TWI311175B - Fluid pressure cylinder apparatus having throttle valve - Google Patents

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.1311175 (1) 第95125689號專利申請案 中文說明書修正頁 民國97年12月1〇日修正 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明爲：在流體壓力缸附設節流閥，並藉由該節流 閥來調節壓力流體之流量而執行活塞的動作控制之附有節 流閥的流體壓力缸裝置。 【先前技術】 該種附有節流閥的流體壓力缸裝置，傳統上爲大眾所 熟知者爲：藉由利用節流閥來調節供給或排出至壓力室之 壓力流體的流量，進而控制活塞的移動速度者；或當活塞 靠近衝程（stroke)端時利用節流閥限制來自於壓力室之排 出流體的流量，而促使上述活塞緩緩地在衝程端停止者。 在上述的缸裝置中，上述的節流閥一般是採用：構成 利用使圓錐狀的閥棒形成進退移動的方式，來調節孔口（ orifice)之開口面積的可變節流閥（variable Throttle) ，並將該可變節流閥安裝於缸體。 在第9圖中，是顯示具備上述可變節流閥50的傳統 流體壓力缸裝置的重點部分的範例。該缸裝置在缸體51 的内部，除了壓力室52之外還具有緩衝室56 ’並形成有 圖面中未顯示的通口（port)來連通該緩衝室56，該緩衝 室56當活塞53位於衝程途中時與該壓力室52形成連通 ，一旦該活塞53靠近衝程端時則因活塞桿54與密封構件 55的共同作用而從上述壓力室52處遮斷。接著’當上述 的緩衝室56從壓力室52被遮斷後’該壓力室52内的流 體是藉由：一邊被上述的節流閥50限制流量且一邊從通 -4- (2) (2) 97.12.10 1311175 孔5 8 a通過通孔5 8 b流入緩衝室5 6内之後從通 方式’使上述活塞5 3在衝程端緩慢地形成停止。 上述節流閥50是形成：將閥承座60安裝在 述缸體51的閥孔59，並藉由轉動操作的方式將 圓錐型調節部6 1 a的閥棒6 1，可在閥孔5 9的軸 自由進退移動地安裝於該閥承座60,並藉由上 部61a來調節通孔58b的開口面積。此外，在設 棒61之公螺紋的基端部61b安裝有防鬆螺帽63 螺帽63可於調節開口面積之後防止該閥棒61因 而產生轉動。 在上述的傳統流體壓力缸裝置中，由於附設 節流閥是構成：藉由閥棒進退移動於軸線方向的 節孔口的開口面積，因此沿著該閥棒之軸線方向 大，除此之外，由於也必須確保可供該閥棒進退 圍，故對緻密化（小型化）的限制甚大。 此外’ 一旦上述閥棒、閥承座或者防鬆螺帽 出於缸體的外部時’具有「當操作缸之際或將其 安裝於缸的附近時容易形成妨礙」的問題。 【發明內容】 因以，本發明的目的是提供一種：藉由小型 化的方式而可將節流閥緻密地附設於缸體之附有 流體壓力缸裝置。 爲達成上述的目的，根據本發明所提供之附 的流體壓力缸裝置具有：可利用流體壓力的作用 口排出的 形成於上 前端具備 線方向上 述的調節 有上述閥 ，該防鬆 爲振動等 於缸體的 方式來調 的尺寸較 的動作範 等大量突 他的機器 化且簡略 節流閥的 有節流閥 而在缸體 -5 - (3) 1311175 97.12. 1 〇 内部移動的活塞；和用來將流體壓作用於該活塞的壓力室 ;和用來將壓力流體供給或排出至該壓力室的通口；及爲 了控制上述活塞的動作而調節上述壓力流體之流量的可變 節流閥。上述節流閥在形成於上述缸體的圓形閥孔内具有 圓柱狀的閥棒，該圓柱狀的閥棒可在該閥孔的中心軸線周 圍自在地轉動操作，或可在該中心軸線方向上收容成卡止 狀態，在上述閥孔具有：孔徑固定的小尺寸孔部、及孔徑 固定的大尺寸孔部，並在上述小尺寸孔部的側面及底面， 開口形成有壓力流體用的第1流路孔及第2流路孔，上述 閥棒具有：嵌合於上述閥孔之小尺寸孔部的小尺寸主軸部 、及以非突出狀態嵌合於上述閥孔之大尺寸孔部的大尺寸 操作部，上述主軸部的外周面與上述小尺寸孔部的内周面 形成緊密地滑接，在該閥棒的内部形成連接孔，該連接孔 其中一端的第1孔口是開口形成於該閥棒的側面並連通於 上述第1流路孔，且另一端的第2孔口是開口形成於該閥 棒的底面並連通於上述第2流路孔，此外，在該閥棒的外 # 周設有：可隨著轉動操作而調整上述第1流路孔與第1孔 口間之連通面積的流量調整溝並在上述操作部的頂面中央 ，形成有當進行轉動操作時可供工具操作的操作孔，上述 '的流量調整溝，是以上述第1孔口的位置作爲基端而朝圓 •周方向延伸，且在溝寬朝前端側逐漸變窄的同時，深度也 隨之變淺。 在本發明中，使上述閥棒卡止於閥孔内的手段最好是 環狀的扣環。 在本發明的一個具體的實施形態中，上述的節流閥具 -6- (4) 1311175 有：可作爲控制上述活塞之移動速度的速度控制閥的機能 ’上述第1流路孔及第2流路孔的其中一個連通於上述通 口 ’且另一個連通於上述的壓力室。 在本發明另一個具體實施形態中，上述的節流閥具有 :可作爲使上述活塞在衝程端緩緩地停止的緩衝閥的機能 ’並構成：當上述活塞靠近衝程端時，排出側之壓力室内 的流體通過該節流閥而從上述通口排出。 更詳細地說，在上述缸體的内部形成有緩衝室，該緩 衝室當上述活塞位於衝程途中時與上述壓力室連通，當該 活塞靠近衝程端時則從上述壓力室被遮斷，上述的通口連 通於該緩衝室，且上述節流閥的第1流路孔與第2流路孔 分別連通於該緩衝室及上述壓力室。 根據本發明，由於用來調節流量的節流閥是構成：在 閥孔内，閥棒僅需在其本身之軸線周圍轉動操作即可調節 流量，故相較於使上述閥棒在軸線方向上進退移動的傳統 物品，該節流閥可藉由少數構件而形成小型且簡略，並且 可緻密地裝入流體壓力缸。 【實施方式】 第1圖〜第3圖是顯示附有節流閥的流體壓力缸裝置 的第1實施形態，該第1實施形態的缸裝置1 A是構成： 在流體壓力缸2附設可變節流閥3，該可變節流閥3可藉 由執行壓力流體之流量調節的方式來控制活塞1 3的動作 ，藉由使該節流閥3具有可作爲緩衝閥的機能，可使活塞 (5) 1311175 1 3在衝程端緩緩地停止。 從第2圖可清楚得知，上述流體壓力缸2具有形成圓 形剖面的缸體1 0，在該缸體1 0的内部，形成有延伸於軸 線L方向的圓形缸孔11。該缸孔11的其中一端是被與該 缸體1 0形成一體的端壁1 0 a所封閉，另—端則形成開放 ’該缸孔11之開放的端部’是被氣密地安裝於上述缸體 1〇之％部的端蓋12所堵塞。此外，在上述缸孔11的内 φ 部’上述活塞13是被收容成：可藉由流體壓的作用而自 由移動於軸線L方向上。而上述缸體1 〇的剖面形狀亦可 形成矩形。 活塞桿1 4從上述活塞1 3的一端延伸至軸線L方向， 該活塞桿14是可自由滑動地貫穿上述端蓋12而突出至外 部。1 5是安裝於該端蓋1 2且把與上述活塞桿1 4外周面 之間密封的密封構件。此外，在上述活塞1 3的另一端， 封止構件1 6是延伸於軸線L方向，該封止構件1 6可於緩 φ 衝作用時遮斷後述的第1壓力室1 8與緩衝室20。該封止 構件16是與上述活塞桿14形成一體，並藉由使該活塞桿 1 4的局部從上述活塞1 3延伸而出的方式所形成。該封止 構件16的長度較短，在圖示的範例中約爲上述缸孔11之 孔長的1 /4左右。 在上述活塞1 3的兩側，分別形成有用來使流體壓作 用於該活塞13之第1及第2的2個壓力室18、19。其中 的第1壓力室18，是形成於該活塞13與上述端壁l〇a之 間，並連通於形成在上述端壁10a之小尺寸的緩衝室20 -8 - (6) 1311175 ，再透過該緩衝室20連通於缸體10之側面的第1通口 2 1。上述的節流閥3，如稍後所詳述地，被設成介於連結 上述第1壓力室1 8與緩衝室2 〇的流路中。另外，上述的 第2壓力室19，是形成於活塞13與上述端蓋12之間， 連通於形成在該端蓋1 2的活塞桿揷通孔2 3，並透過該活 塞桿揷通孔23而連通於該端蓋1 2側面的第2通口 22。 因此，根據第1圖的動作狀態，當第2壓力室19通 過上述第2通口 22而朝外部開放，且從第1通口 21通過 緩衝室20而將氣體之類的壓力流體供給至第1壓力室18 時，活塞13及活塞桿14將移動（前進）至第1圖的左側 方向。此外，當上述緩衝室20及第1壓力室18通過上述 第1通口 21而朝外部開放，且由第2通口 22將壓力流體 供給至第2壓力室19時，活塞13及活塞桿14將移動（ 後退）至第1圖的右側方向。 接著，在上述活塞1 3的後退衝程中，當該活塞丨3靠 近衝程端時，如第1圖所示，藉由使上述的封止構件16 嵌入緩衝室2 0内，並氣密地滑接於安裝在該緩衝室2 0之 内周面的緩衝襯墊25，而遮斷該緩衝室20與上述第1壓 力室18。因此，通過上述緩衝室20而從第1通口 21自 由地排出至第1壓力室18内的流體，由於是在藉由上述 節流閥3而形成流量制限的狀態下通過緩衝室2 0及第1 通口 21後排出，故可發揮緩衝的效果，使活塞13在衝程 端緩緩地停止。 上述緩衝襯墊25，是具有單向性密封機能的脣型（ -9- (7) (7) 97.12.1 〇 1311175 lip type)構件，在接觸於上述封止構件16外周的狀態下 ，遮斷從第1壓力室18朝緩衝室20之流體的逆向流動’ 並容許從緩衝室2 0朝第1壓力室1 8的順向流動。因此’ 當根據第1圖的動作狀態使活塞1 3前進，而將壓力流體 從第1通口 21供給至緩衝室20時，由於該壓力流體押開 上述緩衝襯墊25並自由地流入第1壓力室18，故可平順 地進行起動。 φ 上述可變節流閥3，是附設於上述缸體10的側面而 構成如稍後所述。換言之，由第3圖可清楚得知，在該缸 體1 〇之端壁1 0a的側面，圓形的閥孔3 0是形成於面向上 述緩衝室20的中心且垂直於缸之軸線L的方向上，在該 閥孔30内安裝著圓柱狀的閥棒31。 上述閥孔3 0是由：位於孔之背面側的小尺寸孔部 3 0a ;及位於孔外側的大尺寸孔部3〇b所形成，在小尺寸 孔部30a的側面，開口形成通往上述第1壓力室18的第 φ 1流路孔3 3，在小尺寸孔部3 0a的底面中央位置，開口形 成有通往上述緩衝室20的第2流路孔34。 另外’也能從第4a圖、第4b圖清楚得知，上述閥棒 3 1是由：在與該小尺寸孔部3 0 a的內周面形成緊密滑接 的狀態下’嵌合於上述小尺寸孔部3 0 a内的小尺寸主軸部 31a;及在上述大尺寸孔部30b内嵌合成非突出狀態的大 尺寸操作部3 1 b所形成’在上述閥孔3 〇内，閥棒3 1被配 設成：在該閥孔3 0之中心軸線Μ (亦即閥棒3 1的中心軸 線）的周圍可自由地轉動操作，在該中心軸線Μ方向上 -10- (8) 1311175 卡止於該閥孔3 0的狀態，在上述操作部3 1 b的頂面中央 部，形成有可利用扳手等工具執行轉動操作之譬如六角孔 等的角孔狀操作孔3 9。 而使上述閥棒31卡止於閥孔30内的卡止手段’在圖 面所顯示的實施形態中，是採用如第5圖所示由環狀扣環 所形成的卡止部材38。該卡止部材38是由：形成環狀的 本體部38a;及從該本體部38a的外周延伸成放射狀的複 數個卡止片38b所形成，這些卡止片38b是朝向外側且彈 性地卡止於閥孔3 0的孔壁，而本體部3 8 a則是可自由滑 動地抵接於閥棒31的上面。在該場合中，最好在上述閥 孔30的孔壁形成顎部，而該顎部是由可供本體部38a之 前端卡合的溝或台（s t a g e )所形成。 但是，上述的卡止手段並不侷限於如同上述卡止部材 3 8之額外形成的構件，舉例來說，亦可在閥孔3 0的内周 面於圓周方向上形成卡止溝，而使形成於閥棒3 1外周的 突起可自由移動地卡止於該卡止溝。 上述閥棒31的内部，形成有用來連接上述第丨流路 孔33與第2流路孔34的連接孔40。該連接孔40之其中 一端的第1孔口 4〇a，是開口形成於上述主軸部31a側面 的二個密封構件4 1、4 1之間的位置，而可連通於上述第 1流路孔3 3，連接孔40之另一端的第2孔口 4〇b，是開 口形成於上述主軸部3 1 a的底面而永遠連通於上述第2流 路孔34。 此外，在上述主軸部31a的外周面，形成有用來調整 -11 - (9) (9) 97.12. 1 Ο 1311175 上述連接孔40的第1孔口 40a與上述第1流路孔33之連 通面積的流量調整溝42。該流量調整溝42，是位在上述 二個密封構件41、41之間’以上述第1孔口 40a的位置 作爲基端並在該主軸部31a的外周朝圓周方向延伸，溝的 寬度朝其前端側逐漸地變窄，其深度也隨之變淺。該流量 調整溝42之溝的形狀，雖然在圖示的範例中形成v字形 的剖面，但亦可形成ϋ字形、凹字形或者梯形等的其他任 意剖面形狀。 如上述說明所構成的可變節流閥3，是藉由轉動操作 上述閥棒31而改變連接孔40之第1孔口 40a與第1流路 孔33之連通面積（閥開度）的方式，來執行壓力流體的 流量調節。亦即如第6 a圖所示，當上述第1孔口 4 0 a與 第1流路孔33直接且完全連通時，該節流閥3呈現全開 狀態而使流量變成最大’根據該狀態，當如第6b圖所示 使閥棒3 1形成順時針轉動時，由於上述第1孔口 40a透 過流量調整溝42而連通於第1流路孔3 3，因此閥開度逐 漸地縮小，而使所對應的流量形成限制。此時的閥開度， 是形成對應上述流量調整溝42連通於第1流路孔33之部 位的剖面積的尺寸。接著，當進一步使上述閥棒31轉動 而形成第6 c圖的狀態時，由於第1流路孔3 3被主軸部 3 1 a所封閉’因此節流閥3形成全閉狀態，壓力流體也被 遮斷。 雖然上述的閥棒3 1是形成：利用上述二個密封構件 41 ' 41之壓潰所產生的摩擦力而保持於任意的操作位置 -12- (10) 1311175 ，但亦可利用其他適當的手段使其停止於預定的操作位置 〇 此外，當上述閥棒3 1位於全開位置與全閉位置時， 最好是抵接於檔塊而使其無法進一步轉動。 從上述閥棒3 1的全開位置到全閉位置爲止的操作角 度，是根據上述流量調整溝42之圓周方向的長度來決定 ，雖然在圖示的範例中該操作角度約爲1 8 0度，但可藉由 令流量調整溝42的長度短於圖示範例的方式而使操作角 度形成180度以下，藉由增長的方式而形成180度以上。 在該場合中，由於上述流量調整溝42是形成：隨著 溝的寬度朝前端側逐漸地變窄，溝的深度也變淺，故相較 於「溝的寬度形成一定而僅溝的深度逐漸變淺」的場合， 可增將相對於閥棒3 1之操作角度的閥開度變化，使閥開 度的調整容易。 如此一來，藉由轉動操作可變節流閥3的閥棒3 1來 φ 調整閥開度，可調整透過該節流閥3所排出之流體的流量 ’進而可控制緩衝作用時之活塞13的動作速度。 此外，由於上述閥棒3 1是構成：在閥孔3 0内僅利用 於軸線Μ的周圍轉動操作來執行流量調節，故相較於「使 該閥棒3 1在軸線Μ方向上進退移動」的傳統物品，可藉 由少數的構件使可變節流閥構成小型且簡略，並可緻密地 組裝入流體壓力缸。 再者，在圖示的實施形態中，雖然可藉由將上述節流 閥3與緩衝室2 0及封止構件1 6設於流體壓力缸2的頭側 -13- (11) 1311175 (端壁1 Oa側）’而使活塞1 3在後退衝程端緩緩地停止 ’但亦可藉由將上述的節流閥3與緩衝室20及封止構件 16設於活塞桿側（端蓋12側），而使活塞1 3在前進衝 程端緩緩地停止。或者藉由將上述物品設於頭側與活塞桿 側的雙方，而使活塞1 3在雙方的衝程端形成緩衝。 在將上述緩衝室與封止部材設於活塞桿側的場合中， 亦可將上述％盡12的活塞桿挿通孔23作爲緩衝室來安裝 緩衝襯墊25，並將軸套狀的封止部材安裝於活塞桿14的 外周。 第7圖是顯示附有節流閥的流體壓力缸裝置之第2實 施形態的重要部位的圖，該第2實施形態的缸裝置1 B， 具有可使附設於流體壓力缸2的可變節流閥43，作爲控 制活塞之移動速度的速度控制閥的功能。 上述節流閥43，具有實質上與上述第1實施形態之 節流閥3相同的構成，但與上述第1實施形態不同的地方 爲：開口形成於閥孔3 0側面的第1流路孔3 3連通於通口 44，開口形成於閥孔3 0底面的第2流路孔3 4則直接連通 於壓力室45。此外，並不具備第1實施形態中的緩衝室 與封止部材。 再者，上述第2流路孔3 4雖具有與閥孔3 0之小尺寸 孔部3 0 a相同的尺寸，但亦可小於該小尺寸孔部3 0 a。此 外，上述通口 44亦可位於虛線所標示的位置。 由於該第2實施形態中除了上述的部分，其他的構成 與第1實施形態相同，因此主要之相同構成部分標示與第 -14- (12) 1311175 1實施形態中相同的符號’並省略其説明。 在該第2實施形態的缸裝置1B中’從上述通口 44供 給或排出至壓力室45的壓力流體，是藉由上述節流閥 來調整流量，並以對應於經調整後之流量的速度來驅動活 塞形成往復移動。 上述節流閥43，可設置於頭側與活塞桿側的雙方， 亦可僅設置於其中的任一方。 φ 在上述各實施形態的節流閥3、43中，雖然閥孔3 0 及閥棒3 1分別具有大尺寸部分與小尺寸部分，但如同第 8圖所示的第3實施形態，這些閥孔3 0及閥棒3 1亦可具 有全長均呈一致的直徑。該第3實施形態，是代表性地顯 示可發揮緩衝閥功能的節流閥3，在該節流閥3中，閥孔 30的全長形成一致的直徑，且藉由使該閥孔30底面的第 2流路孔3 4形成小於該閥孔3 0之小尺寸的方式，在該閥 孔的底面形成台部32，在該閥孔30内，插入全長形成一 φ 致直徑的閥棒31並藉由使其前端抵接、卡止於上述台部 32，而使該閥棒31可自由轉動操作地安裝於閥孔30內。 使該閥棒31卡止於閥孔30内的手段，與上述第1及第2 實施形態的場合相同。 雖然在上述第1實施形態中是採用節流閥3作爲緩衝 閥，在第2實施形態中 則採用節流閥4 3作爲速度控制閥，但亦可在單一的 流體壓力缸2兼設緩衝用的節流閥3與速度控制用的節流 閥4 3。 -15- (13) (13) 97.12. 1 〇 1311175 - 【圖式簡單說明】 胃1圖：爲顯示本發明之第1實施形態的局部剖面圖 〇 第2圖：爲第1圖中π _ π線的剖面圖。 第3圖：爲第2圖中m _ m線的剖面圖。 第4圖：第4a圖爲位於節流閥之閥棒的正面圖。 % 第4b圖爲位於節流閥之閥棒的側面圖。 第5圖：爲卡止部材的俯視圖。 弟6圖：第6 a圖爲節流閥形成全開狀態的剖面圖。 第6b圖爲節流閥形成中間開放狀態的剖面 圖。 第0C圖爲節流閥形成全閉狀態的剖面圖。 第7圖：爲顯示本發明之第2實施形態的重要部位剖 面圖。 ^ 第8圖：爲顯示本發明之第3實施形態的重要部位剖 面圖。 第9圖：爲顯示傳統可變節流閥之構成的剖面圖。 •【主要元件符號說明】 1 A :缸裝置 1B :缸裝置 2 :流體壓力缸 3 :可變節流閥 -16- (14) (14)1311175 1 〇 :缸體 1 0 a :端壁 1 1 :缸孔 1 2 :端蓋 1 3 :活塞 1 4 :活塞桿 1 5 :密封構件 1 6 :封止構件 1 8 :第1壓力室 19 :第2壓力室 2 0 :緩衝室 21 :第1通口 22 :第2通口 23 :活塞桿揷通孔 25 :緩衝襯墊 3 0 :閥孔 3 0 a :小尺寸孔部 3 0b :大尺寸孔部 3 1 :閥棒 3 1 a :主軸部 3 1 b :操作部 3 2 :台部 3 3 :第1流路孔 3 4 :第2流路孔 -17 (15) 1311175 3 8 :卡止部材 3 8 a :本體部 38b :卡止片 3 9 :操作孔 4 0 :連接孔 40a :第1孔口 4 0b :第 2 孑L 口

41 :密封構件 42 :流量調整溝 4 3 :節流閥 44 :通口 45 :壓力室 5 0 :可變節流閥 5 1 :缸體

52 :壓力室 5 3 :活塞 5 4 :活塞桿 5 5 :密封構件 5 6 :緩衝室 5 8 a :通孔 5 8 b :通孔 5 9 :閥孔 60 :閥承座 6 1 :閥棒 -18 (16) (16)1311175

6 1 a :調節部 6 1 b :基端部 63 :防鬆螺帽

Claims (1)

1311175 十、申請專利範圍 第95125689號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 民國9 7年12月10日修正 1· 一種附有節流閥的流體壓力缸裝置，其特徵爲： 具有： 可利用流體壓力的作用而在缸體内部移動的活塞；和 用來將流體壓作用於該活塞的壓力室；和 用來將壓力流體供給或排出至該壓力室的通口；及 爲了控制上述活塞的動作而調節上述壓力流體之流量 的可變節流閥， 上述節流閥在形成於上述缸體的圓形閥孔内具有圓柱 狀的閥棒，該圓柱狀的閥棒可在該閥孔的中心軸線周圍自 由地轉動操作，或可在該中心軸線方向上收容成卡止狀態 上述閥孔具有·孔徑固定的小尺寸孔部、及孔徑固定 的大尺寸孔部，並在上述小尺寸孔部的側面及底面，開口 形成有壓力流體用的第1流路孔及第2流路孔， 上述閥棒具有：嵌合於上述閥孔之小尺寸孔部的小尺 寸主軸部、及以非突出狀態嵌合於上述閥孔之大尺寸孔部 的大尺寸操作部，上述主軸部的外周面與上述小尺寸孔部 的内周面形成緊密地滑接，在該閥棒的内部形成連接孔， 該連接孔其中一端的第1孔口是開口形成於上述主軸部的 側面並連通於上述第1流路孔，且另一端的第2孔口是開 .1311175 口形成於上述主軸部的底面並連通於上述第2流路孔，此 外，在該閥棒之上述主軸部的外周設有：可隨著轉動操作 而調整上述第1流路孔與第1孔口間之連通面積的流量調 整溝，並在上述操作部的頂面中央，形成有當進行轉動操 作時可供工具操作的操作孔， 上述的流量調整溝，是以上述第1孔口的位置作爲基 端而朝圓周方向延伸，且在溝寬朝前端側逐漸變窄的同時 φ ，深度也隨之變淺。 2.如申請專利範圍第1項所記載之附有節流閥的流 體壓力缸裝置，其中使上述閥棒卡止於閥孔內的手段爲環 狀的扣環。 3 ·如申請專利範圍第1或2項所記載的附有節流閥 的流體壓力缸裝置，其中上述的節流閥具有：可作爲控制 上述活塞之移動速度的速度控制閥的機能，上述第1流路 孔及第2流路孔的其中一個連通於上述通口，且另一個連 φ '通於上述的壓力室。 4 如申請專利範圍第1或2項所記載的附有節流閥 的流體壓力缸裝置，其中上述的節流閥具有：可作爲使上 述活塞在衝程端緩緩地停止的緩衝閥的機能，並構成：當 上述活塞靠近衝程端時，排出側之壓力室内的流體通過該 節流閥而從上述通口排出。 5 ·如申請專利範圍第4項所記載之附有節流閥的流 體壓力缸裝置’其中在上述缸體的内部形成有緩衝室，該 緩衝室當上述活塞位於衝程途中時與上述壓力室連通，當 -2- 1311175 該活塞靠近衝程端時則從上述壓力室被遮斷，上述的通口 連通於該緩衝室，且上述節流閥的第1流路孔與第2流路 孔之其中一方與另一方分別連通於該緩衝室及上述壓力室

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