JP2006518674A5

JP2006518674A5 -

Info

Publication number: JP2006518674A5
Application number: JP2006503824A
Authority: JP
Filing date: 2004-02-24
Publication date: 2009-04-23

Claims

コンピュータ制御された工具により機械加工工程期間中の加工物からの材料の塊状除去の適応制御方法であって、
前記工具が能動的切削モードにないときにスピンドル駆動装置上の定常負荷を割り出すステップと、
前記能動切削期間中に前記スピンドルの回転負荷を計測するステップと、
前記定常負荷に基づき前記スピンドルの回転負荷を調整するステップと、
制御アルゴリズムを用いて前記調整されたスピンドル負荷の関数として前記被加工物に関する新規経路送り速度を割り出すステップと、
動きコントローラからの信号を確認することで前記割り出された新規経路送り速度に基づき現在の送り速度を調整するステップと、
前記スピンドルの回転負荷を計測するステップが、入力サンプルのフィルタ処理を達成する前記スピンドル駆動装置からのアナログ入力のオーバーサンプリングを行うステップを含む、方法。
前記割り出された経路送り速度を固定することで該割り出された経路送り速度の変化率を制限し、前記現在の経路送り速度を制御アルゴリズムの各連続的な反復期間中にプリセット量だけ変化させられるようにするステップをさらに含む、請求項１記載の適応制御方法。
被加工物上でコンピュータ制御工具により機械加工作業するオンデマンド適応制御系であって、
前記工具用スピンドルモータを制御し、前記スピンドルの負荷を表わす信号を出力するスピンドル駆動装置と、
前記スピンドル負荷を監視し、前記工具に関連して前記被加工物に関する経路送り速度を割り出す適応コントローラと、
前記スピンドル負荷に基づき前記適応制御を自動的にイネーブルとするデマンドスイッチと、
前記適応コントローラからの出力信号に応答して前記経路送り速度を調整する動きコントローラとを備え、
前記適応コントローラが、入力サンプルのフィルタ処理を達成する前記スピンドル駆動装置からのアナログ入力のオーバーサンプリングを行うことにより前記スピンドル負荷を計測する、オンデマンド適応制御系。
複数の軸モータをさらに備え、各軸モータが前記動きコントローラから受信した軸制御信号に基づき前記被加工物の送り速度動作を制御する、請求項３記載のオンデマンド適応制御系。
前記適応コントローラは、閉ループ負帰還制御アルゴリズムを用いた機械加工作業を制御する制御論理回路を含む、請求項３記載のオンデマンド適応制御系。
設定点と工程変数との間の差分を比例／積分／微分（ＰＩＤ）アルゴリズムに対する入力として供給し、前記動きコントローラに供給する制御変数を割り出して経路送り速度を調整する、請求項３記載のオンデマンド適応制御系。
前記適応制御は、前記スピンドル負荷がプリセット限界及びオフセット値未満に低減したときに停止させ、前記スピンドル負荷がプリセット限界及びオフセットを超えて増大したときに起動する、請求項３記載のオンデマンド適応制御系。
被加工物上でコンピュータ制御された工具による機械加工作業のオンデマンド適応制御系であって、
工具用のスピンドルモータを制御し、前記スピンドル負荷を表わす信号を出力するスピンドル駆動装置と、
前記スピンドル負荷を監視し、前記工具に関連する前記被加工物用の経路送り速度を割り出す適応コントローラと、
前記スピンドルの負荷に基づき前記適応制御を自動的にイネーブルとするデマンドスイッチと、
前記適応コントローラからの出力信号に応答して経路送り速度を調整する動きコントローラと、
前記適応コントローラをセットアップし監視するインタフェースとを備える、オンデマンド適応制御系。
前記インタフェースは、負荷監視モジュールと適応監視モジュールと制御監視モジュールと通信監視モジュールとを備える、請求項８記載のオンデマンド適応制御系。
前記インタフェースは、前記適応コントローラの制御論理モジュール内の比例／積分／微分（ＰＩＤ）制御アルゴリズムの特性を設定する表示をオペレータに供給する、請求項８記載のオンデマンド適応制御系。