DE4309027A1 - Stellzylinder - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Stellzylinder, insbesondere
für die Betätigung einer Schaltwelle eines Schaltgetriebes für
Kraftfahrzeuge.
Es sind bereits Vorrichtungen bekannt (z. B. DE-OS 40 11 850),
bei denen ein Stellzylinder für die Betätigung einer Reibungskupp
lung verwendet wird. Eine derartige Vorrichtung dient zur Durch
führung eines Verfahrens zum Steuern einer zwischen einer An
triebsmaschine und einem Schaltgetriebe wirksamen, automatisier
ten Reibungskupplung. Die Reibungskupplung ist über einen Betä
tigungsmechanismus, der ein Ausrücklager und eine daran angrei
fende Gabel umfassen kann, ein- und ausrückbar. Der Betätigungs
mechanismus wird dabei über ein Stellglied in Form eines hydrau
lischen Stellzylinders betätigt. Das Schalten des Schaltgetriebes
erfolgt bei dieser Vorrichtung jedoch weiterhin über einen Schalt
hebel, welcher die Schaltwelle des Schaltgetriebes entsprechend
beaufschlagt.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen hydraulischen Stellzylinder,
insbesondere für die Betätigung einer Schaltwelle eines Schaltge
triebes für Kraftfahrzeuge, zu schaffen, der bei entsprechender
Ansteuerung eine automatisierte Betätigung des Schaltgetriebes
ermöglicht.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die
Schaltwelle mit einem in einem Gehäuse angeordneten Stellkolben
fest verbunden ist, wobei der Stellkolben hydraulisch beaufschlagt
und über ein Druckmittel im Gehäuse axial verschiebbar und dreh
bar beweglich gelagert aufgenommen ist.
Hierbei ist von Vorteil, daß durch eine entsprechende hydrauli
sche Beaufschlagung des Stellkolbens die Schaltwelle eines Schalt
getriebes bewegt werden kann, wobei durch Drehung der Schaltwelle
eine entsprechende Schaltgasse gewählt und bei axialer Bewegung
der Schaltwelle anschließend der entsprechende Gang einlegbar
ist.
Nach einem weiteren wesentlichen Merkmal ist vorgesehen, daß der
Stellkolben mit dem Gehäuse zu beiden Enden hin je einen Druck
raum bildet, die über Druckmittelanschlüsse beaufschlagt werden
und bei Druckbeaufschlagung eines Druckraumes eine axiale Ver
schiebung des Stellkolbens in der entsprechenden Richtung gewähr
leisten.
In weiterer wesentlicher Ausgestaltung ist vorgesehen, daß ein
den Stellkolben koaxial umgebender, axial beweglicher Ringkolben
über eine Schrägverzahnung direkt oder indirekt mit dem Stell
kolben in Verbindung steht. Mit Vorteil wird hierbei über die
Schrägverzahnung die axiale Bewegung des Ringkolbens in eine
Drehbewegung der Schaltwelle umgewandelt.
Eine weitere günstige Ausführungsform sieht vor, daß koaxial
zwischen Stellkolben und Ringkolben ein Mitnahmeelement angeord
net ist, welches mit dem Stellkolben über eine Längsverzahnung
drehfest - aber axial verschiebbar - und mit dem Ringkolben über
eine Schrägverzahnung verbunden ist. Vorteilhaft ist bei dieser
Ausbildung, daß die Schaltwelle mit dem Stellkolben verbunden
ist, der wiederum über die Längsverzahnung relativ axial verschieb
bar zum Mitnahmeelement angeordnet ist, und daß das Mitnahmeele
ment über die Schrägverzahnung durch den axial verschiebbaren
Ringkolben in Drehung versetzt wird, so daß unabhängig der momen
tanen axialen Position des Stellkolbens jeweils gleichzeitig eine
Drehung des Stellkolbens über das Mitnahmeelement und damit der
Schaltwelle möglich ist.
Zur einwandfreien Positionserkennung ist vorgesehen, daß der
Stellkolben und/oder der Ringkolben mit Sensoren zur Wegerfassung
versehen sind. Als Sensoren sind dabei induktive Elemente und
Permanentmagnete vorgesehen.
Nach einer weiteren günstigen Ausgestaltung ist der Ringkolben
mit einem Sensor zur Drehwinkelerfassung versehen.
Eine weitere günstige Ausführungsform sieht vor, daß der Ringkol
ben auf einer Seite einen hydraulischen Druckraum bildet. Mit
Vorteil läßt sich hierbei dem Druckraum entgegengesetzt gerichtet
eine Feder anordnen, so daß aus jeder Position des Ringkolbens
eine Rückstellung bis hin zur Ausgangsposition möglich ist.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel ist in Fig. 1 schematisch
dargestellt.
Die Fig. 1 zeigt einen Stellzylinder, bestehend aus einem zylin
derförmigen Gehäuse 1, welches vorzugsweise als Aluminium-Druck
gußteil ausgebildet ist und über einen Flansch an ein nicht ge
zeigtes Schaltgetriebe angeschraubt wird. Im Innern des Gehäu
ses 1 ist ein axial beweglicher Stellkolben 6 und ein ebenfalls
axial beweglicher Ringkolben 10 angeordnet. Der Stellkolben 6 ist
formschlüssig, z. B. mittels einer Spannhülse, mit einer zentralen
Schaltwelle 3 eines Schaltgetriebes verbunden. Der Stellkolben 6
ist in einer zylindrischen Bohrung des Gehäuses 1 geführt und
bildet auf beiden Seiten seiner Abdichtung 16 hydraulische Druck
räume 4 und 5. Die Montage des Stellkolbens 6 in das Gehäuse 1
wird durch den Deckel 17 ermöglicht.
Über den Druckmittelanschluß T läßt sich der Druckraum 4 beauf
schlagen und so den Stellkolben 6 axial nach außen bewegen, wäh
rend über den Druckmittelanschluß 9 der Druckraum 5 mit Druckmit
tel beaufschlagt wird und eine axiale Verschiebung des Stellkol
bens 6 ins Innere des Gehäuses 1 gewährleistet. Die aktuelle
Position des Stellkolbens 6 läßt sich über den induktiven Sen
sor 14 in Verbindung mit dem Permanentmagneten 18 ermitteln.
Der Stellkolben 6 und damit die Schaltwelle 3 ist über die Längs
verzahnung 11 mit dem Mitnahmeelement 13 drehfest, jedoch axial
verschieblich verbunden. Der äußere Teil des Mitnahmeelementes 13
ist auf seiner Außenfläche mit einer Schrägverzahnung 2 versehen,
die mit einer entsprechenden Schrägverzahnung auf der Innenseite
des Ringkolbens 10 in Eingriff steht. Wird der Druckraum 15 mit
hydraulischem Druckmittel beaufschlagt, so wird der Ringkolben 10
axial bewegt, wobei gleichzeitig über die Schrägverzahnung 2 das
Mitnahmeelement 13 eine Drehbewegung ausführt. Über diese Drehbe
wegung wird der Stellkolben 6 zusammen mit der Schaltwelle 3
ebenfalls gedreht. Zur Erfassung des Drehwinkels der Schaltwelle 3
ist das Mitnahmeelement 13 mit einem Sensor 12 zur Erfassung des
Drehwinkels ausgestattet.
Als Sensor 14 ist ein berührungsloser Wegaufnehmer vorgesehen,
der aus einem permanenten Ringmagneten 18 besteht und am Stell
kolben 6 angebracht ist und ein an der Zylinderaußenwand des Ge
häuses 1 befestigtes Spulenelement mit Primär- und Sekundärwick
lung. Alternativ kann zum Erfassen der Position des Stellkolbens 6
auch ein Linearpotentiometer eingesetzt werden.
Der Ringkolben 10 führt über die Druckbeaufschlagung des Druckrau
mes 15 eine Linearbewegung aus, wobei über die Schrägverzahnung 2
eine Drehbewegung in das Mitnahmeelement 13 und über die Längs
verzahnung 11 in den Stellkolben 6 und über den Formschluß
gleichzeitig in die Schaltwelle 3 eingeleitet wird. Die Drehmoment
abstützung des Ringkolbens 10 erfolgt bei diesem Ausführungsbei
spiel über Zylinderstifte 19. Der Ringkolben 10 arbeitet gegen die
Rückstellfeder 8, so daß nach Beendigung der Druckbeaufschlagung
des Druckraumes 15 die Feder 8 den Ringkolben 10 in seine Aus
gangsposition bewegt.
Bezugszeichenliste
1 = Gehäuse
2 = Schrägverzahnung
3 = Schaltwelle
4 = Druckraum
5 = Druckraum
6 = Stellkolben
7 = Druckmittelanschluß
8 = Feder
9 = Druckmittelanschluß
10 = Ringkolben
11 = Längsverzahnung
12 = Sensor
13 = Mitnahmeelement
14 = Sensor
15 = Druckraum
16 = Abdichtung
17 = Deckel
18 = Permanentmagnet
19 = Zylinderstifte.
2 = Schrägverzahnung
3 = Schaltwelle
4 = Druckraum
5 = Druckraum
6 = Stellkolben
7 = Druckmittelanschluß
8 = Feder
9 = Druckmittelanschluß
10 = Ringkolben
11 = Längsverzahnung
12 = Sensor
13 = Mitnahmeelement
14 = Sensor
15 = Druckraum
16 = Abdichtung
17 = Deckel
18 = Permanentmagnet
19 = Zylinderstifte.
Claims (9)
1. Stellzylinder, insbesondere für die Betätigung einer Schalt
welle eines Schaltgetriebes für Kraftfahrzeuge, da
durch gekennzeichnet, daß die Schaltwel
le (3) mit einem in einem Gehäuse (1) angeordneten Stellkolben (6)
fest verbunden ist, wobei der Stellkolben (6) hydraulisch
beaufschlagt und über ein Druckmittel im Gehäuse (1) axial
verschiebbar und drehbar beweglich gelagert aufgenommen ist.
2. Stellzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der
Stellkolben (6) mit dem Gehäuse (1) zu beiden Enden hin je ei
nen Druckraum (4, 5) bildet, die über Druckmittelanschlüsse (7, 9)
beaufschlagt werden und bei Druckbeaufschlagung eines
Druckraumes (4, 5) eine axiale Verschiebung des Stellkolbens (6)
in der entsprechenden Richtung gewährleisten.
3. Stellzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein
den Stellkolben (6) koaxial umgebender, axial beweglicher
Ringkolben (10) über eine Schrägverzahnung (2) direkt oder in
direkt mit dem Stellkolben (6) in Verbindung steht.
4. Stellzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ko
axial zwischen Stellkolben (6) und Ringkolben (10) ein Mitnah
meelement (13) angeordnet ist, welches mit dem Stellkolben (6)
über eine Längsverzahnung (11) drehfest - aber axial ver
schiebbar - und mit dem Ringkolben (10) über eine Schrägver
zahnung (2) verbunden ist.
5. Stellzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der
Stellkolben (6) und/oder der Ringkolben (10) mit Sensoren (14)
zur Wegerfassung versehen sind.
6. Stellzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als
Sensoren (14) induktive Elemente und Permanentmagnete vorgese
hen sind.
7. Stellzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der
Ringkolben (10) mit einem Sensor (12) zur Drehwinkelerfassung
versehen ist.
8. Stellzylinder nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der
Ringkolben (10) auf einer Seite einen hydraulischen Druckraum (15)
bildet.
9. Stellzylinder nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß dem
Druckraum (15) entgegengesetzt gerichtet eine Feder angeordnet
ist.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19934309027 DE4309027A1 (de) | 1993-03-20 | 1993-03-20 | Stellzylinder |
BR9401144A BR9401144A (pt) | 1993-03-20 | 1994-03-14 | Cilindro de regulagem |
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19934309027 DE4309027A1 (de) | 1993-03-20 | 1993-03-20 | Stellzylinder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4309027A1 true DE4309027A1 (de) | 1994-09-22 |
Family
ID=6483370
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19934309027 Withdrawn DE4309027A1 (de) | 1993-03-20 | 1993-03-20 | Stellzylinder |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
BR (1) | BR9401144A (de) |
DE (1) | DE4309027A1 (de) |
FR (1) | FR2702523B1 (de) |
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- 1993-03-20 DE DE19934309027 patent/DE4309027A1/de not_active Withdrawn
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- 1994-03-14 BR BR9401144A patent/BR9401144A/pt not_active IP Right Cessation
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