JP2000199503A - クッション機構付空気圧シリンダ - Google Patents
クッション機構付空気圧シリンダInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型で、しかも構造が簡単で安価なクッショ
ン機構付空気圧シリンダを提供する。 【解決手段】 シリンダチューブ４のポート１２，１４
の開口１６，１８よりもストローク端寄りにクッション
用エアを排気する排気口２４，２６を設け、排気口２
４，２６とポート１２，１４との間に逆止弁３２，３４
と絞り機構３６，３８とを並列設置し、ピストン１０の
外周面には、ピストン１０がストローク終端に達したと
きに、ポート１２，１４の開口１６，１８を越えない位
置と、開口１６，１８を越えるが排気口２４，２６を越
えない位置にピストンパッキン４０，４２を設ける。
ン機構付空気圧シリンダを提供する。 【解決手段】 シリンダチューブ４のポート１２，１４
の開口１６，１８よりもストローク端寄りにクッション
用エアを排気する排気口２４，２６を設け、排気口２
４，２６とポート１２，１４との間に逆止弁３２，３４
と絞り機構３６，３８とを並列設置し、ピストン１０の
外周面には、ピストン１０がストローク終端に達したと
きに、ポート１２，１４の開口１６，１８を越えない位
置と、開口１６，１８を越えるが排気口２４，２６を越
えない位置にピストンパッキン４０，４２を設ける。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ピストンがストロ
ーク終端で停止するときの慣性エネルギーによる衝撃を
吸収するためのクッション機構を備えた空気圧シリンダ
に関するものである。
ーク終端で停止するときの慣性エネルギーによる衝撃を
吸収するためのクッション機構を備えた空気圧シリンダ
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】シリンダチューブと該シリンダチューブ
内を摺動するピストンとを備えた空気圧シリンダにおい
て、該ピストンの動作時に排気側の圧力室内にクッショ
ン用エアを一時的に封じ込めて昇圧させ、この排気圧で
ピストンを減速させてストロークエンドに緩衝的に停止
させるクッション機構は、従来より公知である。この従
来の空気圧シリンダは、ピストン側に設けたクッション
リングをストローク終端の手前でシリンダチューブ内の
クッションパッキンに嵌入させることよってエアの排出
通路を塞ぎ、このエアを絞り弁に導き、その絞り調節量
に応じて、ピストン背圧がピストンの持つ運動エネルギ
ーを空気の圧縮エネルギーに変換して減速力を発揮する
ものである。
内を摺動するピストンとを備えた空気圧シリンダにおい
て、該ピストンの動作時に排気側の圧力室内にクッショ
ン用エアを一時的に封じ込めて昇圧させ、この排気圧で
ピストンを減速させてストロークエンドに緩衝的に停止
させるクッション機構は、従来より公知である。この従
来の空気圧シリンダは、ピストン側に設けたクッション
リングをストローク終端の手前でシリンダチューブ内の
クッションパッキンに嵌入させることよってエアの排出
通路を塞ぎ、このエアを絞り弁に導き、その絞り調節量
に応じて、ピストン背圧がピストンの持つ運動エネルギ
ーを空気の圧縮エネルギーに変換して減速力を発揮する
ものである。
【０００３】しかしながら、上記従来のクッション機構
付空気圧シリンダは、クッション機構の構造上、ピスト
ンの少なくとも一側に所要の長さのクッションリングを
設けると共に、シリンダチューブに該クッションリング
が嵌入する長い空室を設ける必要があるため、必然的に
シリンダの軸線方向の長さが長くなるという問題点が指
摘されている。
付空気圧シリンダは、クッション機構の構造上、ピスト
ンの少なくとも一側に所要の長さのクッションリングを
設けると共に、シリンダチューブに該クッションリング
が嵌入する長い空室を設ける必要があるため、必然的に
シリンダの軸線方向の長さが長くなるという問題点が指
摘されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の主要な技術的
課題は、長いクッションリング及びそれが嵌入する長い
空室の必要をなくすことにより、小型で、しかも構造が
簡単で安価なクッション機構付空気圧シリンダを提供す
ることにある。
課題は、長いクッションリング及びそれが嵌入する長い
空室の必要をなくすことにより、小型で、しかも構造が
簡単で安価なクッション機構付空気圧シリンダを提供す
ることにある。
【０００５】本発明の他の技術的課題は、シリンダチュ
ーブ側に排気流量を制限するための手段を設けると共
に、ピストン側にピストンパッキンとクッションパッキ
ンとを兼ねる複数のパッキンを設けただけの、簡単かつ
合理的な設計構造を備えたクッション機構付空気圧シリ
ンダを提供することにある。
ーブ側に排気流量を制限するための手段を設けると共
に、ピストン側にピストンパッキンとクッションパッキ
ンとを兼ねる複数のパッキンを設けただけの、簡単かつ
合理的な設計構造を備えたクッション機構付空気圧シリ
ンダを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明の空気圧シリンダは、シリンダチューブにおける
少なくとも一方のポートと対応する位置に、該ポートよ
りもチューブ端寄りに位置するように排気口を設け、該
排気口に排気流量を制限することによってピストンを減
速的に停止させる速度調整手段を接続し、これに対して
ピストンの外周面には、該ピストンの両側に２つの圧力
室を区画する複数のピストンパッキンを設け、少なくと
も一部のピストンパッキンに、上記ピストンがストロー
ク端に到達する直前に排気側のポートを乗り越えて圧力
室内の圧縮空気を上記排気口のみから排出させるように
動作するクッションパッキンとしての機能を兼備させた
ことを特徴とするものである。
本発明の空気圧シリンダは、シリンダチューブにおける
少なくとも一方のポートと対応する位置に、該ポートよ
りもチューブ端寄りに位置するように排気口を設け、該
排気口に排気流量を制限することによってピストンを減
速的に停止させる速度調整手段を接続し、これに対して
ピストンの外周面には、該ピストンの両側に２つの圧力
室を区画する複数のピストンパッキンを設け、少なくと
も一部のピストンパッキンに、上記ピストンがストロー
ク端に到達する直前に排気側のポートを乗り越えて圧力
室内の圧縮空気を上記排気口のみから排出させるように
動作するクッションパッキンとしての機能を兼備させた
ことを特徴とするものである。
【０００７】上記構成を有する空気圧シリンダにおい
て、２つのポートを通じて圧縮空気を交互に供給及び排
出することにより、ピストンは正逆に駆動され、ストロ
ーク端でのクッション機構による減速停止は次のように
して行われる。即ち、該ピストンの摺動時に、排気側の
圧力室内の圧縮空気は初めはポートを通じて排出されて
いるが、該ピストンがストローク端に近づいて、クッシ
ョンパッキンを兼ねるピストンパッキンが上記排気側の
ポートを乗り越えると、該ポートと上記圧力室とが遮断
され、該圧力室内の圧縮空気は排気口のみから速度調整
手段を通じて制限的に排出されるようになる。このた
め、該速度調整手段による流量制御によって上記圧力室
内の圧力が上昇し、それがピストン背圧となってピスト
ンを減速させながら、ストローク終端に到達させる。
て、２つのポートを通じて圧縮空気を交互に供給及び排
出することにより、ピストンは正逆に駆動され、ストロ
ーク端でのクッション機構による減速停止は次のように
して行われる。即ち、該ピストンの摺動時に、排気側の
圧力室内の圧縮空気は初めはポートを通じて排出されて
いるが、該ピストンがストローク端に近づいて、クッシ
ョンパッキンを兼ねるピストンパッキンが上記排気側の
ポートを乗り越えると、該ポートと上記圧力室とが遮断
され、該圧力室内の圧縮空気は排気口のみから速度調整
手段を通じて制限的に排出されるようになる。このた
め、該速度調整手段による流量制御によって上記圧力室
内の圧力が上昇し、それがピストン背圧となってピスト
ンを減速させながら、ストローク終端に到達させる。
【０００８】上記クッション機構付空気圧シリンダは、
長いクッションリング及びそれが嵌入する長い空室を設
ける必要がないので、当該シリンダの軸線方向の長さを
それだけ短くすることができ、延いては空気圧シリンダ
を小型化することができるものである。しかも、シリン
ダチューブ側に排気流量を制限するための速度調整手段
を設けると共に、ピストン側に実質的にピストンパッキ
ンとクッションパッキンとを兼ねる複数のパッキンを設
けた構造としたことにより、空気圧シリンダを部品数が
少ない簡単かつ合理的な設計構造とすることができ、そ
れにより該空気圧シリンダを安価に製造することができ
る。
長いクッションリング及びそれが嵌入する長い空室を設
ける必要がないので、当該シリンダの軸線方向の長さを
それだけ短くすることができ、延いては空気圧シリンダ
を小型化することができるものである。しかも、シリン
ダチューブ側に排気流量を制限するための速度調整手段
を設けると共に、ピストン側に実質的にピストンパッキ
ンとクッションパッキンとを兼ねる複数のパッキンを設
けた構造としたことにより、空気圧シリンダを部品数が
少ない簡単かつ合理的な設計構造とすることができ、そ
れにより該空気圧シリンダを安価に製造することができ
る。
【０００９】本発明においては、上記排気口が、対応す
るポートに上記速度調整手段を介して接続されている。
るポートに上記速度調整手段を介して接続されている。
【００１０】本発明の具体的な実施形態によれば、上記
速度調整手段が、排気口からポート側に向かう排気の流
量を制限する絞り機構と、排気口からポート側に向かう
排気の流れは規制して逆向きの圧縮空気の流れは許容す
る逆止弁とにより構成されている。
速度調整手段が、排気口からポート側に向かう排気の流
量を制限する絞り機構と、排気口からポート側に向かう
排気の流れは規制して逆向きの圧縮空気の流れは許容す
る逆止弁とにより構成されている。
【００１１】本発明の好ましい一つの具体例によれば、
上記シリンダチューブに排気口とポートとに通じる弁室
が形成され、この弁室内に、絞り機構を有する弁部材
を、逆止弁を形成するリップシールを介在させて収容す
ることにより、該弁室内に上記速度調整手段が組み込ま
れている。
上記シリンダチューブに排気口とポートとに通じる弁室
が形成され、この弁室内に、絞り機構を有する弁部材
を、逆止弁を形成するリップシールを介在させて収容す
ることにより、該弁室内に上記速度調整手段が組み込ま
れている。
【００１２】本発明の他の具体例によれば、上記速度調
整手段が、排気口側からポート側に向かう排気の流量を
制限する絞り機構により形成されていて、上記クッショ
ンパッキンとしての機能を兼備するピストンパッキン
が、ストローク端において上記ポートと排気口との間に
位置しているときに該ポートから排気口側に向かう圧縮
空気の流れは許容するが逆向きの流れは規制する逆止弁
としての機能をも兼備している。
整手段が、排気口側からポート側に向かう排気の流量を
制限する絞り機構により形成されていて、上記クッショ
ンパッキンとしての機能を兼備するピストンパッキン
が、ストローク端において上記ポートと排気口との間に
位置しているときに該ポートから排気口側に向かう圧縮
空気の流れは許容するが逆向きの流れは規制する逆止弁
としての機能をも兼備している。
【００１３】本発明において好ましくは、上記ピストン
を正逆両ストローク端で減速的に停止させるために、上
記排気口と、速度調整手段と、クッションパッキンの機
能を兼備するピストンパッキンとが、２つのポートに対
応して２組設けられる。
を正逆両ストローク端で減速的に停止させるために、上
記排気口と、速度調整手段と、クッションパッキンの機
能を兼備するピストンパッキンとが、２つのポートに対
応して２組設けられる。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１及び図２は、本発明のクッシ
ョン機構付空気圧シリンダの第１実施例を示すもので、
この空気圧シリンダ１Ａは、両端がそれぞれヘッドカバ
ー６及びロッドカバー８で閉塞されたシリンダチューブ
４と、該シリンダチューブ４内を気密に往復摺動するピ
ストン１０と、該ピストン１０に連結されたピストンロ
ッド１０ａとを有している。
ョン機構付空気圧シリンダの第１実施例を示すもので、
この空気圧シリンダ１Ａは、両端がそれぞれヘッドカバ
ー６及びロッドカバー８で閉塞されたシリンダチューブ
４と、該シリンダチューブ４内を気密に往復摺動するピ
ストン１０と、該ピストン１０に連結されたピストンロ
ッド１０ａとを有している。
【００１５】上記シリンダチューブ４におけるヘッド側
及びロッド側の端部に近い位置には、圧縮空気を給排す
るための２つのポート１２，１４が設けられている。こ
れらのポート１２，１４は、上記ピストン１０の両側に
区画された一対の圧力室２０，２２にそれぞれ開口１
６，１８を通じて連通しており、これらのポート１２，
１４から開口を通して上記圧力室２０，２２に圧縮空気
を給排することにより、上記シリンダチューブ４内にお
いてピストン１０が往復駆動される。また、上記開口１
６，１８よりもピストン１０のストローク終端側に寄っ
た実質的にシリンダチューブ４の両端部の位置には、各
圧力室２０，２２からクッション用エアを排出するため
の排気口２４，２６が開設され、これらの排気口２４，
２６とポート１２，１４との間にそれぞれ、排気の流量
を制限することによってピストンを減速的に停止させる
ための速度調整手段２８，３０が接続されている。
及びロッド側の端部に近い位置には、圧縮空気を給排す
るための２つのポート１２，１４が設けられている。こ
れらのポート１２，１４は、上記ピストン１０の両側に
区画された一対の圧力室２０，２２にそれぞれ開口１
６，１８を通じて連通しており、これらのポート１２，
１４から開口を通して上記圧力室２０，２２に圧縮空気
を給排することにより、上記シリンダチューブ４内にお
いてピストン１０が往復駆動される。また、上記開口１
６，１８よりもピストン１０のストローク終端側に寄っ
た実質的にシリンダチューブ４の両端部の位置には、各
圧力室２０，２２からクッション用エアを排出するため
の排気口２４，２６が開設され、これらの排気口２４，
２６とポート１２，１４との間にそれぞれ、排気の流量
を制限することによってピストンを減速的に停止させる
ための速度調整手段２８，３０が接続されている。
【００１６】この速度調整手段２８（３０）は、逆止弁
３２（３４）と流量制限用の絞り機構３６（３８）とを
並列配置することにより構成したもので、シリンダチュ
ーブ４に形成した弁室３１内に収容されている。すなわ
ち、該シリンダチューブ４における排気口２４（２６）
と対応する位置には、該排気口２４（２６）とポート１
２（１４）の両方に通じる上記弁室３１が形成され、該
弁室３１内に円柱状の弁部材３３が収容されていて、該
弁部材３３に上記絞り機構３６（３８）が設けられると
共に、該弁部材３３の外周面と弁室３１の内周面との間
に、上記逆止弁３２（３４）を形成するリップシールが
介在されている。図中３５（３７）は、上記弁室３１と
ポート１２（１４）とを結ぶバイパス流路である。
３２（３４）と流量制限用の絞り機構３６（３８）とを
並列配置することにより構成したもので、シリンダチュ
ーブ４に形成した弁室３１内に収容されている。すなわ
ち、該シリンダチューブ４における排気口２４（２６）
と対応する位置には、該排気口２４（２６）とポート１
２（１４）の両方に通じる上記弁室３１が形成され、該
弁室３１内に円柱状の弁部材３３が収容されていて、該
弁部材３３に上記絞り機構３６（３８）が設けられると
共に、該弁部材３３の外周面と弁室３１の内周面との間
に、上記逆止弁３２（３４）を形成するリップシールが
介在されている。図中３５（３７）は、上記弁室３１と
ポート１２（１４）とを結ぶバイパス流路である。
【００１７】上記絞り機構３６（３８）は、排気口２４
（２６）とポート１２（１４）とを上記バイパス流路３
５（３７）を通じて結ぶ通孔４５と、この通孔４５の開
口面積を調整するニードル４７とからなるもので、可変
絞り弁として構成されたものである。一方、上記逆止弁
３２（３４）は、上記ピストン１０のストローク終端側
のクッション行程において圧力室２０（２２）からポー
ト１２（１４）側への圧縮空気の流出を抑止し、ピスト
ン１０の駆動開始時においてポート１２（１４）から圧
力室２０（２２）への圧縮空気の流入のみを許容するよ
うに設けられている。
（２６）とポート１２（１４）とを上記バイパス流路３
５（３７）を通じて結ぶ通孔４５と、この通孔４５の開
口面積を調整するニードル４７とからなるもので、可変
絞り弁として構成されたものである。一方、上記逆止弁
３２（３４）は、上記ピストン１０のストローク終端側
のクッション行程において圧力室２０（２２）からポー
ト１２（１４）側への圧縮空気の流出を抑止し、ピスト
ン１０の駆動開始時においてポート１２（１４）から圧
力室２０（２２）への圧縮空気の流入のみを許容するよ
うに設けられている。
【００１８】上記ピストン１０の外周面には、シリンダ
チューブ４の内周面に摺接して上記２つの圧力室２０，
２２を区画する２つのピストンパッキン４０，４２が設
けられている。これらのピストンパッキン４０，４２
は、上記圧力室２０，２２を区画する機能だけでなく、
排気流路の切換機能、すなわち、ピストン１０がストロ
ーク端に到達する直前に排気側のポートを乗り越えるこ
とによって圧力室２０，２２内の圧縮空気を排気口２
４，２６のみから排出させるように動作するクッション
パッキンとしての機能も兼備するもので、各ポート１
２，１４及び排気口２４，２６に対して次のような位置
関係を有している。すなわち、上記ピストン１０がヘッ
ド側又はロッド側に摺動してそれぞれのストローク終端
に達したとき、移動方向前方側のピストンパッキン４０
又は４２が、排気側のポート１２又は１４の開口１６又
は１８は乗り越えるが排気口２４又は２６は越えない位
置に停止し、移動方向後方側のピストンパッキン４２又
は４０が、排気側のポート１２又は１４の開口１６又は
１８を越えないでその手前に停止するような位置関係に
設けられている。
チューブ４の内周面に摺接して上記２つの圧力室２０，
２２を区画する２つのピストンパッキン４０，４２が設
けられている。これらのピストンパッキン４０，４２
は、上記圧力室２０，２２を区画する機能だけでなく、
排気流路の切換機能、すなわち、ピストン１０がストロ
ーク端に到達する直前に排気側のポートを乗り越えるこ
とによって圧力室２０，２２内の圧縮空気を排気口２
４，２６のみから排出させるように動作するクッション
パッキンとしての機能も兼備するもので、各ポート１
２，１４及び排気口２４，２６に対して次のような位置
関係を有している。すなわち、上記ピストン１０がヘッ
ド側又はロッド側に摺動してそれぞれのストローク終端
に達したとき、移動方向前方側のピストンパッキン４０
又は４２が、排気側のポート１２又は１４の開口１６又
は１８は乗り越えるが排気口２４又は２６は越えない位
置に停止し、移動方向後方側のピストンパッキン４２又
は４０が、排気側のポート１２又は１４の開口１６又は
１８を越えないでその手前に停止するような位置関係に
設けられている。
【００１９】上記構成を有するクッション機構付空気圧
シリンダ１Ａの動作について、図面を参照しながら詳細
に説明する。図１において、ピストン１０がヘッド側の
ストローク端にある図示の状態で一方のポート１２に圧
縮空気を供給すると、この圧縮空気がバイパス流路３５
から弁室３１内に流入し、逆止弁３２を押し開いて排気
口２４からヘッド側の圧力室２０に流入するため、ピス
トン１０がロッド側（図の左側）へ向けて移動を開始す
る。そして、該ピストン１０の移動方向後方側のピスト
ンパッキン４０がポート１２の開口１６を越えると、上
記圧縮空気は主として該開口１６を通じて圧力室２０に
直接的に供給されるようになり、該ピストン１０の移動
はそのまま継続される。その移動に伴って、ロッド側の
圧力室２２内の圧縮空気は、主として開口１８からポー
ト１４を通じて直接的に排出される。
シリンダ１Ａの動作について、図面を参照しながら詳細
に説明する。図１において、ピストン１０がヘッド側の
ストローク端にある図示の状態で一方のポート１２に圧
縮空気を供給すると、この圧縮空気がバイパス流路３５
から弁室３１内に流入し、逆止弁３２を押し開いて排気
口２４からヘッド側の圧力室２０に流入するため、ピス
トン１０がロッド側（図の左側）へ向けて移動を開始す
る。そして、該ピストン１０の移動方向後方側のピスト
ンパッキン４０がポート１２の開口１６を越えると、上
記圧縮空気は主として該開口１６を通じて圧力室２０に
直接的に供給されるようになり、該ピストン１０の移動
はそのまま継続される。その移動に伴って、ロッド側の
圧力室２２内の圧縮空気は、主として開口１８からポー
ト１４を通じて直接的に排出される。
【００２０】そして図２に示すように、上記ピストン１
０がロッド側のストローク端に近づいて、移動方向前方
側のピストンパッキン４２が上記開口１８（従ってポー
ト１４）を通り越すと、排気側の上記圧力室２２とポー
ト１４とが遮断され、該圧力室２２内の圧縮空気は、排
気口２６から速度調整手段３０における絞り機構３８を
経由して排出されることになる。換言すれば、このピス
トンパッキン４２がクッションパッキンとして機能し、
排気の経路を、開口１８及びポート１４を通じて直接排
出する状態から、排気口２６及び絞り機構３８を経由し
て制限的に排出する状態に切換える。このため、上記絞
り機構３８による流量制御によって上記圧力室２２内の
圧力が上昇し、それがピストン背圧となって該ピストン
１０を減速させながらストローク終端に到達させる。こ
のとき、移動方向前方側のピストンパッキン４２は排気
口２６の手前で停止し、後方側のピストンパッキン４０
はポート１４の開口１８の手前で停止する。
０がロッド側のストローク端に近づいて、移動方向前方
側のピストンパッキン４２が上記開口１８（従ってポー
ト１４）を通り越すと、排気側の上記圧力室２２とポー
ト１４とが遮断され、該圧力室２２内の圧縮空気は、排
気口２６から速度調整手段３０における絞り機構３８を
経由して排出されることになる。換言すれば、このピス
トンパッキン４２がクッションパッキンとして機能し、
排気の経路を、開口１８及びポート１４を通じて直接排
出する状態から、排気口２６及び絞り機構３８を経由し
て制限的に排出する状態に切換える。このため、上記絞
り機構３８による流量制御によって上記圧力室２２内の
圧力が上昇し、それがピストン背圧となって該ピストン
１０を減速させながらストローク終端に到達させる。こ
のとき、移動方向前方側のピストンパッキン４２は排気
口２６の手前で停止し、後方側のピストンパッキン４０
はポート１４の開口１８の手前で停止する。
【００２１】ピストン１０を上記とは逆に、ロッド側の
ストローク端からヘッド側ストローク端に向けてストロ
ークさせる場合は、ポート１４に圧縮空気を供給する。
そしてこの場合は、ピストン１０がヘッド側のストロー
ク端に近づいた時、該ピストン１０の移動方向前方側に
あるピストンパッキン４０がクッションパッキンとして
機能し、ヘッド側圧力室２０からの圧縮空気の排出経路
を、ポート１２を通じて直接排出される状態から、排気
口２４及び速度調整手段２８の絞り機構３６を経由して
制限的に排出される状態に切換えるため、ピストン１０
はヘッド側ストローク端に減速しながら緩衝的に停止す
ることになる。
ストローク端からヘッド側ストローク端に向けてストロ
ークさせる場合は、ポート１４に圧縮空気を供給する。
そしてこの場合は、ピストン１０がヘッド側のストロー
ク端に近づいた時、該ピストン１０の移動方向前方側に
あるピストンパッキン４０がクッションパッキンとして
機能し、ヘッド側圧力室２０からの圧縮空気の排出経路
を、ポート１２を通じて直接排出される状態から、排気
口２４及び速度調整手段２８の絞り機構３６を経由して
制限的に排出される状態に切換えるため、ピストン１０
はヘッド側ストローク端に減速しながら緩衝的に停止す
ることになる。
【００２２】上記構成を有するクッション機構付空気圧
シリンダは、従来品のようにピストンロッドに長いクッ
ションリングを設けたり、シリンダ内にそれが嵌入する
長い空室を設ける必要がないので、シリンダチューブ４
の軸線方向の長さをそれだけ短くすることができ、延い
ては空気圧シリンダを小型化することができるものであ
る。しかも、実質的にピストンパッキン４０，４２がク
ッションパッキンを兼ねる構造としているので、空気圧
シリンダの部品数を少なくして構造を簡単化することが
でき、それにより空気圧シリンダを安価に製造すること
ができる。
シリンダは、従来品のようにピストンロッドに長いクッ
ションリングを設けたり、シリンダ内にそれが嵌入する
長い空室を設ける必要がないので、シリンダチューブ４
の軸線方向の長さをそれだけ短くすることができ、延い
ては空気圧シリンダを小型化することができるものであ
る。しかも、実質的にピストンパッキン４０，４２がク
ッションパッキンを兼ねる構造としているので、空気圧
シリンダの部品数を少なくして構造を簡単化することが
でき、それにより空気圧シリンダを安価に製造すること
ができる。
【００２３】なお、図中４１はウエアリング、４３は位
置検出用のマグネットを示しているが、これらは必要に
応じて設けられるものである。
置検出用のマグネットを示しているが、これらは必要に
応じて設けられるものである。
【００２４】図３は本発明の第２実施例を示すもので、
この第２実施例の空気圧シリンダ１Ｂは、速度調整手段
２８，３０における絞り機構３６ａ，３８ａを、通孔４
５ａの開口面積を調整できない固定絞りとして形成して
いる点が上記第１実施例と相違している。上記以外の構
成及び作用は実質的に第１実施例と同じであるから、主
要な同一構成部分に第１実施例と同じ符号を付してその
説明は省略する。
この第２実施例の空気圧シリンダ１Ｂは、速度調整手段
２８，３０における絞り機構３６ａ，３８ａを、通孔４
５ａの開口面積を調整できない固定絞りとして形成して
いる点が上記第１実施例と相違している。上記以外の構
成及び作用は実質的に第１実施例と同じであるから、主
要な同一構成部分に第１実施例と同じ符号を付してその
説明は省略する。
【００２５】図４は本発明の第３実施例を示すもので、
この第３実施例の空気圧シリンダ１Ｃが上記第１及び第
２実施例と相違する点は、第１及び第２実施例において
は、シリンダチューブ４に弁室３１を設けてその中に速
度調整手段２８，３０を直接組み込んでいるのに対し、
この第３実施例では、シリンダチューブ４の外部に速度
調整手段２８，３０を設け、この速度調整手段２８，３
０を排気口２４，２６とポート１２，１４とに接続して
いる点である。この場合、速度調整手段２８，３０を組
み付けたブロックをシリンダチューブ４に取付けるよう
にしても、上記ブロックをシリンダチューブ４から離れ
た場所に設置し、配管で相互に接続するようにしても良
い。また、この場合の絞り機構３６，３８は、第１実施
例のような可変絞りタイプであっても、第２実施例のよ
うな固定絞りタイプであっても構わない。上記以外の構
成及び作用は実質的に第１及び第２実施例と同じであ
る。
この第３実施例の空気圧シリンダ１Ｃが上記第１及び第
２実施例と相違する点は、第１及び第２実施例において
は、シリンダチューブ４に弁室３１を設けてその中に速
度調整手段２８，３０を直接組み込んでいるのに対し、
この第３実施例では、シリンダチューブ４の外部に速度
調整手段２８，３０を設け、この速度調整手段２８，３
０を排気口２４，２６とポート１２，１４とに接続して
いる点である。この場合、速度調整手段２８，３０を組
み付けたブロックをシリンダチューブ４に取付けるよう
にしても、上記ブロックをシリンダチューブ４から離れ
た場所に設置し、配管で相互に接続するようにしても良
い。また、この場合の絞り機構３６，３８は、第１実施
例のような可変絞りタイプであっても、第２実施例のよ
うな固定絞りタイプであっても構わない。上記以外の構
成及び作用は実質的に第１及び第２実施例と同じであ
る。
【００２６】図５は本発明の第４実施例を示すもので、
この第４実施例の空気圧シリンダ１Ｄが上記第１及び第
２実施例と相違する点は、排気口２４，２６とポート１
２，１４との間の弁室３１内に速度調整手段２８，３０
として絞り機構３６，３８のみを収容し、ピストン１０
に取付けた３つのピストンパッキン５０，５２，５４の
一部に逆止弁としての機能を兼備させた点である。
この第４実施例の空気圧シリンダ１Ｄが上記第１及び第
２実施例と相違する点は、排気口２４，２６とポート１
２，１４との間の弁室３１内に速度調整手段２８，３０
として絞り機構３６，３８のみを収容し、ピストン１０
に取付けた３つのピストンパッキン５０，５２，５４の
一部に逆止弁としての機能を兼備させた点である。
【００２７】すなわち、上記ピストン１０の外周に上述
した３つのピストンパッキン５０，５２，５４を取付け
て、中央のパッキン５２には２つの圧力室２０，２２を
区画する本来のピストンパッキンとしての機能だけを持
たせ、その両側の２つのパッキン５０，５４には、ピス
トンパッキンとしての機能の他に、クッションパッキン
としての機能と逆止弁としての機能とを兼備させてい
る。このためこれら２つのパッキン５０，５４は、シー
ルに方向性のあるリップシール形に形成されていて、ピ
ストン１０の外周に、中央のパッキン５２側からピスト
ン１０の端面方向に向かう圧縮空気の流れは許容するが
逆方向の流れは抑止する向きに取付けられている。ま
た、上記３つのパッキン５０，５２，５４の位置関係
は、ピストン１０がストローク端に達したとき前方側の
パッキン５０又は５４が排気口２４又は２６の手前で停
止し、中間のパッキン５２がポート１２又は１４の開口
１６又は１８の手前で停止するように関係づけられてい
る。
した３つのピストンパッキン５０，５２，５４を取付け
て、中央のパッキン５２には２つの圧力室２０，２２を
区画する本来のピストンパッキンとしての機能だけを持
たせ、その両側の２つのパッキン５０，５４には、ピス
トンパッキンとしての機能の他に、クッションパッキン
としての機能と逆止弁としての機能とを兼備させてい
る。このためこれら２つのパッキン５０，５４は、シー
ルに方向性のあるリップシール形に形成されていて、ピ
ストン１０の外周に、中央のパッキン５２側からピスト
ン１０の端面方向に向かう圧縮空気の流れは許容するが
逆方向の流れは抑止する向きに取付けられている。ま
た、上記３つのパッキン５０，５２，５４の位置関係
は、ピストン１０がストローク端に達したとき前方側の
パッキン５０又は５４が排気口２４又は２６の手前で停
止し、中間のパッキン５２がポート１２又は１４の開口
１６又は１８の手前で停止するように関係づけられてい
る。
【００２８】この第４実施例において、図５の状態から
ポート１２に圧縮空気が供給されると、この圧縮空気
は、絞り機構３６からも少量ずつ圧力室２０に流入する
が、主として開口１６からピストン外周の隙間に流れ込
み、パッキン５０を押し開いて上記圧力室２０に流入す
るため、該ピストン１０は所期の速度で起動することが
できる。
ポート１２に圧縮空気が供給されると、この圧縮空気
は、絞り機構３６からも少量ずつ圧力室２０に流入する
が、主として開口１６からピストン外周の隙間に流れ込
み、パッキン５０を押し開いて上記圧力室２０に流入す
るため、該ピストン１０は所期の速度で起動することが
できる。
【００２９】上記ピストン１０がある程度移動して上記
パッキン５０がポート１２の開口１６を通り過ぎたあと
は、ポート１２からの圧縮空気は該開口１６から直接圧
力室２０に流入するようになり、このあと上記パッキン
５０は、圧力室２０の気密性を保ってピストンパッキン
として機能する。
パッキン５０がポート１２の開口１６を通り過ぎたあと
は、ポート１２からの圧縮空気は該開口１６から直接圧
力室２０に流入するようになり、このあと上記パッキン
５０は、圧力室２０の気密性を保ってピストンパッキン
として機能する。
【００３０】上記ピストン１０がストローク端に近づく
と、移動方向前方側のパッキン５４がクッションパッキ
ンとして機能し、第１実施例の場合と同様に、排気の経
路をポート１４の開口１８を経由する状態から絞り機構
３８を経由する状態に切換えて、ピストン１０をストロ
ーク端に緩衝的に停止させる。この第４実施例において
も、上記絞り機構３６は可変絞りタイプであっても固定
絞りタイプであっても構わない。
と、移動方向前方側のパッキン５４がクッションパッキ
ンとして機能し、第１実施例の場合と同様に、排気の経
路をポート１４の開口１８を経由する状態から絞り機構
３８を経由する状態に切換えて、ピストン１０をストロ
ーク端に緩衝的に停止させる。この第４実施例において
も、上記絞り機構３６は可変絞りタイプであっても固定
絞りタイプであっても構わない。
【００３１】図６は本発明の第５実施例を示すもので、
この第５実施例の空気圧シリンダ１Ｅは、シリンダの何
れか一端側だけに速度調整手段を設けることにより、ピ
ストン１０を一方のストローク端だけに緩衝的に停止さ
せるようにしたもので、この点で、正逆両方のストロー
ク端に速度調整手段２８，３０を設けた上記各引用例と
相違している。なお、図６には、ヘッド側のストローク
端に速度調整手段２８を設けた場合について代表的に示
されている。
この第５実施例の空気圧シリンダ１Ｅは、シリンダの何
れか一端側だけに速度調整手段を設けることにより、ピ
ストン１０を一方のストローク端だけに緩衝的に停止さ
せるようにしたもので、この点で、正逆両方のストロー
ク端に速度調整手段２８，３０を設けた上記各引用例と
相違している。なお、図６には、ヘッド側のストローク
端に速度調整手段２８を設けた場合について代表的に示
されている。
【００３２】この第５実施例においては、ピストン１０
に設けられた２つのパッキン４０，４２のうち、速度調
整手段２８が設けられている側にあるパッキン４０がピ
ストンパッキンとクッションパッキンの両方の機能を兼
備し、反対側のパッキン４２はピストンパッキンとしの
機能だけを有することになる。
に設けられた２つのパッキン４０，４２のうち、速度調
整手段２８が設けられている側にあるパッキン４０がピ
ストンパッキンとクッションパッキンの両方の機能を兼
備し、反対側のパッキン４２はピストンパッキンとしの
機能だけを有することになる。
【００３３】なお、図６には、速度調整手段２８として
第１実施例に対応する構成を備えたものが示されている
が、第２〜第４実施例に対応する構成とすることもでき
る。ただし、速度調整手段２８を第４実施例に対応する
構成とする場合、図５に示されている３つのパッキン５
０，５２，５４のうち、速度調整手段が設けられていな
い側の端部にあるパッキン５４は省略される。
第１実施例に対応する構成を備えたものが示されている
が、第２〜第４実施例に対応する構成とすることもでき
る。ただし、速度調整手段２８を第４実施例に対応する
構成とする場合、図５に示されている３つのパッキン５
０，５２，５４のうち、速度調整手段が設けられていな
い側の端部にあるパッキン５４は省略される。
【００３４】
【発明の効果】本発明のクッション機構付空気圧シリン
ダは、長いクッションリング及びそれが嵌入する空室を
設ける必要がないので、当該シリンダの軸線方向の長さ
をそれだけ短くすることができ、延いては空気圧シリン
ダを小型化することができるものである。しかも、実質
的にピストンパッキンがクッションパッキンを兼ねる構
造としているので、空気圧シリンダの部品数を少なくし
て構造を簡単化することができ、それにより空気圧シリ
ンダを安価に製造することができる。
ダは、長いクッションリング及びそれが嵌入する空室を
設ける必要がないので、当該シリンダの軸線方向の長さ
をそれだけ短くすることができ、延いては空気圧シリン
ダを小型化することができるものである。しかも、実質
的にピストンパッキンがクッションパッキンを兼ねる構
造としているので、空気圧シリンダの部品数を少なくし
て構造を簡単化することができ、それにより空気圧シリ
ンダを安価に製造することができる。
【図１】本発明のクッション機構付空気圧シリンダの第
１実施例を上半部のみ破断して示す、ピストンの駆動開
始前の状態の側断面図である。
１実施例を上半部のみ破断して示す、ピストンの駆動開
始前の状態の側断面図である。
【図２】上記第１実施例のクッション行程の状態を示す
側断面図である。
側断面図である。
【図３】本発明の第２実施例を上半部のみ破断して示す
部分断面図である。
部分断面図である。
【図４】本発明の第３実施例を上半部のみ破断して示す
部分断面図である。
部分断面図である。
【図５】本発明の第４実施例を上半部のみ破断して示す
部分断面図である。
部分断面図である。
【図６】本発明の第５実施例を上半部のみ破断して示す
部分断面図である。
部分断面図である。
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ 空気圧シリンダ ４ シリンダチューブ １０ ピストン １２，１４ ポート ２０，２２ 圧力室 ２４，２６ 排気口 ２８，３０ 速度調整手段 ３１ 弁室 ３２，３４ 逆止弁 ３３ 弁部材 ３６，３６ａ，３８，３８ａ 絞り機構 ４０，４２，５０，５２，５４ ピストンパッキン
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年３月２９日（２０００．３．２
９）
９）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明の空気圧シリンダは、シリンダチューブにおける
各ポートよりもチューブ端寄りに位置させて上記圧力室
に通じる排気口を設け、該排気口に、上記圧力室から排
出される排気の流量を制限することによってピストンを
緩衝的に停止させる絞り機構を接続し、上記ピストンの
外周面には、シリンダチューブの内周面に摺接して上記
２つの圧力室を区画する複数のピストンパッキンを設
け、それらのピストンパッキンは、上記ピストンがスト
ローク端に到達する直前 に、移動方向前方側のピスト
ンパッキンが排気側のポートを乗り越えるが、排気口は
越えない位置に停止し、移動方向後方側のピストンパッ
キンは排気側のポートの開口を越えないでその手前で停
止するような位置関係に設け、それによってクッション
パッキンとしての機能を兼備させたことを特徴とするも
のである。
本発明の空気圧シリンダは、シリンダチューブにおける
各ポートよりもチューブ端寄りに位置させて上記圧力室
に通じる排気口を設け、該排気口に、上記圧力室から排
出される排気の流量を制限することによってピストンを
緩衝的に停止させる絞り機構を接続し、上記ピストンの
外周面には、シリンダチューブの内周面に摺接して上記
２つの圧力室を区画する複数のピストンパッキンを設
け、それらのピストンパッキンは、上記ピストンがスト
ローク端に到達する直前 に、移動方向前方側のピスト
ンパッキンが排気側のポートを乗り越えるが、排気口は
越えない位置に停止し、移動方向後方側のピストンパッ
キンは排気側のポートの開口を越えないでその手前で停
止するような位置関係に設け、それによってクッション
パッキンとしての機能を兼備させたことを特徴とするも
のである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】上記構成を有する空気圧シリンダにおい
て、２つのポートを通じて圧縮空気を交互に供給及び排
出することにより、ピストンは正逆に駆動され、ストロ
ーク端でのクッション機構による減速停止は次のように
して行われる。即ち、該ピストンの摺動時に、排気側の
圧力室内の圧縮空気は初めはポートを通じて排出されて
いるが、該ピストンがストローク端に近づいて、クッシ
ョンパッキンを兼ねるピストンパッキンが上記排気側の
ポートを乗り越えると、該ポートと上記圧力室とが遮断
され、該圧力室内の圧縮空気は排気口のみから絞り機構
を通じて制限的に排出されるようになる。このため、該
絞り機構による流量制御によって上記圧力室内の圧力が
上昇し、それがピストン背圧となってピストンを減速さ
せながら、ストローク終端に到達させる。
て、２つのポートを通じて圧縮空気を交互に供給及び排
出することにより、ピストンは正逆に駆動され、ストロ
ーク端でのクッション機構による減速停止は次のように
して行われる。即ち、該ピストンの摺動時に、排気側の
圧力室内の圧縮空気は初めはポートを通じて排出されて
いるが、該ピストンがストローク端に近づいて、クッシ
ョンパッキンを兼ねるピストンパッキンが上記排気側の
ポートを乗り越えると、該ポートと上記圧力室とが遮断
され、該圧力室内の圧縮空気は排気口のみから絞り機構
を通じて制限的に排出されるようになる。このため、該
絞り機構による流量制御によって上記圧力室内の圧力が
上昇し、それがピストン背圧となってピストンを減速さ
せながら、ストローク終端に到達させる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】上記クッション機構付空気圧シリンダは、
長いクッションリング及びそれが嵌入する長い空室を設
ける必要がないので、当該シリンダの軸線方向の長さを
それだけ短くすることができ、延いては空気圧シリンダ
を小型化することができるものである。しかも、シリン
ダチューブ側に排気流量を制限するための絞り機構を設
けると共に、ピストン側に実質的にピストンパッキンと
クッションパッキンとを兼ねる複数のパッキンを設けた
構造としたことにより、空気圧シリンダを部品数が少な
い簡単かつ合理的な設計構造とすることができ、それに
より該空気圧シリンダを安価に製造することができる。
長いクッションリング及びそれが嵌入する長い空室を設
ける必要がないので、当該シリンダの軸線方向の長さを
それだけ短くすることができ、延いては空気圧シリンダ
を小型化することができるものである。しかも、シリン
ダチューブ側に排気流量を制限するための絞り機構を設
けると共に、ピストン側に実質的にピストンパッキンと
クッションパッキンとを兼ねる複数のパッキンを設けた
構造としたことにより、空気圧シリンダを部品数が少な
い簡単かつ合理的な設計構造とすることができ、それに
より該空気圧シリンダを安価に製造することができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】本発明の空気圧シリンダの具体的な実施形
態においては、上記排気口が対応するポートに対して速
度制御手段、即ち、上記絞り機構と、排気口からポート
側に向かう排気の流れは規制して逆向きの圧縮空気の流
れは許容する逆止弁とを介して接続される。
態においては、上記排気口が対応するポートに対して速
度制御手段、即ち、上記絞り機構と、排気口からポート
側に向かう排気の流れは規制して逆向きの圧縮空気の流
れは許容する逆止弁とを介して接続される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】本発明の好ましい一つの実施形態によれ
ば、上記シリンダチューブに排気口とポートとに通じる
弁室が形成され、この弁室内に、絞り機構を有する弁部
材を、逆止弁を形成するリップシールを介在させて収容
することにより、それらが該弁室内に組み込まれる。
ば、上記シリンダチューブに排気口とポートとに通じる
弁室が形成され、この弁室内に、絞り機構を有する弁部
材を、逆止弁を形成するリップシールを介在させて収容
することにより、それらが該弁室内に組み込まれる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】本発明の他の実施形態によれば、クッショ
ンパッキンとしての機能を兼備するピストンパッキン
に、ストローク端において上記ポートと排気口との間に
位置しているときに該ポート側から排気口側に向かう圧
縮空気の流れは許容するが逆向きの流れは規制する逆止
弁としての機能をも兼備させる。
ンパッキンとしての機能を兼備するピストンパッキン
に、ストローク端において上記ポートと排気口との間に
位置しているときに該ポート側から排気口側に向かう圧
縮空気の流れは許容するが逆向きの流れは規制する逆止
弁としての機能をも兼備させる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】削除
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】削除
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】削除
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】削除
【手続補正書】
【提出日】平成１２年４月２１日（２０００．４．２
１）
１）
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図６
【補正方法】削除
Claims (6)
- 【請求項１】シリンダチューブと、該シリンダチューブ
内を摺動するピストンと、該ピストンで隔てられた２つ
の圧力室に圧縮空気を給排するための２つのポートとを
備えた空気圧シリンダにおいて、 上記シリンダチューブにおける少なくとも一方のポート
と対応する位置に、該ポートよりもチューブ端寄りに位
置させて上記圧力室に通じる排気口を設け、該排気口
に、上記圧力室から排出される排気の流量を制限するこ
とによってピストンを緩衝的に停止させる速度調整手段
を接続し、 上記ピストンの外周面には、シリンダチューブの内周面
に摺接して上記２つの圧力室を区画する複数のピストン
パッキンを設け、少なくとも一部のピストンパッキン
に、上記ピストンがストローク端に到達する直前に排気
側のポートを乗り越えて圧力室内の圧縮空気を上記排気
口のみから排出させるように動作するクッションパッキ
ンとしての機能を兼備させた、ことを特徴とするクッシ
ョン機構付空気圧シリンダ。 - 【請求項２】請求項１に記載の空気圧シリンダにおい
て、上記排気口が、対応するポートに上記速度調整手段
を介して接続されていることを特徴とするもの。 - 【請求項３】請求項２に記載の空気圧シリンダにおい
て、上記速度調整手段が、排気口からポート側に向かう
排気の流量を制限する絞り機構と、排気口からポート側
に向かう排気の流れは規制して逆向きの圧縮空気の流れ
は許容する逆止弁とで構成されていることを特徴とする
もの。 - 【請求項４】請求項３に記載の空気圧シリンダにおい
て、上記シリンダチューブに排気口とポートとに通じる
弁室が形成され、この弁室内に、絞り機構を有する弁部
材を、逆止弁を形成するリップシールを介在させて収容
することにより、該弁室内に上記速度調整手段が組み込
まれていることを特徴とするもの。 - 【請求項５】請求項２に記載の空気圧シリンダにおい
て、上記速度調整手段が、排気口からポート側に向かう
排気の流量を制限する絞り機構により形成され、上記ク
ッションパッキンとしての機能を兼備するピストンパッ
キンが、ストローク端において上記ポートと排気口との
間に位置しているときに該ポート側から排気口側に向か
う圧縮空気の流れは許容するが逆向きの流れは規制す
る、逆止弁としての機能をも兼備していることを特徴と
するもの。 - 【請求項６】請求項１から５までの何れかに記載の空気
圧シリンダにおいて、上記ピストンを正逆両ストローク
端で減速的に停止させるために、上記排気口と、速度調
整手段と、クッションパッキンの機能を兼備するピスト
ンパッキンとが、２つのポートに対応して２組設けられ
ていることを特徴とするもの。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27168499A JP3466121B2 (ja) | 1998-11-06 | 1999-09-27 | クッション機構付空気圧シリンダ |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10-316413 | 1998-11-06 | ||
| JP31641398 | 1998-11-06 | ||
| JP27168499A JP3466121B2 (ja) | 1998-11-06 | 1999-09-27 | クッション機構付空気圧シリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000199503A true JP2000199503A (ja) | 2000-07-18 |
| JP3466121B2 JP3466121B2 (ja) | 2003-11-10 |
Family
ID=26549836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27168499A Expired - Fee Related JP3466121B2 (ja) | 1998-11-06 | 1999-09-27 | クッション機構付空気圧シリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3466121B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005075867A1 (ja) * | 2004-02-04 | 2005-08-18 | Kosmek Ltd. | 流量制御弁および流量制御弁付きシリンダ装置 |
| JP2007032646A (ja) * | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Smc Corp | 絞り弁付き流体圧シリンダ装置 |
| JP2008304065A (ja) * | 2008-06-19 | 2008-12-18 | Pascal Engineering Corp | クランプ装置 |
| KR101156582B1 (ko) | 2009-10-30 | 2012-07-03 | (주) 티피씨 메카트로닉스 | 구간별 속도제어 실린더 및 그 동작 방법 |
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