法の一実施形態について述べる。まず図５に示すように湾曲部１２ａ先端の送出／吸引口２３をカプセル型内視鏡３０の表面に当て付け、この状態からポンプ１００を正転駆動して該ポンプの吸引力によりカプセル型内視鏡３０を送出／吸引口２３に吸い付け、吸い付け完了後にポンプ１００を停止させてカプセル型内視鏡３０を送出／吸引口２３に保持する。
【００２２】
続いて、カプセル型内視鏡３０を送出／吸引口２３に保持した状態で挿入部１２を被験者の体内に挿入する。この挿入後、カプセル型内視鏡３０を目的部位へ導入するべく内視鏡本体１０を操作し、導入が完了した時点でポンプ１００を若干逆転駆動して吸引力を緩めて送出／吸引口２３からカプセル型内視鏡３０を解放する。これによってカプセル型内視鏡３０の目的部位への導入が完了する。
【００２３】
内視鏡システム１を用いて単にカプセル型内視鏡３０を湾曲部１２ａ先端に保持しその後解放するときには、まず図５に示すように湾曲部１２ａ先端の送出／吸引口２３をカプセル型内視鏡３０の表面に当て付け、この状態からポンプ１００を正転駆動して該ポンプの吸引力によりカプセル型内視鏡３０を送出／吸引口２３に吸い付け、吸い付け完了後にポンプ１００を停止させてカプセル型内視鏡３０を送出／吸引口２３に保持し、その後ポンプ１００を若干逆転駆動して吸引力を緩めれば送出／吸引口２３からカプセル型内視鏡３０が解放される。
【００２４】
以下、本発明の特徴部分について詳述する。以上のような構成を有する内視鏡システム１では、その内視鏡本体１０の湾曲部１２ａの先端部１２ｂ（図４での網掛部分）が軟性材料から構成されている。この軟性材料としては例えばシリコンゴムやフッ素ゴムを用いることができる。
【００２５】
図１０及び図１１に示すように、従来の内視鏡本体が有する挿入部の湾曲部１２０ａの先端部は硬質材料（同図での網掛部分）、例えばノリル樹脂やＳＵＳ等の金属材料から構成されている。このような硬質材料からなる先端部を有する湾曲部１２０ａによると、一般的なカプセル形状（両端面の各々が球面で、各球面を接続する外周面が円筒面のカプセル形状）を有するカプセル型内視鏡３０を円形開口である送出／吸引口２３０に吸い付けるとき、図１０の実線または破線で示すようにカプセル型内視鏡３０の球面部分（即ちいずれか一方の端面）が送出／吸引口２３０に吸い付いた場合には、送出／吸引口２３０とカプセル型内視鏡３０の表面は密着するため送出／吸引口２３０に対してカプセル型内視鏡３０が確実に保持される。しかし図１１に示すように、カプセル型内視鏡３０周囲の円筒面の少なくとも一部が送出／吸引口２３０に接していると、送出／吸引口２３０とカプセル型内視鏡３０の表面の間に隙間が生じ、この隙間からエア漏れが起こるために送出／吸引口２３０に対してカプセル型内視鏡３０が確実に保持されない。
【００２６】
これに対し、本発明を適用した内視鏡システム１のその内視鏡本体１０によれば、その湾曲部１２ａの先端部１２ｂ（図４及び図５での網掛部分）が軟性材料から構成されているため、カプセル型内視鏡３０を送出／吸引口２３に吸い付けるとき、たとえカプセル型内視鏡３０周囲の円筒面の少なくとも一部が送出／吸引口２３に接していたとしても、図６に示すように送出／吸引口２３０とカプセル型内視鏡３０の間に隙間ができないように先端部１２ｂの送出／吸引口２３部分が弾性変形するため、送出／吸引口２３に対してカプセル型内視鏡３０が確実に保持される。しかも、カプセル型内視鏡３０の球面部分（即ちいずれか一方の端面）が送出／吸引口２３に吸い付いた場合においても、図５に示すように先端部１２ｂの送出／吸引口２３部分が弾性変形するため、図１０に示す従来の場合よりも送出／吸引口２３に対してカプセル型内視鏡３０がより確実に吸引され保持される。
【００２７】
図８及び図９は挿入部１２の湾曲部１２ａ先端部の他の実施形態を示す。この実施形態では、湾曲部１２ａの先端部１２ｂ（同図での網掛部分）は従来の湾曲部の先端部と同様に硬質材料（例えばノリル樹脂やＳＵＳ等の金属材料）から構成されており、先端部１２ｂの送出／吸引口２３周囲に軟性材料からなるＯリング１８が接着されている。このＯリング１８の軟性材料としては例えばシリコンゴムやフッ素ゴムを用いることができる。
【００２８】
この図８及び図９に示す実施形態によれば、図１０及び図１１に示す従前の実施形態の場合と同様に、カプセル型内視鏡３０を送出／吸引口２３に吸い付けるときに送出／吸引口２３に対してカプセル型内視鏡３０が確実に保持される。即ち、カプセル型内視鏡３０を送出／吸引口２３に吸い付けるとき、図９に示すようにたとえカプセル型内視鏡３０周囲の円筒面の少なくとも一部が送出／吸引口２３を取り囲むＯリング１８に接していたとしてもＯリング１８とカプセル型内視鏡３０の間に隙間できないようにＯリング１８が弾性変形するため、送出／吸引口２３に対してカプセル型内視鏡３０が確実に保持される。
【００２９】
以上のような先端部１２ｂを軟性材料から構成する実施形態、及び湾曲部１２ａの送出／吸引口２３周囲に軟性材料からなるＯリング１８を接着する実施形態に代えて、カプセル型内視鏡３０の表面をシリコンゴムやフッ素ゴム等の軟性材料から構成しても同様の効果が得られる。この場合、カプセル型内視鏡３０の表面全体を軟性材料から構成してもよいが、カプセル型内視鏡３０周囲の円筒面以外の部分即ち球面を成す各端面のみを軟性材料から構成してもよい。さらに、このような少なくともその表面の一部を軟性材料から構成したカプセル型内視鏡３０と、上述したいずれか一方の実施形態（先端部１２ｂを軟性材料から構成する実施形態または湾曲部１２ａの送出／吸引口２３周囲に軟性材料からなるＯリング１８を接着する実施形態）とを合わせて利用しても同様の効果が得られる。
【００３０】
以上のように、本発明を適用した内視鏡システムによれば、医療用カプセル型内視鏡の少なくともその表面の一部と、挿入部の先端部の少なくとも開口部分の少なくとも一方を軟性材料から構成したので、複雑な構造を有する従来の回収装置や導入装置を増設することなく、簡単な構成で内視鏡本体の挿入部の先端部にカプセル型内視鏡を確実に保持及び解放することができる。
【００３１】
なお、医療用カプセル型内視鏡の形状は図５等に示すカプセル型内視鏡３０の形状に限定されず、例えば球状の医療用カプセル型内視鏡でもよい。
【００３２】
また、以上の各実施形態での内視鏡システム１の内視鏡本体１０はビデオプロセッサに接続されるビデオタイプ（画像をＴＶモニタで観察するタイプ）であるが、本発明はこれに限定されず、接眼レンズを備えた内視鏡本体を利用する内視鏡システムにも本発明を適用することができる。
【００３３】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、複雑な構造を有する従来の回収装置や導入装置を増設することなく、簡単な構成で内視鏡本体の挿入部の先端部に医療用カプセル型内視鏡を確実に保持及び解放することができる内視鏡システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した内視鏡システムの一実施形態の全体構造を示す外観図である。
【図２】図１に示す内視鏡本体の挿入部及び操作部の各々の内部を通りポンプに接続される送出／吸引チャンネルを実線で示す説明図である。
【図３】図１に示す内視鏡本体の湾曲部の先端面を示す正面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。
【図５】軟質材料からなる湾曲部先端の送出／吸引口にカプセル型内視鏡を吸い付けて保持している様子を示す断面図である。
【図６】軟質材料からなる湾曲部先端の送出／吸引口にカプセル型内視鏡を吸い付けて保持している様子を示す断面図である。
【図７】図１に示す内視鏡システムを用いて被験者の体内にあるカプセル型内視鏡を体内から回収する様子を示す説明図である。
【図８】挿入部の湾曲部の他の実施形態を示す断面図である。
【図９】図８に示す湾曲部先端の送出／吸引口にカプセル型内視鏡を吸い付けて保持している様子を示す断面図である。
【図１０】従来の内視鏡本体が有する挿入部先端の送出／吸引口にカプセル型内視鏡を吸い付けて保持している様子を示す断面図である。
【図１１】従来の内視鏡本体が有する挿入部先端の送出／吸引口にカプセル型内視鏡を吸い付けて保持している様子を示す断面図である。
【符号の説明】
１ 内視鏡システム
１０ 内視鏡本体
１１ 操作部
１２ 挿入部
１２ａ 湾曲部
１２ｂ 先端部
１３ 湾曲操作装置
１３ａ 左右湾曲機構
１３ｂ 上下湾曲機構
１３ｃ ロック操作ノブ
１３ｄ ロック操作ノブ
１４ コネクタ
１５ 可撓管
１６ 鉗子挿入部
１７ 送出／吸引チャンネル
１８ Ｏリング
２０ 対物レンズ
２１ 照明レンズ
２２ 鉗子口
２３ 送出／吸引口（開口）
３０ カプセル型内視鏡
１００ ポンプ
２００ タンク
【技術分野】
本発明は、被験者の体内に挿入される挿入部を備えた内視鏡本体の該挿入部先端部に医療用カプセル型内視鏡を保持及び解放可能な内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
近年医療用内視鏡の分野において、小型カメラを内臓したカプセル型内視鏡（が各種開発されている。カプセル型内視鏡はワイヤレスで利用できるため、可撓管からなる長い挿入部を備えた従来の内視鏡を利用するのに比して被験者の苦痛を軽減することができる。
【０００３】
ところでカプセル型内視鏡等の医療用カプセルを生体内から回収するには、従来では医療用カプセルが体外に自然に排出されるのを待つ必要があった。カプセル型内視鏡は被験者の消化管蠕動運動によって被験者の体腔内を進行し、嚥下してから体外に排出されるまで数十時間を要する。このため被験者はカプセル型内視鏡が回収されるまで時間的な拘束を受けるので肉体的疲労が増し、さらにカプセル型内視鏡が長時間体内に留まるため精神的苦痛も生じていた。
【０００４】
このため、使用済みのカプセル型内視鏡を体内から回収する回収装置を備えた内視鏡が各種開発されている。しかしこのような回収装置は構造が複雑であり、またこのような回収装置を内視鏡に増設することによって内視鏡が大型化し、さらにコスト増を招いていた。
【０００５】
またカプセル型内視鏡を体内の目的部位に導入する挿入装置を備えた内視鏡も各種開発されているが、上記回収装置を備えた内視鏡と同様に内視鏡の構造の複雑化、大型化及びコスト増が問題になっていた。これら回収装置や導入装置を備えた内視鏡は各種提案されている（例えば特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
実開平４−１３１２１４号公報
【０００７】
【特許文献２】
特表２００１−５２６０７２号公報
【０００８】
【発明の目的】
本発明は以上のような複雑な構造を有する従来の回収装置や導入装置を増設することなく、簡単な構成で内視鏡本体の挿入部の先端部に医療用カプセル型内視鏡を確実に保持及び解放することができる内視鏡システムを提供することを目的とする。
【０００９】
【発明の概要】
本発明の医療用カプセル型内視鏡を保持及び解放可能な内視鏡システムは、医療用カプセル型内視鏡と；被験者の体内に挿入される挿入部の先端部に少なくとも吸引が可能な開口を有する内視鏡本体と；上記開口に接続されたポンプと；を備え、上記医療用カプセル型内視鏡の少なくともその表面の一部と、上記挿入部の先端部の少なくとも上記開口部分の少なくとも一方が軟性材料から構成されていることを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明を適用した内視鏡システムの一実施形態の全体構造を示す外観図である。この内視鏡システム１は、内視鏡本体（医療用内視鏡本体）１０、ポンプ１００、タンク２００を有している。まずは内視鏡システム１の全体構造を説明する。
【００１１】
図１に示す内視鏡本体１０は、操作者により把持操作される操作部１１と、操作部１１から延びる挿入部１２とを有している。挿入部１２の先端部は、操作部１１に設けた湾曲操作装置１３の操作に応じて上下及び左右方向に湾曲される湾曲部１２ａとなっている。
【００１２】
また内視鏡本体１０は、操作部１１から延びる可撓管１５を有している。可撓管１５の先端には、図示しないビデオプロセッサに接続されるコネクタ１４が設けられている。可撓管１５内には、ＣＣＤケーブル（図示せず）とライトガイド（図示せず）が設けられている。
【００１３】
図３に示すように、湾曲部１２ａ先端には、対物レンズ２０と、該対物レンズ２０をはさんで２つの照明レンズ２１が設けられている。各照明レンズ２１には、コネクタ１４に接続された上記ビデオプロセッサから上記ライトガイドを介して照明用光が送られる。対物レンズ２０を介して得られる画像は、上記ＣＣＤケーブルを介してコネクタ１４に接続された上記ビデオプロセッサに送られ、該ビデオプロセッサに接続されたＴＶモニタ（図示せず）に映像として表示される。
【００１４】
また湾曲部１２ａ先端には鉗子口２２が設けられている。操作部１１と挿入部１２の間には処置具を挿入するための鉗子挿入部１６が設けられていて、鉗子挿入部１６から挿入された処置具は鉗子口２２から外部へ突出する。
【００１５】
また湾曲部１２ａ先端には、生体内に液体や気体を送出（送水／送気）または吸引するための送出／吸引口（開口）２３が設けられている。送出／吸引口２３は、挿入部１２及び操作部１１の各々の内部を通る送出／吸引チャンネル１７（図２参照）の先端部に形成された円形開口であり、送出／吸引チャンネル１７後部は操作部１１から延出して後端部がポンプ１００の一方のノズルに接続されている。ポンプ１００の他方のノズルにはタンク２００が接続されている。
【００１６】
送出／吸引チャンネル１７、ポンプ１００及びタンク２００は内視鏡システム１の送出吸引機構を構成するものであり、液体や気体を生体内に送出（送水や送気）まはた吸引（吸水や吸気）するための公知の機構である。ポンプ１００は、その内部のタービンを正転駆動することで吸引動作を実行し、逆転駆動することで送出動作を実行する。
【００１７】
湾曲操作装置１３は、湾曲部１２ａを左右方向に湾曲させるための左右湾曲操作ノブ１３ａと、湾曲部１２ａを上下方向に湾曲させるための上下湾曲操作ノブ１３ｂを有している。また湾曲操作装置１３は、左右湾曲操作ノブ１３ａの回動をロックするためのロック操作ノブ１３ｃと、上下湾曲操作ノブ１３ｂの回動をロックするためのロック操作ノブ１３ｄを有している。
【００１８】
つぎに、以上のような送出吸引機構を備えた内視鏡システム１を用いて、被験者が嚥下した医療用カプセル型内視鏡を体内から回収する方法の一実施形態について述べる。まず内視鏡本体１０の挿入部１２を湾曲部１２ａから被験者の体内に挿入し、湾曲部１２ａがカプセル型内視鏡３０近傍に位置するように内視鏡本体１０を操作する。図７はこのときの様子を示している。なおカプセル型内視鏡３０は公知の内部構造を有する医療用カプセル型内視鏡であり、例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサを利用した小型カメラ内臓タイプのカプセル型内視鏡である。
【００１９】
続いて湾曲部１２ａ先端の送出／吸引口２３をカプセル型内視鏡の表面に当て付け、この状態からポンプ１００を正転駆動して該ポンプの吸引力によりカプセル型内視鏡３０を送出／吸引口２３に吸い付け、吸い付け完了後にポンプ１００を停止させてカプセル型内視鏡３０を送出／吸引口２３に保持する。図５は、カプセル型内視鏡３０を送出／吸引口２３に吸い付けて保持している様子を示している。
【００２０】
このカプセル型内視鏡３０を送出／吸引口２３に吸い付けて保持した状態から挿入部１２を体内から取り出す。これによってカプセル型内視鏡３０が被験者の体内から取り出される。その後ポンプ１００を若干逆転駆動して吸引力を緩めればカプセル型内視鏡３０は送出／吸引口２３から解放される。なおポンプ１００を吸引駆動したときに送出／吸引口２３から吸い込んだ胃液等の体液はタンク２００内に排出される。
【００２１】
つぎに、内視鏡システム１を用いて、カプセル型内視鏡を被験者の体内の目的部位へ導入する方法の一実施形態について述べる。まず図５に示すように湾曲部１２ａ先端の送出／吸引口２３をカプセル型内視鏡３０の表面に当て付け、この状態からポンプ１００を正転駆動して該ポンプの吸引力によりカプセル型内視鏡３０を送出／吸引口２３に吸い付け、吸い付け完了後にポンプ１００を停止させてカプセル型内視鏡３０を送出／吸引口２３に保持する。
【００２２】
続いて、カプセル型内視鏡３０を送出／吸引口２３に保持した状態で挿入部１２を被験者の体内に挿入する。この挿入後、カプセル型内視鏡３０を目的部位へ導入するべく内視鏡本体１０を操作し、導入が完了した時点でポンプ１００を若干逆転駆動して吸引力を緩めて送出／吸引口２３からカプセル型内視鏡３０を解放する。これによってカプセル型内視鏡３０の目的部位への導入が完了する。
【００２３】
内視鏡システム１を用いて単にカプセル型内視鏡３０を湾曲部１２ａ先端に保持しその後解放するときには、まず図５に示すように湾曲部１２ａ先端の送出／吸引口２３をカプセル型内視鏡３０の表面に当て付け、この状態からポンプ１００を正転駆動して該ポンプの吸引力によりカプセル型内視鏡３０を送出／吸引口２３に吸い付け、吸い付け完了後にポンプ１００を停止させてカプセル型内視鏡３０を送出／吸引口２３に保持し、その後ポンプ１００を若干逆転駆動して吸引力を緩めれば送出／吸引口２３からカプセル型内視鏡３０が解放される。
【００２４】
以下、本発明の特徴部分について詳述する。以上のような構成を有する内視鏡システム１では、その内視鏡本体１０の湾曲部１２ａの先端部１２ｂ（図４での網掛部分）が軟性材料から構成されている。この軟性材料としては例えばシリコンゴムやフッ素ゴムを用いることができる。
【００２５】
図１０及び図１１に示すように、従来の内視鏡本体が有する挿入部の湾曲部１２０ａの先端部は硬質材料（同図での網掛部分）、例えばノリル樹脂やＳＵＳ等の金属材料から構成されている。このような硬質材料からなる先端部を有する湾曲部１２０ａによると、一般的なカプセル形状（両端面の各々が球面で、各球面を接続する外周面が円筒面のカプセル形状）を有するカプセル型内視鏡３０を円形開口である送出／吸引口２３０に吸い付けるとき、図１０の実線または破線で示すようにカプセル型内視鏡３０の球面部分（即ちいずれか一方の端面）が送出／吸引口２３０に吸い付いた場合には、送出／吸引口２３０とカプセル型内視鏡３０の表面は密着するため送出／吸引口２３０に対してカプセル型内視鏡３０が確実に保持される。しかし図１１に示すように、カプセル型内視鏡３０周囲の円筒面の少なくとも一部が送出／吸引口２３０に接していると、送出／吸引口２３０とカプセル型内視鏡３０の表面の間に隙間が生じ、この隙間からエア漏れが起こるために送出／吸引口２３０に対してカプセル型内視鏡３０が確実に保持されない。
【００２６】
これに対し、本発明を適用した内視鏡システム１のその内視鏡本体１０によれば、その湾曲部１２ａの先端部１２ｂ（図４及び図５での網掛部分）が軟性材料から構成されているため、カプセル型内視鏡３０を送出／吸引口２３に吸い付けるとき、たとえカプセル型内視鏡３０周囲の円筒面の少なくとも一部が送出／吸引口２３に接していたとしても、図６に示すように送出／吸引口２３０とカプセル型内視鏡３０の間に隙間ができないように先端部１２ｂの送出／吸引口２３部分が弾性変形するため、送出／吸引口２３に対してカプセル型内視鏡３０が確実に保持される。しかも、カプセル型内視鏡３０の球面部分（即ちいずれか一方の端面）が送出／吸引口２３に吸い付いた場合においても、図５に示すように先端部１２ｂの送出／吸引口２３部分が弾性変形するため、図１０に示す従来の場合よりも送出／吸引口２３に対してカプセル型内視鏡３０がより確実に吸引され保持される。
【００２７】
図８及び図９は挿入部１２の湾曲部１２ａ先端部の他の実施形態を示す。この実施形態では、湾曲部１２ａの先端部１２ｂ（同図での網掛部分）は従来の湾曲部の先端部と同様に硬質材料（例えばノリル樹脂やＳＵＳ等の金属材料）から構成されており、先端部１２ｂの送出／吸引口２３周囲に軟性材料からなるＯリング１８が接着されている。このＯリング１８の軟性材料としては例えばシリコンゴムやフッ素ゴムを用いることができる。
【００２８】
この図８及び図９に示す実施形態によれば、図１０及び図１１に示す従前の実施形態の場合と同様に、カプセル型内視鏡３０を送出／吸引口２３に吸い付けるときに送出／吸引口２３に対してカプセル型内視鏡３０が確実に保持される。即ち、カプセル型内視鏡３０を送出／吸引口２３に吸い付けるとき、図９に示すようにたとえカプセル型内視鏡３０周囲の円筒面の少なくとも一部が送出／吸引口２３を取り囲むＯリング１８に接していたとしてもＯリング１８とカプセル型内視鏡３０の間に隙間できないようにＯリング１８が弾性変形するため、送出／吸引口２３に対してカプセル型内視鏡３０が確実に保持される。
【００２９】
以上のような先端部１２ｂを軟性材料から構成する実施形態、及び湾曲部１２ａの送出／吸引口２３周囲に軟性材料からなるＯリング１８を接着する実施形態に代えて、カプセル型内視鏡３０の表面をシリコンゴムやフッ素ゴム等の軟性材料から構成しても同様の効果が得られる。この場合、カプセル型内視鏡３０の表面全体を軟性材料から構成してもよいが、カプセル型内視鏡３０周囲の円筒面以外の部分即ち球面を成す各端面のみを軟性材料から構成してもよい。さらに、このような少なくともその表面の一部を軟性材料から構成したカプセル型内視鏡３０と、上述したいずれか一方の実施形態（先端部１２ｂを軟性材料から構成する実施形態または湾曲部１２ａの送出／吸引口２３周囲に軟性材料からなるＯリング１８を接着する実施形態）とを合わせて利用しても同様の効果が得られる。
【００３０】
以上のように、本発明を適用した内視鏡システムによれば、医療用カプセル型内視鏡の少なくともその表面の一部と、挿入部の先端部の少なくとも開口部分の少なくとも一方を軟性材料から構成したので、複雑な構造を有する従来の回収装置や導入装置を増設することなく、簡単な構成で内視鏡本体の挿入部の先端部にカプセル型内視鏡を確実に保持及び解放することができる。
【００３１】
なお、医療用カプセル型内視鏡の形状は図５等に示すカプセル型内視鏡３０の形状に限定されず、例えば球状の医療用カプセル型内視鏡でもよい。
【００３２】
また、以上の各実施形態での内視鏡システム１の内視鏡本体１０はビデオプロセッサに接続されるビデオタイプ（画像をＴＶモニタで観察するタイプ）であるが、本発明はこれに限定されず、接眼レンズを備えた内視鏡本体を利用する内視鏡システムにも本発明を適用することができる。
【００３３】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、複雑な構造を有する従来の回収装置や導入装置を増設することなく、簡単な構成で内視鏡本体の挿入部の先端部に医療用カプセル型内視鏡を確実に保持及び解放することができる内視鏡システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した内視鏡システムの一実施形態の全体構造を示す外観図である。
【図２】図１に示す内視鏡本体の挿入部及び操作部の各々の内部を通りポンプに接続される送出／吸引チャンネルを実線で示す説明図である。
【図３】図１に示す内視鏡本体の湾曲部の先端面を示す正面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。
【図５】軟質材料からなる湾曲部先端の送出／吸引口にカプセル型内視鏡を吸い付けて保持している様子を示す断面図である。
【図６】軟質材料からなる湾曲部先端の送出／吸引口にカプセル型内視鏡を吸い付けて保持している様子を示す断面図である。
【図７】図１に示す内視鏡システムを用いて被験者の体内にあるカプセル型内視鏡を体内から回収する様子を示す説明図である。
【図８】挿入部の湾曲部の他の実施形態を示す断面図である。
【図９】図８に示す湾曲部先端の送出／吸引口にカプセル型内視鏡を吸い付けて保持している様子を示す断面図である。
【図１０】従来の内視鏡本体が有する挿入部先端の送出／吸引口にカプセル型内視鏡を吸い付けて保持している様子を示す断面図である。
【図１１】従来の内視鏡本体が有する挿入部先端の送出／吸引口にカプセル型内視鏡を吸い付けて保持している様子を示す断面図である。
【符号の説明】
１ 内視鏡システム
１０ 内視鏡本体
１１ 操作部
１２ 挿入部
１２ａ 湾曲部
１２ｂ 先端部
１３ 湾曲操作装置
１３ａ 左右湾曲機構
１３ｂ 上下湾曲機構
１３ｃ ロック操作ノブ
１３ｄ ロック操作ノブ
１４ コネクタ
１５ 可撓管
１６ 鉗子挿入部
１７ 送出／吸引チャンネル
１８ Ｏリング
２０ 対物レンズ
２１ 照明レンズ
２２ 鉗子口
２３ 送出／吸引口（開口）
３０ カプセル型内視鏡
１００ ポンプ
２００ タンク
Claims (4)
- 医療用カプセル型内視鏡と；
被験者の体内に挿入される挿入部の先端部に少なくとも吸引が可能な開口を有する内視鏡本体と；
上記開口に接続されたポンプと；を備え、
上記医療用カプセル型内視鏡の少なくともその表面の一部と、上記挿入部の先端部の少なくとも上記開口部分の少なくとも一方が軟性材料から構成されていることを特徴とする、医療用カプセル型内視鏡を保持及び解放可能な内視鏡システム。 - 請求項１記載の内視鏡システムにおいて、挿入部の先端部の上記開口周囲に軟性材料からなるＯリングが固着されていることを特徴とする、医療用カプセル型内視鏡を保持及び解放可能な内視鏡システム。
- 請求項１または２記載の内視鏡システムにおいて、医療用カプセル型内視鏡の少なくともその表面の一部は球面を成しており、少なくともこの球面部分が軟性材料から構成されている、医療用カプセル型内視鏡を保持及び解放可能な内視鏡システム。
- 請求項１乃至４記載の内視鏡システムにおいて、軟性材料はシリコンゴム及びフッ素ゴムのいずれかである、医療用カプセル型内視鏡を保持及び解放可能な内視鏡システム。
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