JP2007040407A - 自動マニュアルトランスミッションのシフト位置検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 組み付けや隙間調整が容易で、耐久信頼性が高く、かつ、長期にわたって高いシフト位置検出精度を維持することができる自動マニュアルトランスミッションのシフト位置検出装置を提供すること。
【解決手段】 変速動作に伴って移動する位置に設定した磁石６０，６０と、該磁石６０，６０と対向する固定位置に設定した磁束検出器６１と、を備えた自動マニュアルトランスミッションのシフト位置検出装置において、前記磁石６０，６０は、３−５シフトアクチュエータ５０のスプール６３に設定し、前記磁束検出器６１は、前記磁石６０，６０と対向する位置のアクチュエータユニットケース６４に設定し、かつ、前記３−５シフトアクチュエータ５０のシリンダ６５，６５は、前記スプール６３が変速によりストロークしても常に前記磁石６０，６０を覆うように形成した。
【選択図】 図２

Description

本発明は、複数のシフトフォークに対して個別に設けられ、複数のシフトフォークをそれぞれ個別に操作可能な複数のアクチュエータを備えた自動マニュアルトランスミッションのシフト位置検出装置の技術分野に属する。

ツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションの場合、奇数変速段グループと偶数段変速グループとのそれぞれに第１クラッチと第２クラッチを設け、一方の変速段グループにおける変速段を選択すると共に対応するクラッチを締結させた状態では、他方の変速段グループにおける何れの変速段も選択させないようにし、変速にあたっては、該他方の変速段グループにおける変速段をそれに対応する同期噛合機構により選択し、対応するクラッチを開放した状態で、上記一方の変速段グループに係わるクラッチを開放すると共に、上記他方の変速段グループに係わるクラッチを締結する、いわゆるクラッチの掛け替え制御と、両変速段グループ間での変速段の交互選択と、により自動変速を行わせることができる（例えば、特許文献１参照）。

上記のように、マニュアルトランスミッションの構成でありながら自動変速化を達成するには、変速制御の入力情報として、選択されている変速段の位置情報を取得する必要がある。従来のシフト位置検出装置は、シフトフォークやシフトロッドにセンサブラケットを固定し、このセンサブラケットに２個の磁石を設定し、２個の磁石と対向する変速機ケースの内壁に磁束検出器を設定することで構成していた。
特開平８−３２００５４号公報

しかしながら、上記従来のシフト位置検出装置にあっては、センサブラケットに設定した２個の磁石と、変速機ケースの内壁に設定した磁束検出器による構成であるため、下記に列挙する問題があった。
(a) センサブラケットのシフトフォークやシフトロッドへの組み付けが困難であると共に、磁束検出器の変速機ケースの内壁への組み付け設定も困難である。
(b) シフトフォークやシフトロッドに組み付けられるセンサブラケットは、支持剛性の低い片持ち支持であるため、振動入力による撓みやネジの緩みにより耐久性が低い。
(c) 磁石をシフト操作系側に設定し、磁束検出器を変速機ケース側に設定するというように、離れた部材への設定であるため、磁石と磁束検出器との隙間調整が困難である。
(d) ２個の磁石が変速機ケース内に露出しているため、この磁石に鉄粉やコンタミ等が付着し、シフト位置検出精度が低下する。

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、組み付けや隙間調整が容易で、耐久信頼性が高く、かつ、長期にわたって高いシフト位置検出精度を維持することができる自動マニュアルトランスミッションのシフト位置検出装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明では、変速動作に伴って移動する位置に設定した磁石と、該磁石と対向する固定位置に設定した磁束検出器と、を備えた自動マニュアルトランスミッションのシフト位置検出装置において、
前記磁石は、シフトアクチュエータのスプールに設定し、前記磁束検出器は、前記磁石と対向する位置のアクチュエータケース部材に設定し、かつ、前記シフトアクチュエータのシリンダは、前記スプールが変速によりストロークしても常に前記磁石を覆うように形成したことを特徴とする。

よって、本発明の自動マニュアルトランスミッションのシフト位置検出装置にあっては、構成要素である磁石と磁束検出器のうち、磁石は、シフトアクチュエータのスプールに設定され、磁束検出器は、磁石と対向する位置のアクチュエータケース部材に設定される。そして、シフトアクチュエータのシリンダは、スプールが変速によりストロークしても常に磁石を覆うように形成される。すなわち、従来技術のようにセンサブラケットを用いないし、磁石と磁束検出器を隣接するシフトアクチュエータ系部材に設定する構成を採用したことで、組み付けや隙間調整が容易であるし、耐久信頼性も高い。加えて、スプールのストロークにかかわらず、シフトアクチュエータのシリンダにより常に磁石が覆われるため、磁石が変速機ケース内に露出する場合のような鉄粉やコンタミ等の磁石への付着堆積が解消され、長期にわたって高いシフト位置検出精度が維持される。この結果、組み付けや隙間調整が容易で、耐久信頼性が高く、かつ、長期にわたって高いシフト位置検出精度を維持することができる。

以下、本発明の自動マニュアルトランスミッションのシフト位置検出装置を実施するための最良の形態を、図面に示す実施例１〜実施例５に基づいて説明する。

まず、構成を説明する。
図１は実施例１のシフト位置検出装置が適用されたツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションを示す全体システム図である。
実施例１のツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションの変速ギアトレーンとしては、図１に示すように、変速機ケース１と、駆動入力軸２と、第１クラッチCAと、第２クラッチCBと、トーショナルダンパ３と、オイルポンプ４と、第１変速機入力軸５と、第２変速機入力軸６と、を備えている。

前記第１クラッチCAは、奇数変速段（第１速、第３速、第５速、後退）用であり、第２クラッチCBは、偶数変速段（第２速、第４速、第６速）用である。両クラッチCA,CBのドライブ側は、トーショナルダンパ３を介し、エンジン等の駆動源からの駆動力を入力する駆動入力軸２に連結される。

第１クラッチCAのドリブン側は、奇数変速段の選択による締結時、駆動源からの駆動力を第１変速機入力軸５に入力する。第２クラッチCBのドリブン側は、偶数変速段の選択による締結時、駆動源からの駆動力を第２変速機入力軸６に入力する。

前記オイルポンプ４は、駆動源により常時作動し、このオイルポンプ４からの吐出油を油圧源とし、後述する両クラッチCA,CBの締結・開放制御と、シフトアクチュエータによる変速段選択制御と、を実行する。

前記第２変速機入力軸６は中空軸とし、前記第１変速機入力軸５は中実軸とし、第１変速機入力軸５に対し、フロント側ニードルベアリング７及びリヤ側ニードルベアリング８を介し、同心状態で第２変速機入力軸６を回転自在に支持する。

前記第２変速機入力軸６は、変速機ケース１の前壁１ａに対しボールベアリング９により回転自在に支持する。前記第１変速機入力軸５は、第２変速機入力軸６の後端から突出させ、突出した第１変速機入力軸５の後端部５ａを、変速機ケース１の中間壁１ｂを貫通すると共に、中間壁１ｂに対しボールベアリング１０により回転自在に支持する。

前記第１変速機入力軸５の後端部５ａのは、同軸上に変速機出力軸１１を設け、この変速機出力軸１１を、テーパーローラベアリング１２およびアキシャルベアリング１３により変速機ケース１の後端壁１ｃに回転自在に支持すると共に、ニードルベアリング１４を介して第１変速機入力軸５の後端部５ａに回転自在に支持する。

前記第１変速機入力軸５、第２変速機入力軸６、および変速機出力軸１１に対し、平行配置によりカウンターシャフト１５を設け、これをローラベアリング１６，１７，１８を介し、変速機ケース１の前端壁１ａ、中間壁１ｂ、および後端壁１ｃに回転自在に支持する。

前記カウンターシャフト１５の後端には、カウンターギア１９を一体に設け、前記変速機出力軸１１には、出力歯車２０を設け、カウンターギア１９と出力歯車２０を互いに噛合させてカウンターシャフト１５を変速機出力軸１１に駆動結合する。なお、カウンターギア１９と出力歯車２０により、減速歯車組を構成する。

前記第１変速機入力軸５の後端部５ａとカウンターシャフト１５との間には、奇数変速段グループ（第１速、第３速、後退）の歯車組、つまり、フロント側から順に、第１速歯車組G1、後退歯車組GR、および第３速歯車組G3を配置する。

前記第１速歯車組G1は、第１変速機入力軸５の後端部５ａに設けた第１速入力歯車２１と、カウンターシャフト１５上に設けた第１速出力歯車２２と、を互いに噛み合わせて構成する。

前記後退歯車組GRは、第１変速機入力軸５の後端部５ａに設けた後退入力歯車２３と、カウンターシャフト１５上に設けた後退出力歯車２４と、両歯車２３，２４に噛み合うリバースアイドラギア２５と、により構成する。なお、リバースアイドラギア２５は、変速機ケース１の中間壁１ｂから突設したリバースアイドラシャフト２５ａに対し回転可能に支持されている。

前記第３速歯車組G3は、第１変速機入力軸５の後端部５ａに設けた第３速入力歯車２６と、カウンターシャフト１５上に設けた第３速出力歯車２７と、を互いに噛み合わせて構成する。

前記第１速歯車組G1と後退歯車組GRとの間のカウンターシャフト１５上には、１−Ｒ同期噛合機構２８を設ける。そして、１−Ｒ同期噛合機構２８のカップリングスリーブ２８ａを、図示の中立位置から左方向にストロークさせ、クラッチギア２８ｂにスプライン嵌合させることで、第１速出力歯車２２をカウンターシャフト１５に駆動結合し、第１速を選択可能とする。また、１−Ｒ同期噛合機構２８のカップリングスリーブ２８ａを、図示の中立位置から右方向にストロークさせ、クラッチギア２８ｃにスプライン嵌合させることで、後退出力歯車２４をカウンターシャフト１５に駆動結合し、後退速を選択可能とする。

前記第３速歯車組G3と出力歯車２０との間の第１変速機入力軸５の後端部５ａ上には、３−５同期噛合機構２９を設ける。そして、３−５同期噛合機構２９のカップリングスリーブ２９ａを、図示の中立位置から左方向にストロークさせ、クラッチギア２９ｂにスプライン嵌合させることで、第３速入力歯車２６を第１変速機入力軸５に駆動結合し、第３速を選択可能とする。また、３−５同期噛合機構２９のカップリングスリーブ２９ａを、図示の中立位置から右方向にストロークさせ、クラッチギア２９ｃにスプライン嵌合させることで、第１変速機入力軸５と出力歯車２０とを直結し、第５速を選択可能とする。

前記第２変速機入力軸６とカウンターシャフト１５との間には、偶数変速段グループ（第２速、第４速、第６速）の歯車組、つまり、フロント側から順に、第６速歯車組G6、第２速歯車組G2、および第４速歯車組G4を配置する。

前記第６速歯車組G6は、第２変速機入力軸６に設けた第６速入力歯車３０と、カウンターシャフト１５上に設けた第６速出力歯車３１と、を互いに噛み合わせて構成する。

前記第２速歯車組G2は、第２変速機入力軸６に設けた第２速入力歯車３２と、カウンターシャフト１５上に設けた第２速出力歯車３３と、を互いに噛み合わせて構成する。

前記第４速歯車組G4は、第２変速機入力軸６に設けた第４速入力歯車３４と、カウンターシャフト１５上に設けた第４速出力歯車３５と、を互いに噛み合わせて構成する。

前記第６速歯車組G6の側部のカウンターシャフト１５上には、６−Ｎ同期噛合機構３７を設ける。そして、６−Ｎ同期噛合機構３７のカップリングスリーブ３７ａを、図示の中立位置から左方向にストロークさせ、クラッチギア３７ｂにスプライン嵌合させることで、第６速出力歯車３１をカウンターシャフト１５に駆動結合し、第６速を選択可能とする。

前記第２速歯車組G2と第４速歯車組G4との間のカウンターシャフト１５上には、２−４同期噛合機構３８を設ける。そして、２−４同期噛合機構３８のカップリングスリーブ３８ａを、図示の中立位置から左方向にストロークさせ、クラッチギア３８ｂにスプライン嵌合させることで、第２速出力歯車３３をカウンターシャフト１５に駆動結合し、第２速を選択可能とする。また、２−４同期噛合機構３８のカップリングスリーブ３８ａを、図示の中立位置から右方向にストロークさせ、クラッチギア３８ｃにスプライン嵌合させることで、第４速出力歯車３５をカウンターシャフト１５に駆動結合し、第４速を選択可能とする。

次に、実施例１のツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションのクラッチ締結および変速段選択の制御系としては、図１に示すように、３−５シフトフォーク４１と、１−Ｒシフトフォーク４２と、６−Ｎシフトフォーク４３と、２−４シフトフォーク４４と、アクチュエータユニット４５と、クラッチ油圧モジュール４６と、自動ＭＴコントローラ４７と、を備えている。

前記３−５シフトフォーク４１は、前記３−５同期噛合機構２９のカップリングスリーブ２９ａに係合し、第１シフトロッド４８に固定されている。この第１シフトロッド４８は、変速機ケース１の前端壁１ａと中間壁１ｂに対し軸方向に移動可能に支持される。そして、第１シフトロッド４８に３−５シフトブラケット４９を固定し、この３−５シフトブラケット４９の端部は、３−５シフトアクチュエータ５０のスプール連結軸部に遊装支持される。つまり、前記３−５シフトフォーク４１は、３−５シフトアクチュエータ５０のスプール動作にしたがって、図示の中立位置から左方向（第３速選択時）または右方向（第５速選択時）にストロークする。

前記１−Ｒシフトフォーク４２は、１−Ｒ同期噛合機構２８のカップリングスリーブ２８ａに係合し、第２シフトロッド５１に軸方向にストローク可能に設けられる。この第２シフトロッド５１は、変速機ケース１の前端壁１ａと中間壁１ｂに対し軸方向の固定状態で設けられる。そして、１−Ｒシフトフォーク４２のブラケット円筒部４２ａに一体形成されたブラケット腕部４２ｂの端部は、１−Ｒシフトアクチュエータ５２のスプール連結軸部に遊装支持される。つまり、前記１−Ｒシフトフォーク４２は、１−Ｒシフトアクチュエータ５２のスプール動作にしたがって、図示の中立位置から左方向（第１速選択時）または右方向（後退速選択時）にストロークする。

前記６−Ｎシフトフォーク４３は、６−Ｎ同期噛合機構３７のカップリングスリーブ３７ａに係合し、変速機ケース１に対し軸方向固定の第２シフトロッド５１に軸方向にストローク可能に設けられる。そして、６−Ｎシフトフォーク４３のブラケット円筒部４３ａに一体形成されたブラケット腕部４３ｂの端部は、６−Ｎシフトアクチュエータ５３のスプール連結軸部に遊装支持される。つまり、前記６−Ｎシフトフォーク４３は、６−Ｎシフトアクチュエータ５３のスプール動作にしたがって、図示の中立位置から左方向（第６速選択時）にストロークする。

前記２−４シフトフォーク４４は、２−４同期噛合機構３８のカップリングスリーブ３８ａに係合し、変速機ケース１に対し軸方向固定の第２シフトロッド５１に軸方向にストローク可能に設けられる。そして、２−４シフトフォーク４４のブラケット円筒部４４ａに一体形成されたブラケット腕部４４ｂの端部は、２−４シフトアクチュエータ５４のスプール連結軸部に遊装支持される。つまり、前記２−４シフトフォーク４４は、２−４シフトアクチュエータ５４のスプール動作にしたがって、図示の中立位置から左方向（第２速選択時）または右方向（第４速選択時）にストロークする。

前記アクチュエータユニット４５は、変速機ケース１の下部位置や上部位置や側部位置等に固定され、３−５シフトアクチュエータ５０と、１−Ｒシフトアクチュエータ５２と、６−Ｎシフトアクチュエータ５３と、２−４シフトアクチュエータ５４と、３−５シフト位置センサ５５と、１−Ｒシフト位置センサ５６と、６−Ｎシフト位置センサ５７と、２−４シフト位置センサ５８と、アクチュエータ油圧モジュール５９と、を一体に有するユニットである。

前記アクチュエータ油圧モジュール５９は、クラッチ油圧モジュール４６にて調圧されたライン圧PLを元圧として、偶数変速段圧Peと奇数変速段圧Poを作り出し、さらに、選択された変速段に応じて各シフトアクチュエータ５０，５２，５３，５４への変速圧油路にアクチュエータ作動圧を供給する。

前記クラッチ油圧モジュール４６は、オイルポンプ４からの吐出油に基づいてライン圧PLを調圧すると共に、前記アクチュエータ油圧モジュール５９からの偶数変速段圧Peに基づいて第１クラッチCAへのクラッチ制御圧を作り出し、奇数変速段圧Poに基づいて第２クラッチCBへのクラッチ制御圧を作り出す。

前記自動ＭＴコントローラ４７は、車速センサ、アクセル開度センサ、レンジ位置センサ、他のセンサ・スイッチから情報を入力し、前記アクチュエータ油圧モジュール５９の各ソレノイドに対し変速段選択の制御指令を出力し、また、前記クラッチ油圧モジュール４６の各ソレノイドに対しクラッチ締結制御指令（ライン圧制御指令も含む。）を出力する。

図２は実施例１のシフト位置検出装置である３−５シフトアクチュエータ５０にてシフト位置を検出する３−５シフト位置センサ５５を示す全体図、図３は３−５シフト位置センサ５５の２個の磁石の軸方向設定を示す図、図４は３−５シフト位置センサ５５の磁石の軸直交方向断面形状及び着磁方向を示す図である。

実施例１〜５では、３−５シフト位置センサ５５を、変速動作に伴って移動する位置に設定した磁石６０，６０と、該磁石６０，６０と対向する固定位置に設定した磁束検出器６１と、該磁束検出器６１とは反対側の位置であって前記磁石６０，６０に接して設定したヨーク６２と、を備えて構成している。
そして、図２に示すように、前記磁石６０，６０は、３−５シフトアクチュエータ５０のスプール６３に設定し、前記磁束検出器６１は、前記磁石６０，６０と対向する位置のアクチュエータユニットケース６４（アクチュエータケース部材）に設定し、かつ、前記３−５シフトアクチュエータ５０のシリンダ６５，６５は、前記スプール６３が変速によりストロークしても常に前記磁石６０，６０を覆うように形成している。

また、実施例１〜５では、３−５シフトアクチュエータ５０のスプール６３は、一対の円形断面によるピストン部６３ａ，６３ａと、両ピストン部６３ａ，６３ａを連結する方形断面の連結首部６３ｂと、を有し、前記連結首部６３ｂは、図２に示すように、所定の隙間ｃ，ｃを介して３−５シフトブラケット４９の連結凹部４９ａに対し回転止め状態で結合される。そして、前記磁石６０，６０と前記磁束検出器６１は、３−５シフトブラケット４９に対する隙間介在結合による前記スプール６３の周方向ガタを許容する配置としている。ちなみに、連結首部６３ｂと連結凹部４９ａとの隙間ｃ，ｃによる周方向ガタによりスプール６３は、周方向に±12度程度回動する。

本発明のシフト位置検出装置が適用される自動マニュアルトランスミッションは、図１に示すように、奇数変速段グループ（第１速、第３速、第５速、後退）の選択時に締結される第１クラッチCAと、偶数変速段グループ（第２速、第４速、第６速）の選択時に締結される第２クラッチCBと、を備えたツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションである。そして、前記磁石６０，６０と前記磁束検出器６１は、奇数変速段と偶数変速段を得る４個のシフトアクチュエータ５０，５２，５３，５４の全てに適用される。つまり、図２〜図４では、３−５シフト位置センサ５５についてのみ例示して説明するが、１−Ｒシフト位置センサ５６、６−Ｎシフト位置センサ５７、２−４シフト位置センサ５８についても全く同様な構成としている。

前記磁石６０，６０は、図３に示すように、スプール６３のストローク方向の検出精度を維持するため、スプール軸方向に対しストローク量Ａ以上の取付け間隔Ｂ（>Ａ）を持たせて２個設定している。

前記磁石６０，６０は、図４(a)に示すように、スプール中心軸からの周方向に占有する角度範囲を、前記スプール６３の周方向ガタによる最大角度範囲以上に設定している。実施例１の場合、スプール６３の周方向ガタによる最大回動角度範囲が24度程度であるため、このスプール６３の周方向ガタを十分に許容するため、例えば、60度に設定している。

前記磁石６０，６０は、図４(b)に示すように、スプール軸直交方向の断面形状を、周方向両端面が径方向と略一致し、かつ、磁石厚みが均等である扇形状とし、ラジアル方向着磁により磁力を均等に付与している。

前記磁石６０，６０は、スプール６３のピストン部６３ａに埋め込み配置しているが、スプール６３は、ジュラルミン等の非磁性体素材により形成され、磁石６０は、耐熱性が高いサマリームコバルト等の素材により形成され、ヨーク６２は、鉄等の磁性体素材により形成されている。

なお、図２において、第１シフトロッド４８には、第３速チェック溝６６ａと第５速チェック溝６６ｂと中立位置溝６６ｃによるシフトチェック溝６６が形成され、該シフトチェック溝６６には、図外のスプリングにより付勢されたチェックボール６７が押し付けられている。すなわち、第３速位置と第５速位置と中立位置を移動させるときにのみシリンダ室に油圧を付与し、移動が終了したら油圧を抜くようにしている。このため、第３速位置と第５速位置と中立位置を維持する力を、チェックボール６７が各溝に圧接する力により得ている。

次に、作用を説明する。
［変速作用］
中立位置（Ｎレンジ）や駐車位置（Ｐレンジ）の選択時には、クラッチCA,CBの双方を開放しておき、かつ、シフトアクチュエータ５０，５２，５３，５４は、全て図１に示す中立位置にしておく。つまり、同期噛合機構２８，２９，３７，３８のカップリングスリーブ２８ａ，２９ａ，３７ａ，３８ａを全て中立位置に維持し、ツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションが動力伝達を行わないようにする。

動力伝達を希望するＤレンジやＲレンジやマニュアルモード（＝ドライバ操作による手動変速モード）の選択時には、基本的に、以下の手順にしたがって変速が行われる。
第１速時には、１−Ｒシフトアクチュエータ５２を図１の左方向に動作させる制御を行うことで、同期噛合機構２８のカップリングスリーブ２８ａを図１の左方向に移動させて歯車２２をカウンターシャフト１５に駆動結合し、その後、第１クラッチCAを締結する。
これにより、第１クラッチCAからの駆動入力が、第１変速機入力軸５→第１速歯車組G1→カウンターシャフト１５→出力歯車組１９，２０を介して変速機出力軸１１により軸方向に出力され、第１速の動力伝達が行われる。

第１速から第２速へのアップシフトに際しては、２−４シフトアクチュエータ５４を図１の左方向に動作させる制御を行うことで、同期噛合機構３８のカップリングスリーブ３８ａを図１の左方向に移動させて歯車３３をカウンターシャフト１５に駆動結合し、その後、第１クラッチCAを開放すると共に第２クラッチCBを締結すること（クラッチの掛け替え）により第１速から第２速へのアップシフトを行う。
これにより、第２クラッチCBからの駆動入力が、第２変速機入力軸６→第２速歯車組G2→カウンターシャフト１５→出力歯車組１９，２０を介して変速機出力軸１１により軸方向に出力され、第２速の動力伝達が行われる。

第２速から第３速へのアップシフトに際しては、３−５シフトアクチュエータ５０を図１の左方向に動作させる制御を行うことで、同期噛合機構２９のカップリングスリーブ２９ａを図１の左方向に移動させて歯車２６を第１変速機入力軸５に駆動結合し、その後、第２クラッチCBを開放すると共に第１クラッチCAを締結すること（クラッチの掛け替え）により第１速から第２速へのアップシフトを行う。
これにより、第１クラッチCAからの駆動入力が、第１変速機入力軸５→第３速歯車組G3→カウンターシャフト１５→出力歯車組１９，２０を介して変速機出力軸１１により軸方向に出力され、第３速の動力伝達が行われる。

第３速から第４速へのアップシフトに際しては、２−４シフトアクチュエータ５４を図１の右方向に動作させる制御を行うことで、同期噛合機構３８のカップリングスリーブ３８ａを図１の右方向に移動させて歯車３５をカウンターシャフト１５に駆動結合し、その後、第１クラッチCAを開放すると共に第２クラッチCBを締結すること（クラッチの掛け替え）により第３速から第４速へのアップシフトを行う。
これにより、第２クラッチCBからの駆動入力が、第２変速機入力軸６→第４速歯車組G4→カウンターシャフト１５→出力歯車組１９，２０を介して変速機出力軸１１により軸方向に出力され、第４速の動力伝達が行われる。

第４速から第５速へのアップシフトに際しては、３−５シフトアクチュエータ５０を図１の右方向に動作させる制御を行うことで、同期噛合機構２９のカップリングスリーブ２９ａを図１の右方向に移動させて第１変速機入力軸５を変速機出力軸１１に直結し、その後、第２クラッチCBを開放すると共に第１クラッチCAを締結すること（クラッチの掛け替え）により第４速から第５速へのアップシフトを行う。
これにより、第１クラッチCAからの駆動入力が、第１変速機入力軸５→第３速歯車組G3→カウンターシャフト１５→出力歯車組１９，２０を介して変速機出力軸１１により軸方向に出力され、第５速（変速比１）の動力伝達が行われる。

第５速から第６速へのアップシフトに際しては、６−Ｎシフトアクチュエータ５３を図１の左方向に動作させる制御を行うことで、同期噛合機構３７のカップリングスリーブ３７ａを図１の左方向に移動させて歯車３１をカウンターシャフト１５に駆動結合し、その後、第１クラッチCAを開放すると共に第２クラッチCBを締結すること（クラッチの掛け替え）により第５速から第６速へのアップシフトを行う。
これにより、第２クラッチCBからの駆動入力が、第２変速機入力軸６→第６速歯車組G6→カウンターシャフト１５→出力歯車組１９，２０を介して変速機出力軸１１により軸方向に出力され、第６速の動力伝達が行われる。なお、第６速から順次第１速へとダウンシフトさせるに際しても、上記アップシフトとは逆の制御を行う。

Ｒレンジ選択時には、１−Ｒシフトアクチュエータ５２を図１の右方向に動作させる制御を行うことで、同期噛合機構２８のカップリングスリーブ２８ａを図１の右方向に移動させて歯車２４をカウンターシャフト１５に駆動結合し、その後、第１クラッチCAを締結する。
これにより、第１クラッチCAからの駆動入力が、第１変速機入力軸５→後退速歯車組GR→カウンターシャフト１５→出力歯車組１９，２０を介して変速機出力軸１１により軸方向に出力され、後退速の動力伝達が行われる。

［シフト位置検出装置の背景技術］
上記のように、ツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションの場合、奇数変速段グループと偶数段変速グループとのそれぞれに第１クラッチCAと第２クラッチCBを設け、一方の変速段グループにおける変速段を選択すると共に対応するクラッチを締結させた状態では、他方の変速段グループにおける何れの変速段も選択させないようにし、変速にあたっては、該他方の変速段グループにおける変速段をそれに対応する同期噛合機構により選択し、対応するクラッチを開放した状態で、上記一方の変速段グループに係わるクラッチを開放すると共に、上記他方の変速段グループに係わるクラッチを締結する、いわゆるクラッチの掛け替え制御と、両変速段グループ間での変速段の交互選択と、により自動変速を行わせることができる。

このように、マニュアルトランスミッションの構成でありながら自動変速化を達成するには、変速制御の入力情報として、選択されている変速段の位置情報を取得する必要がある。この変速段位置情報の取得要求に対し、従来のシフトポジションセンサは、図５に示すように、シフトロッドにセンサブラケットを固定し、このセンサブラケットに２個の磁石を設定し、２個の磁石と対向する変速機ケースの内壁に磁束検出器を設定することで構成していた。

しかしながら、図５に示す従来のシフトポジションセンサにあっては、センサブラケットに設定した２個の磁石と、変速機ケースの内壁に設定した磁束検出器による構成であるため、下記に列挙する問題があった。
(a) センサブラケットのシフトロッドへの組み付け時に周囲の部材との干渉を避けながらの組み付けとなり組み付けが困難であると共に、磁束検出器の変速機ケースの内壁への組み付け設定も磁石に対向する正規位置に設定する必要があり、組付けが困難である。
(b) シフトロッドに組み付けられるセンサブラケットは、支持剛性の低い片持ち支持であるため、振動入力によりブラケット撓みが繰り返されることでセンサブラケットが変形してしまったり、ネジの緩みによりセンサブラケットにがたつきが発生したりし、支持剛性がさらに低下するというように、耐久信頼性が低い。
(c) 磁石をシフト操作系のシフトロッドに設定し、磁束検出器を変速機ケースに設定するというように、互いにリンクすることのない離れた部材への設定であるため、磁石と磁束検出器との隙間調整が困難である。
(d) ２個の磁石が変速機ケース内に露出しているため、この磁石に潤滑油として噴射されるトランスミッションオイルに含まれる鉄粉やコンタミ等が付着し、磁石からの磁力が低下したり磁力の方向が変わり、磁束検出器にて検出する磁束レベルが低くなる。このため、位置判別が難しくなり、シフト位置検出精度が低下する。

［シフト位置検出作用］
これに対し、実施例１では、３−５シフト位置センサ５５の磁石６０，６０を、３−５シフトアクチュエータ５０のスプール６３に設定し、磁束検出器６１を、磁石６０，６０と対向する位置のアクチュエータユニットケース６４に設定し、かつ、３−５シフトアクチュエータ５０のシリンダ６５，６５は、スプール６３が変速によりストロークしても常に磁石６０，６０を覆うように形成することで、組み付けや隙間調整が容易で、耐久信頼性が高く、かつ、長期にわたって高いシフト位置検出精度を維持しようとするものである。

すなわち、実施例１では、従来技術のようにセンサブラケットを用いないし、磁石６０，６０と磁束検出器６１を隣接するシフトアクチュエータ系部材（スプール６３とアクチュエータユニットケース６４）に設定する構成を採用したことで、下記に列挙するメリットを得ることができる。

(a) 磁石６０，６０を設けるスプール６３と、磁束検出器６１を設けるアクチュエータユニットケース６４とは、アクチュエータユニット４５内において隣接するシフトアクチュエータ系部材であるため、例えば、アクチュエータユニットケース６４とシリンダ６５，６５を一体に形成した場合、磁石６０，６０やヨーク６２は予めスプール６３に埋設して設定されるため、磁束検出器６１をシリンダ６５に対する正規の位置に設定するだけでよく、組付けがきわめて容易となる。

(b) 磁石６０，６０やヨーク６２は予めスプール６３に埋設して設定される構成であるため、従来技術のようなセンサブラケットは全く要さず、ブラケットの変形やネジの緩み等による磁石の支持剛性低下の問題が発生せず、耐久信頼性が高い。

(c) 上記(a)で述べたように、例えば、アクチュエータユニットケース６４とシリンダ６５，６５を一体に形成した場合、磁石６０，６０やヨーク６２は予めスプール６３に埋設して設定されるため、磁束検出器６１をシリンダ６５に対する正規の位置に設定するだけで、容易に磁石６０，６０と磁束検出器６１との適正隙間を確保することができる。

(d) スプール６３のストロークにかかわらず、３−５シフトアクチュエータ５０のシリンダ６５により常に磁石６０，６０が覆われるため、磁石が変速機ケース内に露出する場合のような鉄粉やコンタミ等の磁石への付着堆積が解消され、長期にわたって高いシフト位置検出精度が維持される。

次に、効果を説明する。
実施例１の自動マニュアルトランスミッションのシフト位置検出装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。

(1) 変速動作に伴って移動する位置に設定した磁石６０，６０と、該磁石６０，６０と対向する固定位置に設定した磁束検出器６１と、を備えた自動マニュアルトランスミッションのシフト位置検出装置において、前記磁石６０，６０は、３−５シフトアクチュエータ５０のスプール６３に設定し、前記磁束検出器６１は、前記磁石６０，６０と対向する位置のアクチュエータユニットケース６４に設定し、かつ、前記３−５シフトアクチュエータ５０のシリンダ６５，６５は、前記スプール６３が変速によりストロークしても常に前記磁石６０，６０を覆うように形成したため、組み付けや隙間調整が容易で、耐久信頼性が高く、かつ、長期にわたって高いシフト位置検出精度を維持することができる。

(2) 前記３−５シフトアクチュエータ５０のスプール６３は、所定の隙間を介して３−５シフトブラケット４９に回転止め状態で結合され、前記磁石６０，６０と前記磁束検出器６１は、前記３−５シフトブラケット４９に対する隙間介在結合による前記スプール６３の周方向ガタを許容する配置としたため、磁石６０，６０をスプール６３の全周にわたって設ける必要が無くコストダウンを図りながら、スプール６３の周方向ガタを許容して精度良くシフト位置を検出することができる。

(3) 前記磁石６０，６０は、スプール中心軸からの周方向に占有する角度範囲を、前記スプール６３の周方向ガタによる最大角度範囲以上に設定したため、スプール６３の周方向ガタによるストローク方向への位置検出精度の悪化を防止することができる。

(4) 前記磁石６０，６０は、スプール軸方向に対しストローク量以上の取付け間隔を持たせて２個設定したため、スプール６３のストローク動作に対し磁束検出器６１が検出する磁束量の変化を直線特性に近づけることが可能となり、位置検出判定を容易に行うことができる。

(5) 前記磁石６０，６０は、スプール軸直交方向の断面形状を、周方向両端面が径方向と略一致し、かつ、磁石厚みが均等である扇形状とし、ラジアル方向着磁により磁力を均等に付与したため、スプール６３の周方向ガタに伴う回転角度方向の磁束量変化を小さく抑えることができ、スプール６３の回転角度位置の変化にかかわらず、高いシフト位置の判定精度を確保することができる。

(6) 前記自動マニュアルトランスミッションは、奇数変速段グループの選択時に締結される第１クラッチCAと、偶数変速段グループの選択時に締結される第２クラッチCBと、を備えたツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションであり、前記磁石６０，６０と前記磁束検出器６１は、奇数変速段と偶数変速段を得る複数のシフトアクチュエータ５０，５２，５３，５４に適用されるため、第１クラッチCAと第２クラッチCBとの掛け替え変速時、応答良く、かつ、精度の高いシフト位置情報を用いて変速制御を行うことができる。

実施例２は、磁石の断面形状を厚み均等の円弧形状とし、ストレート方向着磁により磁力を均等に付与した例である。

まず、構成を説明すると、図６に示すように、実施例２の磁石６０，６０は、スプール軸直交方向の断面形状を、内周側長さと外周側長さを略同等にし、かつ、磁石厚みが均等である円弧形状とし、ストレート方向着磁により磁力を均等に付与している。なお、他の構成は実施例１と同様であるので対応する構成に同一符号を付して説明を省略する。

次に、作用を説明する。
実施例１のラジアル方向着磁の場合には、各磁石６０について個々に着磁させる必要があり、製造コストが高くなる。また、扇の角度が大きくなると製造上着磁しにくくなるし、ラジアル方向着磁は角度によるバラツキも大きい。
これに対し、実施例２のシフト位置検出装置では、ストレート方向着磁としたことで、磁石６０，６０を製造するにあたって、大きい塊の磁石素材に着磁させ、これを所定の大きさにカットして製造することが可能となり、製造コストの低減に寄与するし、着磁のバラツキも小さく抑えることができる。なお、実施例２においても実施例１と同様に、組み付けや隙間調整が容易で、耐久信頼性が高く、かつ、長期にわたって高いシフト位置検出精度を維持することができる。

次に、効果を説明する。
実施例２の自動マニュアルトランスミッションのシフト位置検出装置にあっては、実施例１の(1),(2),(3),(4),(6)の効果に加えて、下記の効果を得ることができる。

(7) 前記磁石６０，６０は、スプール軸直交方向の断面形状を、内周側長さと外周側長さを略同等にし、かつ、磁石厚みが均等である円弧形状とし、ストレート方向着磁により磁力を均等に付与したため、製造コストの低減を図ることができると共に、着磁のバラツキもラジアル方向着磁比べ小さく抑えることができる。

実施例３は、磁石の断面形状を厚み不均等の円弧形状とし、ストレート方向着磁により磁力を不均等に付与した例である。

まず、構成を説明すると、図７に示すように、実施例３の磁石６０，６０は、スプール軸直交方向の断面形状を、内周側長さを外周側長より長く設定し、かつ、磁石６０，６０の中央部の厚みが薄く両端部が厚い不均等厚による円弧形状とし、ストレート方向着磁により不均等厚に応じて磁力を不均等に付与している。なお、他の構成は実施例１と同様であるので対応する構成に同一符号を付して説明を省略する。

次に、作用を説明する。
実施例２のストレート方向着磁の場合には、スプール６３の回転影響を軽減することは可能であるが、磁力を均等に付与していることでスプール６３に周方向ガタにより角度が付くと磁力が少し低下するというように、スプール６３の回転影響をゼロにすることはできない。
これに対し、実施例３のシフト位置検出装置では、ストレート方向着磁とし、かつ、厚みが薄い磁石中央部を厚い磁石両端部に比べて磁力を弱く設定している。このため、スプール６３が周方向に中立位置にある場合も回転角度が付いた場合も同じレベルの磁力を保てるというように、スプール６３の回転影響をほぼゼロにすることができる。なお、実施例３においても実施例１と同様に、組み付けや隙間調整が容易で、耐久信頼性が高く、かつ、長期にわたって高いシフト位置検出精度を維持することができる。

次に、効果を説明する。
実施例３の自動マニュアルトランスミッションのシフト位置検出装置にあっては、実施例１の(1),(2),(3),(4),(6)の効果に加えて、下記の効果を得ることができる。

(8) 前記磁石６０，６０は、スプール軸直交方向の断面形状を、内周側長さを外周側長より長く設定し、かつ、磁石６０，６０の中央部の厚みが薄く両端部が厚い不均等厚による円弧形状とし、ストレート方向着磁により不均等厚に応じて磁力を不均等に付与したため、製造コストの低減と着磁バラツキの抑制を図りながら、スプール６３の回転による磁力変化影響をほぼゼロにすることができる。

実施例４は、磁石の断面形状を厚み均等の方形状とし、ストレート方向着磁により磁力を均等に付与した例である。

まず、構成を説明すると、図８に示すように、実施例４の磁石６０，６０は、スプール軸直交方向の断面形状を、磁石厚みが均等厚による方形状とし、ストレート方向着磁により磁力を均等に付与している。なお、他の構成は実施例１と同様であるので対応する構成に同一符号を付して説明を省略する。

次に、作用を説明する。
実施例３では、磁石６０，６０の厚みを変えることで磁束量を変えているが、この場合、製造上のバラツキを無視することができない。
これに対し、実施例４のシフト位置検出装置では、磁石６０，６０の断面形状を厚み均等の方形状とし、ストレート方向着磁により磁力を均等に付与している。このように、磁石６０，６０の厚みが均等であることで、製造上のバラツキは最小に抑えることができる。そして、スプール６３が周方向に中立位置にある場合に磁束検出器６１との距離が最も離れ、スプール６３が周方向に回転角度が付いた場合に磁束検出器６１との距離が最も接近する。よって、スプール６３の回転にかかわらず、磁束検出器６１が検出する磁束量をほぼ同じとすることができる。言い換えると、磁石６０，６０の厚みを均等にしながらも、スプール６３の回転影響をほぼゼロにすることができる。なお、実施例４においても実施例１と同様に、組み付けや隙間調整が容易で、耐久信頼性が高く、かつ、長期にわたって高いシフト位置検出精度を維持することができる。

次に、効果を説明する。
実施例４の自動マニュアルトランスミッションのシフト位置検出装置にあっては、実施例１の(1),(2),(3),(4),(6)の効果に加えて、下記の効果を得ることができる。

(9) 前記磁石６０，６０は、スプール軸直交方向の断面形状を、磁石厚みが均等厚による方形状とし、ストレート方向着磁により磁力を均等に付与したため、製造コストの低減と着磁バラツキの抑制を図りながら、スプール６３の回転影響をほぼゼロにすることができる。

実施例５は、磁石の断面形状を均等厚による方形状とし、ストレート方向着磁により磁力を均等に付与し、かつ、磁石表面に磁力コントロール用の整磁板を設けた例である。

まず、構成を説明すると、図９及び図１０に示すように、実施例５の磁石６０，６０は、スプール軸直交方向の断面形状を、磁石厚みが均等厚による方形状とし、ストレート方向着磁により磁力を均等に付与し、かつ、磁束検出器６１に対向する磁石表面に、厚み設定により中心部よりも両端部からの磁力が強くなる整磁板６８を設けている。前記整磁板６８は、鉄等の磁性体であり、厚みを厚くするほど中心板面から出る磁力よりも両端の角部から出る磁力が強くなるもので、例えば、0.8mm程度の厚みに設定することで、スプール６３の回転影響をほぼゼロにすることができる。なお、他の構成は実施例１と同様であるので対応する構成に同一符号を付して説明を省略する。

次に、作用を説明する。
実施例４の磁石６０，６０は、厚みを均等にし、磁石６０，６０と磁束検出器６１との距離を傾きに対し比例位置におくことにより、スプール回転影響を無くすことを特徴としているが、磁石６０，６０と磁束検出器６１との位置関係、磁石６０，６０の大きさにおいて制限が多く、レイアウト的な制約要求が大きくなってしまう。
これに対し、実施例５のシフト位置検出装置では、磁石６０，６０の断面形状を厚み均等の方形状とし、ストレート方向着磁により磁力を均等に付与し、かつ、磁石表面に磁力コントロール用の整磁板６８を設けている。したがって、磁石６０，６０の厚みは均等であるが、整磁板６８の効果により、図１０に示すように、中心より両端の磁力が強くなる。そして、スプール６３が回転して傾いたとき、磁石６０，６０と磁束検出器６１との距離が近づくように配置する。このように、整磁板６８の板厚を適正に調整することにより、レイアウト的な制約を大きく改善することができると共に、どのように傾いても、磁束検出器６１が受ける磁束量を均一にし、スプール回転による影響をほぼ100％無くすことができる。なお、実施例５においても実施例１と同様に、組み付けや隙間調整が容易で、耐久信頼性が高く、かつ、長期にわたって高いシフト位置検出精度を維持することができる。

次に、効果を説明する。
実施例５の自動マニュアルトランスミッションのシフト位置検出装置にあっては、実施例１の(1),(2),(3),(4),(6)の効果に加えて、下記の効果を得ることができる。

(10) 前記磁石６０，６０は、スプール軸直交方向の断面形状を、磁石厚みが均等厚による方形状とし、ストレート方向着磁により磁力を均等に付与し、かつ、磁束検出器６１に対向する磁石表面に、厚み設定により中心部よりも両端部からの磁力が強くなる整磁板６８を設けたため、製造コストの低減と着磁バラツキの抑制を図りながら、レイアウト的な制約を大きく改善することができると共に、スプール回転による影響をほぼ100％無くすことができる。

以上、本発明の自動マニュアルトランスミッションのシフト位置検出装置を実施例１〜実施例５に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

実施例１〜実施例５では、磁石として、スプール中心軸から周方向に占有する角度範囲を限ってスプールのピストン部に埋設させた例を示したが、例えば、角度範囲を限ったり角度範囲を限ることなく、磁石をスプールのピストン部の表面に張り付けたものでも良いし、スプールの構成要素の一つとして磁石を形成したものでも良い。さらに、中立位置を含んで３位置を検出するために軸方向に離れた位置に２個の磁石を設けた例を示したが、２位置の検出でよい場合には、１個の磁石をスプールに設けても良い。要するに、磁石は、シフトアクチュエータのスプールに設定し、磁束検出器は、磁石と対向する位置のアクチュエータケース部材に設定し、かつ、シフトアクチュエータのシリンダは、スプールが変速によりストロークしても常に磁石を覆うように形成したものであれば具体的な構成は、実施例１〜５に限定されない。

実施例１〜５では、シフト位置検出装置をツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションに適用した例を示したが、自動マニュアルトランスミッションであれば、シングルクラッチ式にも適用することができる。要するに、変速動作に伴って移動する位置に設定した磁石と、該磁石と対向する固定位置に設定した磁束検出器と、をシフト位置検出装置とする自動マニュアルトランスミッションには適用できる。

実施例１のシフト位置検出装置が適用されたツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションを示す全体システム図である。 実施例１のシフト位置検出装置を示す全体図である。 実施例１のシフト位置検出装置でのスプールのストローク量と磁石の取付け間隔との関係を示す図である。 実施例１のシフト位置検出装置の磁石断面形状とラジアル方向着磁による磁力を示すスプール断面図である。 従来例のシフト位置検出装置を示す全体図である。 実施例２のシフト位置検出装置の磁石断面形状とストレート方向着磁による磁力を示す３−５シフト位置センサ断面図である。 実施例３のシフト位置検出装置の磁石断面形状とストレート方向着磁による磁力を示す３−５シフト位置センサ断面図である。 実施例４のシフト位置検出装置の磁石断面形状とストレート方向着磁による磁力を示す３−５シフト位置センサ断面図である。 実施例５のシフト位置検出装置を示す全体図である。 実施例５のシフト位置検出装置の磁石断面形状とストレート方向着磁と整磁板による磁力を示す３−５シフト位置センサ断面図である。

符号の説明

CA 第１クラッチ
CB 第２クラッチ
G1 第１速歯車組
G2 第２速歯車組
G3 第３速歯車組
G4 第４速歯車組
G6 第６速歯車組
GR 後退歯車組
２８ １−Ｒ同期噛合機構
２９ ３−５同期噛合機構
３７ ６−Ｎ同期噛合機構
３８ ２−４同期噛合機構
４１ ３−５シフトフォーク
４２ １−Ｒシフトフォーク
４３ ６−Ｎシフトフォーク
４４ ２−４シフトフォーク
４５ アクチュエータユニット
４６ クラッチ油圧モジュール
４８ 第１シフトロッド
４９ ３−５シフトブラケット
４９ａ 連結凹部
５０ ３−５シフトアクチュエータ
５１ 第２シフトロッド
５２ １−Ｒシフトアクチュエータ
５３ ６−Ｎシフトアクチュエータ
５４ ２−４シフトアクチュエータ
５５ ３−５シフト位置センサ
５６ １−Ｒシフト位置センサ
５７ ６−Ｎシフト位置センサ
５８ ２−４シフト位置センサ
５９ アクチュエータ油圧モジュール
６０ 磁石
６１ 磁束検出器
６２ ヨーク
６３ スプール
６３ａ ピストン部
６３ｂ 連結首部
６４ アクチュエータユニットケース（アクチュエータケース部材）
６５ シリンダ

Claims (10)

1. 変速動作に伴って移動する位置に設定した磁石と、該磁石と対向する固定位置に設定した磁束検出器と、を備えた自動マニュアルトランスミッションのシフト位置検出装置において、
   前記磁石は、シフトアクチュエータのスプールに設定し、前記磁束検出器は、前記磁石と対向する位置のアクチュエータケース部材に設定し、かつ、前記シフトアクチュエータのシリンダは、前記スプールが変速によりストロークしても常に前記磁石を覆うように形成したことを特徴とする自動マニュアルトランスミッションのシフト位置検出装置。
2. 請求項１に記載された自動マニュアルトランスミッションのシフト位置検出装置において、
   前記シフトアクチュエータのスプールは、所定の隙間を介してシフトブラケットに回転止め状態で結合され、
   前記磁石と前記磁束検出器は、前記シフトブラケットに対する隙間介在結合による前記スプールの周方向ガタを許容する配置としたことを特徴とする自動マニュアルトランスミッションのシフト位置検出装置。
3. 請求項２に記載された自動マニュアルトランスミッションのシフト位置検出装置において、
   前記磁石は、スプール中心軸からの周方向に占有する角度範囲を、前記スプールの周方向ガタによる最大角度範囲以上に設定したことを特徴とする自動マニュアルトランスミッションのシフト位置検出装置。
4. 請求項３に記載された自動マニュアルトランスミッションのシフト位置検出装置において、
   前記磁石は、スプール軸方向に対しストローク量以上の取付け間隔を持たせて２個設定したことを特徴とする自動マニュアルトランスミッションのシフト位置検出装置。
5. 請求項２乃至４の何れか１項に記載された自動マニュアルトランスミッションのシフト位置検出装置において、
   前記磁石は、スプール軸直交方向の断面形状を、周方向両端面が径方向と略一致し、かつ、磁石厚みが均等である扇形状とし、ラジアル方向着磁により磁力を均等に付与したことを特徴とする自動マニュアルトランスミッションのシフト位置検出装置。
6. 請求項２乃至４の何れか１項に記載された自動マニュアルトランスミッションのシフト位置検出装置において、
   前記磁石は、スプール軸直交方向の断面形状を、内周側長さと外周側長さを略同等にし、かつ、磁石厚みが均等である円弧形状とし、ストレート方向着磁により磁力を均等に付与したことを特徴とする自動マニュアルトランスミッションのシフト位置検出装置。
7. 請求項２乃至４の何れか１項に記載された自動マニュアルトランスミッションのシフト位置検出装置において、
   前記磁石は、スプール軸直交方向の断面形状を、内周側長さを外周側長より長く設定し、かつ、磁石の中央部の厚みが薄く両端部が厚い不均等厚による円弧形状とし、ストレート方向着磁により不均等厚に応じて磁力を不均等に付与したことを特徴とする自動マニュアルトランスミッションのシフト位置検出装置。
8. 請求項２乃至４の何れか１項に記載された自動マニュアルトランスミッションのシフト位置検出装置において、
   前記磁石は、スプール軸直交方向の断面形状を、磁石厚みが均等厚による方形状とし、ストレート方向着磁により磁力を均等に付与したことを特徴とする自動マニュアルトランスミッションのシフト位置検出装置。
9. 請求項２乃至４の何れか１項に記載された自動マニュアルトランスミッションのシフト位置検出装置において、
   前記磁石は、スプール軸直交方向の断面形状を、磁石厚みが均等厚による方形状とし、ストレート方向着磁により磁力を均等に付与し、かつ、磁束検出器に対向する磁石表面に、厚み設定により中心部よりも両端部からの磁力が強くなる整磁板を設けたことを特徴とする自動マニュアルトランスミッションのシフト位置検出装置。
10. 請求項１乃至９の何れか１項に記載された自動マニュアルトランスミッションのシフト位置検出装置において、
    前記自動マニュアルトランスミッションは、奇数変速段グループの選択時に締結される第１クラッチと、偶数変速段グループの選択時に締結される第２クラッチと、を備えたツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションであり、
    前記磁石と前記磁束検出器は、奇数変速段と偶数変速段を得る複数のシフトアクチュエータに適用されることを特徴とする自動マニュアルトランスミッションのシフト位置検出装置。
    

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