JPH0262946A

JPH0262946A - 等間隔で移動する同一物品の検品及び計数方法

Info

Publication number: JPH0262946A
Application number: JP21582088A
Authority: JP
Inventors: Koichi Nakamoto; 中本　剛一
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-08-29
Filing date: 1988-08-29
Publication date: 1990-03-02
Anticipated expiration: 2009-07-06
Also published as: JPH0652242B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、例えば、テープ上に等間隔で貼られたラベ
ルやコンベアにより等間隔で移動する電気部品の如き物
品の欠品や欠損等の検査と計数とを行うための、等間隔
で移動する同一物品の検品及び計数方法に関するもので
ある。

（従来の技術）等間隔で移動する同一物品の欠品や欠損等を検査し計数
するために従来から行われている方法は、センサーを使
用して最初に同期信号を取り、検査しようとする条件に
もとづいた論理回路を作って、この論理にもとづいて必
要なセンサーを設置する方法が採られていた。

（発明が解決しようとする問題点）上記した従来の検品及び計数方法によると、検査条件に
よっては複数の論理回路が必要となり、この複数の回路
のそれぞれに使用するセンサーは高精度のセツティング
が要求され、そのＯＮ・ＯＦＦ点検等に多大の手数を要
するとともに、多くの場合マイクロコンピュータ−が必
要となって高価な装置となり、取り扱いが複雑となる等
の問題点があった。

この発明は上記した従来方法の問題点を解消して、セン
サーが最少の２個で足り、簡単な装置で検査範囲の広い
検品と計数とが行える、等間隔で移動する同一物品の検
品及び計数方法を提供することを目的とするものである
。

（問題点を解決するための手段）上記の目的を達するためのこの発明は、特許請求の範囲
に記載した構成を持ち、等間隔で移動する同一物品の欠
品や欠損等の異常及び数量をカウント信号により知って
、所期の目的を達成できるものである。

（実施例）以下この発明を図面に示す実施例にもとづいて説明する
。

第１図は本発明の対象となる物品例を示し、（Ａ）　、
　（Ｂ）　、　（Ｃ）　、　（Ｄ）はテープ（１）上に
ラベル（２）が等間隔で貼られた例であって、（Ａ）に
は抜かす（×１）が残ったまま付着しており、（Ｂ）に
は欠品（Ｘ２）があり、（Ｃ）にはラベルとラベルとの
間の広い場所（ｘ３）があり、（Ｄ）にはラベル（２）
の欠損品（Ｘ４）がある。

（Ｅ）はテープ（１）に穴（３）が並んであけられてい
る例で、穴（３）の欠落（×、）がある。（Ｆ）はコン
ベア（４）上に２本の突起物（５゛）を持っている電気
部品（５）が乗って移動する例で、突起物（５°）の１
本欠落（Ｘ６）がある。

上記した、（八）　（Ｂ）　（Ｃ）　（Ｄ）　（Ｅ）　
（Ｆ）例は、２個のセンサーを用いて簡単に検品及び計
数ができる。

次に第２図、第３図によって第１図（Ａ）を対象する検
品及び計数方法を説明する。

テープ（１）は左右どちらの方向に進行してもよいが、
ここではＲ矢印の方向に進行するものとする第１センサ
ー（１１）が相隣れるラベル（２〕の間を検出する位置
にあるとき、第２センサー０２）は第１センサー（１１
）の隣りに位置するラベル（２）を除く他のラベル（２
）の任意の個所を検出する位置にあるようにセントして
、第１センサー（ＩＩ）と第２センサー０２）との間の
距離がラベル（２）同志間距離の非整数倍距離となるよ
うにして、第１センサーθ１）と第２センサー０２）と
が交互に信号を発するようにセットする。

この第１センサー（１１）は第１波形成形器（２１）を
経て第１カウンター（３１）に接続され、同様に第２セ
ンサーは第２波形成形器（２２）を経て第２カウンター
　（３２）に接続されるとともに、第１センサー（１０
からの信号で第２カウンター（３２）をリセットし、同
様に第２センサー０２）からの信号で第１カウンター（
３１）をリセットするリセット回路（４１）　（４２）
が設けである。

さらに計数用カウンター（５０）が別に設けてあって、
第１センサー（１１）または第２センサー０りのうちの
ラベルが後に通過する位置にあるセンサー〔第２図では
第１センサー００］の信号を切替スイッチ（５１）を経
て受は入れることによりラベルの枚数が計数される。

上記した第１センサー（１１）及び第２センサー（１２
）は、光の透過率を検出する透過型光センサーを用い以
外に、対象となる物品によって反射型光センサーや、リ
ミットスイッチ型の機械式センサーを使用する場合もあ
る。

第３図は第１センサー（１１）及び第２センサーθりが
検出した信号を波形で示したもので、（イ）はラベル（
２）の部分がテープ（１）と重なっているため光が透過
せず、相隣れるラベル（２）の間（１ａ）がテープ（１
）のみ１枚であるため光を透過して検出されている状態
を示し、（ＴＩ）及び（ハ）は、（イ）の波形を第１波
形成形器（２１）により成形してラベル（２）の進行方
向に対する後端（２ａ）及び前端（２ｂ）を検出した形
にして示したもので、このようにラベル（２）の特定位
置を細く現せば第１センサー（）ｌ）と第２センサー０
２）とが交互に発する信号の間隔が接近している場合に
信号が重なり合って所期の目的に達し得ないといったこ
とが無くなって、第１センサー（１１）と第２センサー
Ｑ２）のセンティングにおいてその間隔の設定範囲がよ
り広くなり容易となるものである。

また（二）は第２センサーθ２）が進行方向におけるラ
ベル（２）の長さＵ、）を検出した状態をそのまま示し
た波形である。

かくして第１センサー（１１）が相隣れるラベル（２）
の間（１ａ）またはラベルの後端（２ａ）または前端（
２ｂ）を検出して、第１波形成形器（２１）を経て波形
信号を第１カウンター（３１）に入力し、同時にカウン
ター回路（４１）を経て第２カウンター（３２）をリセ
ットし、同様に第２センサーθ２）がラベル（２）の進
行方向の長さ（１）を検出し、第２波形成形器（２２）
を経て波形信号を第２カウンター（３２）に入力し、同
時にカウンター回路（４２）を経て第１カウンター（３
１）をリセットする。

こうして第１カウンター（３１）がカウント■したら同
時に第２カウンター（３２）がリセットされてＯに戻り
、同様に第２カウンター（３２）がカウント■したら第
１カウンター（３１）がリセットされてＯに戻り、ラベ
ル（２）が正常に並んでいれば出力にカウント■が現れ
ることはない。

次に相隣れるラベル（２）の間に付着している抜かず（
ｘｌ）が第２センサーθりの位置に来ると、この第２セ
ンサー０２）は、抜かす（Ｘｌ）によってつながった２
枚のラベル（２）　（２）が１枚のラベルとして検出さ
れることとなり、その間に１回第１カウンター（３１）
をリセットする筈のものがリセットされず、第１センサ
ー（ＩＩ）がラベルの間（ｌａ）を２度検出して、出力
にカウント■が現れる。

こうして第１カウンター（３１）または第２カウンター
（３２）のどちらかのリセットが働かず出力にカウント
■が現れることはラベル（２）に何らかの異常があるこ
とを示しており、この場合直ちにテープの進行を停止さ
せて異常個所を手直しする。

以上の構成において、第１図Ｂの場合は欠品（×２）の
あることを第２センサー０２）が検出し、同じく（Ｃ）
の場合ラベルとラベルの間の広い場所（×３）を第１セ
ンサー（１１）が検出し、同じくＤの場合は欠損品（ｘ
４）を第２センサー０２）が検出し、同じくＥの場合は
穴（３）の欠落（Ｘ、）を第２センサー０２）が検出し
、同じ（Ｆの場合は突起物（５゛）の１本欠落（×６）
を第２センサーＱ２）が検出して、上述した第２図の説
明と同様に、出力に異常を示すカウント（２）が現れる
ものである。

次にラベルの計数はラベル（２）が後に通過する位置に
あるセンサー、すなわち、第２図の場合第１センサー（
１１）の信号を直接計数用カウンター（５ｏ）がカウン
トするもので、こうすることによってラベル（２）に異
常があった場合、先に通過する位置にある第２センサー
θ２）が検出して手直しされるので、後に通過する第１
センサー（ＩＩ）からの信号で計数する方が正確な結果
が得られる。

なお、第１図Ｃの如く後に通過する第１センサー（ＩＩ
）によらなければ異常が検出されない場合であっても、
異常が検出されたときには既に異常のあるラベル（２）
はカウントされているから、計数間違いが生じることは
ない。

このようにして検品、計数したラベルテープは、ラベル
が正しく整列していて不良個所が無いものとなり、ラベ
ルテープを巻いたロールラベルを使用している計量器、
バーコードプリンター、自動ラベル貼付機等においてト
ラブルが生しることが無くなり、円滑な作業が行えるも
のである。

なお、本発明は上述したラベルや電気部品以外に、産業
界において種々の物品に広く応用可能なものである。

（発明の効果）以上説明したこの発明に係る、等間隔で移動する同一物
品の検品及び計数方法によれば、装置がセンサーを２個
使用するのみで、極めて簡単に操作でき、安価な装置が
得られるとともに、２個のセンサーのセンティング間隔
を厳密に行う必要がないためセツティングによるミスも
なくなりセンティング替え等の取り扱いも容易となり、
がっ利用範囲が広く信頼性の高い、等間隔で移動する同
一物品の検品及び計数を行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による検品及び計数の対象となる物品例
を示す図、第２図は本発明の構成の一例を示す図、第３
図はセンサーが検知して発した信号を波形成形した状態
を示す図である。１・・テープ　　　　１ａ・・物品と物品の間２・・ラ
ベル（物品）１１・・第１センサー１２・・第２センサ
ー　　２１・・第１波形成形器２２・・第２波形成形器
　３１・・第１カウンター３２・・第２カウンター４１．４２　　・・リセット回路５０・・計数用カウンター

Claims

【特許請求の範囲】等間隔で移動する同一物品の特定位置または該物品と物
品の間を検出する第１センサーと、該第１センサーから
、物品間距離の非整数倍距離で、少なくとも物品間距離
より大きい距離を持って設置された第２センサーと、上記第１及び第２センサーにそれぞれ接続した第１カウ
ンター及び第２カウンターとを設け、上記第１センサー
の出力で上記第１カウンターへの入力と上記第２カウン
ターのリセットとを行い、上記第２センサーの出力で上記第２カウンターへの入力
と上記第１カウンターのリセットとを行い、上記第１、第２カウンターからの出力にカウント（２）
が現れることで上記物品に欠品、欠損等の異常のあるこ
とを検知し、上記第１、第２センサーの何れか一方から
の出力をもって上記物品の計数を行うことを特徴とする
、等間隔で移行する同一物品の検品及び計数方法。