JP2007032646A - 絞り弁付き流体圧シリンダ装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 流量調整によってピストンの動作制御を行う可変絞り弁を、小形化かつ簡略化して流体圧シリンダに付設できるようにする。
【解決手段】 シリンダボディ10に形成した弁孔30内に円柱状の弁棒31を中心軸線Mの回りに回動操作自在なるように収容し、該弁棒31に、第1流路孔33に連通する第1孔口40aと第2流路孔34に連通する第2孔口40bとを有する接続孔40を形成すると共に、上記第1孔口40aの位置から該弁棒31の外周を円周方向に延びる流量調整溝42を形成し、該流量調整溝42を、先端側に向けて次第に溝幅が狭くなると同時に深さが浅くなるように形成することにより、該弁棒31の回動操作に伴って弁開度を調整できるようにする。
【選択図】 図3
Description
図9には、このような可変絞り弁50を備えた従来の流体圧シリンダ装置の要部が例示されている。このシリンダ装置は、シリンダボディ51の内部に、圧力室52の他に、ピストン53がストローク途中にあるときは該圧力室52と連通しているが、該ピストン53がストローク端に近づくとロッド54とシール部材55との協同作用によって上記圧力室52から遮断されるクッション室56を有し、このクッション室56に連通するように図示しないポートが形成されている。そして、上記クッション室56が圧力室52から遮断されたあと、該圧力室52内の流体が、通孔58a,58bにより上記絞り弁50を介してクッション室56及びポートから制限的に排出されることにより、上記ピストン53がストローク端で緩衝的に停止するようになっている。
また、上記弁棒やバルブホルダあるいはロックナット等がシリンダボディの外部に大きく突出していると、シリンダを取り扱う際やシリンダの近くに他の機器を取り付ける際の邪魔になり易いという問題もあった。
しかし、上記係止手段は、この係止部材38のような別形成された部材に限定されるものではなく、例えば、弁孔30の内周面に円周方向の係止溝を形成し、弁棒31の外周に形成した突起をこの係止溝に移動自在に係止させた構成であっても良い。
また、上記弁棒31は、全開位置と全閉位置とにおいて、それ以上回動できないようにストッパ等に当接させるようにしおくことが望ましい。
この場合、上記流量調整溝42を先端側に向けて次第に溝幅が狭くなると同時に溝の深さが浅くなるように形成しているため、溝幅を一定にしたまま溝の深さだけを次第に浅くする場合に比べ、弁棒31の操作角度に対する弁開度の変化を大きくすることが可能であり、弁開度の調整が容易である。
また、上記弁棒31を弁孔30内で軸線Mの回りに回動操作するだけで流量調節するように構成されているので、該弁棒31を軸線M方向に進退動させる従来品に比べ、可変絞り弁を少数部品によって小形かつ簡略に構成することができると共に、流体圧シリンダにコンパクトに組み込むことができる。
なお、ロッド側に上記クッション室と封止部材とを設ける場合は、上記エンドカバー12のロッド挿通孔23をクッション室としてクッションパッキン25を取り付け、ピストンロッド14の外周にスリーブ状の封止部材を取り付ければ良い。
上記絞り弁43は、上記第1実施形態における絞り弁3と実質的に同じ構成を有するものであるが、上記第1実施形態の場合とは違い、弁孔30の側面に開口する第1流路孔33がポート44に連通し、弁孔30の底面に開口する第2流路孔34が圧力室45に直接連通している。また、第1実施形態におけるクッション室と封止部材とは備えられていない。
なお、上記第2流路孔34は弁孔30の小径孔部30aと同じ大きさを有しているが、該小径孔部30aより小さくても構わない。また、上記ポート44は点線で示す位置にあっても良い。
この第2実施形態における上記以外の構成は第1実施形態と同じであるから、主要な同一構成部分に第1実施形態の場合と同じ符号を付してその説明は省略する。
上記絞り弁43は、ヘッド側とロッド側の両方に設けることも何れか一方だけに設けることもできる。
2 流体圧シリンダ
3,43 可変絞り弁
10 シリンダボディ
11 シリンダ孔
13 ピストン
18,19,45 圧力室
20 クッション室
21,22,44 ポート
30 弁孔
30a 小径孔部
30b 大径孔部
31 弁棒
31a 主軸部
31b 操作部
33 第1流路孔
34 第2流路孔
38 係止部材
40 接続孔
40a 第1孔口
40b 第2孔口
42 流量調整溝
Claims (6)
- シリンダボディの内部を流体圧の作用により移動するピストンと、該ピストンに流体圧を作用させるための圧力室と、該圧力室に対して圧力流体を供給し又は排出するためのポートと、上記ピストンの動作制御のために上記圧力流体の流量を調節する可変絞り弁とを有し、
上記絞り弁は、上記シリンダボディに形成された円形の弁孔内に、該弁孔の中心軸線の回りには回動操作自在であるが該中心軸線方向には係止状態に収容された円柱状の弁棒を有し、上記弁孔の側面及び底面には、圧力流体用の第1流路孔及び第2流路孔が開口しており、
上記弁棒は、外周面が上記弁孔の内周面と密に摺接するように形成されていて、該弁棒の内部には、一端の第1孔口が該弁棒の側面に開口して上記第1流路孔に連通すると共に他端の第2孔口が該弁棒の底面に開口して上記第2流路孔に連通する接続孔が形成され、また、該弁棒の外周には、回動操作に伴って上記第1流路孔と第1孔口との連通面積を調整する流量調整溝が設けられ、
上記流量調整溝は、上記第1孔口の位置を基端として円周方向に延び、先端側に向けて次第に溝幅が狭くなると同時に深さが浅くなっている、
ことを特徴とする絞り弁付き流体圧シリンダ装置。 - 上記弁棒が弁孔内に非突出状態に配設されていることを特徴とする請求項1に記載の流体圧シリンダ装置。
- 上記弁棒を弁孔内に係止させる手段がリング状の止め輪であることを特徴とする請求項1又は2に記載の流体圧シリンダ装置。
- 上記絞り弁が、上記ピストンの移動速度を制御する速度制御弁としての機能を有していて、上記第1流路孔及び第2流路孔の一方が上記ポートに連通すると共に、他方が上記圧力室に連通していることを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の流体圧シリンダ装置。
- 上記絞り弁が、上記ピストンをストローク端で緩衝的に停止させるためのクッション弁としての機能を有していて、上記ピストンがストローク端に近づくと排出側の圧力室内の流体が該絞り弁を介して上記ポートから排出されるように構成されていることを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の流体圧シリンダ装置。
- 上記シリンダボディの内部に、上記ピストンがストローク途中にあるときは上記圧力室と連通しているが、該ピストンがストローク端に近づくと上記圧力室から遮断されるクッション室が形成されていて、このクッション室に上記ポートが連通すると共に、このクッション室と上記圧力室とに上記絞り弁の第1流路孔及び第2流路孔の一方と他方とがそれぞれ連通していることを特徴とする請求項5に記載の流体圧シリンダ装置。
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