JP2006347232A - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】後部座席の状況を知らせることができるナビゲーション装置。
【解決手段】車両のナビゲーション装置は、後部座席方向を撮影する撮影装置と、後部座席の着席者の異常を検知する異常検知手段と、異常検知手段により異常を検知した場合、撮像装置で撮影した映像を表示する手段とを備えている。
【選択図】図1
【解決手段】車両のナビゲーション装置は、後部座席方向を撮影する撮影装置と、後部座席の着席者の異常を検知する異常検知手段と、異常検知手段により異常を検知した場合、撮像装置で撮影した映像を表示する手段とを備えている。
【選択図】図1
Description
本発明は、ナビゲーション装置に関し、特に車載用ナビゲーション装置に関する。
交通情報や目的地までの経路を表示する車載用ナビゲーション装置がある(非特許文献1参照)。
特許庁 標準技術集「カーナビゲーション装置のユーザーインターフェイス」、1−C ルート表示
しかし、従来の車載用ナビゲーション装置では、ユーザは、後部座席の状況を知ることはできない。例えば、幼児、老人、ペットなどを後部座席に乗せる場合がある。かかる場合に、運転手であるユーザが後部座席の状況を把握できると便利である。
本発明の目的は、後部座席の状況を知らせることができるナビゲーション装置を提供することにある。
上記課題を解決すべく、本発明の車両のナビゲーション装置は、後部座席の方向を撮影する手段を備えている。
例えば、本発明の車両のナビゲーション装置は、後部座席方向を撮影する撮影装置と、前記後部座席の着席者の異常を検知する異常検知手段と、前記異常検知手段により異常を検知した場合、前記撮影装置で撮影した映像を表示する手段とを備えている。
以下に、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図1は、本発明の一実施形態にかかる車載用ナビゲーション装置100の概略構成図である。図示するように、車載用ナビゲーション装置100は、制御部110と、GPS(Global Positioning System)受信装置120と、記憶装置130と、ディスプレイ140と、スピーカ(音声出力装置)150と、入力装置(リモコン)160と、カメラ170と、温度センサ180と、動作センサ190とを備えている。
制御部110は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えばGPS受信装置120から出力される情報を基にして現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置130から読み出す。また、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ140へ表示する。また、記憶装置130に記憶されている地図データを用いて、ユーザから指示された目的地と現在地(出発地)とを結ぶ最適な経路(推奨経路)を探索する。また、スピーカ150やディスプレイ140を用いてユーザを誘導する。かかる制御部110は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するCPU(Central Processing Unit)と、RAM、ROM等のメモリと、制御部110と他の構成120〜190を仲介するインターフェースと、これらを接続するバスにより構成されるコンピュータシステムにより達成される。制御部110が行う各処理は、CPUがメモリにロードしたプログラムを実行することにより達成される。
GPS受信装置120は、車両の現在位置、進行速度および進行方位を測定する。
記憶装置130は、CD-ROMやDVD-ROMやHDDやICカードといった記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、地図データが記憶されている。地図データには、経路探索に必要な、地図上の道路を構成するリンクに関するリンクデータが含まれている。また、地図データには、(i)駐車場、高速道路上の緊急停止可能な場所などの安全に停止できる施設、(ii)幼児のオムツを取り替えられる施設、トイレなどの公共の施設、(iii)通常の病院、小児科のある病院、動物病院などの病院、の位置、住所、電話番号などの情報が含まれている。
ディスプレイ140は、制御部110で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ140は、CRTや液晶ディスプレイなどで構成される。
スピーカ150は、制御部110で生成したユーザへのメッセージを音声信号に変換し出力する。
入力装置160は、ユーザからの指示を受け付けるユニットである。入力装置160は、スクロールキー、縮尺変更キーなどのハードスイッチ、ジョイスティック、ディスプレイ上に貼られたタッチパネルなどで構成される。
カメラ170は、図2に示すように、後部座席201がある方向を撮影可能に前部座席の後方に配置され、後部座席の着席者の様子を撮影する撮像装置である。カメラ170は、例えば、CCDカメラなどの小型カメラで構成される。
温度センサ180は、図2に示すように、後部座席201に設置され、後部座席の温度変化を検出する。後部座席201にチャイルドシート202を配置する場合、温度センサ180は、幼児の尿によるオムツの温度変化を検知するために、チャイルドシート202の内部、若しくはオムツに近接する位置に設置されていてもよい。
動作センサ190は、図2に示すように、後部座席に設置され、後部座席に着席した者の動作の変化を検出する。例えば、振動センサや、感圧センサなどで構成される。チャイルドシートを配置する場合、動作センサ190は、幼児の動きを敏感に検知するため、チャイルドシートの内部に設置されていてもよい。
[動作の説明]次に、上記構成の車載用ナビゲーション装置100の動作について説明する。
図3は、車載用ナビゲーション装置100の動作の処理の流れを示すフロー図である。
このフローは、電源投入時に開始するか、若しくは、ユーザから開始要求を受け付けたときに開始される。
まず、制御部110は、後部座席に着席する者(「後席者」という)の登録を行う(S101)。具体的には、制御部110は、図4に示すように、ディスプレイ2に、後席者の登録画面を表示する。登録画面400には、後席者として、「子供」、「お年寄り」、「ペット」の中から選択できるように選択肢401が表示される。そして、制御部110は、ユーザから入力装置160を介して選択された内容で、後席者の登録を行う。
なお、制御部110は、すでに後席者の登録が済んでいる場合、S101の処理を省略してもよい。
次に、制御部110は、ナビゲーション画面を表示する(S102)。具体的には、制御部110は、現在位置周辺の地図を表示したり、探索した目的地までの経路を表示したり、経路誘導のための情報を表示したりする。
その間、制御部110は、後席者の異常を監視する(S103、S104)。具体的には、制御部110は、温度センサ180と動作センサ190の出力から異常か否かを判定する。例えば、温度センサ180により、予め定めた値以上の温度が検知された場合、幼児の尿漏れと判断できるので、異常と判定する。また、動作センサ190により、予め定めた値以上の動作が検知された場合、後席者が何らかの事情で激しく動いていると判断できるので、異常と判定する。若しくは、動作が急に変化した場合、例えば、これまで検知されなかった所定の振動が検知されるようになった場合、または、これまで検知していた所定の振動が検知されなくなった場合も、異常と判定するようにしてもよい。
後席者の異常を判定した場合(S104でYes)、制御部110は、後席者の異常を知らせる警告をスピーカ150を介して発音させる(S105)。警告は、ブザー音でもよいし、「後席者に動作がありました」などのメッセージを発声してもよい。
次に、制御部110は、ディスプレイ140に、カメラ170で撮影した後部座席方向の映像を表示する。なお、制御部110は、このときに撮影を開始するようにしてもよいし、常時行っていてもよい。
図6は、かかる場合のディスプレイ140の表示画面の遷移例である。図6(a)のように、ナビゲーション画面500が表示されているときに(S102)、異常が検知されると(S104でYes)、図6(b)のように、後部座席の映像512を含む画面510が表示される。制御処理部110は、後部座席の映像を表示する際、「後席者の変化を検出しました。温度変化です」などと、異常を検知した旨と、その異常の内容511を表示するようにしてもよい。
図3を参照して、次に、制御部110は、ユーザから入力装置160を介して、周辺施設の検索要求を受け付ける(S107)。周辺施設の検索要求を受け付けなかった場合(S107でNo)、制御部110は、S102に戻り、再びナビゲーション画面の表示を行う。
一方、周辺施設の検索要求を受け付けた場合(S107でYes)、制御部110は、周辺施設の検索処理を行う(S108)。
図5は、かかる周辺施設検索処理のフロー図である。
まず、制御部110は、ユーザから検索する周辺施設の指定を受け付ける(S201)。このとき、制御部110は、図6(c)に示すように、検索する施設の指定を受け付ける画面520を表示する。本実施形態では、「安全に停車できる施設」、「公共施設」、「病院」の中から選択できるようになっている。
検索する施設として「安全に停車できる施設」が選択された場合、制御部110は、地図データに含まれている「安全に停車できる施設」の中から、現在位置に最も近い施設を検索する(S202)。
検索する施設として「公共施設」が選択された場合、制御部110は、地図データに含まれている「公共施設」の中から、現在位置に最も近い施設を検索する(S203)。
検索する施設として「病院」が選択された場合、制御部110は、S101にて後席者として登録された者に応じた病院を検索する。すなわち、後席者として「お年寄り」が登録されている場合、制御部110は、地図データに含まれている「通常の病院」の中から、現在位置に最も近い病院を検索する(S205)。また、後席者として「ペット」が登録されている場合、制御部110は、地図データに含まれている「動物病院」の中から、現在位置に最も近い病院を検索する(S206)。また、後席者として「子供」が登録されている場合、制御部110は、地図データに含まれている「小児科のある病院」の中から、現在位置に最も近い病院を検索する(S207)。
こうして、いずれかの施設を検索すると、制御部110は、図3のS109以降の処理を行う。
すなわち、制御部110は、検索した施設を目的地(経由地)に設置し(S109)、現在位置からその目的地(経由地)までの経路を探索し(S110)、探索した経路を用いて誘導を開始し(S111)、その施設に到着すると処理を終了する。
図6(d)は、検索する施設として「病院」が選択され、かつ後席者として「子供」が登録されていた場合に、小児科のある病院が検索され、その病院までの経路531が表示された画面530を示す。
以上、本発明の一実施形態について説明した。本発明は、上記実施形態に限定されない。上記実施形態は、本発明の要旨の範囲内で様々な変形が可能である。
例えば、後席者の異常を検知する方法は、上記した方法に限定されない。カメラ170で撮影した画像から、後席者の動作の異常を判定してもよい。例えば、所定時間内で、画像変化が所定値以上の場合、異常を判定する。
また、異常が無くなった場合、例えば、動作センサ190によりこれまで検知していた所定の振動が、検知されなくなった場合、幼児などが寝ておとなしくなったと考えられるので、図7に示すように、撮影した画像512を表示してもよい。図7の例では、カメラの映像とともに、動作がなくなったことを示すメッセージを表示している。
また、後部座席を撮影した映像と、ナビゲーション画面とを同時に表示してもよい。例えば、制御部110は、異常を検知した後、施設までの経路を探索し表示する際、経路誘導を行う間、経路とともに、カメラの映像を表示するようにする。図8は、その様子を示す。このように、カメラ映像702とともに経路701が表示されれば、ユーザは、経路誘導を受けつつ、後部者の様子をチェックすることができる。
また、後部座席の着席者に対応させて施設(公共施設、病院など)を記憶しておき、周辺施設の検索(S108)では、S101で登録された着席者に対応する施設を記憶された施設の中から検索するようにしてもよい。
また、図3、図5で示した処理のステップは、適宜省略することや順番の変更が可能である。
なお、上記の実施形態では、本発明を車載用ナビゲーション装置に適用した例について説明したが、本発明は車載用以外のナビゲーション装置にも適用することができる。
100…車載用ナビゲーション装置、
110…制御部、120…GPS受信機、130…記憶装置、140…ディスプレイ、150…スピーカ、160…入力装置、170…カメラ、180…温度センサ、190…動作センサ、201…後部座席、202…チャイルドシート
110…制御部、120…GPS受信機、130…記憶装置、140…ディスプレイ、150…スピーカ、160…入力装置、170…カメラ、180…温度センサ、190…動作センサ、201…後部座席、202…チャイルドシート
Claims (8)
- 車両のナビゲーション装置であって、
後部座席方向を撮影するための撮影装置と、
前記後部座席の着席者の異常を検知する異常検知手段と、
前記異常検知手段により異常を検知した場合、前記撮影装置で撮影した映像を表示する手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1において、
前記異常検知手段により異常を検知した場合、警告を発音する手段を備える
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1において、
前記異常検知手段は、
温度センサを備え、当該温度センサが所定値以上の温度を検知した場合、異常を検知したとする
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1において、
前記異常検知手段は、
振動を検出する振動センサを備え、当該振動センサが所定値以上の振動を検知した場合、異常を検知したとする
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1において、
前記異常検知手段が異常を検知した場合、周囲の施設の検索要求を受け付ける手段と、
受け付けた検索要求に応じて周囲の施設を検索する手段
とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1において、
着席者に応じた施設を記憶する手段と、
後部座席の着席者を登録する手段と、
前記異常検知手段が異常を検知した場合、登録された前記後部座席の着席者に応じた施設を検索する手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1において、
前記異常検知手段が異常を検知した場合、周囲の施設を検索する手段と、
検索した施設までの経路を探索する手段と、
探索した経路を、前記撮影装置で撮影した後部座席の画像とともに表示する手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - ナビゲーション装置に接続される温度センサ又は動作センサを備えた車載用座席。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005172832A JP2006347232A (ja) | 2005-06-13 | 2005-06-13 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2006347232A true JP2006347232A (ja) | 2006-12-28 |
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ID=37643539
Family Applications (1)
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JP2005172832A Pending JP2006347232A (ja) | 2005-06-13 | 2005-06-13 | ナビゲーション装置 |
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-
2005
- 2005-06-13 JP JP2005172832A patent/JP2006347232A/ja active Pending
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