JP2007038883A - 洗車機 - Google Patents

Abstract

【課題】 液剤の消費を必要最低限とするとともに作業者の手間を省くことができる洗車機を提供することを目的とする。
【解決手段】 液剤が噴霧される洗車コースが選択されると、走行体６（アーチ型ノズルフレーム７）の前進限位置到達時においてアーチ型ノズルフレーム７内に液剤を滞留させないよう液剤ポンプによる液剤の吸い上げが停止される位置である液剤吸い上げ停止位置が前進限位置の手前に設定され、アーチ型ノズルフレーム７が液剤吸い上げ停止位置に到達すると、液剤ポンプによる液剤の吸い上げが停止される。これにより、前進限位置到達時に、アーチ型ノズルフレーム７内に洗剤が残留することがなくなり、洗剤が必要以上に消費されることを回避することができ、したがって洗剤の消費を必要最低限とすることができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、たとえば給油所に設置され、洗車に使用される洗車機、特に手洗い専用洗車機に関するものである。

従来の洗車機の一例が、例えば特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示されている洗車機は、車両が駐車可能な架台フレームと、架台フレームの上部に配設するガイドレールと、ガイドレールに沿って走行する移動フレームと、移動フレームに搭載され噴霧ノズルを有する配水パイプなどから構成されている。

上記構成のもと、移動フレームを後進限から前進限に移動させる際、配水パイプの噴霧ノズルから車両に対して洗剤が噴霧され、また移動フレームを前進限から後進限に移動させる際、配水パイプの噴霧ノズルから車両に対して水が噴霧される。

これにより、架台フレーム内に駐車している車両の表面に水または洗剤を噴霧することができ、洗車のために車両を移動させたり、天候に左右されたりすることなく、極めて手軽に洗車作業を実施することができる。

またこのような洗車機において、前進限に至るまでに移動フレームの方向転換を行う装置を設けた洗車機がある。すなわち、移動フレームを方向転換させる方向転換ボタンを備え、車両が軽自動車など車長の短い車両であった場合、移動フレームが任意の位置、例えば車両の先端部に到達するたびに、作業者により方向転換ボタンが操作されて移動フレームが方向転換される。

これにより、移動フレームを前進限まで移動させることなく車両の先端部に位置した時点で方向転換させることができるため、洗車効率が向上される。
特開平８−２２６２４３号公報

しかし、上記構成の洗車機によると、移動フレームを後進限から前進限に移動させる際、前進限に到達するまで洗剤を吸い上げ続けて、噴霧ノズルから洗剤を噴霧し続けるため、前進限位置では、配水パイプ内に使用されなかった洗剤が残留し、後進を開始しても一定時間は、残留している洗剤が配水パイプより被洗浄車両の上に落ち続けるという問題が発生する。洗剤が落ちないための対策として、後進を開始する前に、配水パイプ内に残留している洗剤を流してしまう必要があり、よって後進動作に入れるまでに時間がかかり、洗車時間が増加するという問題が発生する。また水と洗剤が必要以上に消費されるという問題がある。

また、移動フレームが２往復以上する洗車コースが選択された場合、例えば移動フレームが車両の先端部に到達する度に方向転換ボタンを操作しなければならないため、作業者の手間がかかるという問題がある。

そこで本発明は、洗車時間を短縮でき、液剤の消費を必要最低限とするとともに作業者の手間を省くことができる洗車機を提供することを目的とする。

前記した目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の洗車機は、被洗浄車両の上方で前記被洗浄車両の長手方向に設けられている走行路と、前記走行路に沿って往復移動し、前記被洗浄車両に対して洗浄水または液剤を噴霧する洗浄手段を備え、前記洗浄手段より噴霧する洗浄水あるいは液剤の設定による被洗浄車両の洗車コースを複数有し、選択された洗車コースに基づいて前記被洗浄車両の洗浄を行う洗車機であって、前記洗車コースとして、前記液剤を前記被洗浄車両に対して噴霧する洗車コースが選択されると、前記液剤の供給を停止する停止位置を前記走行路に設定し、前記洗浄手段が前記停止位置に到達すると、前記液剤の供給を停止し、洗浄水の供給を継続することを特徴としたものである。

上記構成によれば、洗車コースとして、液剤を被洗浄車両に対して噴霧する洗車コースが選択されると、液剤の供給を停止する停止位置が走行路に設定され、洗浄手段が停止位置に到達すると、液剤の供給が停止され、洗浄水の供給が継続されるため、洗浄手段内に液剤が残留することが回避される。

また、請求項２に記載の洗車機は、請求項１に記載の発明であって、前記各洗車コースあるいは各洗車コースにおける前進時と後進時にそれぞれ、前記洗浄手段の移動速度が設定されており、前記各移動速度は、任意に設定変更可能とされていることを特徴としたものである。

上記構成によれば、各洗車コースあるいは各洗車コースにおける前進時と後進時に設定されている洗浄手段の移動速度はそれぞれ、任意に設定変更可能とされるため、所望の移動速度で洗車が行われることとなる。

そして、請求項３に記載の洗車機は、請求項２に記載の発明であって、前記液剤が前記洗浄手段へ供給され前記被洗浄車両に対して実際に噴霧されるまでの時間である第１係数が設定されており、前記停止位置は、前記走行路の距離を前記設定された前記洗浄手段の移動速度で除算して求められる洗浄手段の第１移動時間から、前記第１係数を減算して求められる時間により設定されることを特徴としたものである。

上記構成によれば、停止位置は、走行路の距離を設定された洗浄手段の移動速度で除算して求められる洗浄手段の第１移動時間から、第１係数を減算して求められる時間により設定され、洗浄手段が走行路の後進限位置から前進を開始してから、上記設定された時間が経過すると、液剤の供給が停止され、洗浄水の供給が継続されるため、洗浄手段の前進限位置到達時において洗浄手段内に液剤が残留することが回避される。

しかも、請求項４に記載の洗車機は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記洗浄手段が前進中に、前記洗浄手段の折り返しを入力する入力手段を設け、前進時において前記入力手段により折り返し位置が指示されるとその折り返し位置が設定され、以後の前進時において前記洗浄手段が前記折り返し位置に到達すると、前記洗浄手段は自動的に折り返すことを特徴としたものである。

上記構成によれば、洗浄手段が走行路を前進中に入力手段により折り返し位置が指示されて折り返し位置が設定されるため、以後の前進時において洗浄手段が折り返し位置に到達すると、洗浄手段は折り返し位置で自動的に折り返えされ、したがって作業員の手間が軽減される。

また、請求項５に記載の洗車機は、請求項４に記載の発明であって、前記洗浄手段の後進限位置からの移動時間を測定するタイマーを備えており、前記前進時に設定されている前記洗浄手段の移動速度と、前記タイマーにより測定された、設定された折り返し位置までの前記洗浄手段の第２移動時間とによって、前記後進限位置から前記折り返し位置までの第１距離が求められ、以後の前進時において、この以後の前進時に設定されている前記洗浄手段の移動速度と、前記第１距離とによって、前記後進限位置から前記折り返し位置まで移動するために必要な第３移動時間を求めて、前記洗浄手段が後進限位置より移動を開始して前記第３移動時間の経過すると、前記洗浄手段を自動的に折り返えさせることを特徴としたものである。

上記構成によれば、前進時において、この前進時に設定されている洗浄手段の移動速度と、タイマーにより測定された、設定された折り返し位置までの前記洗浄手段の第２移動時間とによって、後進限位置から折り返し位置までの第１距離が求められる。そして、以後の前進時において、この以後の前進時に設定されている洗浄手段の移動速度と、第１距離とによって、後進限位置から折り返し位置まで移動するために必要な第３移動時間が求められ、洗浄手段が後進限位置から移動を開始してから第３移動時間の経過後に到達する折り返し位置にて洗浄手段は自動的に折り返えされるため、作業員の手間が軽減される。

本発明の洗車機は、洗車コースとして、液剤を前記被洗浄車両に対して噴霧する洗車コースが選択されると、洗浄手段の前進限位置到達時において洗浄手段内に液剤を滞留させないよう液剤の供給が停止される位置である停止位置が設定され、洗浄手段がこの停止位置に到達すると、液剤の供給が停止され、前進限位置到達時には洗浄手段内に液剤が残留することがなくなり、直ぐに後進の動作に入ることができ、洗車時間を短縮することができ、また液剤が必要以上に消費されることを回避することができ、したがって液剤の消費を必要最低限とすることができる。

以下に、本発明の実施の形態における洗車機について、図面を参照しながら説明する。
本実施の形態の洗車機は、洗浄手段により噴霧する洗浄水あるいは液剤の設定による被洗浄車両の洗車コースを複数有し、選択された洗車コースに基づいて被洗浄車両の洗浄を行う手洗専用の洗車機である。なお、洗車機（枠状フレーム）の長手方向を前後方向、短手方向を左右方向とする。また、走行レールにおいて走行体の後進限位置（ホームポジション）から前進限位置までの移動を前進、前進限位置から後進限位置までの移動を後進とする。

図１〜図３に示すように、洗車機１は、鉛直方向に立設された複数（５本）の支柱２と、これら支柱２により支持されている枠状フレーム３と、枠状フレーム３により支持されて前後方向Ｘに設けられている一対の走行レール（走行路の一例）４と、走行用モータ５により走行レール４に案内されて往復移動される走行体６と、走行体６に吊設されて車両（被洗浄車両の一例）１４の左右側部および天井部を囲むように形成され、車両１４に対して洗浄水または吸い上げた液剤を洗浄水に混合して噴霧するアーチ型ノズルフレーム７（洗浄手段の一例）と、枠状フレーム３の上部に設けられ、一端が走行体６と連結され他端が枠状フレーム３と連結されているアーチブーム８と、枠状フレーム３においてアーチブーム８が連結されている部分の下方に立設されている支柱部材９と、洗車コース（洗浄水、シャンプー、ワックス）などを設定する操作ボックス１０と、分配手段３１（後述する）および液剤供給手段５１（後述する）などを有する供給装置１８を備えている。なお、上記走行体６の最大移動ストローク（後進限位置と前進限位置との間の全体距離）は、例えば５．２ｍである。

また、走行レール４の前端である前進限位置には、走行体６が前進限に到達すると作動する第１リミットスイッチ１１が設けられ、走行レール４の後端である後進限位置には、走行体６が後進限に到達すると作動する第２リミットスイッチ１２が設けられている。

図４に示すように、上記アーチ型ノズルフレーム７は、第１配管１５と、第２配管１６、第３配管１７から構成されており、第１配管１５には、洗浄水を噴霧する複数（８個）の回転自在な洗浄水ノズル１５ａが配置され、第２配管１６には、所定間隔おきに洗剤を噴霧する複数（１０個）の洗剤ノズル１６ａが配置され、第３配管１７には、上部にワックスを噴霧する複数（２個）のワックスノズル１７ａが配置されている。なお、上記洗浄水ノズル１５ａは、洗浄水の噴射反力を利用することにより旋回され、広範囲に高圧の洗浄水が噴射される。

図５に示すように、操作ボックス１０は、水洗いボタン２１と、シャンプーボタン２２と、ワックスボタン２３と、スタートボタン２４と、ストップボタン２５と、切り換えスイッチ２６と、折り返し入力ボタン２７（入力手段の一例）を備えている。

上記操作ボックス１０の水洗いボタン２１と、シャンプーボタン２２と、ワックスボタン２３と、スタートボタン２４により設定される洗車コースの一例を表１に示し、各コースについて説明する。

「水洗いコース」
上記水洗いボタン２１を操作し、スタートボタン２４を操作すると、水洗いコースが選択される。この水洗いコースでは、走行体６の前進時および後進時において、アーチ型ノズルフレーム７の洗浄水ノズル１５ａから洗浄水が噴霧（塗布）される。
「シャンプーコース１」
上記シャンプーボタン２２を操作し、スタートボタン２４を操作すると、シャンプーコース１が選択される。このシャンプーコース１では、前進時において、アーチ型ノズルフレーム７の洗浄水ノズル１５ａから洗浄水が噴霧され、後進時において、アーチ型ノズルフレーム７の洗剤ノズル１６ａから洗剤が噴霧される。
「シャンプーコース２」
上記シャンプーボタン２２を２回以上操作し、スタートボタン２４を操作すると、シャンプーコース２が選択される。このシャンプーコース２では、前進時において、アーチ型ノズルフレーム７の洗剤ノズル１６ａから洗剤が噴霧され、後進時にも、アーチ型ノズルフレーム７の洗剤ノズル１６ａから洗剤が噴霧される。
「ワックスコース」
上記ワックスボタン２３を２回以上操作し、スタートボタン２４を操作すると、ワックスコース（１往復）が選択される。このワックスコースでは、前進時において、アーチ型ノズルフレーム７のワックスノズル１７ａからワックスが噴霧され、後進時において、アーチ型ノズルフレーム７の洗浄水ノズル１５ａから洗浄水が噴霧される。

なお、上記シャンプーコース１、シャンプーコース２およびワックスコースでは、前進時において洗剤の噴霧が終了した後、すなわちアーチ型ノズルフレーム７が前進限位置に到達した後、作業者により用具等を用いて車両１４上の洗剤やワックスを広げたりする作業が行われるため、走行体６は一旦停止される。そして、所定時間経過後、洗車作業が再開される（後進動作が再開される）。
「ワックスセットコース」
上記ワックスボタン２３を操作し、スタートボタン２４を操作すると、ワックスセットコース（３往復）が選択される。このワックスセットコースでは、第１前進時において、アーチ型ノズルフレーム７の洗浄水ノズル１５ａから洗浄水が噴霧され、第１後進時において、アーチ型ノズルフレーム７の洗剤ノズル１６ａから洗剤が噴霧され、走行体６は一旦停止される。そして、再度スタートボタン２４を操作することにより、洗車作業が再開され、第２前進時において、アーチ型ノズルフレーム７の洗浄水ノズル１５ａから洗浄水が噴霧され、第２後進時においても、アーチ型ノズルフレーム７の洗浄水ノズル１５ａから洗浄水が噴霧される。続いて第３前進時において、アーチ型ノズルフレーム７のワックスノズル１７ａからワックスが噴霧され、第３後進時において、アーチ型ノズルフレーム７の洗浄水ノズル１５ａから洗浄水が噴霧される。

なお、ワックスセットコースが選択された場合、洗剤の噴霧が行われる第１後進時において洗剤の噴霧が終了した後は、走行体６は一旦停止されるが、第２前進時において洗浄水の噴霧が終了した後については、上述した作業者による作業が発生しないため、走行体６は停止することなく、直ぐに第３前進動作に移る。なお、直ぐに第３前進動作に移ることは絶対条件ではない。

上記ストップボタン２５が操作されると走行体６の走行、およびアーチ型ノズルフレーム７による噴霧動作が停止される。
上記切り換えスイッチ２６を操作することにより、洗車機１を切状態、運転状態または点検状態に切り換えることができる。

図６に示すように、供給装置１８には分配手段（水パネル）３１が設けられ、この分配手段３１は、弁群の制御などによって、前記各ノズル１５ａ〜１７ａへ分水供給するものである。すなわち前記分配手段３１は、地上側の水供給手段３２に主給水ホース３３を介して接続されている。前記水供給手段３２は、貯水タンク３４と、この貯水タンク３４内に配設される水中ポンプ３５などからなり、この水中ポンプ３５に前記主給水ホース３３の始端が接続されている。

前記主給水ホース３３からは、各配管１５〜１７を介して前記各ノズル１５ａ〜１７ａに接続される副給水ホース３６〜３８が分岐され、これら副給水ホース３６〜３８中には電磁式の開閉弁３９〜４１が設けられている。そして各ノズル１５ａ〜１７ａのうち、洗浄水Ｗのみを噴射させる洗浄水ノズル１５ａを除く希釈液剤用のノズル１６ａ，１７ａ、つまり液剤を洗浄水Ｗにより希釈した希釈液剤を車両１４に対して噴射する希釈液剤用のノズル１６ａ，１７ａに対応して、それぞれ同様な構成の液剤供給手段５１が接続されている。

すなわち、希釈液剤用のノズル１６ａ，１７ａに対応して、前記開閉弁４０，４１の下手において副給水ホース３７，３８中には、それぞれサイフォンインジェクター５２が２つ設けられている。そして、貯液タンク５３（５３Ａ〜５３Ｂ）と、これら貯液タンク５３から前記サイフォンインジェクター５２に亘って設けられる配管５４と、この配管５４中に設けられる液剤ポンプ５５ａ，５５ｂと、これら液剤ポンプ５５ａ，５５ｂの下手において前記配管５４中に設けられる逆止弁５６とが設けられる。

また、各逆止弁５６によって、前記配管５４中に空気取り込み孔５７が形成されることになり、以て前記サイフォンインジェクター５２の吸引が液剤ポンプ５５ａ，５５ｂの噴出量を超えたとき空気Ａを取り込み可能に構成されている。

ここで、希釈液剤用のノズル１６ａに対応する貯液タンク５３Ａには液剤として液状の洗剤Ｂ、希釈液剤用のノズル１７ａに対応する貯液タンク５３Ｂには液剤として液状のワックスＣが貯えられている。なお、前記各液剤としては、原液もしくは所定濃度に希釈されたものが適宜用いられる。以上の５２〜５７などにより、液剤供給手段５１の一例が構成される。

上記構成の洗車機の制御ブロック図を図７に示す。
図示するように、操作ボックス１０に内蔵された例えばシーケンサからなる制御装置７１は、入力側として第１リミットスイッチ１１、第２リミットスイッチ１２、水洗いボタン２１、シャンプーボタン２２、ワックスボタン２３、スタートボタン２４、ストップボタン２５、折り返し入力ボタン２７が接続され、出力側として走行用モータ５と接続されているインバータ１３、水中ポンプ３５、液剤ポンプ５５ａ，５５ｂ、開閉弁３９，４０，４１が接続されており、記憶部７２と、演算部７３と、制御部７４と、タイマー７５とから構成されている。

各洗車コースにおける前進時と後進時にそれぞれ、走行体６（アーチ型ノズルフレーム７）の移動速度が設定されている。すなわち、上記インバータ１３は、１５段速｛速度１（高速；高周波数）〜速度１５（低速；低周波数）｝まで設定可能とされており、制御装置７１内の記憶部７２には、洗浄水噴霧時は速度１（周波数Ｆ１）、洗剤噴霧時は速度３（周波数Ｆ３）、ワックス噴霧時は速度４（周波数Ｆ４）となるよう設定（記憶）されている。なお、上記洗浄水，洗剤，ワックス噴霧時における速度（周波数）は任意に設定変更可能とされている。また前記洗浄水噴霧時の速度を、各洗車コース（水洗いコース、シャンプーコース、ワックスコース）毎に設定することができる。

また、記憶部７２には、上述した洗浄水および各液剤の噴霧時における走行体６の移動速度の他に、走行体６を１秒間に１Ｈｚ（所定の条件）で動作させた移動距離である係数「０．０１１１３」と、洗車機１の最も近くに各貯液タンク５３が設置された場合において、液剤ポンプ５５ａが液剤（洗剤）を吸い始めてからノズル１６ａに到達するまでの時間（洗浄手段から液剤が抜けるまでの時間）である係数「ｎ秒」（第１係数）と、液剤ポンプ５５ｂが液剤（ワックス）を吸い始めてからノズル１７ａに到達するまでの時間（洗浄手段から液剤が抜けるまでの時間）である係数「ｍ秒」（第１係数）が設定（記憶）されている。また、上記係数「０．０１１１３」は、走行用モータ５の回転数やそのモータ軸に付属するローラの径などを考慮して算出されている。

制御装置７１の演算部７３は、水洗いボタン２１，シャンプーボタン２２，ワックスボタン２３のいずれかから操作信号を入力すると、選択された洗車コースに設定されている走行体６の移動速度を記憶部７２で確認し、後進限位置から液剤吸い上げ停止位置Ｎまで移動するために要する時間Ｔ１、および２回目以降の前進時における後進限位置から折り返し位置Ｒまで移動するために要する時間Ｔ３等を算出する（詳細は後述する）。

制御装置７１の制御部７４は、上記演算部７３で求められた上記各時間Ｔ１,Ｔ３等に基づいてインバータ１３、水中ポンプ３５、液剤ポンプ５５ａ，５５ｂ、開閉弁３９，４０，４１を制御する。

また、制御部７４は、次の制御を実行する。
まず、水洗いボタン２１またはシャンプーボタン２２が操作された場合、あるいはワックスボタン２３が２回以上操作された場合、すなわち１往復する洗車コースが選択された場合、前進時において第１リミットスイッチ１１から作動信号が入力されると一旦停止させる。そして、所定時間経過後、走行用モータ５を逆転させて走行体６を後進させ、後進時において第２リミットスイッチ１２から作動信号が入力されると走行用モータ５を停止させる。

また、ワックスボタン２３が（１回）操作された場合、すなわち３往復する洗車コースが選択された場合、第１前進時において第１リミットスイッチ１１から作動信号が入力されると、走行用モータ５を逆転させて走行体６を後進させ、後進時において第２リミットスイッチ１２から作動信号が入力されると一旦停止させる。そして、再度スタートボタン２４を操作することにより、洗車作業が再開され、走行用モータ５を正転させ、第２前進時において第１リミットスイッチ１１から作動信号が入力されると走行用モータ５を逆転させて走行体６を後進させ、第２後進時において第２リミットスイッチ１２から作動信号が入力されると走行用モータ５を正転させ、第３前進時において第１リミットスイッチ１１から作動信号が入力されると走行用モータ５を逆転させて走行体６を後進させ、第３後進時において第２リミットスイッチ１２から作動信号が入力されると走行用モータ５を停止させる。

なお、ストップボタン２５から停止信号が入力されると全ての動作が停止される。また、２往復する洗車コースが選択された場合において、第１前進時に折り返し入力ボタン２７から操作信号が入力されると、走行用モータ５を逆転させる。

制御装置７１のタイマー７５は、走行体６（アーチ型ノズルフレーム７）の前進または後進開始、またはスタートボタン２４の操作信号を入力すると、走行体６（アーチ型ノズルフレーム７）の移動時間の測定を開始し、第１リミットスイッチ１１の動作、または第２リミットスイッチ１２の動作、または折り返し入力ボタン２７の操作により停止し、リセットされる。

以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
洗車を行うに際して、まず車両１４を所定の位置に停止させた状態で作業者が操作ボックス１０の各種ボタンを操作し、希望する洗車コース（洗浄条件）が設定される。そして、スタートボタン２４を操作することで、走行体６（アーチ型ノズルフレーム７）を往復走行させながら、洗浄水ノズル１５ａを介しての洗浄水Ｗの供給、洗剤ノズル１６ａを介しての希釈した洗剤ｂの供給、ワックスノズル１７ａを介しての希釈したワックスｃの供給などを適宜に組合せて作動させることにより、車両１４に対して所望の洗車工程が行えることとなる。

このように、車両１４の洗車を行う際、各貯液タンク５３の液剤は、各貯液タンク５３に設けられた液剤ポンプ５５によって分配手段３１へ吸い上げられ、分配手段３１で水により希釈された後、各ノズル１５ａ〜１７ａより噴霧される。

ここで、例えば選択されている洗車コースがシャンプーコース２であった場合の液剤の吸い上げ制御方法について、図８を参照しながら説明する。
まず制御装置７１は、選択されている洗車コースが洗剤ｂを噴霧するシャンプーコース２であることを認識して、すなわち前進時および後進時において洗剤ｂが噴霧されることから走行体６が速度３（周波数Ｆ３）で走行することを認識する。

次に、走行体６の最大移動ストロークである５．２ｍを、速度３（周波数Ｆ３）で移動するときの時間Ｔｓ（第１移動時間）を求める。
Ｔｓ＝５．２／（０．０１１１３×Ｆ３） ・・・（ａ）
そして、上記（ａ）式の時間Ｔｓよりｎ秒（液剤ポンプ５５ａが洗剤を吸い始めてからノズル１６ａに到達するまでの時間）を減算して液剤ポンプ５５ａを停止する時間Ｔ１を算出する。

Ｔ１＝Ｔｓ−ｎ ・・・（ｂ）
上記（ｂ）式により、走行体６（アーチ型ノズルフレーム７）が液剤（洗剤）吸い上げ停止位置Ｎに到達する時間Ｔ１を求めることができる。

したがって、スタートボタン２４の操作にともないタイマー７４を作動させて、後進限位置をスタートしてから液剤吸い上げ停止位置（液剤の供給の停止位置に相当する）Ｎに到達するまでの時間、すなわちタイマー７５による測定時間がＴ１となるまでの間、液剤ポンプ５５ａが駆動され、開閉弁４０が開かれ、水中ポンプ３５により洗浄水Ｗが吸い上げられ、液剤ポンプ５５ａにより洗剤Ｂが吸い上げられることにより、希釈された洗剤ｂが洗剤ノズル１６ａから車両１４に対して噴霧され、アーチ型ノズルフレーム７が液剤吸い上げ停止位置Ｎに到達すると（時間Ｔ１が経過すると）、液剤ポンプ５５ａが停止され、洗浄水Ｗのみが洗剤ノズル１６ａから車両１４に対して噴霧される。その後、前進限位置に到達して第１リミットスイッチ１１が作動すると走行体６は停止され、タイマー７４はリセットされる。

そして、所定時間経過後、走行を再開する際（後進動作に移る際）、タイマー７４を再作動させて、前進限位置をスタートしてから液剤吸い上げ停止位置（液剤の供給の停止位置に相当する）Ｎに到達するまでの時間、すなわちタイマー７５による測定時間がＴ１となるまでの間、液剤ポンプ５５ａが駆動され、開閉弁４０が開かれ、水中ポンプ３５により洗浄水Ｗが吸い上げられ、液剤ポンプ５５ａにより洗剤Ｂが吸い上げられることにより、希釈された洗剤ｂが洗剤ノズル１６ａから車両１４に対して噴霧され、アーチ型ノズルフレーム７が液剤吸い上げ停止位置Ｎに到達すると（時間Ｔ１が経過すると）、液剤ポンプ５５ａが停止され、洗浄水Ｗのみが洗剤ノズル１６ａから車両１４に対して噴霧される。そして、後進限位置に到達して第２リミットスイッチ１２が作動すると、走行体６は停止され、開閉弁３９が閉じられ、水中ポンプ３５が停止される。

このように、選択されている洗車コースがシャンプーコース２であった場合、制御装置７１は、前進時および後進時において設定されている走行体６の速度３（周波数Ｆ３）を認識した後、この走行体６の速度および上記各係数を用いて、走行体６が後進限位置および前進限位置から液剤吸い上げ停止位置Ｎまで走行する際に要する時間Ｔ１を算出し、この時間Ｔ１の間、液剤ポンプ５５ａにより洗剤Ｂを吸い上げて、時間Ｔ１経過後（液剤吸い上げ停止位置Ｎに到達後）、液剤ポンプ５５ａの駆動を停止させて洗剤Ｂの吸い上げを停止させる。

次に、例えば選択されている洗車コースがワックスセットコースであった場合の走行体６（アーチ型ノズルフレーム７）の自動折り返し方法について、図９を参照しながら説明する。なお、ここでは自動折り返し方法についてのみ説明を行うが、上述した液剤の吸い上げ制御も同時に行われるものとする。このとき、第１後進時における上記液剤（洗剤）吸い上げ停止位置Ｎは、上述と同様に求められ、後進限位置より手前の位置とされ、また第３前進時における上記液剤（ワックス）吸い上げ停止位置Ｍは、上述と同様に求められ、折り返し位置Ｒより手前の位置とされる。

まず制御装置７１は、３往復するうちの１回目の往復工程が水洗いコースであることを認識し、すなわち第１前進時において洗浄水が噴霧されることから走行体６が速度１（周波数Ｆ１）で走行することを認識して、またスタートボタン２４の操作にともないタイマー７４を作動させて、洗浄水の噴霧を開始させる。すなわち、開閉弁３９が開かれ、水中ポンプ３５により洗浄水Ｗが吸い上げられることにより、洗浄水が洗浄水ノズル１５ａから車両１４に対して噴霧される。

その後、走行体６が任意の位置、例えば車両１４の前端に到達して、作業者により操作ボックス１０の折り返し入力ボタン２７が入力されると、走行体６は停止され、その位置が折り返し位置Ｒに設定され、制御装置７１はタイマー７４により測定された後進限位置から折り返し位置Ｒまでの走行体６の移動時間Ｔ２（第２移動時間）を記憶する。なお、作業者による操作ボックス１０の折り返し入力ボタン２７の入力が行われなかった場合、すなわち走行体６が前進限位置まで走行された場合は、タイマー７４により測定された時間Ｔ２は記憶されない。

続いて、制御装置７１は、上述した係数「０．０１１１３」、水洗いコースにおける走行体６の速度１（周波数Ｆ１）、および記憶した走行体６の移動時間Ｔ２に基づいて、後進限位置から折り返し位置Ｒまでの距離Ｘ３（第１距離）を算出する。

Ｘ３＝０．０１１１３×Ｆ１×Ｔ２ ・・・（ｆ）
上記（ｆ）式により、後進限位置から折り返し位置Ｒまでの距離Ｘ３が求められる。
その後、所定時間停止された後、走行体６の走行方向が反転され、走行体６を折り返し位置Ｒから後進限位置へ後進される。第１後進時はシャンプー工程であり、洗剤が噴霧されることから走行体６が速度３（周波数Ｆ３）で走行することを認識して、液剤ポンプ５５ａを停止する時間Ｔ５を算出する。シャンプーコースにおける走行体６の速度３（周波数Ｆ３）であり、折り返し位置Ｒから後進限位置までに要する時間Ｔ６（第２移動時間）は、後進限位置から折り返し位置Ｒまでの距離Ｘ３が変化しないため、
Ｘ３＝０．０１１１３×Ｆ３×Ｔ６ ・・・（ｇ）
より、
Ｔ６＝Ｘ３／（０．０１１１３×Ｆ３） ・・・（ｈ）
となり、上記（ｈ）式の距離Ｘ３に上記（ｆ）式を代入することにより、
Ｔ６＝０．０１１１３×Ｆ１×Ｔ２／（０．０１１１３×Ｆ３）
＝（Ｆ１／Ｆ３）×Ｔ２ ・・・（ｉ）
となる。

そして、上記（ｉ）式の時間Ｔ６よりｎ秒（液剤ポンプ５５ｂが洗剤を吸い始めてからノズル１６ａに到達するまでの時間）を減算して液剤ポンプ５５ａを停止する時間Ｔ５を算出する。

Ｔ５＝Ｔ６−ｎ
＝（Ｆ１／Ｆ３）×Ｔ２−ｎ ・・・（ｋ）
後進開始にともないタイマー７４を作動させて、液剤吸い上げ停止位置（液剤の供給の停止位置に相当する）Ｎに到達するまでの時間、すなわちタイマー７４による測定時間がＴ５となるまでの間、液剤ポンプ５５ａが駆動され、開閉弁４０が開かれ、水中ポンプ３５により洗浄水Ｗが吸い上げられ、液剤ポンプ５５ａにより洗剤Ｂが吸い上げられることにより、希釈された洗剤ｂが洗剤ノズル１６ａから車両１４に対して噴霧され、アーチ型ノズルフレーム７が液剤吸い上げ停止位置Ｎに到達すると（時間Ｔ５が経過すると）、液剤ポンプ５５ａが停止され、洗浄水Ｗのみが洗剤ノズル１６ａから車両１４に対して噴霧される。その後、後進限位置に到達して第２リミットスイッチ１２が作動すると走行体６は停止され、タイマー７４はリセットされる。

続いて第２前進時と第２後進時は、水洗いコースであることを認識し、走行体６が前進駆動され、前進開始にともないタイマー７４を作動させて、洗浄水の噴霧を開始させる。すなわち、開閉弁３９が開かれ、水中ポンプ３５により洗浄水Ｗが吸い上げられることにより、洗浄水が洗浄水ノズル１５ａから車両１４に対して噴霧される。そして、タイマー７５による測定時間がＴ２となると、走行体６は停止され、タイマー７４はリセットされ、そのまま走行体６は反転駆動され、後進される。その後、後進限位置に到達して第２リミットスイッチ１２が作動すると走行体６は停止され、タイマー７４はリセットされる。

続いて、３回目の往復工程がワックスコースであることを認識し、すなわち第３前進時においてワックスｃが噴霧されることから走行体６が速度４（周波数Ｆ４）で走行することを認識し、再前進動作（第３前進動作）を開始させる。

このとき、後進限位置から折り返し位置Ｒまでに要する時間Ｔ３（第３移動時間）は、走行体６の折り返し位置である折り返し位置Ｒが変化しないため、すなわち後進限位置から折り返し位置Ｒまでの距離Ｘ３が変化しないため、上記（ｆ）式の時間Ｔ２を時間Ｔ３とすることにより求められ、したがって
Ｘ３＝０．０１１１３×Ｆ４×Ｔ３ ・・・（ｌ）
より、
Ｔ３＝Ｘ３／（０．０１１１３×Ｆ４） ・・・（ｏ）
となり、上記（ｏ）式の距離Ｘ３に上記（ｆ）式を代入することにより、
Ｔ３＝０．０１１１３×Ｆ１×Ｔ２／（０．０１１１３×Ｆ４）
＝（Ｆ１／Ｆ４）×Ｔ２ ・・・（ｐ）
となる。

そして、上記（ｐ）式の時間Ｔ３よりｍ秒（液剤ポンプ５５ｂがワックスを吸い始めてからノズル１６ｂに到達するまでの時間）を減算して液剤ポンプ５５ｂを停止する時間Ｔ４を算出する。

Ｔ４＝Ｔ３−ｍ
＝（Ｆ１／Ｆ４）×Ｔ２−ｍ ・・・（ｑ）
上記（ｑ）式により、液剤（ワックス）吸い上げ停止位置Ｍに到達する時間Ｔ４を求めることができる。

したがって、第３前進時において、後進限位置をスタートしてから液剤吸い上げ停止位置Ｍに到達するまでの上記時間Ｔ４の間、開閉弁４１が開かれ、液剤ポンプ５５ｂによりワックスＣが吸い上げられ、水中ポンプ３５により洗浄水Ｗが吸い上げられることにより、希釈されたワックスｃがワックスノズル１７ａから車両１４に対して噴霧され、アーチ型ノズルフレーム７が液剤吸い上げ停止位置Ｍに到達すると（時間Ｔ４が経過すると）、液剤ポンプ５５ｂが停止され、洗浄水Ｗのみがワックスノズル１７ａから車両１４に対して噴霧される。その後、折り返し位置Ｒに到達すると（時間Ｔ３が経過すると）、開閉弁３９が開かれるとともに、開閉弁４１が閉じられ、自動的に折り返し運転される（第２後進動作に移る）。

そして、第３後進時において、水中ポンプ３５により洗浄水Ｗが吸い上げられることにより、洗浄水Ｗが洗浄水ノズル１５ａから車両１４に対して噴霧され、アーチ型ノズルフレーム７が後進限位置に到達して第２リミットスイッチ１２が作動すると、走行体６は停止され、開閉弁３９が閉じられ、水中ポンプ３５が停止される。

なお、折り返し位置Ｒの設定は、ストップボタン２５の操作、あるいは洗車コースを設定するボタン（水洗いボタン２１またはシャンプーボタン２２またはワックスボタン２３）の操作により、リセットされる。

このように、走行体６が３回（複数回）往復する洗車コースであった場合、第１前進時において走行体６の折り返し位置である折り返し位置Ｒを折り返し入力ボタン２７により設定し、走行体６の移動速度（インバータ１３に設定された周波数Ｆ１と係数「０．０１１１３」により演算される）と、後進限位置から折り返し位置Ｒまでの走行体６の移動時間Ｔ２とにより、距離Ｘ３を算出し、第１後進時において、走行体６の移動速度（インバータ１３に設定された周波数Ｆ３と係数「０．０１１１３」により演算される）と、距離Ｘ３とにより、折り返し位置Ｒから後進限位置までに要する時間Ｔ６を算出して、液剤吸い上げ停止位置Ｎに到達する時間Ｔ５を算出して、この時間Ｔ５の間、液剤ポンプ５５ａにより洗剤ｂを吸い上げて、時間Ｔ５経過後（液剤吸い上げ停止位置Ｎに到達後）、液剤ポンプ５５ａの駆動を停止させて洗剤ｂの吸い上げを停止させる。

また第２前進時は、第１前進時と同じ水洗い工程であるので、時間Ｔ２となると、走行体６は自動的に折り返される。すなわち、第１前進時に折り返し位置Ｒを折り返し入力ボタン２７を操作することにより、第２前進時において走行体６（アーチ型ノズルフレーム７）が折り返し位置Ｒに到達すると、走行体６を折り返し位置Ｒで自動的に折り返えされて、後進限位置へ後進させる。

また第３前進時において、走行体６の移動速度（インバータ１３に設定された周波数Ｆ４と係数「０．０１１１３」により演算される）と、距離Ｘ３とにより、後進限位置から折り返し位置Ｒまでに要する時間Ｔ３を算出して、この時間Ｔ３の経過後に到達する折り返し位置Ｒにて走行体６は自動的に折り返される。すなわち、第１前進時に折り返し位置Ｒを折り返し入力ボタン２７を操作することにより、第２前進時において走行体６（アーチ型ノズルフレーム７）が折り返し位置Ｒに到達すると、走行体６を折り返し位置Ｒで自動的に折り返えされて、後進限位置へ後進させる。

さらに、第３前進時においては、上記走行体６の移動速度および上記各係数を用いて、走行体６が後進限位置から液剤（ワックス）吸い上げ停止位置Ｍまで走行する際に要する時間Ｔ４を算出し、この時間Ｔ４の間、液剤ポンプ５５ｂによりワックスＣを吸い上げて、時間Ｔ４経過後（液剤吸い上げ停止位置Ｍに到達後）、液剤ポンプ５５ｂの駆動を停止させてワックスＣの吸い上げを停止させる。

以上のように実施の形態によれば、洗剤ｂなどの液剤が噴霧される洗車コースが選択されると、走行体６（アーチ型ノズルフレーム７）の前進限位置あるいは後進限位置到達時においてアーチ型ノズルフレーム７における第２配管１６および副給水ホース３７内に液剤を滞留させないよう液剤ポンプ５５ａによる液剤（洗剤）の吸い上げが停止される位置である液剤吸い上げ停止位置Ｎが設定され（上記時間Ｔ１が求められ）、走行体６（アーチ型ノズルフレーム７）が液剤吸い上げ停止位置Ｎに到達すると（上記時間Ｔ１が経過すると）、液剤ポンプ５５ａによる液剤（洗剤）の吸い上げが停止されるため、前進限位置あるいは後進限位置到達時において第２配管１６および副給水ホース３７内に液剤（洗剤）を残留させることがなくなり、液剤（洗剤）が必要以上に消費されることを回避することができ、したがって液剤（洗剤）の消費を必要最低限とすることができる。また第１後進時に、第２配管１６から落ちる雫は、洗浄水となっており、液剤の洗い流しに影響を与えることを回避できることから、後進限位置到達後直ぐにでも前進を開始でき、洗車時間を短縮できる。

また、上記実施の形態によれば、走行体６（アーチ型ノズルフレーム７）が複数回往復する洗車コースであった場合、第１前進時において走行体６が折り返される折り返し位置Ｒを折り返し入力ボタン２７により設定することにより、２回目以降の前進時において走行体６が折り返し位置Ｒに到達すると（上記時間Ｔ３が経過すると）、走行体６は折り返し位置Ｒで自動的に折り返されるため、作業者の手間を省くことができる。また第３前進時において、走行体６（アーチ型ノズルフレーム７）が液剤（ワックス）吸い上げ停止位置Ｍに到達すると（上記時間Ｔ４が経過すると）、液剤ポンプ５５ｂによる液剤（ワックス）の吸い上げが停止されるため、折り返し位置Ｒ到達時において第３配管１７および副給水ホース３８内に液剤（ワックス）を残留させることがなくなり、液剤（ワックス）が必要以上に消費されることを回避することができ、したがって液剤（ワックス）の消費を必要最低限とすることができる。また後進時に、第３配管１７から落ちる雫は、洗浄水となっており、余分な液剤（ワックス）の洗い流しに影響を与えることを回避できることから、折り返し位置Ｒ到達後直ぐにでも後進を開始でき、洗車時間を短縮できる。

また、上記実施の形態によれば、各洗車コースあるいは各洗車コースにおける前進時と後進時にそれぞれ、走行体６（アーチ型ノズルフレーム７）の移動速度（周波数）が設定されており、例えば洗車機１が設置されている現地で移動速度の変更が行われたとしても、洗車が行われる度に前進限位置または折り返し位置Ｒから液剤（洗剤）吸い上げ停止位置Ｎまで移動するために要する時間Ｔ１，Ｔ５、および２回目以降の前進時における後進限位置から折り返し位置Ｒまで移動するために要する時間Ｔ３と後進限位置から液剤（ワックス）吸い上げ停止位置Ｍまで移動するために要する時間Ｔ４が求められているため、上記移動速度が変更されても対応することができる。

なお、上記実施の形態では、吸い上げた液剤（液状の洗剤Ｂと液状のワックスＣ）を洗浄水に混合して希釈し噴霧しているが、液剤を予め洗浄水で希釈して貯液タンク５３に蓄え、サイフォンインジェクター５２を介することなく、直接、吸い上げた液剤を噴霧するようにしてもよい。

また、上記実施の形態では、水洗いコース、シャンプーコース、ワックスコースの３つのコースを備えていたが、これに限ることはなく、操作ボックス１０に他のボタンを設けて、例えば撥水コート剤を噴霧する撥水コートコースなどを備えてもよい。

また、上記実施の形態では、液剤の吸い上げ制御方法における洗車コースにはシャンプーコースが選択されていたが、これに限ることはなく、液剤（例えばワックスや上記撥水コート剤）が噴霧される洗車コースであればよい。

また、上記実施の形態では、自動折り返し方法における洗車コースにはワックスコースが選択されていたが、これに限ることはなく、走行体６（アーチ型ノズルフレーム７）が複数回往復する洗車コースであればよい。

また、上記実施の形態では、アーチ型ノズルフレーム７における第１配管１５には、所定間隔おきに洗浄水を噴霧する複数の回転自在な洗浄水ノズル１５ａが配置されていたが、例えば洗浄水ノズル１５ａを他のノズル１６ａ，１７ａと同様の構成としてもよい。

本発明の実施の形態における洗車機の斜視図である。 同洗車機における側面図である。 同洗車機における正面図である。 同洗車機における走行体とアーチ型ノズルフレームの底面図である。 同洗車機における操作ボックスの正面図である。 同洗車機における配管状態の概略説明図である。 同洗車機における制御ブロック図である。 同洗車機における液剤の吸い上げ制御方法の概略説明図である。 同洗車機における自動折り返し方法の概略説明図である。

符号の説明

４ 走行レール（走行路）
７ アーチ型ノズルフレーム（洗浄手段）
１３ インバータ
１４ 車両（被洗浄車両）
２４ スタートボタン
２７ 折り返し入力ボタン（入力手段）
５５ 液剤ポンプ（液剤吸引装置）
７４ タイマー
Ｍ 液剤吸い上げ停止位置
Ｎ 折り返し位置

Claims (5)

1. 被洗浄車両の上方で前記被洗浄車両の長手方向に設けられている走行路と、前記走行路に沿って往復移動し、前記被洗浄車両に対して洗浄水または液剤を噴霧する洗浄手段を備え、前記洗浄手段より噴霧する洗浄水あるいは液剤の設定による被洗浄車両の洗車コースを複数有し、選択された洗車コースに基づいて前記被洗浄車両の洗浄を行う洗車機であって、
   前記洗車コースとして、前記液剤を前記被洗浄車両に対して噴霧する洗車コースが選択されると、前記液剤の供給を停止する停止位置を前記走行路に設定し、前記洗浄手段が前記停止位置に到達すると、前記液剤の供給を停止し、洗浄水の供給を継続すること
   を特徴とする洗車機。
2. 前記各洗車コースあるいは各洗車コースにおける前進時と後進時にそれぞれ、前記洗浄手段の移動速度が設定されており、前記各移動速度は、任意に設定変更可能とされていること
   を特徴とする請求項１に記載の洗車機。
3. 前記液剤が前記洗浄手段へ供給され前記被洗浄車両に対して実際に噴霧されるまでの時間である第１係数が設定されており、
   前記停止位置は、前記走行路の距離を前記設定された前記洗浄手段の移動速度で除算して求められる洗浄手段の第１移動時間から、前記第１係数を減算して求められる時間により設定されること
   を特徴とする請求項２に記載の洗車機。
4. 前記洗浄手段が前進中に、前記洗浄手段の折り返しを入力する入力手段を設け、
   前進時において前記入力手段により折り返し位置が指示されるとその折り返し位置が設定され、以後の前進時において前記洗浄手段が前記折り返し位置に到達すると、前記洗浄手段は自動的に折り返すこと
   を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の洗車機。
5. 前記洗浄手段の後進限位置からの移動時間を測定するタイマーを備えており、
   前記前進時に設定されている前記洗浄手段の移動速度と、前記タイマーにより測定された、設定された折り返し位置までの前記洗浄手段の第２移動時間とによって、前記後進限位置から前記折り返し位置までの第１距離が求められ、以後の前進時において、この以後の前進時に設定されている前記洗浄手段の移動速度と、前記第１距離とによって、前記後進限位置から前記折り返し位置まで移動するために必要な第３移動時間を求めて、前記洗浄手段が後進限位置より移動を開始して前記第３移動時間の経過すると、前記洗浄手段を自動的に折り返えさせること
   を特徴とする請求項４に記載の洗車機。
   

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