JP2007040778A - パターン検査方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 検出周期幅変化演算手段9により、センサ1から検出される少なくとも3つの連続するオン・オフパターン信号の検出周期幅の変化を物品の移動速度の変化として求め、判定手段12により、該検出周期幅の変化に基づいて周期性パターンの異常を判定する。したがって、オン・オフパターン信号の検出周期幅の変化を監視することで、周期性パターンの異常を判定できる。
【選択図】 図1
Description
ここで、周期的に配置された状態における物品の移動速度は、センサで検出されたオン・オフパターン信号のオンおよびオフ幅(検出周期幅)と対応し、物品の移動速度の変化(加減速)は、各検出周期幅の変化と対応する。
図1は、本発明の一実施形態に係るパターン検査装置を示すブロック図、図2は、図1のパターン検査装置を用いたロール巻き取り装置の一例を示す側面図である。図2のように、本装置は、周期的に配置された複数のラベルや電子部品などの物品を載せたシートを移動させた状態で、該物品の有無を光電センサのようなセンサ1で検出し、検出されたオンとオフとが交互に連続するオン・オフパターン信号に基いて、シート(台紙)S上のラベルLの欠落などを複数のラベルLによる周期性パターンの異常として判定するものである。
すなわち、本発明は、物品の単なる加減速と周期性パターンの異常による急加減速とを区別して、生産ラインで通常発生する単なる加減速を許容しながら、急加減速を周期性パターンの異常として判定するものである。
図3(b)のように、ラベルLの1つが欠落した場合、2番目の検出周期幅Bのオン幅が広い出力波形となる。この場合、検出周期幅差分演算手段7により演算された1番目の検出周期幅Aと2番目の検出周期幅Bの差分値ABと、2番目の検出周期幅Bと3番目の検出周期幅Cの差分値BCは、それぞれ逆の符号となり、かつその値は大きくなるので、急速に減速したことになる。このとき、検出周期幅変化演算手段9により、差分値AB、BCの絶対値のうちいずれか小さい方の数値をDとし、このDを3つの検出周期幅の全体時間(A+B+C)で割って、急加減速の存在を示す比率である速度変化率が演算される。この結果は、
速度変化率(%)=(D÷(A+B+C))×100
ここに、検出周期幅の1単位をSとしたとき、
速度変化率(%)=((2S−S)÷(S+2S+S))×100
=25(%)
となる。
7:検出周期幅差分演算手段(オン+オフ幅間の差分計算部)
9:検出周期幅変化演算手段(速度変化率の計算部)
12:判定手段
L:ラベル
S:シート
Claims (4)
- 周期的に配置された複数の物品を移動させた状態で、該物品の有無をセンサで検出し、検出されたオンとオフとが交互に連続するオン・オフパターン信号に基いて、該物品による周期性パターンの異常を判定するパターン検査方法であって、
物品の移動速度と対応する前記検出されたオン・オフパターン信号の1周期分のオンおよびオフ幅である検出周期幅について、少なくとも3つの連続する検出周期幅の変化を物品の移動速度の変化として求め、該検出周期幅の変化に基づいて周期性パターンの異常を判定するパターン検査方法。 - 請求項1において、
前記各検出周期幅の変化を、第1番目の検出周期幅から第2番目の検出周期幅を差分した第1の差分値、および第2番目の検出周期幅から第3番目の検出周期幅を差分した第2の差分値から求め、
これら各検出周期幅の差分値の符号および大きさの変化に基づいて、物品の移動速度の変化率を求めて、
前記物品の移動速度の変化率がしきい値の範囲内か否かで周期性パターンの異常を判定するパターン検査方法。 - 周期的に配置された複数の物品を移動させた状態で、該物品の有無をセンサで検出し、検出されたオンとオフとが交互に連続するオン・オフパターン信号に基いて、該物品による周期性パターンの異常を判定するパターン検査装置であって、
物品の移動速度と対応する前記検出されたオン・オフパターン信号の1周期分のオンおよびオフ幅である検出周期幅について、少なくとも3つの連続する検出周期幅の変化を物品の移動速度の変化として演算する検出周期幅変化演算手段と、
前記演算された検出周期幅の変化に基づいて周期性パターンの異常を判定する判定手段とを備えたパターン検査装置。 - 請求項3において、
前記各検出周期幅の変化を、第1番目の検出周期幅から第2番目の検出周期幅を差分した第1の差分値、および第2番目の検出周期幅から第3番目の検出周期幅を差分した第2の差分値により演算する検出周期幅差分演算手段を備え、
前記検出周期幅変化演算手段は、前記各検出周期幅間の差分値の符号および大きさの変化に基づいて、物品の移動速度の変化率を演算するものであり、
前記判定手段は、前記物品の移動速度の変化率がしきい値の範囲内か否かで周期性パターンの異常を判定するものであるパターン検査装置。
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