JP2007038883A - 洗車機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 液剤が噴霧される洗車コースが選択されると、走行体6(アーチ型ノズルフレーム7)の前進限位置到達時においてアーチ型ノズルフレーム7内に液剤を滞留させないよう液剤ポンプによる液剤の吸い上げが停止される位置である液剤吸い上げ停止位置が前進限位置の手前に設定され、アーチ型ノズルフレーム7が液剤吸い上げ停止位置に到達すると、液剤ポンプによる液剤の吸い上げが停止される。これにより、前進限位置到達時に、アーチ型ノズルフレーム7内に洗剤が残留することがなくなり、洗剤が必要以上に消費されることを回避することができ、したがって洗剤の消費を必要最低限とすることができる。
【選択図】 図1
Description
この特許文献1に開示されている洗車機は、車両が駐車可能な架台フレームと、架台フレームの上部に配設するガイドレールと、ガイドレールに沿って走行する移動フレームと、移動フレームに搭載され噴霧ノズルを有する配水パイプなどから構成されている。
本実施の形態の洗車機は、洗浄手段により噴霧する洗浄水あるいは液剤の設定による被洗浄車両の洗車コースを複数有し、選択された洗車コースに基づいて被洗浄車両の洗浄を行う手洗専用の洗車機である。なお、洗車機(枠状フレーム)の長手方向を前後方向、短手方向を左右方向とする。また、走行レールにおいて走行体の後進限位置(ホームポジション)から前進限位置までの移動を前進、前進限位置から後進限位置までの移動を後進とする。
上記水洗いボタン21を操作し、スタートボタン24を操作すると、水洗いコースが選択される。この水洗いコースでは、走行体6の前進時および後進時において、アーチ型ノズルフレーム7の洗浄水ノズル15aから洗浄水が噴霧(塗布)される。
「シャンプーコース1」
上記シャンプーボタン22を操作し、スタートボタン24を操作すると、シャンプーコース1が選択される。このシャンプーコース1では、前進時において、アーチ型ノズルフレーム7の洗浄水ノズル15aから洗浄水が噴霧され、後進時において、アーチ型ノズルフレーム7の洗剤ノズル16aから洗剤が噴霧される。
「シャンプーコース2」
上記シャンプーボタン22を2回以上操作し、スタートボタン24を操作すると、シャンプーコース2が選択される。このシャンプーコース2では、前進時において、アーチ型ノズルフレーム7の洗剤ノズル16aから洗剤が噴霧され、後進時にも、アーチ型ノズルフレーム7の洗剤ノズル16aから洗剤が噴霧される。
「ワックスコース」
上記ワックスボタン23を2回以上操作し、スタートボタン24を操作すると、ワックスコース(1往復)が選択される。このワックスコースでは、前進時において、アーチ型ノズルフレーム7のワックスノズル17aからワックスが噴霧され、後進時において、アーチ型ノズルフレーム7の洗浄水ノズル15aから洗浄水が噴霧される。
「ワックスセットコース」
上記ワックスボタン23を操作し、スタートボタン24を操作すると、ワックスセットコース(3往復)が選択される。このワックスセットコースでは、第1前進時において、アーチ型ノズルフレーム7の洗浄水ノズル15aから洗浄水が噴霧され、第1後進時において、アーチ型ノズルフレーム7の洗剤ノズル16aから洗剤が噴霧され、走行体6は一旦停止される。そして、再度スタートボタン24を操作することにより、洗車作業が再開され、第2前進時において、アーチ型ノズルフレーム7の洗浄水ノズル15aから洗浄水が噴霧され、第2後進時においても、アーチ型ノズルフレーム7の洗浄水ノズル15aから洗浄水が噴霧される。続いて第3前進時において、アーチ型ノズルフレーム7のワックスノズル17aからワックスが噴霧され、第3後進時において、アーチ型ノズルフレーム7の洗浄水ノズル15aから洗浄水が噴霧される。
上記切り換えスイッチ26を操作することにより、洗車機1を切状態、運転状態または点検状態に切り換えることができる。
図示するように、操作ボックス10に内蔵された例えばシーケンサからなる制御装置71は、入力側として第1リミットスイッチ11、第2リミットスイッチ12、水洗いボタン21、シャンプーボタン22、ワックスボタン23、スタートボタン24、ストップボタン25、折り返し入力ボタン27が接続され、出力側として走行用モータ5と接続されているインバータ13、水中ポンプ35、液剤ポンプ55a,55b、開閉弁39,40,41が接続されており、記憶部72と、演算部73と、制御部74と、タイマー75とから構成されている。
まず、水洗いボタン21またはシャンプーボタン22が操作された場合、あるいはワックスボタン23が2回以上操作された場合、すなわち1往復する洗車コースが選択された場合、前進時において第1リミットスイッチ11から作動信号が入力されると一旦停止させる。そして、所定時間経過後、走行用モータ5を逆転させて走行体6を後進させ、後進時において第2リミットスイッチ12から作動信号が入力されると走行用モータ5を停止させる。
洗車を行うに際して、まず車両14を所定の位置に停止させた状態で作業者が操作ボックス10の各種ボタンを操作し、希望する洗車コース(洗浄条件)が設定される。そして、スタートボタン24を操作することで、走行体6(アーチ型ノズルフレーム7)を往復走行させながら、洗浄水ノズル15aを介しての洗浄水Wの供給、洗剤ノズル16aを介しての希釈した洗剤bの供給、ワックスノズル17aを介しての希釈したワックスcの供給などを適宜に組合せて作動させることにより、車両14に対して所望の洗車工程が行えることとなる。
まず制御装置71は、選択されている洗車コースが洗剤bを噴霧するシャンプーコース2であることを認識して、すなわち前進時および後進時において洗剤bが噴霧されることから走行体6が速度3(周波数F3)で走行することを認識する。
Ts=5.2/(0.01113×F3) ・・・(a)
そして、上記(a)式の時間Tsよりn秒(液剤ポンプ55aが洗剤を吸い始めてからノズル16aに到達するまでの時間)を減算して液剤ポンプ55aを停止する時間T1を算出する。
上記(b)式により、走行体6(アーチ型ノズルフレーム7)が液剤(洗剤)吸い上げ停止位置Nに到達する時間T1を求めることができる。
上記(f)式により、後進限位置から折り返し位置Rまでの距離X3が求められる。
その後、所定時間停止された後、走行体6の走行方向が反転され、走行体6を折り返し位置Rから後進限位置へ後進される。第1後進時はシャンプー工程であり、洗剤が噴霧されることから走行体6が速度3(周波数F3)で走行することを認識して、液剤ポンプ55aを停止する時間T5を算出する。シャンプーコースにおける走行体6の速度3(周波数F3)であり、折り返し位置Rから後進限位置までに要する時間T6(第2移動時間)は、後進限位置から折り返し位置Rまでの距離X3が変化しないため、
X3=0.01113×F3×T6 ・・・(g)
より、
T6=X3/(0.01113×F3) ・・・(h)
となり、上記(h)式の距離X3に上記(f)式を代入することにより、
T6=0.01113×F1×T2/(0.01113×F3)
=(F1/F3)×T2 ・・・(i)
となる。
=(F1/F3)×T2−n ・・・(k)
後進開始にともないタイマー74を作動させて、液剤吸い上げ停止位置(液剤の供給の停止位置に相当する)Nに到達するまでの時間、すなわちタイマー74による測定時間がT5となるまでの間、液剤ポンプ55aが駆動され、開閉弁40が開かれ、水中ポンプ35により洗浄水Wが吸い上げられ、液剤ポンプ55aにより洗剤Bが吸い上げられることにより、希釈された洗剤bが洗剤ノズル16aから車両14に対して噴霧され、アーチ型ノズルフレーム7が液剤吸い上げ停止位置Nに到達すると(時間T5が経過すると)、液剤ポンプ55aが停止され、洗浄水Wのみが洗剤ノズル16aから車両14に対して噴霧される。その後、後進限位置に到達して第2リミットスイッチ12が作動すると走行体6は停止され、タイマー74はリセットされる。
X3=0.01113×F4×T3 ・・・(l)
より、
T3=X3/(0.01113×F4) ・・・(o)
となり、上記(o)式の距離X3に上記(f)式を代入することにより、
T3=0.01113×F1×T2/(0.01113×F4)
=(F1/F4)×T2 ・・・(p)
となる。
=(F1/F4)×T2−m ・・・(q)
上記(q)式により、液剤(ワックス)吸い上げ停止位置Mに到達する時間T4を求めることができる。
7 アーチ型ノズルフレーム(洗浄手段)
13 インバータ
14 車両(被洗浄車両)
24 スタートボタン
27 折り返し入力ボタン(入力手段)
55 液剤ポンプ(液剤吸引装置)
74 タイマー
M 液剤吸い上げ停止位置
N 折り返し位置
Claims (5)
- 被洗浄車両の上方で前記被洗浄車両の長手方向に設けられている走行路と、前記走行路に沿って往復移動し、前記被洗浄車両に対して洗浄水または液剤を噴霧する洗浄手段を備え、前記洗浄手段より噴霧する洗浄水あるいは液剤の設定による被洗浄車両の洗車コースを複数有し、選択された洗車コースに基づいて前記被洗浄車両の洗浄を行う洗車機であって、
前記洗車コースとして、前記液剤を前記被洗浄車両に対して噴霧する洗車コースが選択されると、前記液剤の供給を停止する停止位置を前記走行路に設定し、前記洗浄手段が前記停止位置に到達すると、前記液剤の供給を停止し、洗浄水の供給を継続すること
を特徴とする洗車機。 - 前記各洗車コースあるいは各洗車コースにおける前進時と後進時にそれぞれ、前記洗浄手段の移動速度が設定されており、前記各移動速度は、任意に設定変更可能とされていること
を特徴とする請求項1に記載の洗車機。 - 前記液剤が前記洗浄手段へ供給され前記被洗浄車両に対して実際に噴霧されるまでの時間である第1係数が設定されており、
前記停止位置は、前記走行路の距離を前記設定された前記洗浄手段の移動速度で除算して求められる洗浄手段の第1移動時間から、前記第1係数を減算して求められる時間により設定されること
を特徴とする請求項2に記載の洗車機。 - 前記洗浄手段が前進中に、前記洗浄手段の折り返しを入力する入力手段を設け、
前進時において前記入力手段により折り返し位置が指示されるとその折り返し位置が設定され、以後の前進時において前記洗浄手段が前記折り返し位置に到達すると、前記洗浄手段は自動的に折り返すこと
を特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の洗車機。 - 前記洗浄手段の後進限位置からの移動時間を測定するタイマーを備えており、
前記前進時に設定されている前記洗浄手段の移動速度と、前記タイマーにより測定された、設定された折り返し位置までの前記洗浄手段の第2移動時間とによって、前記後進限位置から前記折り返し位置までの第1距離が求められ、以後の前進時において、この以後の前進時に設定されている前記洗浄手段の移動速度と、前記第1距離とによって、前記後進限位置から前記折り返し位置まで移動するために必要な第3移動時間を求めて、前記洗浄手段が後進限位置より移動を開始して前記第3移動時間の経過すると、前記洗浄手段を自動的に折り返えさせること
を特徴とする請求項4に記載の洗車機。
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